هواپیماهای بدون سرنشین لاوچکین
در سال 1950 ، دفتر طراحی شماره 301 ، به سرپرستی S. A. به لاوچکین دستور داده شد که محصول "203" را توسعه دهد. مشتری مستقیم نیروی هوایی بود ، زیرا آنها به یک "راهنمای آموزشی" برای خلبانان - هواپیمای مورد نیاز - نیاز داشتند. این دستگاه قرار بود یکبار مصرف و در نتیجه تا حد ممکن ارزان باشد. در نتیجه ، طراحان یک هواپیمای رادیویی با بال مستقیم و دم افقی و همچنین یک قایق مستقیم (همه برای سهولت ساخت و هزینه کم) ایجاد کرده اند. به عنوان نیروگاه ، یک موتور بنزینی رمجت RD-800 انتخاب شد. به دلیل قطر 80 سانتیمتر ، در یک حفره زیر بدنه قرار گرفت. در صورتی که خلبان نتواند هدف را سرنگون کند ، سیستم فرود چتر نجات در طراحی آن ارائه شده است. خلبان خودکار و رادیو توسط یک ژنراتور در بینی بدنه ، که در محور آن پروانه قرار داشت ، تغذیه می شد. در نتیجه ، تولید هدف بسیار ساده و بسیار ارزان بود. جالب اینجاست که "203" پمپ سوخت نداشت - در عوض ، یک سیلندر هوای فشرده بنزین را به موتور می رساند. پرتاب هدف در ابتدا برنامه ریزی شده بود که از هواپیمای Tu-2 انجام شود (خرپا ضمیمه در قسمت بالای بدنه قرار داشت) ، اما این ناامن بود. بنابراین ، Tu-4 حامل شد ، که علاوه بر موارد دیگر ، می توانست دو هدف را به طور همزمان به هوا ببرد. اما من مجبور شدم با سیستم فرود کار کنم - زیرا این سیستم نهایی نشده بود ، هدف نمی خواست با چتر نجات به طور معمول فرود بیاید. در نتیجه ، تصمیم گرفته شد هواپیمایی که در دفتر طراحی شاخص La-17 را دریافت کرد ، "روی شکم" فرود بیاید: در ارتفاع کم هواپیما به چتر نجات روی آورد و مستقیماً روی موتور فرود آمد.
آزمایشات نشان داده است که این روش فرود حق حیات دارد ، اما موتور خسارتی را دریافت می کند که با عملکرد بیشتر ناسازگار است. با این حال ، در سال 1963 ، La -17 به خدمت درآمد و "جراحات" هنگام فرود تقریبا هیچ مشکلی برای هیچکس ایجاد نکرد - اکثر خلبانان دارای علائم کافی بودند تا هدف تا دومین پرواز خود زنده نماند. در سال 1956 ، آزمایش La-17M آغاز شد. نسخه جدید هدف دارای موتور جدید ، برد بیشتر و قابلیت پرتاب زمینی بود.
شش سال پس از شروع کار روی "203" OKB-301 وظیفه ای برای توسعه یک هواپیمای شناسایی تاکتیکی بدون سرنشین دریافت کرد. La-17M به عنوان اساس با حکم دولت پیشنهاد شد. از نظر ساختاری ، "203-FR" (کد فرمان دولت) تفاوت چندانی با نمونه اولیه ندارد. در قسمت بدنه ، یک دستگاه چرخان زیر دوربین هوایی AFA-BAF-40R با امکان جایگزینی بیشتر آن با یک دوربین جدید نصب شد. طبق پروژه اولیه ، "203-FR" باید از حامل Tu-4 در ارتفاعات حدود هفت کیلومتری جدا می شد و به طور خودکار بر روی مواضع دشمن پرواز می کرد. برد تخمینی در این مرحله از طراحی 170 کیلومتر تعیین شد. در صورت لزوم ، می توان آن را کمی افزایش داد - برای این منظور ، برنامه پرواز باید با در نظر گرفتن خاموش شدن موتور در فاصله از نقطه پرتاب و برنامه ریزی بعدی (بیش از 50 کیلومتر از ارتفاع 7 کیلومتری) محاسبه شود. در سال 1958 ، الزامات "203-FR" تغییر کرد: محدوده عمل کمتر از 100 کیلومتر نبود و سرعت باید از 800 کیلومتر در ساعت تجاوز کند. این پروژه برای یک مأموریت جدید نهایی شد و به La-17RB تغییر نام داد.
تقریباً در همان زمان ، یک پرتابگر شناسایی زمینی ایجاد شد.در پایان دهه 60 ، نیازهای مشتری دوباره تغییر کرد ، اما اکنون به روز رسانی اصلی در آنها مربوط به استفاده مجدد بود ، اگرچه پروژه کد جدیدی "204" دریافت کرد. اکنون نام La-17R به پیشاهنگ اختصاص داده شد. توربوجت RD-9BK به عنوان موتور نسخه بعدی هواپیمای بدون سرنشین انتخاب شد و برخاست با استفاده از دو تقویت کننده سوخت جامد انجام شد. ترکیب تجهیزات پردازنده نیز تغییر کرده است: خلبان خودکار و دوربین به روز شد و علاوه بر مورد دوم ، یک دوربین هوایی در ارتفاع پایین معرفی شد. برای سهولت حمل و نقل پیشاهنگ بر روی پرتاب کننده حمل و نقل ، بال تاشو شد. در نتیجه ، در طول آزمایشات ، ویژگیهای تاکتیکی و فنی زیر شناسایی شد: در سرعت پرواز 700-800 کیلومتر در ساعت ، برد 50-60 کیلومتر و 200 کیلومتر در ارتفاع 900 و به ترتیب 7000 متر پیشاهنگ با چتر نجات فرود آمد. عملکرد پهپاد مناسب مشتری بود و در سال 1963 La-17R به تولید رسید. این دستگاه حدود ده سال در خدمت بود ، اما استفاده عملی از آن تنها به چند تمرین محدود می شد. او نتوانست در نبرد شرکت کند.
نه پیشاهنگ و نه هدف طراح میکویان
حتی در حال حاضر ، سالها پس از شروع کار بر روی هواپیماهای بدون سرنشین ، تقریباً همه چنین دستگاههایی فقط دو وظیفه را انجام می دهند: یا شناسایی انجام می دهند یا به اهداف زمینی حمله می کنند. با این حال ، استثنائاتی وجود داشت ، هر چند بسیار نادر برای "ایجاد آب و هوا". در اواسط سال 1958 ، OKB-155 ، به سرپرستی A. I. میکویان مأموریت خود را برای توسعه یک هواپیمای بدون سرنشین با سرعت 4500-4700 کیلومتر در ساعت ، صعود به ارتفاع 30 کیلومتری و برد پرواز 1600 کیلومتر اعلام کرد. طاقچه تاکتیکی که قرار بود پروژه P -500 اشغال کند انقلابی جدید بود - رهگیر. در واقع ، مجموعه رهگیر S-500 ، علاوه بر رهگیر بدون سرنشین ، قرار بود چندین رادار تشخیص و هدایت و همچنین مجتمع های پرتاب با R-500 داشته باشد. در سال 1960 ، دفتر طراحی میکویان و گورویچ طرح پیش نویس را ارائه کردند.
طرح پرتابگر خودکار S-500 با موشک رهگیر R-500. نمودار از کتاب "تاریخچه سازه های هواپیما در اتحاد جماهیر شوروی. 1951-1965"
در ظاهر ، R-500 شبیه یک هواپیما بود-یک هواپیمای بال بال با بال دلتا و یک واحد دم متحرک. علاوه بر این ، تثبیت کننده ها ، علاوه بر عملکرد آسانسور ، برای کنترل رول با سرعت بالا استفاده می شوند. یک موتور RD-085 رمجت در محفظه زیر بدنه عقب قرار داشت و دو تقویت کننده پرتاب که پس از برخاستن و شتاب تا 2M افت کرده بودند ، در زیر بال قرار داشتند. پروژه توسط مشتری تنظیم شد ، اما … در سال 1961 ، کار متوقف شد. در آن زمان ، دشمن بالقوه بمب افکن های مافوق صوت و موشک های کروز نداشت که R-500 بتواند با آنها بجنگد. و در آینده ، آنها پیش بینی نشده بودند ، علاوه بر این ، حتی پس از 50 سال ظاهر نشدند.
R-500 تنها کار دفتر طراحی Mikoyan در زمینه پهپاد نبود. فقط بقیه پیشرفتهای او را به سختی می توان پهپاد به معنای کامل کلمه نامید-اینها موشک کروز KS-1 و تغییرات آن ، و همچنین اهداف کنترل رادیویی بر اساس MiG-15 ، MiG-19 و غیره بود. به
"حشرات" KB یاکوولف
در اوایل دهه 80 در دفتر طراحی A. S. یاکوولف اطلاعات کاملی درباره عملیات پهپادهای خود توسط سربازان اسرائیلی در آخرین جنگ های آن زمان دریافت کرد. با در نظر گرفتن تحولات موجود و اطلاعات "تروفی" ، مهندسان اولین نسخه هواپیمای بدون سرنشین "Bee" را ایجاد کردند. این دستگاه می تواند وظایف شناسایی تلویزیونی تاکتیکی را انجام دهد ، به عنوان یک تکرار کننده سیگنال رادیویی عمل کند یا از جنگ الکترونیکی استفاده کند. در حین آزمایش دسته ای آزمایشی از این پهپادها ، همه جوانب مثبت و منفی طرح مشخص شد ، پس از آن ، تا سال 90 ، آنها یک نوسازی جدی را انجام دادند. پهپاد به روز شده Pchela-1T نامگذاری شد. ما به همراه موسسه تحقیقاتی "Kulon" مجموعه ای از تجهیزات زمینی را توسعه داده ایم که شامل یک وسیله نقلیه پرتاب زرهی با راهنما ، یک کنترل آنتن و رادار ردیابی ، یک وسیله نقلیه حمل بار حامل 10 "زنبور" و یک فرمان و وسیله نقلیه کنترل کل مجموعه شناسایی "Stroy-P" نامگذاری شد. از اواخر دهه 80 قرن گذشته ، زمانهای ناخوشایندی برای صنعت دفاعی ما به طور خفیف بیان شده است. آنها همچنین بر سرنوشت "زنبور" تأثیر گذاشتند - این مجتمع ، که در سال 90 تکمیل شد ، تنها هفت سال بعد به تصویب رسید.گزارش شد که در سال 1995 و 1999 "زنبور عسل" در جنگهای اول و دوم چچن شرکت کرد. مجتمع "Stroy-P" خود را به خوبی ثابت کرده است ، با این حال ، به دلیل کمبود بودجه ، در آغاز سال 2000 ، آخرین مجتمع در حال استفاده منابع خود را خالی کرده بود. هیچ چیز بیشتر در مورد استفاده از "زنبورها" شناخته نشده است و هر دلیلی وجود دارد که باور کنیم دیگر از آنها استفاده نمی شود.
طراحی خود هواپیمای بدون سرنشین به این شکل است: هواپیمای بال بال با بال مستقیم. برای تسهیل حمل و نقل ، با چرخاندن حول یک محور عمودی تا می شود و در امتداد بدنه قرار می گیرد. گروه پروانه در بدنه عقب قرار دارد و از یک موتور پیستون دو زمانه P-032 (32 اسب بخار) و یک پروانه محصور در یک کانال حلقوی تشکیل شده است. جالب است که دومی نه تنها به عنوان وسیله ای برای بهینه سازی عملکرد پروانه ، بلکه به عنوان آسانسور و سکان نیز استفاده می شود. یک ماژول دوار با دوربین تلویزیونی یا سایر تجهیزات هدف در قسمت بدنه قرار دارد. سیستم کنترل رادیویی و خلبان خودکار در وسط "Pchela" واقع شده است. این هواپیمای بدون سرنشین با راهنمای نصب شده بر روی وسیله پرتاب با استفاده از دو تقویت کننده به پرواز در می آید. پرواز یا با دستورات اپراتور یا با برنامه ای که قبلاً در حافظه خودکار وارد شده است انجام می شود. با سرعت حدود 150 کیلومتر در ساعت و ارتفاع تا 3000 متر "Pchela-1T" می تواند حدود دو ساعت در هوا بماند و برد مجموعه 60 کیلومتر است (تعدادی از منابع ذکر کرده اند که این محدودیت ساخته شده "به دلیل خطای" لوازم الکترونیکی). هواپیمای بدون سرنشین با چتر نجات فرود می آید و ضربه بر روی سطح آن با چهار پایه بالشتک هوا جبران می شود. محموله "زنبور عسل" شامل یک دوربین تلویزیونی یا تصویربردار حرارتی است. جایگزینی ماژول مربوطه با محاسبه در چند دقیقه انجام می شود. یک پهپاد را می توان تا پنج بار استفاده کرد و پس از آن باید برای تعمیر یا دفع ارسال شود. همچنین می توان از "Pchela-1T" به عنوان یک هدف کنترل رادیویی برای آموزش توپچی های ضد هوایی استفاده کرد. در این پیکربندی ، به جای ماژول دوربین ، مجموعه ای از تجهیزات رادیویی - فرستنده ، بازتابنده و غیره نصب شده است و ردیاب ها در بدنه عقب نصب شده و خروجی جت هدف را شبیه سازی می کنند.
در سال 1985 ، دفتر طراحی یاکوولف کار بر روی پهپاد Bumblebee-1 را آغاز کرد. اندازه و وزن کمی بیشتر از "زنبور عسل" متفاوت بود. در پایان دهه ، در راستای تنظیم دقیق هر دو پروژه ، تصمیم گرفته شد که فقط روی "زنبور" کار خود را ادامه دهید و تمام پیشرفتهای "زنبورعسل" را در آن اعمال کنید.
پهپادهای بال گردان "کا"
اندکی قبل از فروپاشی اتحاد جماهیر شوروی ، موضوع طراحی بدون سرنشین توسط دفتر طراحی به نام I. N. I. کاموف. با همکاری شرکت کره ای DHI ، هلیکوپتر بدون سرنشین Ka-37 را ایجاد کرده است. این دستگاه با دو ملخ هم محور و دو موتور پیستونی به عنوان یک پهپاد چند منظوره توسعه یافت. هرگونه بار با ابعاد و جرم مناسب را می توان در بدنه هلیکوپتر ثابت کرد: یک دوربین تلویزیونی ، تجهیزات نظارت بر تابش یا هر نوع محموله ، به عنوان مثال ، تجهیزات یا داروها. برد پهپاد از 20-22 کیلومتر تجاوز نمی کند. پرواز را می توان به صورت خودکار ، با دستور اپراتور یا در حالت مختلط انجام داد. اپراتور هلیکوپتر را از طریق کانال رادیویی از کنترل از راه دور کنترل می کند. هلیکوپتر و کنترل از راه دور را می توان در یک ظرف مخصوص حمل و نقل بسته بندی کرد که می تواند با ماشین حمل شود.
در سال 1999 ، بالگرد Ka-137 از مجموعه چند منظوره MBVK-137 برای اولین بار به پرواز درآمد. این مجتمع در سه نسخه زمینی ، هوایی و شناور ساخته شد. در حالت اول ، حداکثر پنج هواپیمای بدون سرنشین و سیستم کنترل بر روی یک کامیون مجهز حمل می شوند ، در مورد دوم ، کنسول بر روی یک هلیکوپتر و در مورد سوم ، بر روی کشتی مربوطه قرار دارد. پرواز عموماً شبیه Ka -37 است - به طور خودکار ، با فرمان یا در حالت مشترک. طراحی Ka-137 بسیار مورد توجه است.برای کاهش تأثیر باد بر هلیکوپتر ، بدنه آن به شکل کروی در آمد که به ساختار ظاهری اصلی داد. از نظر ساختاری ، Ka-137 به دو نیمکره تقسیم می شود. قسمت فوقانی کل گروه پروانه را با موتور پیستونی ساخت آلمان Hirht 2706 R05 (65 اسب بخار) در خود جای داده است ، قسمت پایینی شامل بار است. وسایل مورد دوم به طور متقارن در مورد محور عمودی دستگاه قرار می گیرند ، که همچنین ثبات را افزایش می دهد و کنترل را آسان می کند. حداکثر وزن بار 80 کیلوگرم است. ابعاد تنها با ابعاد نیمکره پایینی محدود می شود ، با این حال ، در صورت لزوم ، هلیکوپتر می تواند بدون آن اداره شود. بالای کره بدنه با قطر حدود 1.75 متر دو ملخ هم محور 530 سانتی متری قرار دارند. چهار پایه چرخ دنده فرود کامپوزیتی در کنار بدنه قرار گرفته و مستقیماً به پاور بسته می شوند. تجهیزات کنترلی که روی خودرو ، هلیکوپتر یا کشتی قرار می گیرند ، به شما امکان می دهد همزمان از دو هواپیمای بدون سرنشین استفاده کنید.
قرن بیست و یکم آغاز می شود …
علیرغم موفقیت های آشکار صنعت داخلی در زمینه هواپیماهای بدون سرنشین ، علاقه مشتریان احتمالی به آنها هنوز به وضوح کافی نبود. فقط در اواسط دهه اول قرن 21 وضعیت تغییر کرد. شاید دلیل این امر ، تجربه موفق استفاده از پهپادهای مختلف در عملیات اخیر ناتو بوده است. مقامات امنیتی و امدادگران بیش از پیش به هواپیماهای بدون سرنشین علاقه مند شده اند و در نتیجه ، در سال های اخیر رونق واقعی در ساخت این نوع تجهیزات رخ داده است. تعداد انواع پهپاد در حال حاضر در ده ها مورد است ، بنابراین اکنون ما به طور مختصر مهمترین آنها را مرور می کنیم.
در سال 2007 ، اطلاعاتی ظاهر شد که شرکت Tupolev کار خود را در پروژه Tu-300 Korshun از سر می گیرد. این هواپیما اولین پرواز خود را در سال 1991 انجام داد ، اما وضعیت اقتصادی آن دهه آن را مجبور به مسدود کردن برنامه کرد. بر اساس مفهوم اولیه ، این هواپیمای بدون سرنشین سه تنی قرار بود در شعاع 150-170 کیلومتری نقطه پرتاب ، شناسایی عکاسی ، تلویزیونی یا رادیویی را انجام دهد. سرعت حرکت "کورشن" به نوبه خود در سطح پیشاهنگان قبلی مارک "Tu" بود - حدود 950 کیلومتر در ساعت. تجهیزات شناسایی هدف در کمان بدنه دوک شکل قرار داشت. بال هواپیمای بدون سرنشین مثلثی است و در دم هواپیما قرار دارد (پهپاد خود بر اساس طرح "اردک" ساخته شده است). ورودی هوای موتور توربوجت ، مانند قبل ، زیر کیل قرار دارد. در برخی از نمایشگاه های هوایی ، نمونه ای از Tu-300 با یک ظرف KMGU که در زیر بدنه تعلیق شده بود ، نشان داده شد ، که توسط جامعه هوانوردی به عنوان نشانه ای از استفاده احتمالی شوک از دستگاه تلقی شد.
همچنین در سال 2007 ، در نمایشگاه MAKS ، یک مدل پهپاد اعتصابی MiG به نام Skat نشان داده شد. بال پرنده با حداکثر وزن برخاست حدود 10 تن باید تا 800-850 کیلومتر در ساعت شتاب داشته و برد آن حدود 4000 کیلومتر باشد. با توجه به ظاهر طرح ، نیروگاه هواپیمای بدون سرنشین شامل یک موتور توربوجت با ورودی هوای جلو است. در مورد سلاح ها و اویونیک ها ، هنوز هیچ چیز در این مورد مشخص نیست ، اگرچه ماکت های بمب و موشک در کنار اسکات در MAKS-2007 نشان داده شد. وضعیت زمان بندی پروژه نیز مشابه است.
علاوه بر دفاتر طراحی قدیمی ، شرکت های جوان نیز در حال ایجاد پهپادها هستند. یکی از آنها CJSC Aerocon است که پهپادهای سری Inspector را تولید می کند. این خط شامل نوع "بال پرواز" و طراحی کلاسیک است. همچنین ، محصولات Aerokon دارای اندازه های مختلف و وزن بلند شدن هستند-از 250 گرم و 30 سانتی متر طول بال Inspector-101 تا 120 کیلوگرم و 520 سانتی متر Inspector-601. اگرچه این دستگاه ها به عنوان چند منظوره قرار می گیرند ، اما عمدتا برای عکس یا کنترل از راه دور استفاده می شوند.
شرکت دیگری که اخیراً در زمینه پهپادها مشغول فعالیت است ، شرکت Irkut است. هواپیماهای بدون سرنشین آنها نیز برای نقشه برداری و عملیات مشابه مناسب هستند.لیست محصولات ایرکوت شامل وسایل نقلیه کوچک کنترل رادیویی و گلایدر موتور ایرکوت -850 است که می تواند در پیکربندی بدون سرنشین یا سرنشین مورد استفاده قرار گیرد. پهپادهای "ایرکوت" به چندین کشور جهان و همچنین سازه های قدرت داخلی از جمله وزارت شرایط اضطراری و کمیته تحقیقاتی عرضه می شوند.
ZALA یک خط پهپاد است که توسط شرکت Izhevsk "Unmanned Systems" تولید می شود. برخلاف دو شرکت قبلی ، ZALA نه تنها هواپیما ، بلکه هلیکوپتر نیز هست. از نظر طراحی ، هواپیماهای بدون سرنشین ایژفسک شبیه ایرکوت ها و بازرسان هستند. وزارت دفاع روسیه و وزارت امور داخلی به ZALA علاقه نشان می دهند.
***
در حال حاضر مشخص است که هواپیماهای بدون سرنشین آینده بزرگی دارند. حتی گاهی اوقات استدلال می شود که آنها به طور کامل جایگزین هواپیماهای سرنشین دار می شوند. در عین حال ، پهپادها دارای مشکلات متعددی هستند که هنوز به آنها اجازه نمی دهد برخی از وظایف هوانوردی "بزرگ" را به طور کامل انجام دهند. اما ، در عین حال ، هواپیماهای بدون سرنشین نیز مزایایی دارند. بنابراین ، به عنوان مثال ، تشخیص دستگاهی که بر فراز میدان جنگ آویزان شده است با ابزارهای موجود دشوار است. و در زمینه عملیات نجات ، پهپادها در مواردی مانند تشخیص افراد مفقود شده و غیره حتی بیشتر از خودروهای سرنشین دار مثر هستند. بنابراین ، هیچ کس در آینده ای نزدیک هیچ کس را بیرون نمی کند ، اما کلاس های مختلف تجهیزات مکمل یکدیگر خواهند بود.
