شرکت آلمانی Optimess دو چرخ iSnoop را توسعه داد که مجهز به دو نوع چرخ بود که یکی از آنها برای حرکت از پله طراحی شده بود.
خوش بینی: شرکت آلمانی Optimess محصول جدیدی iSnoop را در زمینه پرتاب روبات ها توسعه داده است. این دستگاه با مجموعه چرخ های مختلف برای دستیابی به تحرک مطلوب در سطوح مختلف (از جمله مراحل) و سرعت های مورد نیاز موجود است. سیستم ارتباطی بی سیم آن محدوده داخلی 50 متر و برد بیرونی 200 متر را فراهم می کند.
یک دوربین متحرک با وضوح بالا تصاویر ویدئویی را ضبط می کند و میکروفون اطلاعات صوتی را جمع آوری می کند. علاوه بر محفظه استاندارد ، دستگاه های دیگر را می توان نصب کرد ، به عنوان مثال ، تجزیه و تحلیل گاز. iSnoop می تواند به طور مداوم تا دو ساعت کار کند ، این ربات در مراحل پایانی توسعه خود است و در سال 2014 در دسترس خواهد بود.
تیم روبو: چند سال پیش ، شرکت اسرائیلی Robo-team یک ربات سبک وزن و قابل پرتاب با مخفف زیبا Iris ، به معنی سیستم شناسایی و اطلاعات فردی) را نشان داد. وزن آن یک کیلوگرم با دو باتری AA بود که 4-6 ساعت زمان اجرا را فراهم می کرد. پرتاب با استفاده از یک سیستم پرتاب نوع زنجیر انجام شد. با گذشت زمان ، Iris به یک محصول پیش تولید تبدیل شد.
این ربات در ابتدا بسیار قوی بود ، از مواد کامپوزیت ساخته شده بود و بر اساس مفهوم "ایمن" طراحی شده بود ، که به آن اجازه می دهد تا در برابر سقوط از ارتفاع 10 متری یا فرود پس از پرواز 65 متری مقاومت کند ، و احتمالاً ربات با "دورترین" پرتاب "… این دوربین مجهز به یک دوربین جلو / شب جلو با مکانیزم شیب 90 درجه ، یک نشانگر لیزری مادون قرمز قابل مشاهده و نزدیک و یک میکروفون و یک کانال ارتباطی ایمن برای 200 متر بود. به لطف طراحی متقارن آن ، می تواند از هر دو طرف سقوط کند و سپس آماده حرکت باشد. ابعاد 175x205x95 میلی متر به سرباز اجازه می داد تا زنبق را در جیب خود حمل کند. این ربات دارای طراحی غیر معمول بود ، محور جلو بسیار گسترده تر از محور عقب بود. چرخ ها از نایلون کامپوزیت ساخته شده بودند که هریک دارای شش میخ برای آویزان کردن کشش در زمین سخت بودند.
در مرحله دوم توسعه ، بیشتر عناصر از جمله معماری حفظ شدند. با این حال ، مفهوم اسلینگ کنار گذاشته شد ، اگرچه ربات Iris قابلیت پرتاب خود را حفظ کرد. اندازه 229x203x94 میلی متر تغییر کرده است ، جرم به 1.3 کیلوگرم افزایش یافته است ، اما بار یک کیلوگرم اضافه شده است. چرخ ها نیز اصلاح شده اند. چندین روبات Iris در این پیکربندی به مشتریانی ارائه شد که از آنها برای آزمایش و عملکرد استفاده می کردند و داده های ارزشمندی برای تیم Robo برای توسعه نسخه تولیدی ، که برای اولین بار در ژوئن 2014 تحویل داده شد ، ارائه کرد. معماری نامتقارن مفهوم اثبات شده به نفع شکل مستطیلی سنتی کنار گذاشته شده است. ریل پیکاتینی در سکوی بالایی می تواند دستگاه هایی را که از طریق کانکتور RS232 ، کانکتورهای ویدئویی / صوتی یا اترنت به یکدیگر متصل شده اند ، بپذیرد ، البته پس از نصب آنها ، بحث پرتاب ربات وجود ندارد. ربات Iris مجهز به چرخ های کاملاً جدید است ، توانایی بالا رفتن از پله را حفظ می کند و به گفته تیم Robo ، قابلیت های آن در مقایسه با مدل های اول افزایش یافته است.می تواند موانع را با ارتفاع 64 میلی متر و شیب های 45 درجه (از نظر حمل و نقل 100٪) پشت سر بگذارد و حداکثر سرعت آن 4.8 کیلومتر در ساعت است. سیستم انتقال داده ها دارای قابلیت تعمیر خود ، گسترش برد ربات ، به ویژه در مناطق شهری است. Iris توسط یک واحد Rocu-5 کنترل می شود که با استفاده از این روبات ، صفحه نمایش لمسی قابل خواندن و مقاوم در برابر نور خورشید را با نمایشگرهای 5 اینچی به جای صفحه لمسی 4.3 اینچی سازگار کرده است. یک انگشت چوب نگه داشته شد و تعداد دکمه ها به شش عدد افزایش یافت ، سه عدد در هر طرف صفحه. ظرفیت ذخیره سازی به طور قابل توجهی افزایش یافته است ، GPS ، شتاب سنج و قطب نمای دیجیتالی ، و 5 مگابایت دوربین جلو و عقب اضافه شده است. زمان کار مداوم 3 تا 6 ساعت است ، اما مهمتر اینکه وزن از 700 به 540 گرم کاهش یافته است.
جدیدترین نسخه Iris از Robo-team دارای طراحی کاملاً متقارن و دارای ریل پیکاتینی برای قرار دادن وسایل تا وزن یک کیلوگرم است.
ربات های Robo-team Iris مجهز به یک کانال ارتباطی هستند که به شما امکان می دهد یک شبکه خود ترمیمی ایجاد کنید ، که به شما امکان می دهد هنگام کار در شرایط شهری ، دامنه این سیستم ها را افزایش دهید.
پس از خرید ODF Optronics توسط گروه Mistral ، این دومی در حال تبلیغ روبات EyeDrive است.
امنیت میسترال: در سپتامبر 2013 ، گروه میسترال شرکت اسرائیلی ODF Optronics را خریداری کرد و عملاً وارد جامعه تولیدکنندگان روبات زمینی شد. EyeDrive برای تکمیل اولین سنسور قابل پرتاب ایجاد شده توسط ODF طراحی شده است. پیکربندی 4x4 را می توان با افزودن آهنگهای لاستیکی به چرخهای موجود با اندکی افزایش ابعاد به 350x320x165 میلی متر به سرعت به آرایش پیگیری شده تبدیل کرد.
وزن EyeDrive 3 ، 76 کیلوگرم است ، هر طرف دارای یک دوربین سیاه و سفید با 0.08 لوکس یا یک دوربین رنگی با 0.19 لوکس است. یک دوربین اختیاری با اشاره گر لیزری را می توان در قسمت جلو سمت راست نصب کرد. می تواند 48 درجه راست-چپ بچرخد ، هنگام نصب آهنگ ها ، دید به سمت راست کمی کاهش می یابد. میکروفونی که قادر به دریافت صدا از فاصله پنج متری است نیز بخشی از کیت حسگر است. یک ماژول ارتباطی یک کیلویی که از طریق USB به یک لپ تاپ مقاوم متصل می شود ، پیوندی به ربات EyeDrive ارائه می دهد. محدوده اعلام شده 400 متر در فضای باز و 70 متر در داخل ساختمان است. سیگنال های کنترل ربات از طریق کانال 915 مگاهرتز ارسال می شود ، در حالی که تصاویر ویدئویی با فرکانس 2.4 گیگاهرتز منتقل می شوند. باتری های لیتیوم یونی به طور متوسط دو ساعت کار می کنند (زمان بسته به سنسورهای مورد استفاده متفاوت است) ، حداکثر بار قابل حمل 3.5 کیلوگرم است. به عنوان یک قاعده ، شرکت های اسرائیلی در مورد مشتریان خارجی خود سکوت می کنند ، اما واضح است که ربات EyeDrive در خدمت ارتش اسرائیل است.
افزودن دسته ، پرتاب EyeDrive یا حمل آن را برای سگ آسان می کند.
شرکت انگلیسی Robosynthesis یک مفهوم کاملاً مدولار را توسعه داده است. عکس بالا م componentلفه Robocube را نشان می دهد که بیشتر روبات های شرکت بر اساس آن ساخته شده اند.
روبوسنتز: دسته بندی روبات های زمینی کار ساده ای نیست. با Robosynthesis ، این امر حتی مشکل تر می شود زیرا شرکت انگلیسی یک مفهوم کاملاً مدولار را توسعه داده است که به آن اجازه می دهد اندازه ، پیکربندی و نقش روبات های خود را مجددا پیکربندی کند. Plug-and-play (اصل تشخیص خودکار و پیکربندی دستگاه های متصل) یک کلمه کلیدی در سیستم Robosynthesis است. ماژول هایی که Robocube نامیده می شوند ، عناصر اصلی سیستم هستند ، زیرا نه تنها اجازه انجام کارهای خاص را می دهند ، بلکه قدرت محاسباتی خاص خود را نیز دارند. اتصال دهنده غیر فلزی پیچ و مهره جهانی پیچ و تاب دار ، اتصال مکانیکی قابل اعتماد ماژول ها ، اتصال منبع تغذیه و یک کانال ارتباطی با توان بالا را فراهم می کند.ماژول های مختلف ، اعم از ماژول های در حال اجرا ، ماژول های حسگر ، ماژول های قدرت ، ماژول های محاسباتی ، لیدارها ، ماژول های ارتباطی ، ماژول های ابزار ، همه آنها به دلیل اتصال جهانی در یک ربات واحد به سبک لگو مونتاژ می شوند. همین سیستم برای نصب دستگاه های شخص ثالث استفاده می شود. در حال حاضر ، کانکتور جهانی برای افزایش رتبه IP اصلاح شده است که معادل غوطه وری 100 متری است. این امر به ربات های Robosynthesis اجازه می دهد تا در محیط های بالقوه انفجاری کار کنند.
بررسی طراحی در حال انجام است تا امکان ایجاد تغییرات برای ایمن سازی رابط و تأییدیه ATEX (دستورالعمل های اتحادیه اروپا برای تجهیزات و کارکرد در یک فضای بالقوه انفجاری) ایجاد شود. از نظر تحرک ، چندین مدل چرخ تولید شده است تا ربات بتواند در هر نوع زمینی حرکت کند. برای بهینه سازی تحرک ، Robosynthesis از موجودات زنده الهام گرفته است: چرخ های نیمکره ای برای بررسی فاضلاب و آبراهه ها از بندپایان گرفته شده است که از راه رفتن قایقرانی برای جلوگیری از گیر افتادن روی سنگ یا پوشش گیاهی استفاده می کنند ، در حالی که چرخ های "پنجه" کار پای حشرات را تقلید می کند و برای رانندگی در تمام انواع زمین استفاده می شود. مسیرهای رانده شده ، معمولاً در تماس با زمین نیستند ، عبور از موانع را یک مزیت می دانند.
روبات های Robosynthesis از مواد و فناوری های پیشرفته برگرفته از فرمول 1 مانند پلیمرهای متالیزه استفاده می کنند. آنها بسیار سبک تر از موارد ساخته شده از مواد استاندارد هستند ، که به آنها امکان می دهد ظرفیت بار بیشتری یا مدت زمان طولانی تری را با همان مجموعه باتری ها داشته باشند.
در میان ربات های کوچکی که توسط Robosynthesis ارائه شده است ، Armourdillo را می بینیم. این یک دستگاه جمع آوری اطلاعات تاکتیکی قابل حمل و کشویی است که می تواند بدون استفاده از ابزار در عرض چند دقیقه در اطراف ماژول موتور Robocube مونتاژ شود. این ربات نمای 360 درجه ای را ارائه می دهد و سیستم ارتباطی آن می تواند یک شبکه مشبک را برای افزایش برد و افزایش انعطاف پذیری عملکردی با استفاده از چندین ربات Armourdillo تشکیل دهد. این ربات بسیار قوی است و می توان آن را با بازوی عقب قابل جدا شدن راه اندازی کرد. این اهرم همچنین برای بهبود ثبات و شناور شدن بر روی موانع استفاده می شود. پیست های رانده شده نیز می توانند در غلبه بر موانع کمک کنند و چرخ ها در زمین های خارج از جاده "پنجه" هستند. چهار اتصال دهنده جهانی توسط روکش های قابل جابجایی محافظت می شود ، دو اتصال در بالا ، یکی در جلو و دیگری در پشت. آنها به شما اجازه می دهند دستگاه های مختلف با وزن کلی تا دو کیلوگرم را بپذیرید ، اما پس از آن نمی توان ربات را پرتاب کرد.
یکی دیگر از محصولات Robosynthesis که می توان آن را به دسته "نور" نسبت داد Roboforce 1 است ، در پیکربندی 4x4 جرم آن 2 ، 9 است. دو کانکتور در بالا به شما امکان می دهد دو دستگاه مختلف (حداکثر وزن 2.5 کیلوگرم) را بپذیرید. از یک کانکتور می توان برای نصب دومین منبع تغذیه استفاده کرد که مدت زمان اجرا را از یک و نیم به سه ساعت دو برابر می کند. شاخص حفاظت ربات مربوط به IP 67 است ، یعنی می توان آن را یک متر غوطه ور کرد. مجهز به پیوند ارتباطی Super OFDM (Orthogonal Frequency Division Multiplexing) است که حداکثر بازده و برد 1000 متر را در مناطق باز و تقریبا 100 متر را در ساختمانهای شهری با دید غیر مستقیم فراهم می کند. Roboforce 1 دارای دوربین جلو است ، اما انواع مختلفی از سنسورها نیز می توانند نصب شوند ، از جمله دوربین های روز یا تصویرگرهای حرارتی. این ربات می تواند با سرعت 4 ، 8 یا 10 کیلومتر در ساعت حرکت کند.
ربات های در حال توسعه ، Armourdillo و Roboforce 1 ، تنها دو روبات از زمین هستند که می توانند با استفاده از فناوری Robosynthesis "مونتاژ" شوند. در میان چندین پروژه در حال توسعه ، یک پلت فرم دوزیستان نیز وجود دارد.
پیاپ: این شرکت لهستانی ربات پرتاب تاکتیکی Taktyczny Robot Miotany (TRM) را توسعه داده است. محفظه استوانه ای دارای موتورهای الکتریکی و وسایل الکترونیکی (شامل دوربین ، چراغ های جلوی LED و میکروفون) است. دم تثبیت کننده عقب با وزنی در انتها امکان حرکت مناسب را فراهم می کند. جرم دستگاه 1.4 کیلوگرم است ، می توان آن را 15-20 متر پرتاب کرد و هنگام سقوط از ارتفاع 9 متری می تواند زنده بماند. ابعاد TRM 210x167x190 میلی متر است ، می تواند به سرعت بیش از سه کیلومتر در ساعت برسد و مدت زمان کار مداوم یک ساعت است. ایستگاه کنترل آن امکان کار همزمان با سه ربات را فراهم می کند ، ظرف حمل و نقل می تواند سه روبات TRM و یک ایستگاه کنترل را در خود جای دهد. بر اساس برخی منابع ، پیاپ در حال توسعه بیشتر TRM خود است و به زودی نسخه جدیدی از این ربات ارائه می شود.
MacroUSA: فقط ارتش نیست که به روبات نیاز دارد. هر سال ، نیروی دریایی و تفنگداران دریایی ایالات متحده هزاران عملیات به اصطلاح بازداری دریایی (MIO) را انجام می دهند ، با تیم های VBSS (تشخیص و بازداشت کشتی هایی که فعالیت دریایی غیرقانونی انجام می دهند) عملیات جستجو را انجام می دهند که اغلب در محیط های خصمانه انجام می شود. بنابراین ، در سال 2011 ، مرکز سیستم های فضایی و دریایی چندین روبات و سنسور کوچک در سایت مشتری را ارزیابی کرد تا الزامات را تأیید کند و پارامترهای کلیدی عملکرد را برای ربات MIO بسازد. سپس قرارداد طراحی و توسعه دو سیستم آزمایشی به MacroUSA اعطا شد که هریک شامل یک واحد کنترل صفحه نمایش و دو روبات شناور کوچک Stingray بود. مرکز توسعه یک ربات با وزن تقریبی 1.5 کیلوگرم را درخواست کرد که در جیب استاندارد مول (تجهیزات حمل بار سبک مدولار) قرار می گیرد. از نظر تحرک ، باید بر موانع عرشه متداول مانند طناب ، کابل ، زنجیر لنگر با ارتفاع 37.7 تا 50 میلی متر غلبه کند و همچنین در توری های عرشه گیر نکند. غالباً عرشه کشتی ها با روغن و گل پوشانده شده است و بنابراین روبات به چسبندگی کافی احتیاج دارد تا در این شرایط ثابت بماند و در دریاهای مواج تا 5 در قایق های سنتی سنتی که در دریای سرخ و اقیانوس هند متداول هستند ثابت بماند. به این ربات باید از سقوط پنج متری روی یک عرشه فولادی مقاومت کند و تا عمق یک متری ضد آب باشد ، در حالی که نه تنها باید روی آب بماند ، بلکه باید شنا کند ، برای این کار یک دستگاه شناور به آن وصل شده است.
همچنین از حسگرهای اپتوالکترونیک با قابلیت کارکرد شبانه روزی و سیستم صوتی دو جهته درخواست شد. یک دستگاه بارق کنترل از راه دور که می تواند توجه مخالفان را جلب کند یا آنها را در تاریکی مطلق خیره کند نیز در لیست قرار داشت. همچنین شامل نقاط اتصال برای دکل و طناب تلسکوپی ، به علاوه یک واحد کنترل برای دو ربات ، یکی توسط اپراتور کنترل می شود ، و دیگری به عنوان سنسور حرکت برای تهیه پشتی برای کل گروه VBSS.
Stingray MacroUSA توسعه بیشتر ربات Beetle است که به طور خاص در پاسخ به نیاز نیروی دریایی و فرماندهی سیستم های دریایی به رباتی برای عملیات مهار دریایی طراحی شده است.
جدیدترین نسخه سوسک با وزن 1.8 کیلوگرم می تواند سقوط از ارتفاع سه متری روی بتن را تحمل کند و وزن آن 700 گرم است.
چندین سال است که کاتالوگ شرکت MacroUSA ربات Beetle را در بر می گیرد که از نظر اندازه و وزن مناسب بود ، اما بسیاری از الزامات دیگر را برآورده نمی کرد. یکی از این الزامات افزایش استحکام بود ، قطعات آلومینیومی Beetle به اندازه کافی قوی نبودند. مسائل مربوط به هزینه و ماشینکاری نه به نفع تیتانیوم ، بلکه به نفع یک شاسی فیبر کربن یکپارچه با دیوارهای آلومینیومی هواپیما ، چرخ ها و براکت های داخلی ساخته شده از فیبر کربن ، فوم سلول بسته برای شناوری ، که وزن را در حدود 1 ، 8 کیلوگرم نگه داشته است. بهارتفاع با توانایی غلبه بر موانع تعیین می شود (برای غلبه بر طناب 50 میلی متری ، چرخ تقریباً دو قطر لازم است) ، عرض توسط بسته باتری تعیین می شود. طول دنده فرود مهر و موم شده توسط شناور لازم باید توسط طراحان تعیین شود. بنابراین ، ابعاد Stingray 253 ، 9x205 ، 5x95 ، 5 میلی متر بود که تقریباً 4500 cm3 حجم دارد - این محدودیت توسط مشتری تعیین شد. MacroUSA به زودی سیستم های شناور فعال را رها کرد و یک دستگاه شناور با دید بالا را معرفی کرد که در اطراف Stingray می پیچد تا در آب کار کند و فاصله ربات را از سطح زمین حفظ می کند.
حرکت در آب یا کشش روی سطوح فلزی مرطوب یا روغنی منجر به ایجاد اختلال در پیکربندی چرخ می شود. آخرین راه حل ، طرحی با ریزغده روی چرخ ها و برجستگی های جانبی با تیغه های جهت دار بود.
نمای نزدیک چرخ ربات Stingray با خط الراس سمت راست پارو (رنگ فیروزه ای)
کمربند میانی بین دو محور به غلبه بر موانع کمک می کند. ربات Stingray مجهز به دوربین روز / شب با میدان دید 50 درجه است که دارای زاویه شیب 85 درجه است. هنگام چرخاندن ربات ، سیگنال های ویدئویی و کنترل به طور خودکار برعکس می شوند. در جلوی Stingray ، چراغ های LED سفید و مادون قرمز یکپارچه شده اند. یک دستگاه اضافی (حداکثر 700 گرم) را می توان روی ریل پیکاتینی نصب کرد که از طریق کانکتور RS232 به ربات متصل می شود. در این حالت ، دیگر پرتاب ربات توصیه نمی شود. باتری های قابل شارژ بیش از دو ساعت زمان کارکرد را ارائه می دهند. دو کانال انتقال داده وجود دارد: تقسیم فراوانی متعارف سیگنال های کد شده ارتباط تصویری را فراهم می کند ، در حالی که ربات از طریق یک کانال سیگنال پرش فرکانس پهن باند کنترل می شود. برد خط دید 200 متر و در موارد دیگر 50 متر است. همانطور که اشاره شد ، Stingray تکامل سوسک قبلی است ، که در فهرست MacroUSA برای مشتریانی که نیازی به استفاده دریایی از ربات ندارند باقی می ماند.
با توجه به مشارکت فزاینده ارتش در عملیات ضد دزدی دریایی ، این شرکت در حال حاضر منتظر قرارداد از فرماندهی فضایی و سیستم های دریایی نیروی دریایی است (RFQ برای 200 سیستم قبلاً صادر شده است).
در رده بالای ربات های سبک ، MacroUSA Armadillo را توسعه داد که در انواع مختلف ارائه شد. روبات های نسخه Armadillo V3.5 و V4.0 به ترتیب با جرم 3 ، 13 کیلوگرم و 3 ، 70 کیلوگرم ، در دسته پرتاب باقی می مانند ، زیرا هر دو قادر به مقاومت در برابر سقوط از ارتفاع 2.5 متری یا پرواز افقی هشت متر آنها می توانند بلافاصله پس از ریخته گری شروع به کار کنند ، زیرا دارای طراحی کاملاً متقارن هستند ، البته ، در این مورد ، نصب هیچ دستگاه اضافی توصیه نمی شود. هر دو نسخه مجهز به ریل Picatinny و اتصالات RS-232/485 برای نصب یا اتصال سنسورها یا محرک ها ، مانند دستگاه های دفع مواد منفجره ، دستکاری کننده یا دوربین های حرارتی چرخشی خنک نشده با وزن کلی تا سه کیلوگرم هستند. هر دو گزینه دارای میدان دید 360 درجه ای هستند که توسط دوربین های رنگی روز / شب با زوم دیجیتال x2 در همه طرف نصب شده است. دوربین جلو می تواند روی نسخه V4.0 متمایل شود. بقیه تفاوتها جزئی هستند: نسخه V3.5 دارای دو دوربین ، چراغ LED مادون قرمز جلو و عقب است ، در حالی که V4.0 دارای یک دوربین جلو و چراغهای LED قابل مشاهده و مادون قرمز به هر چهار جهت است. هر دو ربات مجهز به میکروفون و سیستم GPS اختیاری و شتاب سنج دیجیتال هستند. MacroUSA از یک پیوند داده COFDM (بخش سیگنال رمزگذاری شده با فرکانس متعامد) استفاده می کند که روی باند فرکانس 1 ، 2-1 ، 4 یا 2 ، 2-2 ، 4 گیگاهرتز کار می کند (بسیاری از باندهای دیگر به عنوان یک گزینه برای مشتریان نظامی در دسترس است) ، شعاع عمل در خط دید 300 متر و در دید غیر مستقیم 200 متر. روبات های Armadillo می توانند با چرخ های لاستیکی 130 میلی متری خود شیب 45 درجه را طی کنند. می توان آنها را با یک کیت پله نوردی که شامل تلنگرها و مسیرهای لاستیکی به جای چرخ است ، نصب کرد. نسخه بعدی ، V4.5 ، برای ارائه سرعت بیشتر و بار بیشتر طراحی شده است. دارای اتصالات بیشتری برای اتصال وسایل مختلف است و مخصوص دفع مواد منفجره طراحی شده است. او در هر کودتایی موقعیت اولیه را می گیرد و می تواند بر مراحل غلبه کند.
ربات Armadillo از MacroUSA در نسخه های مختلف طراحی شده است و می تواند از سقوط از ارتفاع 2.5 متری جان سالم به در ببرد. این روبات توسط سایر تولید کنندگان روبات های خود به عنوان یک جزء اصلی مورد استفاده قرار گرفت
از آنجا که بسیاری از برنامه های آمریکایی بسته شده است ، MacroUSA اکنون روی منابع صادراتی و استفاده غیر نظامی حساب می کند. این شرکت به برخی از برنامه های خرید خود در اروپا ، فرانسه و لهستان و همچنین در شرق دور علاقه بیشتری نشان می دهد.
Armadillo V3.5 معیار ربات TRP3 اتو ملارا است. ربات اصلی کاملاً طراحی شده است ، به عنوان مثال ، در یک شرکت ایتالیایی ، موتورهای الکتریکی اصلی با موتورهای بدون برس جایگزین شده اند. کانال انتقال داده نیز بهبود یافته است ، در حالی که واحد کنترل قابل حمل برای پاسخگویی به نیازهای ارتش ایتالیا اصلاح شده است. از طرف دیگر جعبه کنترل ثابت نصب شده در Freccia 8x8 توسط Oto Melara از ابتدا ساخته شده است. واحد کنترل جدید مبتنی بر یک کامپیوتر صفحه نمایش مقاوم 13 اینچی است که با یک پیوند داده یکپارچه به یک مرکز ارتباطی متصل شده است. از همان ابتدا ، این بلوک برای کنترل سایر روبات های زمینی ایجاد شده توسط این شرکت به عنوان بخشی از برنامه دیجیتالی شدن ارتش Forza NEC ایتالیایی ایجاد شد. هنگامی که از یک دستگاه دستی استفاده می شود ، ربات TRP-3 NEC (همانطور که مشخص است) از طریق PSTR سرباز به شبکه Forza NEC دسترسی پیدا می کند. هنگامی که از دستگاه کنترل می شود ، ایستگاه رادیویی قابل برنامه ریزی برای کار با ربات مورد استفاده قرار می گیرد. به گفته Oto Melara ، محدوده کانال کنترل 450 متر در مناطق باز و 200 متر در مناطق شهری است. این روبات توسط وزارت دفاع ایتالیا واجد شرایط شده است و اولین دسته از شش روبات به ارتش ایتالیا ارائه می شود.
ربات TRP3 اتو ملارا توسط ارتش ایتالیا به عنوان بخشی از برنامه دیجیتالی شدن Forza NEC پذیرفته شده است.
ربات TRP-3 NEC "چشم کامل" برای هنگ های پیاده نظام متوسط مجهز به گونه ای از ماشین جنگی پیاده نظام Freccia خواهد بود. TRP-3 NEC کمی سبک تر از V3.5 اصلی است ، اما ابعاد آن اساساً یکسان است. حداکثر سرعت 1.8 کیلومتر در ساعت است. این ربات دارای شش دوربین است: یک دوربین رنگی در روز و یک دوربین شب در جلو ، دوربین های روز در پشت و دو طرف ، و دوربین ششمی در بالای ربات نصب شده است تا در خودروهای مشکوک بازرسی کند. راه آهن Picatinny به درخواست مشتری به منظور نصب فاصله یاب لیزری یکپارچه شد ، که با GPS و قطب نمای دیجیتالی یکپارچه ، به TRP-3 NEC اجازه می دهد مختصات یک هدف بالقوه را بدست آورد. رابط به شما امکان می دهد انواع دیگر دستگاه ها را بپذیرید.
من ربات هستم: در بین محصولات شرکت برای کارهای نظامی ، ربات 110 FirstLook کوچکترین است. سکوی ردیابی شده ، ریخته گری ، خود تراز می تواند از ارتفاع تقریبا پنج متری در برابر ریزش بتن مقاومت کند. بدون تجهیزات داخل کشتی ، وزن 2.4 کیلوگرم است ، ربات 110 FirstLook سرعت 5.5 کیلومتر در ساعت را توسعه می دهد ، رینگ های لاستیکی آن قابلیت خوبی را در اکثر سطوح تضمین می کند. این دستگاه می تواند غوطه وری را تا یک متر تحمل کند ، مجهز به دو فلیپر برای غلبه بر موانع و مراحل است.در ابتدا ، دمپایی ها صاف بودند ، اما در دماهای بالای ارتش آمریکا و تفنگداران دریایی در عراق و افغانستان ، آنها تغییر شکل می دادند و بنابراین با دمپایی های سه بعدی مقاوم تر جایگزین آنها می شدند. واحد کنترل شبیه یک کنسول بازی است تا برای سربازان جوان بصری باشد. صفحه کنترل های مقاوم در برابر آب دارای صفحه نمایش پنج اینچی با وضوح 800x480 و وزن 0.9 کیلوگرم است. پیوند داده 4 گیگاهرتز (راه حل 4.9 گیگاهرتز نیز موجود است) محدوده دید 200 متر را ارائه می دهد. در شرایط دیگر ، iRobot تجهیزات رادیویی ویژه ای ایجاد کرده است که امکان ایجاد یک شبکه چند گره بین روبات ها را می دهد. این تجهیزات که در ابتدا برای نصب بر روی ربات ها طراحی شده بود ، اکنون به عنوان یک گزینه کشویی دوباره طراحی شده است.
کیت استاندارد 110 FirstLook چهار دوربین قابل مشاهده / مادون قرمز (از این رو نور مادون قرمز در همه طرف) با زوم دیجیتال x8 است. با این حال ، برای کارهای شناسایی ، دستگاه های دیگر را می توان بر روی خط اختیاری Picatinny و در اتصال اضافی نصب کرد. این شرکت کیت شناسایی 400 گرم Idac (استقرار و دوربین یکپارچه) خود را توسعه داده است ، که یک دوربین 270 درجه سوار بر دکل است و تا ارتفاع 155 میلی متر گسترش می یابد.
FirstLook همچنین از انواع حسگرهای اطلاعات کشتار جمعی مانند LCD 3.3 از Smiths Detections ، MultiRAE از RAE Systems و Radiac از کانبرا پشتیبانی می کند. ربات 110 FirstLook مشمول مقررات تجارت بین المللی اسلحه نیست و در خدمت ارتش ایالات متحده و سپاه تفنگداران دریایی ایالات متحده است و در حال گسترش پایگاه مشتریان خود در خارج از کشور است.
با جرم 2.4 کیلوگرم ، FirstLook را می توان در مسافت طولانی پرتاب کرد و انرژی جنبشی آن برای شکستن پنجره و ورود به داخل کافی است.
Qinetiq: در بالای محدودیت وزنی برای مینی بات ها ، Dragon Runner 10 از Qinetiq آمریکای شمالی قرار دارد. این کوچکترین عضو از خانواده Dragon Runner (DR) است. شاسی را می توان به صورت چرخ دار یا ردیابی کرد. تغییر از یک پیکربندی به تنظیم دیگر یک عمل ساده و سریع است که بدون ابزارهای ویژه انجام می شود ، چرخ ها برای چرخ دنده های چرخ دنده تغییر می کنند و بالعکس. حداکثر سرعت به لطف تعداد نامعلوم موتورهای الکتریکی 6.4 کیلومتر در ساعت است که به شما امکان می دهد تا 100٪ (45 درجه) از شیب ها نیز عبور کنید. بدنه باریک 50 میلی متر از زمین فاصله دارد که در هنگام کار در زمین های سخت عملکردی ضروری است. اگر هیچ دستگاهی نصب نشده باشد ، DR10 کاملاً متقارن است و می تواند بلافاصله پس از پرتاب شروع به کار کند.
اپراتور می تواند به لطف دوربین های جلو و عقب روز / شب ، روبات را کنترل کند ، صداها توسط میکروفون داخلی منتقل می شوند. DR10 را می توان با همه کنسول های کنترل QinetiQ استفاده کرد. اپراتور به لطف قطب نمای دیجیتالی داخلی و GPS ، نه تنها تصویر دوربین ها ، بلکه جهت حرکت و موقعیت ربات را نیز مشاهده می کند. برد خط دید بیش از 650 متر است. بسته به وظیفه و تجهیزات روی کشتی ، مدت زمان کار بین دو تا سه ساعت متغیر است. DR10 در خدمت ارتش آمریکا و مشتریان خارجی از جمله انگلستان است.
ربات Qinetiq DR10 ، سبک ترین عضو خانواده Dragon Runner ، در دو حالت چرخ دار و ردیابی در دسترس است و در غیاب دستگاه های اضافی ، کاملاً متقارن است و می توان با پرتاب کردن آن را مستقر کرد.
آخرین پیکربندی FistLook IRobot دارای دمپایی سه بعدی جدید است که دوام بیشتری دارد ، به ویژه هنگام کار در دمای بالا
