بخش اول. کمی تاریخ
این اتفاق افتاد که به تاریخ فناوری مهندسی ، برخلاف تاریخ هوانوردی ، تانک ها و حتی استحکام ، همیشه بسیار کم توجه می شود. همه چیز به ویژگی های فنی و سال تولید برمی گردد. قابل درک است - اطلاعات مربوط به تاریخ (تاریخ دقیق!) فناوری مهندسی بسیار ناچیز است. در این مقاله ، نویسنده سعی کرد تا آنجا که ممکن است ، برخی از نکات در تاریخ توسعه دستگاه پاکسازی مهندسی IMR-2 را آشکار کند. این موضوع هنوز مطرح است ، به ویژه در سالگرد بعدی حادثه در نیروگاه هسته ای چرنوبیل ، جایی که IMR تمام قابلیت های خود را نشان داد.
در حین انجام اقدامات خصمانه ، اطمینان از پیشرفت نیروهای نظامی در طول مسیرها (جاده های نظامی) یا تجهیزات و پشتیبانی آنها ضروری می شود. در سال 1933 ، مفهوم یک مسیر ستونی-یک مسیر خارج از جاده انتخاب شده در زمین ، آماده شده برای حرکت کوتاه مدت نیروها معرفی شد. کار اصلی در تهیه مسیر ستون عبارت بود از: علامت گذاری مسیر ، کاهش زوایای فرود و صعود ، تقویت تالاب ها با سپرهای چوبی ، پاکسازی مسیر از زباله ، برف ، مین و غیره. ماشینهای جدیدی که بر اساس تراکتور ChTZ توسعه یافته اند در حال تصویب شدن هستند: یک ماشین برای برش بوته ها ، یک بیل تراکتور ، غلطک های مکانیزه ، یک برف روب. در اواخر دهه 1930. سربازان بولدوزر ، قایق رانی و موارد مشابه دریافت می کنند. پس از جنگ در سالهای 1950 و 60. ماشین های بهبود یافته BAT ، BAT-M ، پیوست های پیشرفته تری توسعه داده شد. اما بزرگترین توسعه ماشین آلات برای تهیه و نگهداری آهنگهای ستون ، اطمینان از پیشروی سریع نیروها ، پاکسازی آوارها ، از جمله در ساختمانهای شهری ، در هنگام ظاهر شدن موشکهای هسته ای (نیمه دوم دهه 1960) دریافت شد. افزایش حجم وظایف ، تغییر در محتوای آنها ، مهلت ها و شرایط انجام آنها منجر به ایجاد یک ماشین مهندسی برای پاکسازی IMR شد.
پاکسازی خودروهای مهندسی متعلق به گروهی از وسایل نقلیه است که برای ایجاد معابر ، پاکسازی آوارها و تخریب در حین پشتیبانی مهندسی عملیات نظامی نیروهای نظامی ، از جمله در مناطق آلوده به رادیواکتیو طراحی شده اند. برای انجام این وظایف ، ماشین آلات مجهز به بولدوزر ، جرثقیل و تجهیزات اضافی (سطل ، اسکرابر ، مته) هستند.
IMR-2M گذرگاهی در مسدود شدن جنگل ایجاد می کند
تجهیزات بولدوزر در چنین ماشین هایی جهانی است. می توان آن را در یکی از سه موقعیت نصب کرد:
- دو زباله ، که اصلی است و برای ایجاد معابر در زیر آوار و تخریب ، قرار دادن ردیف ستون ، حذف لایه بالای خاک آلوده به رادیواکتیو در نظر گرفته شده است.
- بولدوزر ، که هنگام تنظیم سطح شیب دار ، حفاری مجدد ، حرکت خاک و حفاری خود استفاده می شود.
- گریدر ، برای ساخت آهنگهای ستون در دامنه ها و سایر انواع کارهایی که نیاز به حرکت خاک (برف) در یک جهت دارند ، استفاده می شود.
تجهیزات رونق در بیشتر موارد مجهز به یک دستگیر کننده است که به شما امکان می دهد طیف وسیعی از آثار را در زمینه چیدمان معابر در انسداد جنگل و سنگ انجام دهید.
به عنوان یک تجهیزات اضافی ، این دستگاه می تواند به یک واحد مین روبی و یک ترال ضد مین مجهز شود.
این گروه از وسایل نقلیه همچنین شامل تانک های تخلیه کننده و برخی از خودروهای مهندسی است که می توانند برای مهندسی در آتش دشمن و در شرایط تخریب عظیم مورد استفاده قرار گیرند (تانک تخلیه آمریکایی M728 ، آلمانی Pionierpanzer-1 و غیره).
IMR اول
اولین IMR شوروی بر اساس تانک T-55 در اومسک توسعه یافت. این دستگاه در سال 1969 به بهره برداری رسید. تجهیزات اصلی دستگاه شامل یک بولدوزر جهانی و تجهیزات جرثقیل با دستگیره گیربکس بود. لازم به ذکر است که یک وسیله نقلیه از این کلاس چهار سال زودتر در غرب (در ایالات متحده آمریکا) ظاهر شد: در سال 1965 ، تانک مهندسی (قایقرانی) M728 وارد خدمت شد. آمریکایی از نظر ظرفیت بالابری تجهیزات جرثقیل (8 تن در مقابل 2 تن برای IMR) از دستگاه شوروی پیشی گرفت ، اما دستگاه شوروی به دلیل دستکاری با گریپر سبک تر ، قابل کنترل تر و همه کاره تر بود.
با تصویب نسل جدیدی از تانک ها (T-64 ، T-72 ، T-80) و تغییرات در ساختار سازمانی زیر واحدهای تانک و تفنگ موتوری (برنامه "Division-86") ، ایجاد یک وسیله نقلیه جدید بر پایه مدرن تر چنین وسیله نقلیه IMR-2 ، بر اساس مخزن T-72A بود.
روبات های IMR-2 در 1975 شروع شد. ماشین (ایده و طراحی کلی) در Omsk تحت رهبری A. Morov توسعه یافت و تجهیزات کار و توسعه طراحی ، طراحی و مستندات تکنولوژیکی در Chelyabinsk SKB-200 و Novokramatorsk کارخانه ماشین سازی (تجدید نظر شاسی ، هیدرولیک ، توسعه دهنده ماشینهای آزمایشی).
تجهیزات اصلی کار - یک رونق تلسکوپی و یک تیغه دوزر - روی دستگاه قبلی کار شد و مدرن سازی و سازگاری آنها با IMR -2 هیچ مشکلی ایجاد نکرد. تجهیزات جدید روی دستگاه یک ترال ضد مین و یک واحد مین روبی است. بیایید با جزئیات بیشتری در مورد آنها صحبت کنیم.
تجهیزات جدید توسط دفتر طراحی ویژه کارخانه تراکتور چلیابینسک - SKB 200 ، تحت رهبری V. A. Samsonov با همکاری کارخانه ماشین سازی Novokramatorsk توسعه داده شد. ب. شامانوف و V. سامسونوف در پرتاب کننده مین (PU) و V. Gorbunov در ترالینگ مین مشغول بودند. این کار تحت نظارت کلی رئیس دفتر توسعه امیدوار کننده V. Mikhailov انجام شد.
طراح SKB-200 V. میخائیلوف
اگر همه چیز با جارو مین قابل قبول تر بود ، پس محل پرتاب کننده بر روی بدنه IMR ، پیشنهاد سامسونوف ، مناسب توسعه دهنده اصلی دستگاه نبود. چهار کاست با بار مین روبی (با وزن کلی 1200 کیلوگرم) در عقب خودرو قرار داشت و محکم به بدنه محکم شده بود. در همان زمان ، آنها روی دریچه های گیربکس آویزان شدند ، که باید در حین نگهداری روزانه باز می شدند. علاوه بر این ، اگرچه نوارهای کاست با شارژ تا آنجا که ممکن است به عقب منتقل شدند ، اما پیشرفت دستکاری IMR از موقعیت ذخیره شده دشوار بود. حتی در حالت برآمده ، رونق دستکاری کننده بالای نوارها را لمس کرد. همه اینها مناسب توسعه دهندگان اصلی نبود و او موضوع حذف پرتاب کننده از WRI را مطرح کرد. اما ارتش اصرار داشت. رئیس دفتر توسعه امیدوارکننده V. Mikhailov پیشنهاد ساخت یک پرتاب کننده ترخیص مین را داد ، زیرا چندین سال پیش چنین گزینه ای در فاصله بین دو محور KB-200 در حال توسعه بود. بسیار راحت تر و ارزان تر بود. اما یک وظیفه تأیید شده از بالا وجود داشت و باید انجام می شد.
(تقریباً 10 سال بعد ، یک مین روبی مشابه MICLIC در ایالات متحده ظاهر شد. اتهام زنجیره ای از مواد منفجره 140 C4 بود که روی کابل بسته شده بود. این بار با استفاده از یک موشک پودر به میدان مین تغذیه می شد. یک ظرف تک محوره دنبال شده.)
راهنمای PU در قسمت سرپوش نصب شده است
پیشنهاد بعدی V. Mikhailov به شرح زیر بود: کاست ها را روی قاب نصب کنید و قاب را تا آنجا که ممکن است حرکت دهید تا کاست ها با رونق دستکاری کننده تداخل نداشته باشند. قسمت چارچوب آویزان از ناحیه استرن را با تسمه تقویت کنید. پیشنهاد پذیرفته شد.علاوه بر این ، پیشنهاد شد که کاست های شارژ ساخته شده از چوب ساخته شده و پس از شلیک بار مین روبی تخلیه شوند ، که باعث شد وزن خودرو 600 کیلوگرم کاهش یابد (اضافه وزن 2 تن در IMR وجود داشت ، بنابراین آنها به دنبال هر راهی برای کاهش وزن خودرو بودند).
IMR-2. شارژ مین روبی PU به وضوح قابل مشاهده در قسمت پشت بدنه و جعبه های بزرگ برای بارهای مین روبی است
کاست های چوبی نه تنها وزن خود را کاهش می دهند ، بلکه هنگام افتادن از اتومبیل نیز فرو می ریزند (فلزات اغلب تغییر شکل می دادند). همچنین وجود کاست های چوبی با بار مین روبی امکان تغییر آنها را به جای بارگذاری مجدد (به عنوان پیش بینی شده) در کاست های فلزی فراهم کرد. ریختن کاست ها نیز با بهبود شرایط عملکرد رونق ، الزامات توسعه دهنده اصلی را برآورده کرد. یک روش اصلی برای تنظیم مجدد کاست های بار مین روبی ابداع شد. کاست ها روی فریم هایی قرار می گرفتند که برای دسترسی به دریچه های انتقال ، در نیم بلوک های مخصوص به بیرون منتقل می شدند. برای رهاسازی ، تصمیم گرفته شد از کشش طناب ترمز استفاده شود ، که باعث ممانعت از مین در پرواز می شود. طناب به نیمه بلوک زیر کاست وصل شده بود. وقتی طناب کشیده شد ، نیم بلوک ها چرخیدند ، قفل کاست ها باز شد و آنها را انداخت.
مشکلات جزئی در مورد نصب ترال ضد مین وجود داشت. توسعه دهندگان آن از حجم کمی از فضای بین بولدوزر که در موقعیت انباشته شده و بدنه خودرو قرار گرفته بود راضی نبودند. این به معنای واقعی کلمه شکافی برای تراول چاقو بود ، که در حالت انباشته نیز باید در قسمت بالای بینی IMR قرار گیرد. در ابتدا ، پیشنهادی مبنی بر کنار گذاشتن تراول چاقو و قرار دادن چاقوهای آن در تمام عرض بولدوزر IMR (این کار روی ترال آمریکایی T5E3 انجام شد) و قابل جابجایی وجود داشت. در این حالت ، یک مین روب می تواند با عرض عبور حدود 4 متر بچرخد. اما افسران کمیته علمی و فنی نیروهای مهندسی حتی نمی خواستند گوش دهند (دوباره ، ده سال بعد ، این ایده در ماشین انحراف COV آمریکایی تجسم یافت ، در روسیه این ایده اکنون در یک جاده مهندسی بازگردانده شده است وسیله نقلیه - ثبت اختراع RF شماره 2202095). پس از جستجوی طولانی مدت برای راه حل ، به این نتیجه رسیدیم-بخش های چاقوی قدیمی را از ترال KMT-4M بگیریم ، زیرا در مقایسه با بخش های جدید KMT-6 کوچکتر بودند. بالا بردن ترال به حالت ذخیره شده توسط سیلندرهای هیدرولیکی انجام شد. برای معادن تراول با فیوز پین (نوع TMK-2) ، قسمت های چاقو مجهز به دو میله افقی با فنر بود.
تراول مین KMT-4 در موقعیت انباشته شده
تراول KMT-4 در موقعیت کار. میله های فلزی به وضوح قابل مشاهده هستند ، به صورت افقی قرار دارند و برای تراول کردن مین های ضد کف با فیوز پین در نظر گرفته شده اند
به تدریج ، همه مسائل حل شد و توسعه دهندگان شروع به ساخت نمونه های اولیه IMR کردند. یک قفل ساز ، یک جوشکار و یک طراح از چلیابینسک به کراماتورسک رفتند تا تراول ضد مین و پرتاب کننده مین را بر روی دستگاه پاکسازی نصب کنند. بعداً ، سرپرست پذیرش نظامی ، سرهنگ N. Omelyanenko و طراح V. Mikhailov ، برای دریافت IMR به آنجا رفتند.
و در آوریل 1977 ، نمونه های اولیه IMR به آزمایشات کارخانه ای (اولیه) در نزدیکی Tyumen ، به دریاچه Andreevskoye ارسال شد. V. میخائیلوف نوشت که خاطرات بدی از آزمایشات دارد: افسران که آزمایشات پرتاب کننده و ترال را هدایت می کردند انحرافات زیادی از برنامه آزمایش داشتند ، دستورالعمل های عملیاتی و دستورالعمل های ایمنی اغلب نقض می شد. همچنین ، پس از راه اندازی بار مین زدایی ، لازم است انحراف آن اندازه گیری شود: به علاوه یا منفی 10 in در محدوده و 5 to در طرفین. همه اینها باید با سرعت باد جانبی بیش از 5 متر بر ثانیه اندازه گیری شود. اما این مورد نادیده گرفته شد. بنابراین ، پس از پرتاب بعدی (سرعت باد جانبی به 8 متر بر ثانیه رسید) ، بار در جهت پرتاب در زاویه 450 باقی ماند. زاویه ثبت شد ، اما سرعت باد نبود. V. میخائیلوف تنها با این واقعیت دلداری می داد که وقتی طناب ترمز حتی در زاویه 450 تکان خورد ، کاست های خالی شارژ از پهلو به زمین پرتاب شد.
در پرتاب بعدی ، یک مورد اضطراری دیگر رخ داد: نیروی شعله از موتور جت ، بار مین روبی در شکافهای بالای دستگاه توسط باد منفجر شد و آشکارسازهای آتش کار کردند. گاز بی اثر فضای خودرو را پر کرده است. اپراتور و راننده (سربازان جوان) وحشتناک ترسیده بودند. هنگام خروج از ماشین ، مکانیک سرش را به دریچه زد و ضربه مغزی شدیدی دریافت کرد (کلاه ایمنی روی سر گذاشت). پس از آن ، در دستورالعمل های عملکرد نوشته شده بود که شارژ فقط با بسته شدن دریچه های محفظه انتقال شروع می شود.
پس از آزمایش PU ، آنها آزمایش یک ترال ضد مین را آغاز کردند. از آنجا که هنوز برف وجود داشت ، ترالینگ معادن بی اثر با دستگاه ترال زمستانی (ACE) انجام می شد: شبکه های مخصوص ساخته شده از صفحات روی چاقوهای برش تراول قرار می گرفت. از 180 مین روی برف ، فقط دو مورد از دست رفت ، به عنوان مثال. کیفیت ترالینگ 99٪ بود. کیفیت معادن ترال کاشته شده در زمین 100٪ بود. به طور کلی ، آزمایش های مین روبی و ترال با موفقیت انجام شد.
همان آزمایشات نشان داد که 150 کیلوگرم وزن دیگر می تواند بر روی دستگاه ذخیره شود - این حفاظت از دستگاه انتقال انفجار (CTD) است. گلوله باران مین و UPD از سلاح های کوچک نشان داد که آنها از این منفجر نشده اند. بنابراین ، موقعیت UPD کمی تغییر کرد (با کارتریج در کارتریج قرار گرفت) و آزمایش دیگری در ژانویه 1978 انجام شد. آنها با حضور رئیس نیروهای مهندسی ارتش ششم ، سرهنگ آلکسینکو ، از نزدیک خارکف گذشتند. به افتخار آلکسینکو ، مین روبی در نبرد (800 کیلوگرم) راه اندازی شد و سپس منفجر شد. آزمایشات موفقیت آمیز بود.
مورد بعدی آزمایشات دولتی بود که در تابستان در نزدیکی کیف انجام شد. آنها با موفقیت به پایان رسیدند ، اگرچه تحت تأثیر تراژدی قرار گرفتند - طراح SKB -200 V. Gorbunov به شدت مجروح شد. علت این فاجعه بی اهمیت است - نقض مقررات ایمنی. در یکی از پرتاب ها ، راهنمای شارژ به زاویه مورد نظر افزایش نمی یابد (به جای 600 به 100). اتفاقی برای شبکه برق افتاد. طبق دستورالعمل ، لازم بود تجهیزات الکتریکی دستگاه خاموش شود. این کار انجام نشد. سر کار طراحان Kramatorsk (توسعه دهنده اصلی) را صدا کرد ، آنها به برقکار دستور دادند ببیند چه اتفاقی افتاده است. V. Gorbunov بلافاصله نزدیک شد. به جای رانندگی برق و انجام کلیه عملیات طبق دستورالعمل ، پشت پرتاب کننده ایستاد. برق کار در آن زمان مدار را برای شروع موتور جت بست (که ، برخلاف دستورالعمل ، دوباره در راهنما بود). نیروی شعله به شانه برقکار و گوربونوف درست در صورت برخورد کرد. V. Gorbunov برای مدت طولانی تحت درمان قرار گرفت ، اما بازگرداندن بینایی و شنوایی تا پایان ممکن نبود.
پس از تمام آزمایشات ، اسناد تولید دسته ای تهیه و محافظت شد. در سال 1980 ، با فرمان کمیته مرکزی CPSU و شورای وزیران اتحاد جماهیر شوروی شماره 348-102 از 28.04.80 و دستور وزیر دفاع از 03.06.80 شماره 0089 ، خودروی رگبار مهندسی توسط ارتش شوروی تحت عنوان "IMR-2" تصویب شد.
در ماه مه 1981 ، گروهی از سازندگان IMR-2 از کراماتورسک و چلیابینسک به آنها نشان و مدال اهدا شد. بنابراین ، V. Gorbunov ، که در طول آزمایشات رنج می برد ، مدال "برای کار شجاع" دریافت کرد.
IMR-2 (Novograd-Volynsky)
در ابتدا ، IMR-2 قرار بود در Omsk در کارخانه مهندسی حمل و نقل محلی تولید شود ، اما از سال 1976 جهت تولید تانک T-80 تغییر جهت داد. بنابراین ، با فرمان کمیته مرکزی CPSU و شورای وزیران اتحاد جماهیر شوروی در 27 ژوئیه 1977 ، این مسئولیت به اورالواگونزاوود (نیژنی تاگیل) واگذار شد ، جایی که ساخت یک ساختمان ویژه برنامه ریزی شده بود. اما ساخت آن به تأخیر افتاد و اولین 10 شاسی IMR-2 در مغازه های مخزن مونتاژ شد. فقط در سال 1985 ، تولید سری شاسی IMR-2 آغاز شد ، که سپس در کارخانه مکانیکی Novokramatorsk تکمیل شد.
IMR-2 برای تجهیز معابر ، پاکسازی آوارها و تخریب ها در حین پشتیبانی مهندسی عملیات نظامی ، از جمله در مناطق آلوده به رادیواکتیو ، در نظر گرفته شده است.علاوه بر این ، می توان از آن برای کشیدن تجهیزات آسیب دیده از مسیرهای حرکت نیروها ، برای انجام عملیات نجات اضطراری در مناطق کشتار جمعی و موارد مشابه استفاده کرد
اولین IMR-2 در آغاز سال 1986 وارد سربازان شد. سرهنگ دوم Evgeny Starostin به یاد می آورد ، که در 1985-1991. در 306 مین گردان مهندس جداگانه 24 MD (یاوروف ، اوکراین) به عنوان فرمانده دسته و بعداً یک شرکت خدمت کرد:
- در فوریه-مارس 1986 تجهیزات جدیدی دریافت کردیم. اینها خودروهای مهندسی IMR-2 بودند. تسلیح مجدد ماشین های جدید مطابق دستورالعمل ستاد کل در مورد سازماندهی مجدد نیروهای مسلح و به طور خاص در چارچوب برنامه "لشکر -86" انجام شد. در این زمان ، یک دکترین تهاجمی جدید ظاهر می شود ، ستاد لشگرها تغییر می کند ، همه تجهیزات جدیدی دریافت می کنند که می تواند اقدامات تهاجمی را ارائه دهد ، در این مورد ، بخش مکانیزه ما. در بخشهای مهندسی ، IMR-2 به چنین ماشینی تبدیل شد. وقتی خودروهای جدید دریافت کردیم ، مشکلات خاصی وجود داشت. اولا ، تانکرها آنها را از سکوهای راه آهن بیرون کردند ، زیرا مکانیک های IMR-2 در کشورهای بالتیک آموزش دیده بودند و در زمان دریافت تجهیزات جدید در بخش ، آنها به سادگی در آنجا نبودند. به طور کلی نفتکش ها کمک زیادی کردند. اما اساساً من باید همه کارها را خودم انجام می دادم: "راهنمای فنی" را بخوانید ، دکمه ها را خودم فشار دهم ، اهرم ها را فشار دهید. من روی تانک های قدیمی درس می خواندم و تانک T-72 به عنوان پایه وسیله نقلیه برای من جدید بود. به طور کلی ، IMR-2 مشابه IMR قبلی بود ، اما تجهیزات داخلی کوچکتر بود. تازگی ظاهر تراول چاقو و نصب مین گذاری بود. در مورد کنترل ، در IMR-2 به دلیل وجود یک انتقال هیدرولیک ، نه مکانیکی ، در مقایسه با IMR ساده تر و آسان تر بود. سیستم PAZ نیز تازگی دارد. ماهیت آن چیست؟ هنگامی که دستگاه تشعشع و شناسایی شیمیایی GO-27 تهدیدی را تشخیص می دهد ، سیستم متوقف می شود ، موتور را خاموش می کند ، همه کرکره ها بسته می شوند و دستگاه پلمپ می شود ، منبع تغذیه خاموش است ، فقط رادیو و چراغ اضطراری کار می کنند. بعد از 4 ، 5 ثانیه واحد فیلتر کردن روشن است سپس (حدود 15-20 ثانیه بعد) می توانید موتور را روشن کنید. وقتی برای اولین بار PAZ را روی خودم امتحان کردم ، شوکه شدم - موتور متوقف شد ، ماشین متوقف شد ، همه چیز ضربه می زند ، بسته می شود ، چراغ خاموش می شود. احساس می کند یک تپه در یک کوزه است. حالا خنده دار است اما بعد …
بدن کار - دستکاری کننده - و ویژگی کار با آن بسیار موفق بود. او سبک وزن و بسیار متنوع بود. بنابراین ، سربازان قدیمی من موفق شدند جعبه کبریت را با استفاده از یک دستکاری کننده ببندند.
در مورد اساسی ترین وسیله نقلیه - تانک T -72 ، من می گویم که خودرو محافظت شده ، راحت ، قابل اعتماد و کار با آن آسان است.
لازم به یادآوری است که یک واحد مین روبی به تجهیزات اصلی (بولدوزر ، جرثقیل ، ترال مین) اضافه شده است که در قسمت عقب دستگاه قرار دارد و شامل راهنماهای راست و چپ با بار مین روبی است. حضور آن با این واقعیت تعیین می شود که IMR-2 برای اطمینان از پیشروی نیروها در میدان های مین و موانع انفجاری مین دشمن اقدام می کند.
IMR-2. بولدوزر بیضی شکل و رونق با یک دستگیر کننده در حالت انباشته ، و پرتاب کننده بار مین روبی به موقعیت شلیک بالا می رود
اوگنی استاروستین:
- در مورد نصب ترخیص مین UR-83. مشخص نیست چرا او اصلاً در این ماشین بوده است. مشکلات زیادی با او وجود داشت. کافی است بگوییم که هزینه های نصب در جعبه های چوبی در دو طرف خودرو قرار داشت. و این 1380 کیلوگرم مواد منفجره است. و این روی وسیله نقلیه ای است که باید در ردیف اول همراه با تانک ها کار کند. یک نارنجک آر پی جی ، یا یک گلوله پشت سر هم - و به نظر نمی رسید که ماشین وجود داشته باشد (فاصله بارهای پرتاب تنها 500 متر است). آماده سازی برای راه اندازی اتهامات مین روبی به صورت دستی و با خروج خدمه از خودرو انجام شد! و این در طول نبرد … مشکل دیگر راه اندازی اتهامات بود که در نزدیکی محفظه موتور قرار داشت.و اگر راننده فراموش کرد که پرده های محفظه چابک را ببندد ، موتورهای شروع بارهای مین روبی می توانند به موتور آسیب برسانند و باعث آتش سوزی در خودرو شوند. در هنگام انحلال حادثه در ایستگاه چرنوبیل ، این عموماً بی فایده بود ، فقط یک سری مشکلات را برای افسران ویژه به ارمغان آورد (نصب و راه اندازی محرمانه است).
شرح طراحی و ویژگیهای اصلی تاکتیکی و فنی
از نظر ساختاری ، IMR-2 شامل یک ماشین پایه و تجهیزات کار است.
- دستگاه پایه (محصول 637) یک وسیله نقلیه زره پوش است که بر اساس اجزاء و مجموعه های تانک T-72A ساخته شده است و برای نصب تجهیزات مختلف بر روی آن طراحی شده است. برای این منظور ، تغییراتی در بدنه "محصول 637" ایجاد شد: قسمت پایین تقویت شد ، طراحی صفحه برجک تغییر کرد ، دستگاه های مشاهده با عینک های دید جایگزین شد ، عناصر پیوست تجهیزات کار به کمان بدن جوش داده شد. و غیره بدنه دستگاه به دو قسمت کنترل و انتقال تقسیم می شود. محفظه کنترل در کمان (محل رانندگی مکانیک) و قسمتهای میانی بدنه (صندلی اپراتور) قرار دارد. محفظه انتقال قسمت پشت بدنه را اشغال می کند ، شامل موتور دستگاه است که به صورت عرضی و در سمت چپ افست شده است.
برای رانندگی در یک دوره معین در شرایط دید محدود و عدم وجود نقاط دیدنی ، دستگاه پایه دارای ژیروسکوپ است. دستگاه های مشاهده Mechvod شامل دستگاه های مشاهده روز و شب هستند که رانندگی و عملکرد IMR-2 را در هر زمان از روز تضمین می کند. همچنین ، این دستگاه مجهز به سیستم حفاظتی در برابر سلاح های کشتار جمعی ، سیستم دود خروجی و تجهیزات آتش نشانی است. برای دفاع ، این خودرو مجهز به مسلسل 7.62 میلی متری است که در بالای برج اپراتور نصب شده است.
شاسی اصلی IMR-2
- تجهیزات کار دستگاه شامل یک بولدوزر جهانی ، یک رونق تلسکوپی با چنگ زدن ، یک جارو مین ردیابی و یک واحد مین روبی است.
بولدوزر جهانی برای توسعه و حرکت خاک ، پاکسازی برف و بوته ها ، قطع درختان ، برداشتن کنده ها ، ایجاد معابر در بقایای جنگل و تخریب طراحی شده است.
IMR بولدوزر جهانی. نمای جلویی
شامل یک قاب ، مکانیزم های بلند کردن ، پایین آوردن و کج کردن ، یک تیغه مرکزی کوچک و دو بال متحرک جانبی است. تیغه مرکزی یک ساختار جوش داده شده است که به قاب متصل است و می تواند 100 و راست و چپ بچرخد. بال های تیغه (راست و چپ) از نظر طراحی مشابه هستند ، صفحات جلویی آنها دارای سطح منحنی است. چاقوها به پایین صفحه جلویی پیچ خورده اند. با توجه به تحرک بالهای جانبی ، بولدوزر می تواند یکی از سه موقعیت را داشته باشد: بولدوزر ، تخته دوجداره (پیست بندی) و گریدر. بولدوزر جهانی بدون خروج از ماشین توسط راننده کنترل می شود.
بدنه اصلی کار - رونق تلسکوپی - به صورت لولایی به براکت برج وصل شده بر روی صفحه گردان وصل شده است. پیکان دارای یک دستکاری کننده اصلی است که اقدامات دست انسان را کپی می کند و دارای شش موقعیت مستقل است. رونق و دستکاری توسط اپراتور دستگاه از کنسول از برج با استفاده از یک سیستم الکترو هیدرولیک کنترل می شود. در فرآیند کار ، عملیات زیر را می توان انجام داد: چرخاندن رونق ، بالا بردن و پایین آوردن رونق ، گسترش و عقب کشیدن رونق ، بالا و پایین آوردن گریپر ، چرخاندن چنگک ، باز و بسته شدن گریپر. طراحی تجهیزات رونق به شما امکان می دهد عملیات جداگانه را ترکیب کنید ، اما نه بیشتر از دو. به عنوان مثال ، چرخاندن بوم و باز کردن (بستن) گریپر و غیره.
دستگیر کننده در موقعیت کار
ترال ماین پیست KMT-4 بخشی جدایی ناپذیر از IMR-2 است و برای وسیله نقلیه طراحی شده است تا بتواند به طور مستقل بر میدان های مین ضد تانک ساخته شده از دستگاه های خودپرداز ، از جمله انواع مختلف ، غلبه کند. ضد ته با فیوز پین ترال از سه قسمت اصلی تشکیل شده است: بخش چاقوی راست و چپ (با طراحی مشابه) و مکانیسم انتقال.قسمت چاقو شامل یک بدنه (سه چاقوی برش ، یک سطل جعبه ای ، یک بال تاشو) ، یک بالانس ، یک دستگاه ضد تعادل ، یک دستگاه سنجاق برای ترال کردن مین های ضد کف ، کپی از نقش برجسته اسکی و ترالینگ است. دستگاه زمستانی در موقعیت کار ، چاقوهای ترال در زمین دفن شده اند. اگر یک مین در راه خود قرار بگیرد ، با چاقو از زمین برداشته می شود ، روی سطل زباله می افتد و به طرف پشت خط رینگ های تانک عقب کشیده می شود.
تاسیسات مین روبی (UR) تجهیزات اضافی برای ترال ضد مین است و به منظور ایجاد گذرگاه در میدان های مین و موانع انفجاری مین دشمن به منظور اطمینان از پیشرفت نیروها طراحی شده است. این خودرو در قسمت عقب بدنه خودرو قرار دارد و شامل دو راهنمای (راست و چپ) برای راه اندازی بارهای مین زدایی است. یک موتور جت بر روی ریل قرار می گیرد که با راه اندازی ، بار مین زدایی را پشت سر خود می کشد و به میدان مین می فرستد. بارهای مین روبی در نوارهای چوبی (دو عدد در هر طرف) در پشت بدنه روی گلگیرها قرار دارد. آماده سازی هزینه ها برای پرتاب توسط خدمه پس از خروج از خودرو به صورت دستی انجام می شود.
نمای عقب ترخیص PU
ویژگی های اصلی عملکرد خودرو
وسیله نقلیه اصلی: پایه ردیابی شده مخزن T-72A (محصول 637).
وزن با عناصر متحرک (تراول چاقو KMT ، UR) ، t: 45 ، 7.
خدمه ، پرس: 2.
کارایی:
- هنگام تهیه آهنگهای ستون در زمینهای ناهموار متوسط- 6-10 کیلومتر در ساعت ؛
- هنگام تجهیز معابر در تپه های جنگلی - 340-450 متر مکعب در ساعت ؛
- هنگام تجهیز معابر در قلوه سنگ - 300-350 متر در سال ؛
- هنگام توسعه خاک با تجهیزات بولدوزر (پر کردن خندق ها ، قیف ها و غیره) - 230-300 متر مکعب در سال.
غلبه بر موانع ، تگرگ:
- حداکثر زاویه صعود - 30 ؛
- حداکثر زاویه رول 25 است.
عرض تیغه دوز ، متر:
- در موقعیت دو قالب - 3 ، 56 ؛
- در موقعیت بولدوزر - 4 ، 15 ؛
- در موقعیت گریدر - 3 ، 4.
ظرفیت بلند کردن رونق ، t: 2.
سرعت ، کیلومتر بر ساعت:
- در بزرگراه - 50 ؛
- در جاده های خاکی - 35-45.
پرتاب کننده:
- تعداد راهنما ، تعداد: 2 عدد.
- حداکثر زاویه بلند کردن راهنماها ، شهر.: 60.
- محدوده تامین بار مین زدایی ، متر: 250-500.
سفر در فروشگاه ، کیلومتر: 500.
انجام کارهای اساسی مهندسی
عبور از توده های جنگلی با جدا کردن قسمت عمده انسداد با یک تیغه بولدوزر ، و همچنین بیرون کشیدن و تمیز کردن با یک تیر با دستکاری کننده درختان جداگانه که مانع عملکرد بولدوزر می شود (به عنوان یک قاعده ، بیرون آمدن بالاتر از سطح تیغه یا تهدید آسیب به عناصر و اجزای دستگاه). در همان زمان ، تیغه دوزر در حالت قالب دو تخته تنظیم می شود و بوم با دستگیره توسط گریپ جلوی تیغه چرخانده و تنظیم می شود.
گذرها در پرده های سنگی ، بسته به ارتفاع و طول آنها ، یا با پاکسازی به یک پایه محکم با ارتفاع انسداد تا 50 سانتی متر ، یا در ارتفاع بالاتر ، از طریق یک گذر از بالای سر ، که ورودی و خروج از انسداد مرتب شده است. در ارتفاع زیاد انسداد ، تاج آن با کمک یک دستگیر می افتد ، بقایای بزرگ به کناری برداشته می شود یا در سطح شیب دار انباشته می شود.
در آوارهای شهرک ها ، IMR گذرهایی را در دیوارهای سنگی ایجاد می کند. اما در همان زمان ، در طرف انسداد ، لازم است عناصر خطرناک ساختمان (دیوارها) ، ستون ها ، دکل ها و غیره را پایین بیاوریم.
با برش شیب ساحلی (صخره) یا قطع شیب ، خروجی ها را به گذرگاه های IMR-2 ترتیب می دهد. هنگام برش شیب ، بزرگراه به صورت نیمه برش-نیمه پر با برش پی در پی شیب مرتب می شود. سپس تیغه در موقعیت گریدر قرار می گیرد و خود برش با چرخاندن تیغه به جلو انجام می شود.
این دستگاه با قطع یک تیغه در ریشه ، درختان جداگانه را با قطر 20-40 سانتی متر انجام می دهد. درختان با قطر بیش از 40 سانتی متر با یک دستکاری کننده با هرس همزمان یا اولیه سیستم ریشه قطع می شوند. پاکسازی کنده ها تا قطر 40 سانتیمتر با برش سیستم ریشه با عمیق سازی محل تخلیه به فاصله 15-20 سانتی متر مربع قبل از کنده انجام می شود.
دستگاه در حال حفر گودالی با تیغه ای است که در موقعیت بولدوزر قرار گرفته است ، با یک حرکت رفت و برگشتی پی در پی. زمین از گودال به صورت دوره ای به چوب منتقل می شود.
در مناطق رادیواکتیو و آلوده به مواد شیمیایی ، IMR انواع کارهای فوق را انجام می دهد ، اما با آب بندی کامل دستگاه.
