در قسمت دوم ، ما تغییرات اصلی IMR-2 را بررسی کردیم. اما پیشرفت دستگاه و تجهیزات آن متوقف نشد. آنها تا به امروز ادامه دارند.
در اواسط دهه 1980. یک مدل آزمایشی از یک دستگاه ترال در IMR آزمایش شد. این به این دلیل بود که تراول چاقوی دستگاه (مانند ترال KMT -6 برای مخازن) ترال قابل اعتماد معادن بیش از 30 سانتی متر مدفون را ارائه نمی داد - 20 was بود. در طول کار ، یک دستگاه تراول به شکل یک قاب توسعه داده شد که بر روی یک بولدوزر جهانی آویزان شده بود. در نتیجه ، وزن کل تمام اجزای ترال کاهش یافت ، اما قابلیت اطمینان معادن ترالینگ در عمق 50 سانتی متری تنها 10 درصد افزایش یافت.
دستگاه ترال آزمایشی روی بولدوزر IMR-2
همچنین ، در دهه های اخیر ، روبات های زیادی برای نوسازی و بهبود بخش های کاری IMR انجام شده است. به عنوان مثال ، ما یک اختراع برای مدرن سازی (یا تغییر) جالب گیرنده IMR-2M ارائه می دهیم:
ماشین مهندسی پاکسازی (ثبت اختراع RU 2072088):
F41H13 - وسایل حمله یا دفاع ، که در جاهای دیگر طبقه بندی نشده اند. نویسندگان حق ثبت اختراع: Kondratovich A. A.، Afanasyev V. E.، Primak L. V.، Cherepanov V. D.، Kuptsov V. I.
این اختراع به وسیله ای برای غلبه بر موانع و موانع ، به ویژه انسداد جنگل و سنگ ، مربوط می شود. ماشین مهندسی پاکسازی شامل یک شاسی پایه 1 است که بر روی آن یک بدنه کار بولدوزر جهانی 2 و یک صفحه گرامافون 3 با بوم تلسکوپی 4 نصب شده است. جدید در دستگاه این است که بوم تلسکوپی مجهز به گریپ 5 با سیلندرهای هیدرولیک کنترل 6 است. ، ساخته شده در قالب دو فک مفصل ، یکی - به شکل یک تیغه بولدوزر 7 با سنبله 8 روی آن ، و دیگری - به شکل یک قاب 9 با دندانهای 10 محکم بر روی آن ثابت شده است.
عکس. 1
این اختراع به ابزاری برای غلبه بر موانع و موانع ، به ویژه انسداد جنگل و سنگ مربوط می شود.
ماشین مهندسی شناخته شده برای پاکسازی IMR-2M ، حاوی یک شاسی ردیابی ، که روی آن یک بدنه کار بولدوزر جهانی و یک سکوی چرخشی با رونق تلسکوپی نصب شده است ، که روی آن یک بدنه کار به شکل دستگیره چنگک نصب شده است. نقطه ضعف این دستگاه بهره وری پایین آن هنگام ایجاد معابر در انسداد جنگل و سنگ است.
وظیفه راه حل فنی پیشنهادی افزایش بهره وری دستگاه هنگام ایجاد معابر در انسداد جنگل و سنگ است.
تجزیه و تحلیل مقایسه ای راه حل فنی پیشنهادی با نمونه اولیه ، امکان افزایش بهره وری دستگاه را هنگام تنظیم گذرگاه ها در توده های سنگی و جنگلی 2-3 برابر نشان می دهد.
ماهیت راه حل فنی پیشنهادی با نقاشی نشان داده شده است.
شکل 1 رگبار ماشین مهندسی (IMR) ، نمای جانبی را نشان می دهد. در شکل 2 گرفتن در موقعیت باز ، نمای جانبی ؛ تصویر 3 در موقعیت بسته ، نمای جانبی ؛ شکل 4 گیرنده در موقعیت باز ، نمای جلو ؛ شکل 5 گیره را در حالت بسته ، نمای جلو نشان می دهد.
IMR به شرح زیر عمل می کند. هنگام ایجاد گذرهایی در زیر آوار ، جایی که بخش کوچکی غالب است ، و همچنین هنگام ورود به شیب تند خاک ، فک های گیربکس 5 بسته می شود (شکل 3 و 5).
شکل 3
شکل 5
با پایین آوردن بوم تلسکوپی 4 ، چنگ 5 به انسداد (شیب) وارد می شود ، سپس بوم تلسکوپی را بکشید و ضبط را در یک سطح عمودی بچرخانید ، عناصر انسداد را بین ضبط و تیغه دوزر 2 تیغه دوزر پایین بیاورید. زمین ، پس از آن حرکت دستگاه پایه عناصر انسداد را در جهت مورد نظر مخلوط می کند (خاک از شیب بین گریپ و تیغه دوزر محکم نمی شود ، اما در جهت دستگاه حرکت می کند ، به همین دلیل یک ورودی شکل می گیرد)
هنگام ایجاد گذر در آوار ، جایی که بخش درشت غالب است (چوب ، اسلب بتنی مسلح و غیره) ، گیره 5 باز می شود (شکل 2 و 4). با پایین آوردن رونق تلسکوپی 4 و چرخاندن گیربکس 5 در سطوح عمودی و افقی جهت جهت گیری مورد نیاز ، آن را با دندان 10 به انسداد وارد می کنند ، به طور همزمان فکهای 7 ، 9 را می بندند و عناصر انسداد بین آنها را محکم می کنند. سپس با کنترل رونق تلسکوپی 4 و صفحه گردان 3 ، عناصر انسداد را در جهت مورد نظر حرکت دهید.
شکل 2
] شکل 4
در صورت لزوم ، این چرخه ها تکرار می شوند.
با توجه به استفاده از راه حل فنی پیشنهادی ، افزایش 2-3 درصدی بهره وری دستگاه هنگام عبور از زیر آوار امکان پذیر می شود ، در حالی که بقیه عملکرد دستگاه حفظ می شود.
شاید هنگام تجزیه انسداد ، چنین تصرفی سودآورتر باشد. اما با آن ، تنوع دستگاه از بین می رود. به هر حال ، گاهی اوقات لازم است که یک سنگر یا خندق حفر شود ، مواد فله را به کنار مسیر برده و آن را جابجا نکنید و غیره.
آنالوگ های خارجی
در ارتش های دیگر کشورهای جهان (بدون احتساب جمهوری های اتحاد جماهیر شوروی سابق - IMR وجود دارد) همچنین وسایل نقلیه مهندسی مشابه IMR -2 وجود دارد. نام آنها متفاوت است: یک تانک تخلیه کننده ، یک ماشین مهندسی زرهی (رزمی) ، یک خودروی مهندسی رگبار. ترکیب تجهیزات آنها نیز ممکن است با IMR-2 متفاوت باشد ، اما محدوده وظایف انجام شده عملا یکسان است. در زیر چندین نماینده از این خانواده آورده شده است.
انگلستان:
مخزن تخلیه "CHIEFTAIN" AVRE. "Chieftain" برای اطمینان از تحرک زیاد گروه های نبرد تانک با روشن کردن مسیرهای حرکت آنها در شرایط استفاده گسترده از موانع توسط دشمن ، از جمله مین ، طراحی شده است. به جای برج ، یک سکوی حمل بار برای قرار دادن تجهیزات کار نصب شد. مخزن مجهز به جاروی چاقوی EMP با سیستم کنترل هیدرولیک ، تجهیزات بولدوزر UDK1 به جای ترال در 10 دقیقه ، تا سه بسته لوله پلاستیکی برای غلبه بر خندق های ضد تانک ، یک یا دو مجموعه افزایش هزینه های مین روبی در تریلرهای L8 ، سطح جاده انعطاف پذیر کلاس 60 ، وینچ با نیروی 10 تن ، تجهیزات جرثقیل. در مجموع 46 تانک خرابکار سفارش داده شد.
مخزن تخلیه "Chieftain"
از سال 2008 ، نیروهای مهندسی انگلیس از خودروی تروآ برای انجام مأموریت های اسکورت نیروهای خود استفاده می کنند. واحدهای مهندسی 33 دستگاه از این نوع خودروها را جایگزین خودروهای مهندسی زرهی Chieftain دریافت کردند. شاسی خودرو مهندسی رزمی ترویان (BIM) بر اساس اجزاء و مجموعه های تانک اصلی جنگی Challenger 2 است. وسیله نقلیه Troyan مجهز به محافظ زرهی مدولار قدرتمند مشابه تانک پایه است که باید از خدمه در برابر انفجار مین ضد تانک و همچنین آتش بیشتر سلاح های ضد تانک محافظت کند. از آنجا که ماشینهای این نوع اغلب مجبور به انجام وظایف مهندسی مرتبط با خطر جان خدمه هستند ، می توان آنها را در حالت کنترل از راه دور استفاده کرد. از مسلسل 7.62 میلیمتری کنترل از راه دور به عنوان تسلیحات خود استفاده می کند.
به طور استاندارد ، Troyan مجهز به تیغه دوزر هیدرولیکی است که در کمان نصب شده است. از تیغه می توان هم برای از بین بردن موانع و هم برای آماده سازی سریع موقعیت های شلیک استفاده کرد. در صورت لزوم عبور از موانع قابل انفجار مین ، می توان آن را به سرعت در محل با جارو مین چاقو یا جارو مین از نوع گاوآهن جایگزین کرد. ایجاد گذرگاه در میدان مین نیز به روش انفجاری امکان پذیر است.برای انجام این کار ، Troyan می تواند یک سیستم پاکسازی مین پایتون را روی تریلر بکشد. در صورت لزوم ، می توان یک دستگاه جاروب معدن الکترومغناطیسی روی این دستگاه نصب کرد تا معادن مجهز به فیوزهای مجاورتی را از بین ببرد. سکوی عقب برای حمل و نقل تجهیزات مختلف مهندسی مانند جاذبه ها طراحی شده است. رونق بیل مکانیکی با کنترل هیدرولیکی در سمت راست BIM "Troyan" نصب شده است. امروزه تنها این ماشین مهندسی حداکثر استفاده را برای استفاده در درگیری های مدرن دارد.
خودروی مهندسی "ترویان"
از سال 2010 ، خودروهای مهندسی رزمی تریر از شرکت انگلیسی BAE Systems شروع به خدمت با نیروهای مهندسی انگلیس کردند. "تریر" می تواند طیف وسیعی از کارها را انجام دهد ، از جمله - ایجاد مسیرهای ستون ، اطمینان از پیشروی نیروهای نظامی در مناطق تخریب ، حفر ترانشه ، خندق های ضد تانک ، ایجاد موانع مهندسی ، بارگیری و ایجاد جذابیت ها. ماشین مهندسی رزمی تریر مجهز به سیستم کنترل پرواز با سیم است که به شما امکان می دهد دستگاه را از فاصله تا یک کیلومتر کنترل کنید. این وسیله نقلیه قادر به حمل 5 تن مواد است ، مجهز به مسلسل 7.62 میلی متری ، و همچنین نارنجک اندازهای دودی برای ایجاد صفحه دود ، مجهز به سیستم حفاظت NBC ، دوربین های مادون قرمز. وزن تریر 32 تن است ، دارای بدنه زره پوش تمام جوش است و می تواند مجهز به زره لولایی باشد. خدمه شامل 2 نفر است.
IMR "تریر"
آلمان:
مخزن قایقرانی آلمانی "Pionierpanzer 2" برای کمک به خودروهای رزمی سنگین در عبور از موانع آبی و همچنین انجام عملیات حفاری و بلند کردن در مناطق پیشرفته طراحی شده است. این یک توسعه بیشتر از مخزن تخلیه Pionierpanzer 1 است که بر اساس مخزن Leopard 1 ساخته شده است. این دستگاه مجهز به رونق بیل مکانیکی تلسکوپی ، تجهیزات بولدوزر ، مجموعه ای از تجهیزات برش و جوش الکتریکی است که از ژنراتور الکتریکی داخلی استفاده می کند ، وینچ کپستن با مکانیسم کشش کابل. اسلحه شامل مسلسل 7 ، 62 میلی متر است. سیستم کنترل از راه دور تجهیزات بیل مکانیکی به شما امکان می دهد حفاری ، بلند کردن و سایر کارها را با دقت بیشتری انجام دهید. بوم جعبه مثلثی در سمت راست در جلوی بدنه و در حالت انباشته روی سقف قرار می گیرد. تجهیزات بولدوزر را می توان مجهز به فلپ هایی کرد که عرض برش را تا 3.75 متر افزایش می دهند. مخزن تخلیه می تواند به تجهیزات رانندگی زیر آب مجهز شود ، که عبور از موانع آب تا عمق 4 متر را فراهم می کند.
مخزن تخلیه "Pioneerpancer2"
فرانسه:
مخزن صاف کننده AMX-30 EBG بر روی شاسی پل ساز مخزن AMX-30 ایجاد شد ، اما با موتور جدید ، سیستم تعلیق و انتقال اصلاح AMX-30V2. مجهز به تجهیزات بولدوزر با ظرفیت 120 متر مکعب در ساعت است. تجهیزات اسکرابر نیز موجود است. هنگام استفاده از آن ، دستگاه به آرامی در امتداد جاده عقب می رود و آن را تراز می کند. این دستگاه مجهز به چهار راهنمای لوله ای برای استخراج از راه دور زمین و همچنین پرتاب کننده برای افزایش هزینه مین زدایی است. تسلیحات اصلی یک توپ 142 میلیمتری است که برای شلیک از آن از گلوله های 17 کیلوگرمی استفاده می شود.
مخزن تخلیه AMX-30 EBG
ایالات متحده آمریکا:
پاکسازی خودروهای مهندسی IMR M1 گریزلی. وسیله نقلیه مهندسی "گریزلی" (در غیر این صورت "Breacher") از سال 1992 توسعه یافته است و برای ایجاد معابر در میدان های مین ، حذف آوارها ، تجهیز گذرگاه ها از طریق خندق های ضد تانک و نزدیک شدن به گذرگاه ها از طریق موانع آب و خشکی ، قطعاتی از خندق هایی برای سرپناه (راست چپ ، بوم تلسکوپی نصب شده) و ترانشه برای وسایل نقلیه رزمی. بر اساس مخزن M1 Abrams.این دستگاه مجهز به تجهیزات بیل مکانیکی ، تراول مین دو تیغه با تجهیزات تنظیم خودکار عمق ترال می باشد. در یک بوم 10 متری تلسکوپی به شکل جعبه شکل یک قسمت مثلثی ، می توانید سطلی را با ظرفیت 1.5 متر مکعب متصل کنید. متر ، قلاب بار یا گرفتن. تسلیحات شامل مسلسل 7 ، 62 میلی متری و نارنجک انداز 40 میلی متری است.
IMR- "گریزلی"
با این حال ، نتایج رضایت بخش آزمایش و هزینه بالای نمونه های اولیه باعث تعلیق بودجه برنامه Assalt Breacher شد. با این حال ، در سال 2007 ، 33 دستگاه از این خودروها برای نیروی دریایی ایالات متحده خریداری شد. تجهیزات اصلی مهندسی BIM "Breacher" جارو معدن گاوآهن است که روی کمان دستگاه نصب شده است. با استفاده از این تجهیزات ، دستگاه می تواند از مین های ضد تانک و ضد نفر مجهز به فیوزهای تماسی با سرعت حدود 5 کیلومتر در ساعت ، یک گذر مداوم با عرض 4.5 متر در میدان مین انجام دهد. این دستگاه امکان قرار دادن دو اتهام طولانی مدت مین روبی "Miklik" را فراهم می کند. خدمه BIM دو نفر هستند. مکان هایی برای قرار دادن صابون ها ، تجهیزات و تجهیزات اضافی ارائه نشده است. علاوه بر این ، این دستگاه مجهز به چندین دوربین فیلمبرداری و یک سیستم کنترل از راه دور رادیویی است.
به جای نتیجه گیری
ارتش IMR-2M قزاقستان
IMR-3. ترال ضد تانک KMT-P3 در جلوی بدنه به وضوح قابل مشاهده است.
IMR برای برچیدن آوار
منابع:
Baryatinsky M. T-72. زره روسیه علیه ناتو م.: مجموعه ، یاوزا ، 2008.
با دشمن نامرئی بجنگید. IMR-2D ، "دایناسور" چرنوبیل // https://strangernn.livejournal.com/ 869308.html.
-واحد نظامی A مرکز طراحی و فناوری 2070 (KTC MO of Ukraine) //
مناظر چرنوبیل: ماشین معروف IMR-2 یک تکنیک انحلال غیرقابل جایگزین است // https://eco-turizm.net/dostoprimechatelnosti-chernobyilya-znamenitaya-mashina-imr-2-nezamenimaya-tehnika-likvidatsii-ch-3-3. php
IMR - ماشین پاکسازی مهندسی //
-IMR-1 شی 616a-https://hobby-models.ru/walkaround/imr-1-obekt-616a.html.
IMR-2 (واحد نظامی در Novograd-Volynsky) // https://photo.qip.ru/users/coast70/150500371/ 161300080/#mainImageLink.
وسیله مهندسی برای پاکسازی IMR توضیحات فنی و راهنمای دستورالعمل. م.: انتشارات نظامی ، 1972.
وسیله نقلیه مهندسی برای پاکسازی IMR-2M. توضیحات فنی و راهنمای دستورالعمل. - م.: انتشارات نظامی ، 1990.
پاکسازی ماشین مهندسی (دفتر ثبت اختراعات RF) //
ماشین مهندسی IMR-2 //
وسیله نقلیه مهندسی برای پاکسازی IMR-2. کارخانه تعمیر زرهی لووف //
تاریخچه تراول های مین داخلی // تکنیک ها و سلاح ها. دیروز امروز فردا. شماره 6 2012
"چطور بود. به یاد فاجعه چرنوبیل " سایت "فاجعه جهانی" //
موسسه تحقیق و طراحی فناوری مونتاژ - Atomstroy // https://expodigital.ru/؟m1= محیط نوآوری
- JSC شرکت علمی و تولیدی URALVAGONZAVOD //
رانوف V. A. جنگ افغانستان. عملیات رزمی م.: یاوزا ، اکسمو ، 2008.
جنگل سرخ: انحلال //
سلاح مدرن جهان. ماشین آلات مهندسی //
Feschuk M. مشت زرهی اتحاد جماهیر شوروی. مخازن اصلی شوروی و تجهیزات ویژه بر اساس آنها. (1961-1991).
چرنوبیل //
