سنگین وزن: سربازان پیاده شرپا …
دسته ای از روبات های زمینی ظهور کرده اند که سرانجام بار را از دوش یک یگان پیاده برمی دارند. این سیستم ها قادر به حمل بارهای سنگین هستند ، آنها می توانند از تیم پیروی کنند و سرباز را تنها با کوله پشتی کوچک خود همراه وسایل ضروری در حالی که کیف های دوفل سنگین تری حمل می کند ، به همراه داشته باشد. یکی دیگر از وظایف معمول این روبات ها جایگزینی وسایل نقلیه با خدمه در کارهای خطرناک است ، به عنوان مثال ، تحویل مهمات به خط مقدم یا انتقال مجروحان از منطقه جنگی به منطقه امن
در حالی که روبات های پیاده روی می توانند بهترین راه حل برای تضمین تحرک نزدیک به تحرک انسان باشند ، در حال حاضر ، روبات های سنگین در نظر گرفته شده برای لجستیک چرخ دار یا ردیابی می شوند.
علاوه بر موارد فوق ، کیت های شناسایی (حتی نصب شده روی دکل های تلسکوپی) و همچنین کیت های دفع مواد منفجره با بازوهای رباتیک و دستگاه های خنثی کننده مهمات می توانند این سکوها را به خودروهای تخصصی تبدیل کنند. مزیت این سیستم عامل ها این است که وزن کمی دارند و به راحتی برای کارهای دیگر در مدت زمان بسیار کوتاهی قابل تنظیم مجدد هستند. سطح خودمختاری آنها و همچنین تحرک آنها می تواند بطور قابل توجهی متفاوت باشد: اکثر راه حل های موجود در حال حاضر بر اساس چرخ است که سطح متوسطی از تحرک را در زمین های دشوار ، جایی که مسیرها خود را ثابت کرده اند ، ایجاد می کند ، که به نوبه خود پر سر و صدا تر و از نظر ساختاری هستند. پیچیده در این زمان ، راه حل های پیاده روی در سطح آزمایشی آزمایش شده اند. به عنوان مثال ، سیستم پشتیبانی پیاده روی دارپا (LS3) پشتیبانی می کند.
LS3 یک روبات پیاده روی بسیار متحرک و نیمه مستقل است که می تواند با واحدهای نظامی تعامل داشته باشد. این پلتفرم شش پا در نهایت دارای حرکتی قابل مقایسه با انسان است و به واحدهای پیاده شده اجازه می دهد بدون نگاه به روبات های خود در اطراف حرکت کنند. ربات LS3 برقی است ، می تواند 180 کیلوگرم را در 32 کیلومتر حمل کند و نیازی به مداخله برای 24 ساعت ندارد. این پلتفرم از ژوئیه 2012 در حال آزمایش در ارتش و سپاه تفنگداران دریایی ایالات متحده است. سه حالت اصلی خودکار این ربات به شرح زیر است:
- پشت سر رهبر ، هنگامی که بستر سعی می کند تا حد ممکن دنباله رهبری خود را دنبال کند.
- در راهروی پشت رهبر ، وقتی LS3 از رهبر پیروی می کند در حالی که آزادی بیشتری برای تصمیم گیری در طول مسیر دارد و
- حرکت در امتداد نقاط مسیر ، زمانی که درک محلی از سیستم به آن اجازه می دهد تا از موانع در راه خود به محل مشخص شده در شبکه GPS جلوگیری کند.
مرحله آزمایش قرار بود تقریباً دو سال به طول انجامد ، بنابراین احتمالاً در حال حاضر به پایان رسیده است.
لاکهید مارتین: سیستم پشتیبانی ماموریت گروه (SMSS) یک ربات زمینی از نوع قاطر است که در شرایط واقعی جنگی آزمایش شده است. این سیستم در سال 2011 توسط ارتش ایالات متحده برای آزمایشات اسب کار انتخاب شد و چهار واحد SMSS در 2012 در ارتش مستقر شدند. آنها با ارتش که از آنها خواسته شد در منطقه خصومت رها شوند ، از موفقیت های زیادی برخوردار شدند.توانایی آنها برای حمل تقریباً 700 کیلوگرم به تنهایی هنگام پیروی از سربازان بسیار مفید بود و حداقل در یک مورد این سیستم دارای بیش از یک تن ذخایر مختلف بود و در عین حال بی عیب و نقص کار می کرد.
ربات SMSS که در سال 2005 توسعه یافت و دائماً در حال ارتقا بود ، بر اساس Land Tamer 6x6 XHD از PFM Manufacturing Inc ساخته شده است ، از آلومینیوم برای کشتی های دریایی با موتور توربودیزل 80 اسب بخار ساخته شده است. برخی از ویژگی های ارائه شده برای گزینه بلوک 1: وزن کلی 1955 کیلوگرم ، بار 682 کیلوگرم ، دستگاه را می توان در داخل هلیکوپترهای CH-53 و CH-47 یا در سیستم تعلیق UH-60 حمل کرد. لاکهید مارتین بر افزودن قابلیت های مستقل متمرکز شده است ، SMSS قادر است در حالت های مختلف مانند کنترل دستی ، کنترل از راه دور ، فرمان های صوتی ، بازگشت به اپراتور ، حرکت به مکان با استفاده از نقاط مختصات انتخاب شده ، بازگشت در مسیر شکل گرفته ، ناوبری به GPS کار کند. نقاط موقعیت ، فرد را دنبال کنید و وسیله نقلیه را دنبال کنید.
در حالی که پرسنل ارتش ایالات متحده مشتاق بودند که دستگاه SMSS را در تئاتر عملیات خود به دلیل ارزش عملی خود نگه دارند ، ارتش و لاکهید مارتین کیت های کاربردی دیگری را توسعه داده و آنها را در میدان آزمایش کردند. اینها شامل یک سیستم شناسایی استقرار پیشرفته با یک کانال ارتباطی ماهواره ای و یک سیستم بازسازی مسیر با ترال غلتکی است. در هر دو مورد ، یک ایستگاه اپتوالکترونیکی لاکهید مارتین 9 اینچی روی دکل نصب شد تا شناسایی دوربرد یا شناسایی مناطق مشکوک که بمب ها در آن دفن می شوند را شناسایی کند. آزمایش ترخیص مسیر با یک ترال غلتکی نصب شده بر روی SMSS انجام شد. همچنین در ایالات متحده ، آزمایش هایی برای کنترل دستگاه با استفاده از ارتباطات ماهواره ای انجام شد ، از جمله محدوده انتقال فرمان در فاصله بیش از 300 کیلومتر. در مجموع ، لاکهید مارتین هشت SMSS تولید کرده است ، دو مورد آخر استانداردهای Block 2 است ، اگرچه جزئیات بیشتری در مورد ارتقا ارائه نشده است.
سیستم پشتیبانی اسکادران لاکهید مارتین (SMSS) به عنوان سکوی حمل بار در افغانستان مورد استفاده قرار گرفت ، اما در حال حاضر به عنوان یک وسیله شناسایی ارائه می شود.
شتر Northrop Grumman 6x6 ، که می تواند بیش از 350 کیلوگرم مواد را حمل کند ، می تواند به سرعت با قطعات لاستیکی نصب شود
در آگوست 2014 ، لاکهید مارتین ، همراه با مرکز تحقیقات زرهی ارتش ایالات متحده ، تظاهرات شامل دو سیستم هلیکوپتر غیرمسکونی را برگزار کردند: K-MAX ، توسعه یافته توسط کامان ، و روبات زمینی SMSS مجهز به واحد نوری Gyrocam. یک ماموریت رزمی - با کمک وسایل نقلیه بدون سرنشین - برای اطمینان از تامین گروهی از سربازان مدافع روستا ، تعیین شد. K-MAX بر فراز SMSS در مجاورت روستا پرواز کرد و تا زمانی که سیستم رباتیک به سربازان رسید ، تجهیزات مورد نیاز را در اختیار آنها قرار داد. خودروی نیمه خودران 8x8 سپس به نقطه مطلوب حرکت کرد ، جایی که با استفاده از کیت حسگر Gyrocam 9 اینچی روی دکل تلسکوپی ، کل منطقه را در جستجوی نیروهای دشمن اسکن کرد. هر دو هواپیمای بدون سرنشین SMSS و K-MAX مجهز به سیستم های ارتباطی ماهواره ای سیار و همچنین سیستم های ارتباطی محلی در خط دید بودند. در نتیجه توسعه بیشتر ، ممکن است یک پلت فرم کاملاً مستقل جدید ، و همچنین قابلیت های غیر کشنده و / یا کشنده با برجک ظاهر شود.
نورثروپ گرومن: این شرکت خودروی روباتیک Camel (Carry-all Modular Equipment Landrover) را برای پشتیبانی لجستیکی از گشت های پیاده توسعه داد. این سیستم در یک پلت فرم 6x6 خرابی ایجاد می کند ، که در بالای چرخ های آن در صورت لزوم می توان به راحتی مسیرهای لاستیکی را قرار داد. هر چرخ از یک موتور الکتریکی نیرو می گیرد که از یک ژنراتور دیزلی الکتریکی استفاده می کند. موتور با سوخت دیزل یا JP8 کار می کند و مخزن 13 لیتری آن بیش از 20 ساعت کار می کند. چنین راه حلی ، هنگام نزدیک شدن به خطر احتمالی ، به شما امکان می دهد در حالت خاموش حرکت کنید. حداکثر سرعت خودرو هشت کیلومتر در ساعت است ، می تواند شیب 40، ، شیب های جانبی 20، ، موانع و 0.3 متر فورد را پشت سر بگذارد. بار آن ، در داخل یک ساختار لوله ای نصب شده بر روی شاسی ، می تواند از 350 کیلوگرم تجاوز کند.
نوع مسلح شتر - سیستم پشتیبانی از تخلیه مسلحانه موبایل در حین آزمایش شلیک
نسخه مسلح شتر با ایستگاه تسلیحاتی از راه دور
سیستم حفاظتی روباتیک چند کاره ، توسعه یافته توسط HDT Global ؛ در عکس به عنوان یک حمل کننده بار کار می کند
جرم و ظرفیت حمل محافظ به شما امکان می دهد آن را به یک سکوی مسلح تبدیل کنید ، در عکس یک ربات با یک ماژول رزمی نصب شده Crows وجود دارد.
شتر مجهز به کیت سنسور تشخیص و جلوگیری از موانع است. می توان آن را در حالت follow me یا از طریق کابل کنترل کرد. در کاروان حمل و نقل ، وسایل نقلیه می توانند مانند واگن های قطار یکدیگر را دنبال کنند. کیت های اختیاری متعددی با کیت مذکور در دسترس هستند ، مانند یک بسته باتری خارجی برای افزایش دامنه ، کانال های ارتباطی قابل تعویض ، فیبر نوری ، کابل سفت و سخت و یا سیستم های RF. به گفته این شرکت ، ارتش ایالات متحده و فرماندهی عملیات ویژه علاقه زیادی به این پلت فرم در پیکربندی اولیه و همچنین تنظیمات مسلحانه ای که بعدا در این مقاله توضیح داده شده نشان داده اند.
HDT جهانی: ربات Protector tracked توسط HDT Global به عنوان یک سیستم چند کاره برای پشتیبانی از سربازان در میدان توسعه داده شد. این دستگاه مجهز به موتور دیزلی 32 اسب بخار است ، می تواند بار 340 کیلوگرمی را حمل کند و 225 کیلوگرم دیگر را روی تریلر بکشد. محافظ را می توان به سرعت به واحدهای قابل حمل تقسیم کرد تا موانع غیر منتظره برطرف شوند. مخزن سوخت 57 لیتری (دیزلی یا JP8) برد 100 کیلومتر را مجاز می کند. حداکثر سرعت این ربات 8 کیلومتر در ساعت است. واحد پایه از راه دور کنترل می شود و حالت کروز کنترل حجم کار اپراتور را کاهش می دهد.
HDT همچنین نشان داده است که ربات خود می تواند با ناوبری نیمه مستقل بر اساس انواع حسگرها ، از جمله اپتوالکترونیک ، برچسب های فعال RFID ، لیدار ، GPS دیفرانسیل ، سیستم هدینگ و کیلومتر شمار بر روی زنجیر چرخ هر سطحی تا حدی استقلال خود را کسب کند. برای ارتقاء ایمنی عملیات پیگیری ، حداقل دو سنسور باید قبل از اینکه محافظ از او پیروی کند ، در محل قرار گیری شود. برای تجهیزات جانبی ، سیستم دارای خروجی هیدرولیک و سوکت با توان الکتریکی 2 کیلو وات است. علاوه بر انجام کارهای عملی برای پاکسازی مسیرها و خنثی سازی اجسام منفجره (که هدف این مقاله نیست) ، روبات زمینی Protector همچنین می تواند مجهز به سطل بیل مکانیکی و بیل جلو باشد تا به ساخت سازه های محافظ کمک کند. برای پست ها و پایه ها (پر کردن گابیون ها با زمین و غیره.). پس از انجام این کارها ، دستگاه می تواند به سرعت به انجام وظایف گشت بازگردانده شود. یک نسخه با دو برانکارد برای انتقال مجروحان ، یک نسخه با یک پهپاد متصل برای نظارت و یک نسخه مسلح با یک ماژول رزمی کنترل از راه دور M-153 Crows نیز نشان داده شد. کنترل بی سیم با استفاده از جوی استیک برای انگشت شست و دو دکمه انجام می شود.
در اسرائیل ، دو شرکت Israel Aerospace Industries و Robo-team یک پلت فرم محموله چرخ دار ایجاد کرده اند.
IAI: بخش لاهاو از صنایع هوافضای اسرائیل یک پلت فرم چرخدار 4 * 4 با موتور دیزل توسعه داده و نام Rex را به آن داده است. حداکثر سرعت ربات 12 کیلومتر در ساعت ، ظرفیت حمل تا 250 کیلوگرم ، وزن بدون بار بین 160 تا 200 کیلوگرم است. اولین وظیفه آن حمایت از گشت های پیاده با انتقال برخی از تجهیزات سربازان است. این ربات می تواند در سه حالت مختلف کار کند. ساده ترین آن کنترل از راه دور است. در مورد دوم ، از "بند" مکانیکی استفاده می شود که توسط اپراتور نگه داشته می شود و ربات Rex او را مانند سگ در مسیر خود دنبال می کند. هوشمندترین حالت "دنبال من باش" است. مختصات اپراتور از طریق ایستگاه رادیویی به سیستم GPS داخلی منتقل می شود ، که نقاط میانی مسیر دستگاه Rex را ایجاد می کند. در این حالت ، می توان از چندین ربات Rex برای انتقال تجهیزات بیشتر استفاده کرد.اگرچه این روی نمونه اولیه اجرا نشد ، اما دستگاه Rex می تواند مسیری را که طی کرده است به منظور بازگشت به نقطه شروع ثبت کند ، اما این حالت می تواند برای تأمین مجدد در مسیرهایی که قبلاً طی شده است مفید باشد و شاید مهمتر از همه ، برای بازگشت قربانیان.
IAI Lahav Division سکوی Rex 4x4 را توسعه داده است که می تواند تا 250 کیلوگرم را حمل کند. نسخه جدید ظرفیت حمل را به حداقل 300 کیلوگرم می رساند
پروبوت ، ساخته شده توسط تیم Robo-team ، با وزن تقریبی 250 کیلوگرم ، می تواند برای تامین مجدد یا تخلیه مجروحان استفاده شود. کیت های حسگر و کیت های دفع مواد منفجره نیز موجود است
Rex نه تنها برای کارهای تدارکات ، بلکه برای کارهای دیگر نیز ارائه می شود ، به عنوان مثال ، شناسایی با یک کیت که شامل یک ایستگاه بررسی optoelectronic است. نمونه اولیه Rex توسط ارتش اسرائیل و دیگر ارتش ارزیابی شد ، که نظرات و بازخورد آنها منجر به ایجاد نسل دوم Rex شد. تغییرات اصلی مربوط به ابعاد و وزن است: ربات جدید با افزایش وزن خود به 230 یا 250 کیلوگرم حداقل 300 کیلوگرم ظرفیت حمل خواهد داشت. حالت های عملکرد مشابه نسخه قبلی خواهد بود. IAI معتقد است که افزایش سطح خودمختاری هزینه را به میزان قابل توجهی افزایش می دهد ، که با استراتژی بازاریابی شرکت مغایرت دارد. آنچه واقعاً بسیار تغییر کرده است حرکت کننده است. نسل دوم رکس مجهز به یک واحد برق دیزلی است که امکان خزیدن بی صدا در حالت دید کم را فراهم می کند. بر اساس گزارش IAI ، نمونه اولیه نسخه جدید Rex برای آزمایش در پایان سال 2014 آماده می شود.
تیم Robo: در قسمت اول این مقاله طولانی ، ما قبلاً با شرکت Robo-Team آشنا شدیم. در همان رده ، او سیستمی را تحت عنوان Probot (ربات حرفه ای) ارائه می دهد. این یک شاسی 4x4 برقی با بار بیشتر از دو برابر وزن خود 120 کیلوگرم است. سیستم پیشرانه الکتریکی برای ارائه حداکثر پنهان سازی صوتی در مقایسه با روبات های بسیار پر سر و صدا در این گروه ، که از موتورهای بنزینی و دیزلی استفاده می کنند ، انتخاب شد. حداکثر سرعت آن 7.5 کیلومتر در ساعت ، پیگیری سربازان را آسان می کند ، در حالی که توانایی آن در مذاکره با موانع و طاقچه های 23 سانتی متری ، توانایی فراسوی کشور را تضمین می کند. پروبوت دارای نمای 360 درجه است که توسط چهار دوربین روز / شب (یکی در هر طرف) و یک ماژول روشنایی دایره ای در ناحیه مادون قرمز نزدیک طیف ارائه می شود. دوربین جلو می تواند 45 درجه / + 90 درجه کج شود و دارای بزرگنمایی x10 است و روشنایی توسط یک چراغ سفید LED تامین می شود. ولتاژ موجود 12 ولت یا 28 ولت ، پورت های اترنت RJ45 و RS232 برای مطابقت تجهیزات نصب شده با کامپیوتر روی صفحه وجود دارد.
تیم Robo کیت هایی را ارائه می دهد ، برای مثال ، یک کیت دفع بمب ، که شامل یک بازوی دستکاری کننده سنگین ، یک کیت شناسایی ، سلاح های کشتار جمعی و مواد خطرناک و غیره است. پروبوت مجهز به یک کانال ارتباطی با محدوده دید 1000 متر است. علاوه بر این ، این سکو مجهز به سنسورهای ردیابی و تصویربرداری حرارتی برای ناوبری خودکار در شهر ، داخل و خارج از منزل است و سیستم follow me به پروبوت اجازه می دهد تا به طور خودکار از تیم پیاده نظام که به آن متصل شده است ، پیروی کند. Robo-team وقتی صحبت از ماشین Probot خود می شود ، خیلی پرحرف نیست. توسعه آن هنوز ادامه دارد ، چندین نمونه اولیه با مشتریان بالقوه هستند تا قبل از شروع تولید نظرات خود را از آنها دریافت کنند. البته این شرکت در حال کار بر روی کیت های خودمختاری است که به دلیل اندازه و خودمختاری می توانند به راحتی جای خود را در پروبوت پیدا کنند.
کوینتیک: در سال های اخیر ، Qinetiq آمریکای شمالی سیستم های رباتیک زیادی را در دسته سنگین برای اهداف مختلف توسعه داده است: پاکسازی مسیر ، شناسایی ، نبرد و غیره.
برای وظایف پشتیبانی ، این شرکت راه حل هایی را با هدف روبات سازی ماشین های موجود ایجاد کرده است.کیت کاربردی Robotic Applique (RAK) آن را می توان در حدود 15 دقیقه بر روی 17 لودر مختلف Bobcat Selectable Joystick Controlled (SJC) نصب کرد که برای انواع مختلف وظایف ، عمدتا مربوط به پاکسازی مسیر ، مانند Minotaur و Raider I یا مهندسی بدون سرنشین استفاده می شود. اسپارتاکوس برای تدارکات پیاده نظام ، QinetiQ آمریکای شمالی برای توسعه Raider II با Polaris Defense همکاری کرد ، زیرا این خودرو بر اساس جعبه بلند خدمه دیزل نظامی سابق ساخته شده است. امکان رانندگی توسط راننده باقی مانده است و در این حالت حداکثر سرعت به 55 کیلومتر در ساعت می رسد. بدون راننده ، Raider II می تواند در حالت های از راه دور یا خودکار کار کند. در حالت اول ، از طریق یک کنترل کننده تاکتیکی Tactical Robotic Controller با برد یک کیلومتر کنترل می شود. در حالت دوم ، دستگاه می تواند موانع را تشخیص دهد ، از موانع اجتناب کند ، اپراتور را دنبال کند ، در امتداد نقاط مسیر حرکت کرده و به خانه بازگردد. دوربین عکاسی یک روزه و حرارتی با سنسور 640x480 با زوم pan / tilt بر روی رول قفس نصب شده است ، در حالی که چهار دوربین دیگر پوشش 360 درجه همه جانبه را ارائه می دهند. سربازان می توانند حداکثر 10 کیسه را روی کشتی آویزان کنند ؛ همچنین دو برانکارد را می توان به منطقه بار برای تخلیه مجروحان متصل کرد.
Raider I بالا ، Raider II پایین
تبدیل خودروهای باگ به سیستم های خودران چیز جدیدی نیست: بوئینگ انگلستان و جان دیر چند سال پیش سیستم مشابهی را توسعه دادند و آن را R-Gator A3 با بار 635 کیلوگرم لقب دادند.
استریلا: با توجه به وظیفه توسعه تجهیزات فرود برای فرودگاههای Air Cobot (Cobot ، مخفف florid Aircraft enhanced Inspection by SmaRt & Collaborative robot) ، شرکت فرانسوی Sterela از پلت فرم جدید در Eurosatory 2014 در نقش قاطر رونمایی کرد. شاسی 4WD مجهز به سیستم های خاموش کننده اضطراری یکپارچه و از راه دور مورد نیاز در محیط صنعتی از جمله ضربه گیرهای تشخیص موانع است. ظرفیت حمل 100 کیلوگرم است ، یک کانال ارتباطی با برد 200 متر ، دستگاه از موتورهای الکتریکی تغذیه می کند ، باتری های لیتیوم یون 48 ولت به دستگاه اجازه می دهد تا 8 ساعت کار کند.
پلت فرم Sterela دارای فرمان جداگانه است ، می تواند در حالت "دنبال من" عمل کند یا از مسیری از پیش برنامه ریزی شده پیروی کند ، دومی به عنوان یک گزینه ارائه می شود. سرعت استاندارد 7 کیلومتر در ساعت است. با این حال ، یک موتور اختیاری می تواند آن را تا 18 کیلومتر در ساعت افزایش دهد.
شرکت فرانسوی Sterela یک پلت فرم روباتیک 4x4 برای استفاده در فرودگاه ها توسعه داده است ، اما در حال حاضر آن را به عنوان یک ابزار تدارکات برای ماموریت های نظامی ارائه می دهد.
سرا اینجنیری: شرکت فرانسوی Sera Ingenierie ، بخشی از گروه Sogeclaire ، از اداره تدارکات دفاعی برای توسعه یک وسیله نقلیه روباتیک تحت برنامه Rapid (Regime d'Appui Pour l'nnovation Duale - ارائه نوآوری مضاعف) قراردادی دریافت کرده است. معماری بر اساس الزامات حمل و نقل است ، ربات حاصله به نام Robbox از یک پرتو بالا تشکیل شده است که دو ماژول خودران را که هر کدام دارای موتور دیزلی یا الکتریکی هستند ، متصل می کند. ماژول دیزلی مجهز به موتور 16.75 اسب بخار است. و ماژول الکتریکی شامل یک موتور الکتریکی 15 کیلوواتی و یک باتری لیتیوم یونی 6 کیلووات ساعتی است. بسته به انتخاب طرح ، فرمان دارای یک یا دو محور است. در حالت دوم ، شعاع چرخش از 5.4 به 3.4 متر کاهش می یابد ، که برابر با یک دور در اطراف محور خود است ، زیرا این طول دستگاه Robbox است. حداکثر قدرت کشتی 2 کیلو وات ، حداکثر وزن 500 کیلوگرم است. این دستگاه به دو ماژول تقسیم می شود ، اولی با حداکثر ابعاد 2400x1200x400 میلی متر و دومی کوچکتر با ابعاد 1200x1500x550 میلی متر. فاصله 250 میلی متری از سطح زمین اجازه عبور خوب از موانع را می دهد.
شرکت فرانسوی Sera یک پلت فرم روباتیک چرخ دار به نام Robbox ایجاد کرده است که شامل دو ماژول خودران و یک تیر مرکزی است. در عکس یک نوع با سنسورهای نصب شده از MBDA وجود دارد
Nexter Robbox سراس را به عنوان مبنایی برای مفهوم Mule خود تصویب کرد. ظاهراً در نظر دارد که نسخه ای مسلح ایجاد کند
Robbox می تواند شیب های 40 and و موانع عمودی با ارتفاع 250 میلی متر را پشت سر بگذارد. حداکثر سرعت آن در حالت کنترل از راه دور 40 کیلومتر در ساعت است و در حالت برقی به 8 کیلومتر در ساعت کاهش می یابد. در کار بر روی موتور دیزل ، ذخیره قدرت آن به 300 کیلومتر می رسد. Sera Ingnerie Robbox را با سه سطح مختلف فرمان و کنترل عرضه می کند ، از اساسی ترین نسخه با تنها محرک ها ، نسخه میانی با پیوند ارتباطی ، شش دوربین و کنترل از راه دور ، تا تنظیمات خاصی که توسط شخص ثالث ایجاد شده است. دو مورد از آنها ، Nexter و MBDA ، Robbox را در دو پیکربندی متفاوت در Eurosatory ارائه کردند.
مدل Nexter Mule نامیده می شود و دارای یک منطقه حمل بار بالا و یک قسمت بار پایین است. این دستگاه می تواند 300 کیلوگرم را حمل کند ، اما مجموع حداکثر ظرفیت حمل محدود به 400 کیلوگرم است ، زیرا با نصب همه عناصر و سیستم های ساختاری ، جرم خالی روبات به 800 کیلوگرم افزایش می یابد ، که برخی از ویژگی های آن را بدتر می کند. سیستم کلیدی که Nexter اضافه کرده است یک کیت کنترل اختیاری است که شامل GPS دیفرانسیل ، کیلومتر شمار ، قطب نمای مغناطیسی ، ژیرومتر ، شتاب سنج ، سنسورهای لیزری برای ناوبری و لیزر اسکن برای تشخیص موانع است. نرم افزار توسعه یافته علاوه بر حالت استاندارد از راه دور ، امکان استفاده از حالت های خودکار را نیز می دهد ، به عنوان مثال ، دنبال کردن نقاط میانی ، ثبت مسیر و تکرار ، دنبال کردن من و غیره. دستگاه روباتیک ارائه شده در نمایشگاه Eurosatory هنوز به اندازه کافی آزمایش نشده است و در این راستا ، آزمایشات دریایی Robbox در سپتامبر 2014 آغاز شد. Nexter قصد دارد آزمایشات عملیاتی ارزشیابی را در اوایل سال 2015 آغاز کند ، در درجه اول برای آزمایش حالتهای مختلف مستقل مانند من ، زیرا مقامات تدارکات دفاعی فرانسه قصد دارند از Mule برای توسعه یک دکترین عملیاتی برای واحدهای روباتیک استفاده کنند. در این راستا ، حالتهای پیشرفته ای در حال مطالعه است که به سرباز اجازه می دهد تا از ربات "درخواست" توقف ، صبر ، پیوستن به تیم پیاده نظام و غیره کند. به منظور ارائه پشتیبانی موثر واقعی از گروه های نبرد 10 نفره. Nexter به دنبال توسعه یک ربات زمینی چند منظوره است که نشان می دهد ظاهراً یک سیستم مسلح بر اساس این پلت فرم در حال حاضر در برنامه است.
MBDA به نوبه خود Robbox را در پیکربندی M2R ، پلت فرم پدافند هوایی چند سنسور ارائه داد. در این پیکربندی ، Robbox به یک سیستم دفاع هوایی تبدیل می شود که می تواند بدون خطر جان سربازان در موقعیت های فرماندهی مستقر شود. M2R مجهز به سنسور جستجو و ردیابی مادون قرمز Spynel-X است که توسط شرکت فرانسوی HGH Infrared Systems توسعه یافته است و قادر به ثبت تصاویر پانوراما با وضوح 120 مگاپیکسل با برد تشخیص 16 کیلومتر است. هنگامی که یک تهدید توسط سنسور Spynel-X شناسایی و ردیابی می شود ، سیستم الکترو نوری ، متشکل از یک دوربین روز و یک تصویرگر حرارتی با بزرگنمایی بالا ، شناسایی هدف مثبت را ارائه می دهد. در پاریس ، این ربات با سنسور دکل Ranger MS از شرکت Flir Systems ارائه شد. این سنسورها می توانند برای نظارت زمینی نیز استفاده شوند.
