زیردریایی نیروهای مهندسی. قسمت 1

2024 نویسنده: Matthew Elmers | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2023-12-16 22:06

بخش اول. جستجوی غیر معمول

در سال 1957 ، ژنرال ویکتور کندرتیویچ خارچنکو ، رئیس کمیته مهندسی مهندسین SA ، به کارگاه حمل و نقل Kryukov آمد. این امر غیر معمول نبود - از سال 1951 تا 1953 V. Kharchenko رئیس موسسه تحقیقات علمی نیروهای مهندسی بود. با این سازمان بود که متخصصان کارخانه از نزدیک همکاری کردند (دقیقتر ، بخش 50 ، و از سال 1956 - بخش طراح اصلی شماره 2 (OGK - 2).

ویکتور کندراتیویچ هم سن مدیر ایوان ایوان میتروفانوویچ پریخدکو بود ، تمام جنگ را پشت سر گذاشت ، به عنوان بخشی از واحدهای مهندسی در بسیاری از جبهه ها جنگید. او نیروهای مهندسی ، مشکلات و نیازهای آنها را از نزدیک می شناخت. او یکی از حامیان تجهیز آنها به فناوری جدید و سلاح های مهندسی بود.

ویکتور کندراتیویچ خارچنکو

مدیر کارخانه Kryukov ایوان پریخدکو

وقتی ایوان میتروفانوویچ طراح ارشد یوگنی لنزیوس و سران گروه را برای ملاقات به دفتر وی دعوت کرد ، هیچکس تعجب نکرد. کسانی که به دفتر دعوت شده بودند ، پریخدکو و خارچنکو را در آنجا دیدند که شبیه توطئه گران بودند. واضح بود که آنها چیزی می دانستند که بقیه نمی دانستند. پس از احوالپرسی ، خارچنکو گفت که آخرین کار کارگران کارخانه در زمینه وسایل نقلیه دوزیست احترام و لذت را بر می انگیزد (در مورد حمل و نقل شناور K-61 و کشتی خودران GSP-55 طراحی شده توسط آناتولی کراوتسف).

نوار نقاله شناور K - 61

GSP کشتی خودران ردیابی می شود. شامل دو کشتی نیمه کشتی است که روی آب به یک کشتی بزرگ تبدیل می شوند

ویکتور کندراتیویچ ادامه داد: "اما شما توانایی بیشتری دارید." - من مجاز هستم پیشنهاد فرماندهی نیروهای مهندسی را به شما منتقل کنم: ایجاد یک ماشین جدید - یک دستگاه زیر آب. بلکه می تواند نه تنها روی آب شنا کند ، بلکه در زیر آب نیز راه برود. خودرویی که می تواند کف حصار آب را برای عبور بعدی از کف مخزن جستجو کند. " مارشال توضیح داد که در آخرین تمرینات در منطقه نظامی کیف ، تجهیزات تانک ها برای رانندگی در زیر آب بررسی شد.

معلوم شد که عبور مخازن از کف یک رویداد بسیار دشوار و خطرناک است: رانندگان از ویژگی های کف مطلع نبودند ، یعنی: چگالی خاک چقدر است ، جامد است یا گل آلود. مشکلات مربوط به توپوگرافی پایین نیز بود: در بسیاری از رودخانه ها گرداب ، گودال های زیر آب و غیره وجود دارد و غیره. در زمان جنگ ، چنین کاری حتی دشوارتر به نظر می رسد: قسمت زیرین را می توان مین گذاری کرد و برخی کارها را با سلاح دشمن انجام داد. - مطمئن نیستم که این اتفاق بیفتد.

ویکتور لیسنکو ، معاون ، گفت: "بنابراین این دیگر یک وسیله نقلیه شناور نیست ، بلکه یک زیردریایی است." سازنده اصلی ().

ویکتور لیسنکو

- عملا ، بله ، - خارچنکو پاسخ داد. - ما آرزوهای زیادی در مورد ماشین جدید داریم. او باید بتواند روی سطح مخزن شنا کند و در عین حال بتواند مشخصات پایین را با علامت عمق تعیین و ثبت کند. باید زرهی و مسلح باشد. بسیار خوب است اگر خدمه بتوانند مخفیانه از دشمن شناسایی کنند: آنها می توانند در لحظه مناسب غواصی کنند ، یعنی به پایین شیرجه بزنند ، هم با کمک موتور دیزلی و هم به صورت خودکار بر روی موتور الکتریکی از باتری ها به آنجا حرکت کنند. ظاهر شود و به ساحل برود. و پیشاهنگ همچنین باید چگالی خاک را در پایین تعیین کند تا بداند که آیا مخازن از اینجا عبور می کنند یا نه. بدیهی است که خدمه شامل یک غواص خواهند بود. بنابراین باید بتوانید آن را زیر آب بیرون بیاورید.قسمت زیرین قابل استخراج است: پیشاهنگ به یک آشکارساز مین نیاز دارد.

آنها برای مدت طولانی صحبت کردند و توضیح دادند که پیشاهنگ "باید قادر به انجام چه کاری باشد". سوالات بی پاسخ زیادی وجود دارد. اما یک چیز واضح بود: این فقط یک گفتگو نبود ، این یک کار جدید و مهم برای طراحان بود.

چند روز بعد ، مطالعات اولیه در بخش طراحی انجام شد و به مشتری ارائه شد. پس از آن ، فرمان دولتی مبنی بر اختصاص کار طراحی و توسعه به کارخانه های حمل و نقل Kryukov صادر شد.

بخش اصلی طراح -2 (OGK-2) شروع به کار کرد. تانک دوزیست PT-76 به عنوان وسیله اصلی مهندس شناسایی مهندس زیر آب (IPR-75) گرفته شد. از گیربکس داخلی و توپ آب استفاده شد. سیستم انتقال قدرت و شاسی آن هم با PT-76 و هم با کشتی GSP-55 ردیابی خودران مورد استفاده قرار گرفت.

مخزن شناور PT-76 ، نمای کلی و ساختار داخلی

تعیین شکل بدنه خودرو به یک کار دلهره آور تبدیل شد. از این گذشته ، او مجبور بود با سرعت فعلی تا 1.5 متر بر ثانیه روی رودخانه ها کار کند. …

برای تعیین شکل بدنه ، این گیاه با دانشگاه ایالتی مسکو موافقت کرد تا در مورد رفتار ماشین در آب تحقیقاتی انجام دهد. در ابتدا ، چنین آزمایشهایی انجام شد: نوار نقاله شناور PTS-65 (نوار نقاله با خط شناور آینده PTS) دوخته شد ، با بالاست بارگیری شد و جریان سریع شبیه سازی شد. در همان زمان ، همانطور که می گویند ، ماشین روی پای عقب قرار گرفت. شکل دیگری لازم بود.

برای این منظور ، یک سینی مخصوص در آزمایشگاه ساخته شد که آب از طریق آن با سرعت مورد نیاز حرکت می کرد. در این تاپیک ، مدل های مختلف شکل بدن را آزمایش کردیم. با توجه به خاطرات طراح ارشد یوگنی لنزیوس ، با کمک محاسبات و آزمایشات عملی ، امکان انتخاب شکل مطلوب بدنه وجود داشت ، که به دستگاه اجازه می داد در هر قدرت فعلی پایدار باشد. این کار بیش از یک سال به طول انجامید و دانشمندان مسکو حتی از چندین پایان نامه در این زمینه دفاع کردند.

طراح ارشد ماشینهای شناور کارخانه Kryukov یوگنی لنزیوس (سمت چپ) در دفتر خود

برای تکمیل پیشاهنگ با همه چیز لازم ، سازمانهایی که یک آشکارساز مین ، پریسکوپ و سایر تجهیزات را توسعه داده و عرضه کردند متصل شدند. مشاور اصلی توسعه دستگاه ، دفتر طراحی گورکی برای زیردریایی های "Lazurit" بود. با کمک آن ، طرحی برای تقسیم بدنه به محفظه های نفوذپذیر و ضد آب تهیه شد ، راه حلی برای قرار دادن مخازن بالاست ، طرحی برای پر کردن و تخلیه آنها یافت شد. کینگستون ها در حین غواصی از ورود آب به داخل محفظه های سیل زده اطمینان حاصل کردند. وسیله نقلیه دارای هوای فشرده برای خدمه در زیر آب بود. در غیاب تجربه در جوشکاری بدنه زرهی ، تصمیم گرفته شد که بدنه را مطابق ضخامت زره از فولاد ساختاری بسازیم.

نمونه اولیه RPS-75 در سال 1966 ساخته شد. این دستگاه قادر بود شنا کند ، در کف راه برود ، غوطه ور شود و صعود کند ، ویژگی های کف مانع آب را با صدای اکو مشخص کند. با استفاده از موتور دیزل (سیستم RDP) در عمق حداکثر 10 متر در امتداد پایین مخزن حرکت کرد. هنگامی که عمق به بیش از 10 متر رسید ، یک شناور مخصوص لوله را از بالا بست ، به طور خودکار موتور را متوقف کرد و روشن شد یک درایو الکتریکی از باتری ، که عملکرد زیر آب را تا 4 ساعت تضمین می کند.

اما هواپیمای جاسوسی وارد تولید سری نشد ، زیرا دارای نقص قابل توجهی بود: باتری های نقره-روی هیدروژن زیادی از خود ساطع می کردند و بنابراین بسیار خطرناک برای آتش سوزی بودند. علاوه بر این ، به دلیل وجود حجم های قابل نفوذ آب در بدنه ، که برای پر شدن از طریق آب و زیر آب باز است ، دستگاه شناوری و شناوری منفی خود را از دست داده است *یعنی وزن زیر آب. زیر آب ، او دلفین - پرید.

بنابراین ، این ایده ، مانند یک زیردریایی ، که توسط دفتر طراحی Lazurit ارائه شده است ، در اینجا مناسب نبود. اما طراحان کروکوف مجبور شدند این راه را طی کنند تا راه حل بهینه خود را بیابند. کمیسیون توصیه کرد که الزامات فنی و اقتصادی برای طراحی بعدی روشن شود.هنگام تدوین آنها ، تصمیم گرفته شد که شناسایی زیر آب را به ابزار و وسایلی که به صورت انبوه تولید و به کار گرفته شد ، مجهز کند.

بنابراین ، در دفتر طراحی کارخانه ، دستگاه در حال پیشرفت بود. این جنبه های مختلفی از جمله رزرو اتومبیل را در بر می گیرد. در آن زمان ، طراحان در حال استفاده از دو نوع زره - 2P و 54 بودند. بدیهی بود: اگر ماشین از زره 2P ساخته شده باشد ، عملیات حرارتی کل بدنه مورد نیاز است. برای این کار به فر نیاز دارد تا کل بدن را در بر گیرد. فقط یک کوره در اردوگاه وجود داشت - در کارخانه ایژورا در لنینگراد. اما ساکنان کریوکوف مجوز استفاده از آن را دریافت نکردند. سپس تصمیم گرفته شد از صفحات زرهی مارک 54 استفاده شود. آنها می توانند حرارتی شوند ، اما پس از آن جوش سریع بدنه مورد نیاز بود تا فلز تاب نیاورد و سرب نشود. کل بدن باید در یک روز جوش داده شود. برای سرعت بخشیدن به کار ، زیر مجموعه های بزرگی ساخته شد و سپس کل بدن به صورت یکپارچه جوش داده شد.

هنگام توسعه پایه وسیله نقلیه جدید ، تجربه توسعه یک ماشین جنگی پیاده نظام - BMP مورد مطالعه قرار گرفت. این فقط در کارخانه تراکتور چلیابینسک ایجاد شد. استفاده از گیربکس و شاسی BMP با توسعه دهنده موافقت شد. بنابراین ، انتقال پیشرفته تر ، سیستم تعلیق و موتور در مقایسه با تانک PT-76 مورد توافق قرار گرفت.

BMP-1 ، وسیله نقلیه اولیه برای شناسایی زیر آب

در همان زمان ، عمق مخزن افزایش یافت ، در امتداد کف آن یک ماشین می توانست با موتور روشن راه برود. هیچ ظروف به اصطلاح نفوذپذیری در پیشاهنگ وجود نداشت ، که باعث افزایش وزن دستگاه هنگام کار در زیر آب شد. در نتیجه ، ماشین می تواند در خشکی حرکت کند ، روی آب شناور شود ، هم از ساحل غواصی کند و هم هنگام حرکت روی آب ، به دلیل سیستم عملکرد موتور در زیر آب - RDP ، در امتداد کف مخزن حرکت کند. می تواند غواصی را دریافت و رها کند ، دارای آشکارساز مین با چسبندگی وسیع و دستگاهی برای اندازه گیری چگالی خاک ، دستگاه اکو برای اندازه گیری عمق و یک هیدروکامپس برای حرکت در زیر آب بود. تسلیحات دفاعی شامل مسلسل در برجک مخصوص بود.

نمای IPR - 75 از بالا. در محور طولی بدن ، میله RDP به وضوح قابل مشاهده است

نقاشی پیشاهنگ زیر آب (نمای بالا و چپ)

برجک مسلسل

آشکارساز مین شناسایی زیر آب در دفتر طراحی ویژه شهر تومسک توسعه یافته و جستجوی مین های نوع TM-57 در فاصله 1.5 متر از خودرو در عمق حداکثر 30 سانتی متر در عرض نوار مورد آزمایش 3.6 متر زمین در ارتفاع 0.5 متر است. با کمک دستگاه ردیابی ، امداد زمین کپی شد. اگر دستگاه مانعی را تشخیص داد ، یک سیگنال به "حرکت اتومبیل" ارسال شد و ماشین متوقف شد (سیستمی شبیه به آشکارساز معدن DIM).

نمای عنصر جستجوی مناسب آشکارساز مین شناسایی زیر آب

سپس تخلیه کننده (غواص) محل معدن را روشن می کند و تصمیم می گیرد که معدن را حذف یا خنثی کند. در موقعیت حمل و نقل ، 2 آشکارساز مین در قسمت بالای بدنه در امتداد خودرو قرار داشت. هنگام جستجو برای معادن ، آنها با استفاده از هیدرولیک به موقعیت کاری جلوی دستگاه منتقل شدند.

کارخانه نوری و مکانیکی کازان یک پریسکوپ ویژه برای افسر شناسایی ایجاد کرد. بشکه پریسکوپ در موقعیت بالا در سطح چشم فرمانده خودرو قرار داشت و در همان زمان یک متر بالاتر از بدنه خودرو بیرون زده بود. پریسکوپ زمانی کار می کرد که ماشین در عمق کم حرکت می کرد. در عمق بیش از 1 متر ، به داخل بدنه عقب کشیده شد. بدنه شناسایی زیر آب توسط یک پارتیشن مهر و موم شده به 2 قسمت تقسیم شد. جلو خدمه و قفل هوا بودند. استرن شامل موتور ، گیربکس و سایر سیستم ها است. چیدمان ماشین آنقدر متراکم بود که خود طراحان از خود می پرسیدند چگونه می توانند این همه دستگاه و عملکرد را در آن فشرده کنند.

بخش طولی بدنه IPR-75

قفل هوا یک محفظه بود که سنگهای سنگی در بالا و پایین داشت. از بالا ، هوا تأمین یا جابجا می شود. دوربین در محفظه خدمه قرار دارد و از آن مهر شده است.پیشاهنگ مجهز به دو دریچه است: دریچه های جانبی برای ورود (خروج) از محفظه خدمه و دریچه های بالایی در سقف خودرو ، برای خروج از خودرو. هر دو دریچه بصورت هرمتیک بسته شده اند.

عبور از مخازن یک مانع آب در قسمت پایین بستگی به وضعیت و تراکم خاک دارد. خاکهایی با پوسته بالایی متراکم وجود دارد که در زیر آنها لایه های نرم و کم تحمل وجود دارد. در چنین مواردی ، خطوط مخازن لایه بالایی را پاره می کنند ، شروع به لغزش می کنند و عمیق تر و عمیق تر از وزن آنها فرو می روند. هنگامی که خاک گل آلود است ، همان تصویر مشاهده می شود. بنابراین ، طراحان یک دستگاه مکانیکی ویژه ایجاد کرده اند که بدون ترک خدمه از خودرو ، اطلاعاتی در مورد ظرفیت باربری خاک ارائه می دهد. این دستگاه نفوذ سنج نام داشت. هیچ مشابهی با او در جهان وجود نداشت. از نظر ساختاری ، دستگاه شامل یک استوانه هیدرولیک و یک میله بود. میله به داخل حرکت کرده و می تواند حول محور خود بچرخد. هنگام تعیین نفوذپذیری خاک ، فشار سیال به استوانه منتقل می شود و میله به خاک فشار داده می شود و سپس به دور محور خود می چرخد. بنابراین ، چگالی خاک و ظرفیت باربری آن برای برش بررسی شد.

برای دفاع از خود ، پیشاهنگ مجهز به مسلسل PKB 7 ، 62 میلیمتری بود که توسط M. Kalashnikov طراحی شده بود. به هر حال ، میخائیل تیموفویچ خود به کارخانه آمد تا با دستگاه و نحوه و محل نصب مسلسل خود آشنا شود. از آنجا که ماشین زیر آب رفت ، یک سازه برج ضد آب مورد نیاز بود. اما چگونه می توان این امر را تضمین کرد؟ راه حل به سرعت و به سادگی یافت شد - مسلسل بر روی برجک برجک نصب شد و بشکه در یک محفظه مخصوص قرار گرفت که به برجک جوش داده شده بود و در انتها یک پلاگین داشت. او همچنین هنگام کار زیر آب مهر و موم می کند. هنگام شلیک ، درپوش به طور خودکار باز می شود. خود برج می تواند 30 درجه در هر جهت نسبت به محور خودرو بچرخد.

روکش مسلسل باز شده است

بدنه خودرو از فولاد زرهی ساخته شده بود ، قسمت خدمه از اشعه های نفوذی محافظت می شد. پیشاهنگ دارای ملخ های آب بود که شامل پیچ در نازل ها بود (به ترتیب راست و چپ) که در خشکی بالای خودرو قرار داشت و هنگام ورود به آب ، آنها را در کناره ها پایین می آورد.

نمای جانبی و عقب پروانه ها

IPR اطلاعات زیر را ارائه می دهد:

1. در مورد مانع آب-عرض ، عمق ، سرعت فعلی ، نفوذپذیری کف مانع آب برای مخازن ، وجود مین های ضد فرود و ضد تانک در بدنه های فلزی در پایین.

2. درباره مسیرهای تردد و زمین-قابلیت عبور زمین ، ظرفیت حمل و سایر پارامترهای پل ها ، وجود و عمق چاله ها ، وجود موانع انفجاری مین و غیر قابل انفجار ، شیب های زمین ، ظرفیت باربری خاک ، آلودگی زمین با مواد سمی ، سطوح آلودگی رادیواکتیو زمین.

خدمه خودرو شامل 3 نفر بود: فرمانده-اپراتور ، راننده-مکانیک و غواص شناسایی. همه آنها در بخش مدیریت بودند. قفل هوا دارای خروجی به قسمت کنترل و خارج بوده و برای خروج غواص پیشاهنگ از IPR در موقعیت غوطه ور خدمت می کند ، زیرا هنگامی که MVZ با کمک RShM (آشکارساز معدن با چنگک وسیع رودخانه) شناسایی شد ، خنثی سازی آنها بدون خروج از IPR امکان پذیر نبود. بنابراین ، هنگامی که MVZ پیدا شد ، غواص پیشاهنگ IPR را از طریق قفل هوا ترک کرد ، با کمک آشکارساز مین دستی شناسایی و خنثی سازی MVZ را انجام داد و به IPR بازگشت ، و پس از آن پیشاهنگ به کار خود ادامه داد.

در طول آزمایش های شناسایی زیر آب ، مانند دیگر ماشین های جدید ، موارد جالب ، کنجکاو و خطرناک زیادی وجود داشت. Evgeny Shlemin ، معاون بخش تجربی ، چنین موردی را به یاد می آورد. یک تیم آزمایش کننده روی یک هواپیمای جاسوسی زیر آب RPS و یک PTS حمل و نقل شناور عازم دنیپر شدند. اتومبیل ها وارد آب شدند و به سمت جایی که عمق مورد نیاز بود حرکت کردند. مدیریت پیشاهنگ توسط ایوان پربینوس انجام شد. او مجبور شد تا عمق 8 متری شیرجه بزند. یوگنی شلمین و همرزمانش در PTS در تماس بودند و در امنیت بودند. RPS - ماشین بی صدا ، نامحسوس است: غوطه ور است - و نه شنوایی دارد و نه روحی.و چه کسی می داند که برای چه کسی دشوارتر است: برای کسی که ماشین را به خطر می اندازد و خودش زیر آب است ، یا کسی که در تاریکی بالا قرار دارد.

آزمایش کننده ایوان پربینوس

ناگهان پیامی هشدار دهنده در مورد اتصال دریافت کردیم: "آتش!" شلمین به دستیار دستور داد وینچ را روشن کند ، و حمل کننده آن را به ساحل هدایت کرد. به زودی پیشاهنگ از آب بیرون آمد و دود از قسمت باتری بیرون می ریخت. وقتی به ساحل رفتند دریچه را باز کردند. Perebeinos کثیف اما خندان از آن بیرون آمد. همه نفس راحتی کشیدند: "زنده!" همانطور که بعداً معلوم شد ، آتش سوزی به دلیل پر شدن بیش از حد محفظه باتری از هیدروژن ، که توسط باتری های نقره-روی ساطع می شد (بعداً آنها با باتری های قابل اعتماد جایگزین شد) رخ داد.

بار دیگر ، یکی از شرکت کنندگان در آزمایش ساعت مچی خود را در ساحل گم کرد. در آن زمان ، همه آنها را نداشتند ، اما این چیز با ارزش و ضروری بود. سپس ویکتور گولوونیا ، مسئول آزمایشات ، پیشنهاد کرد که آنها را با استفاده از یک آشکارساز مین که در مجموعه تجهیزات موجود بود ، جستجو کنید. این ضرر به سرعت پیدا شد و در نتیجه کارایی بالای دستگاه جدید و تجهیزات آن را تأیید کرد.

در پایان دهه 60 قرن بیستم ، مهندس شناسایی زیر آب یک ماشین واقعاً خارق العاده بود. یک بار تظاهرات تجهیزات مهندسی جدید در زمین آموزش Kubinka برگزار شد. مقامات عالی رتبه به سرپرستی رئیس شورای وزیران اتحاد جماهیر شوروی نیکیتا خروشچف در آن شرکت کردند. ابتدا ، آنها روند مونتاژ پل را از پیوندهای پارک PMP نشان دادند.

- باید اعتراف کنم ، - طراح ارشد Evgeny Lenzius ، که در نمایشگاه حضور داشت ، به یاد می آورد - این یک منظره دیدنی بود. بسیاری از فناوری ، مردم ، همه اقدامات واضح ، روغن کاری شده هستند. در کمتر از نیم ساعت ، پل آماده شد و تانک ها شروع به عبور از آن کردند.

سپس یک پیشاهنگ زیر آب را نشان دادند. ماشین با دقت به آب نزدیک شد ، وارد آن شد و شنا کرد. و ناگهان ، در حضور همه ، او زیر آب رفت.

- غرق شد؟! - تماشاگران نگران بودند.

با این حال ، به ژنرال ها گفته شد که چنین تصور شده است. چند دقیقه بعد ، یک پریسکوپ روی آب ظاهر شد. به زودی خود ماشین حدود 200 متر از محل غواصی به ساحل رفت. پیشاهنگ ، مانند سگی که از آب بیرون آمد ، با چشمه های آب از مخازن بالاست از هر طرف پاشید و متوقف شد. همه حاضران کف زدند. مشخص شد که چراغ سبز خودرو روشن شده است.

اولین نمونه اولیه در کارخانه حمل و نقل Kryukov تولید شد. سپس آنها آزمایشات میدانی را در زمین ، روی آب و زیر آب گذراندند. پس از تمام مراحل آزمایش در سال 1972 ، خودرو (محصول "78") توسط نیروهای مهندسی پذیرفته شد. اسناد و مدارک ماشین به زودی به کارخانه Muromteplovoz در شهر Murom ، منطقه ولادیمیر منتقل شد ، جایی که در سال 1973 ، تولید سری IPR آغاز شد.