ربات های روی چرخ!
گیربکس های اتوماتیک با کنترل الکترونیکی ، دریچه های گاز کنترل شده با کنترل الکترونیکی به علاوه سیستم های فرمان کنترل برقی ، که در حال حاضر به طور فزاینده ای از ویژگی های استاندارد خودروهای مدرن هستند ، برای توسعه دهندگان پلت فرم روباتیک مانا بهشتی هستند. در واقع ، سیگنال های کنترلی می توانند به آسانی در واحدهای پردازشی موجود این ماشین ها ادغام شوند ، به این معنی که درایوهای حجیم که قبلاً مورد نیاز بودند ، می توانند به تدریج به محل دفن زباله ارسال شوند
مزایای ویژه چنین سیستم هایی تنها این نیست که می توان آنها را از یک دستگاه به دستگاه دیگر منتقل کرد. در نهایت ، آنها آنقدر ارزان می شوند که سیستم "کنترل داخلی" اساساً در خودرو باقی می ماند و به سادگی خاموش می شود تا به حالت عادی (یعنی کنترل دستی) خودرو بازگردد.
M-ATV با ترال غلتکی نشان داده شده توسط Oshkosh در Eurosatory 2014 مجهز به کیت روباتیک Terramax بود که سنسورهای آن در گوشه پایین تصویر قابل مشاهده است.
نمای نزدیک از سنسورهای پشت بام Terramax ، که نمای واضحی از آنچه در پیش است ارائه می دهد ، اما این سوال را ایجاد می کند که چرا شیشه جلو تا این حد تمیز است!
اوشکوش: در بین تولیدکنندگان وسایل نقلیه بزرگ آمریکایی ، البته پیشرو در خودروهای رباتیک سنگین ، دفاع اششک است. او توسعه فناوری روباتیک TerraMax را در اوایل دهه 2000 به درخواست آژانس پروژه های تحقیقاتی پیشرفته دفاع دارپا آغاز کرد. پس از چندین سال پیشرفت و پیشرفت ، در آگوست 2012 ، آزمایشگاه رزمی تفنگداران دریایی ایالات متحده و دفاع اششکوش از فناوری TerraMax برای آزمایش کاروان حمل و نقل استفاده کردند که شامل پنج خودرو معمولی و دو خودرو بدون سرنشین بود. دومی در حالت خودمختار حرکت کرد ، اگرچه تحت کنترل اپراتوری با واحد کنترل از راه دور بود. در حالی که این شرکت تعهد خود را به دفتر تحقیقات نیروی دریایی برای یک برنامه ربات محموله حفظ می کند که کاروانهای تأمین کننده را با ابزارهای روباتیک برای از بین بردن تماس دشمن تا حد ممکن ارائه می دهد ، اوشکوش همچنین به دنبال برنامه های دیگر برای سیستم TerraMax است که به طور مداوم ارتقا می یابد. به
در نمایشگاه AUVSI 2014 و Eurosatory 2014 ، اوشکوش خودروی زرهی M-ATV مجهز به تراول غلتکی Humanistic Robotics که قادر به کار در حالت خودکار است را ارائه کرد. عملکرد پویای خودرو با ترال منطبق شده است و اشکوش در چند سال آینده آزمایش پاکسازی مین را ادامه می دهد. نسخه نمایشی که در پاریس نشان داده شد ، مجهز به لیدار روی سقف (دستگاه لیزر یاب) بود. این سنسور به عنوان سنسور اصلی در نظر گرفته می شود و به ویژه در محیط های گرد و خاکی م effectiveثر است و به رادارهای نصب شده در هر گوشه دستگاه "کمک" می کند. به نوبه خود ، حسگرهای اپتوالکترونیکی به اپراتور اجازه می دهند اطلاعات بصری واضح و متمایزی در مورد محیط دریافت کند.مدرن سازی سیستم عمدتاً شامل توسعه و نصب رایانه ای جدید و سریعتر است که قادر است وضوح سنسور بالاتر مورد نیاز برای درک بهتر محیط اطراف را که شامل تشخیص موانع و اشیاء مشکوک در گرد و غبار یا فضای سبز می شود ، اداره کند. گردش به خودرو اجازه می دهد تا سریعتر حرکت کند. (درست مانند یک راننده در شب با چراغهای جلو قوی تر می تواند سریعتر حرکت کند). کیت جدید دارای معماری باز است که اجازه می دهد انواع جدیدی از حسگرها بدون هیچ مشکلی در سیستم TerraMax نصب شوند.
لاکهید مارتین: فورت هود ، 14 ژانویه 2014. یک کاروان از چهار خودرو ، دو کامیون سیستم بارگیری سیستم پالت ، یک کامیون مفصلی M915 و یک اسکورت هاموی از شهر دروغین عبور کردند و انواع موانع از جمله تردد محلی ، عابران پیاده و موارد دیگر را برطرف کردند. آنچه این رویداد را بسیار خاص کرده بود این بود که به استثنای هاموی ، تمام اتومبیل های کاروان بدون راننده - به معنای واقعی کلمه ، بودند. آنها مجهز به سیستم کاربردی خودکار تحرک (Amas) بودند که توسط لاکهید مارتین مطابق قراردادی که در اکتبر 2012 دریافت شد ، توسعه داده شد. وظیفه ما توسعه یک کیت چند پلتفرمی بود که ترکیبی از سنسورهای ارزان قیمت و سیستم های کنترلی است که می تواند بر روی وسایل نقلیه ارتش و دریایی نصب شود ، بار راننده را کاهش داده یا رانندگی کامل اتوماتیک را تحت نظارت فراهم می کند. این خودرو توانایی رانندگی دستی را حفظ می کند ، اما سنسورها و عملکردهای کنترل را اضافه می کند که راننده را از خطر آگاه می کند. طبق آمار نظامی ، بیشتر تصادفات در کاروان های حمل و نقل ناشی از خستگی و از دست دادن تمرکز است. Amas بخشی از برنامه Cast (فناوری ایمنی فعال در حرکت) است که از تخصص لاکهید مارتین با ربات SMSS استفاده می کند. سنسورهای اصلی در اینجا GPS ، لیدار و رادار هستند ، به علاوه یک سیستم کنترل ، که با داشتن سطح خاصی از هوش مصنوعی ، تصمیم گیری را تضمین می کند. سری دوم آزمایشات نمایشی در ژوئن 2014 در محل آزمایشگاه رودخانه ساوانا وزارت نیرو به پایان رسید.
سیستم کاربرد حرکت خودکار توسط لاکهید مارتین به عنوان بخشی از برنامه فناوری ایمنی فعال کاروان توسعه یافته است
هدایت کننده بدون سرنشین و کاروان شش سیستم مستقل مجهز به سیستم Amas که با سرعت 65 کیلومتر در ساعت آن را دنبال می کردند در آزمایش ها شرکت کردند (طول ستون ها نیز در آزمایش ها دو برابر شد). همه وسایل نقلیه کامیون های متوسط و سنگین از خانواده FMTV بودند: یک MTVR ، دو PLS ، دو تراکتور M915 و یک HET تست های ایمنی بیشتری در جولای 2014 انجام شد و به دنبال آن در ژوئیه-آگوست 2014 نمایشی از عملکرد ارائه شد.
میرا: شرکت انگلیسی میرا در زمینه وسایل نقلیه و سیستم های پیشرفته از جمله روباتیک تخصص دارد. این شرکت یک مجموعه مستقل از پلت فرم Mace (تجهیزات کنترل خودمختار Mira-تجهیزات کنترل مستقل Mira) را توسعه داده است که می تواند تقریباً در هر سکوی زمینی ادغام شود تا سطح مورد نیاز استقلال (حالت های از راه دور ، نیمه خودمختار و خودمختار) را بدست آورد. بسته به نیاز مشتری Mace به منظور نشان دادن کاربردهای بالقوه خود بر روی وسایل نقلیه مختلف نصب شد (راه حل های مبتنی بر وسایل نقلیه شرپا و لندرور برای پشتیبانی لجستیکی پیاده نظام پیاده شده ، در حالی که یک وسیله نقلیه مجهز به کیت نظارت نگهبان بر اساس کیت Mace به عنوان یک پلت فرم امنیتی 4x4 در محیط کار می کرد)…
کیت رباتیک Mace مستقل از پلت فرم ، که توسط شرکت انگلیسی Mira توسعه یافته است ، در افغانستان بر روی خودروهای لندرور برای تشخیص مین های زمینی مستقر شده است.
در حال حاضر ، یکی از راه حل های MACE که در عمل اجرا می شود ، سیستم "پروژه پاناما" است که به عنوان یک مجموعه بدون سرنشین برای بررسی و پاکسازی مسیرها عمل می کند. این سیستم از سال 2011 در افغانستان در حال استفاده است ، از آن برای تشخیص بمب استفاده می شود و بر اساس خودروی اسنچ لندرور (SN2) کراس کانتری است. وسیله نقلیه پاناما به منظور اطمینان از حداکثر ایمنی پرسنل در حالت های از راه دور و خودمختار در بردهای تا 20 کیلومتر استفاده می شود. در اواسط ژوئن 2014 ، ارتش انگلیس اعلام کرد که پاناما تا سال 2030 در خدمت خواهد بود و میرا توسعه بیشتر پلت فرم فناوری MACE خود را تضمین می کند. در AUVSI ، میرا قابلیت های خود را در بازرسی کنار جاده به نمایش گذاشت. پس از چندین سال استفاده از لیدار و رادار ، تمرکز سیستم جدید بر روی تشخیص اجسام مشکوک با استفاده از دید فنی بوده است. این نه تنها به هزینه مربوط می شود - سیستم تشخیص بینایی نسبت به سیستم مبتنی بر لیدار هزینه ای کمتر دارد - بلکه به این دلیل است که استفاده از انواع دیگر حسگرها باعث می شود داده های اضافی به سیستم منتقل شوند و بنابراین ، قابلیت اطمینان را افزایش می دهد. و دقت
روآگ: شرکت سوئیسی Ruag Defense همچنین روی کیتی کار می کند که خودروهای سنتی را به خودروهایی با خودمختاری کنترل شده تبدیل می کند. این کیت Vero (روباتیک خودرو) نامگذاری شد و برای اولین بار در بهار 2012 روی یک وسیله نقلیه زرهی سبک GDELS Eagle 4 نشان داده شد. این سیستم در Eurosatory 2014 در حالت کنترل از راه دور نشان داده شد ، همچنین می تواند مسیری را که از قبل برنامه ریزی شده بود ، دنبال کند. ، با مختصات متوالی نشان داده شده است. در مقایسه با خودرویی که در سال 2012 نشان داده شد و فقط در حالت کنترل از راه دور کار می کرد ، در نمایشگاه در پاریس مجموعه ای از سنسورهای جلوگیری از موانع در جلو نصب شده بود. دو لیدار در سمت چپ و راست سپر نصب شده است (در نهایت برای کاهش اعوجاج از افزایش گرد و غبار به کاپوت منتقل می شوند) و رادار در مرکز سپر با یک دستگاه دیگر در سمت راست آن ، به نام "حسگر نوری ویژه" توسط این شرکت.
به گفته روآف دفنس ، چندین ماه آزمایش برای واجد شرایط بودن نرم افزار و سخت افزار مورد نیاز است. در حال حاضر ، کیت Vero روی دو خودروی نظامی دیگر ادغام شده است که مدلهای آنها فاش نشده است. و در سال 2015 ، این سیستم بر روی یک پلت فرم کاملاً روباتیک با وزن حدود سه تن نصب می شود ، اگرچه هنوز انتخاب بین مسیرها و چرخ ها انجام نشده است. روآگ در حال مذاکره با شرکای خود است و هنوز تصمیم نگرفته است که آیا سیستم Vero خود را بر روی پلتفرم موجود یا ویژه طراحی کرده است یا خیر.
مجموعه روباتیک Ground Unmanned Support Surrogate توسط Torc Robotics بر اساس شاسی Polaris MVRS700 6x6 توسعه یافته است.
شرکت سوئیسی Ruag در حال کار روی کیت Vero خود است که در حال حاضر بر روی GDELS Eagle 4 نصب شده است. برخی از سنسورها روی سقف و برخی دیگر بر روی سپر نصب شده اند.
روباتیک Torc: این شرکت آمریکایی ، متخصص راه حل های روباتیک برای بخش های نظامی ، معدن ، مهندسی و کشاورزی ، در حال حاضر تحت برنامه جانشین پشتیبانی بدون سرنشین نیروی دریایی (Guss) فعالیت می کند. Torc Robotics از سال 2010 در توسعه یک وسیله نقلیه سبک مشارکت داشته است که می تواند در شرایط جنگی به طور مستقل منابع را به سربازان برساند ، تجهیزات دریایی را منتقل کند یا مجروحان را تخلیه کند. با استفاده از ماژول های رباتیک ، Torc Robotics چهار باگی Polaris M VRS700 6x6 را به خودروهای رباتیک با قابلیت حمل بار در حدود 900 کیلوگرم تبدیل کرده است.
ماژول AutoNav یک عنصر کلیدی برای ایجاد یک وسیله نقلیه رباتیک با سه حالت مختلف عملکرد است: ناوبری نقطه به نقطه ، دنبال من و از راه دور.رابط یک دستگاه WaySight دستی است که به اپراتور اجازه می دهد حالت عملکرد را انتخاب کرده و همچنین دستگاه را کنترل یا نظارت کند. سپس این فناوری اصلاح شد و به M1161 Growler منتقل شد ، وسیله ای که توسط نیروی دریایی برای حمل داخل تیلتروتور V-22 Osprey انتخاب شد. این برنامه در حال حاضر با نام Guss AITV (وسیله نقلیه داخلی قابل حمل داخلی) شناخته می شود. کیت سنسور شامل سیستم ناوبری اینرسی ، دوربین ها و لیدار است. این اولین بار در تمرینات واقعی در طول تمرین Rimpac 2014 در هاوایی در ماه ژوئن آزمایش شد و ارزش عملی آن را در عملیات تخلیه مجروحان و کاهش بار بر پیاده نظام نشان داد. پس از تمرین ، نیاز به برخی پیشرفت های تکنولوژیکی مشخص شد. سیستم ماژولار اضافی این شرکت همچنین برای توسعه کیت ارزیابی پایانه منطقه روباتیک مورد استفاده قرار گرفت ، که قادر به ارزیابی ناهمگنی بالقوه خاک در باندها به منظور کاهش خطر تیم های ویژه نقشه برداران معدن در حال بازرسی باند ها است. این کیت از بسیاری از فناوری های توسعه یافته برای robocar Guss استفاده می کند و بر روی وسیله نقلیه Polaris LTATV مجهز به نمونه گیر خاک Mosquito از MDA نصب شده است.
وسیله نقلیه روباتیک Polaris LTATV مجهز به کیت ارزیابی پایانه Robotic Assault Zone با نمونه خاک MDA Mosquito (درست در موقعیت کار)
وسایل نقلیه Polaris اخیراً توسط آژانس پروژه های تحقیقاتی پیشرفته دفاع دارپا برای رقابت در چالش روباتیک در شبیه سازی سناریوهای امدادرسانی با منشاء مختلف انتخاب شده اند. خودروهای Polaris Ranger XP 900 EPS ، که قرار بود به عنوان وسیله نقلیه برای رانندگان رباتیک عمل کنند ، مجهز به کیت های رباتیک بودند و همچنین از فناوری SafeStop Electronic Throttle Kill and Brake Actuation استفاده می کردند که به شما امکان می داد از تحرک خودروها در محل آزمایش اطمینان حاصل کنید. برای مدل سازی بلایای طبیعی و مصنوعی سیستم تغذیه ربات بر روی سکویی با ظرفیت بالابر 453 کیلوگرم و داخل کابین ، نیمکت و ستون فرمان با شیب قابل تنظیم نصب شد تا فضای کافی برای کار روبات ها با دستگاه فراهم شود.
Polaris Defense هنگام ایجاد ماشین های خود به طور فزاینده ای در مورد "روبات سازی" فکر می کند. Ranger XP 900 EPS آن توسط Darpa انتخاب شد تا در مسابقه پلت فرم روباتیک شبیه سازی عملیات امدادرسانی شرکت کند.
Torc Robotics از درس های آموخته شده از برنامه Guss برای روبات سازی وسیله نقلیه M1161 که در یک تیلتروتور Osprey حمل می شود استفاده کرد. سیستم GUS AITV حاصل در تمرین Rimpac 2014 نشان داده شد
Kairos Pronto4 Uomo یک کیت اضافی است که بسیار شبیه به عملکرد انسان است. می توان آن را فقط در چند دقیقه در کابین یک وسیله نقلیه استاندارد انسان سوار کرد
Kairos خودمختار: چرا راننده را با یک ساختار مکانیکی جایگزین نکنید که ساختار بدن انسان را تقلید می کند؟ مهندسان شرکت Kairos Autonomi این مسیر را با ایجاد یک کیت ربات Pronto4 Uomo اختیاری دنبال کرده اند که می تواند در یک دستگاه استاندارد در مدت زمان ده دقیقه نصب شود تا کنترل از راه دور و هدایت GPS را ارائه دهد. این سیستم در سال 2013 نشان داده شد ، تنها 25 کیلوگرم وزن دارد و در یک چمدان جمع می شود. ساختار فلزی حرکات انسان را شبیه سازی می کند ، دو "پا" پدال ترمز و گاز را فشار می دهند و "دست" روی اتصالات جهانی فرمان را می چرخاند. سیستم را می توان با یک باتری نظامی استاندارد BA5590 تغذیه کرد و از آنجا که نیازی به اتصال به شبکه داخلی خودرو نیست ، این زمان نصب کیت را کاهش می دهد.
کاتالوگ Kairos Autonomi همچنین شامل کیت اضافی سنتی Pronto 4 است.این سیستم ماژولار می تواند یک دستگاه معمولی را روبات کند و سطوح مختلفی از اتوماسیون را از کنترل از راه دور تا نیمه خودکار ارائه دهد. نصب کیت کمتر از چهار ساعت طول می کشد. مجموعه Pronto 4 شامل چندین ماژول از جمله نقش "مغز" است که توسط یک ماژول کامپیوتر انجام می شود ، در حالی که ماژول های رابط (فرمان ، محرک های ترمز ، دریچه گاز و تعویض دنده) اجازه می دهد تا به دستگاه متصل شود. این سیستم در پیکربندی های مختلف با وزن کلی حدود 10 کیلوگرم در دسترس است.
Selex ES: این شرکت از شرکت میلانی Hi-Tec در کار خود برای کاهش خطرات تیم های گشت زنی با ربات سازی وسایل نقلیه (در صورت امکان) ، به ویژه ربات سازی ماشین هایی که محافظت کمتری دارند و در نتیجه ارزان تر هستند ، استفاده کرد. برای سیستم توسعه یافته ، تعیین شده Acme (تجهیزات متحرک سازی کامپیوتری خودکار) ، Hi-Tec محرک ها ، سیستم های ناوبری ، پردازش داده ها و نرم افزار را ارائه می دهد ، در حالی که Selex سیستم های دید مادون قرمز و روز را با زمینه های دید باریک و دایره ای (360 درجه) ، نور مادون قرمز ارائه می دهد. ، تجزیه و تحلیل سیستم حسی و شبیه سازها.
Selex ES پیکربندی نهایی را نهایی کرده است و نمونه اولیه آن در پاییز 2014 انتظار می رود. سیستم فعلی Acme ، که کاملاً عاری از محدودیت های مقررات تجارت بین المللی اسلحه است ، باید برای تولید انبوه در اوایل سال 2015 آماده شود. Selex ES در حال حاضر در حال مذاکره با بسیاری از مشتریان بالقوه است. رابط و سیستم رانندگی در نیم ساعت یا یک ساعت نصب می شود. وزن سیستم فرمان فیبر کربن در مقایسه با فولاد 12 کیلوگرمی آن 7 کیلوگرم است. یک موتور پله ای با گشتاور 28 نیوتن متر سرعت چرخش 18 تا 180 دور در دقیقه را فراهم می کند. سنسورهای ناوبری شامل GPS مقاوم در برابر سر و صدا از QinetiQ کانادا با دو آنتن که روی هفت باند فرکانس کار می کند (Acme با Galileo و GLONASS سازگار است) و همچنین یک واحد اندازه گیری اینرسی نیمه هادی با انحراف 0.5 per در ساعت (این واحد استفاده می شود هنگامی که سیگنال GPS از بین می رود ، معمولاً برای مدت کوتاهی). یک اسکنر لیزری روی سقف اجتناب از موانع را فراهم می کند. وزن این سیستم 60 کیلوگرم است ، در حالت اتوماتیک ، حداکثر سرعت 40 کیلومتر در ساعت است ، و در حالت از راه دور ، شرکت توصیه می کند از 100 کیلومتر در ساعت تجاوز نکنید. با این حال ، باید توجه داشت که سیستم Acme همیشه باید تحت نظارت اپراتور باشد. می تواند یک مسیر از پیش تعیین شده را با دقت دو سانتی متر با انحراف در سرعت تا 0.5 کیلومتر در ساعت تکرار کند. موتور پله دریچه گاز 14 کیلوگرم نیرو با سرعت 300 میلی متر بر ثانیه ارائه می دهد. سیستم پنوماتیک برای حرکت کلاچ و ترمز استفاده می شود و نیروی 60 کیلوگرم را با سرعت 300 میلی متر بر ثانیه تحویل می دهد. برای سیستم Acme می توان از نقشه های جدید مرجع (georeferenced) استفاده کرد. هنگامی که Selex ES تصمیم گرفت به سمت سیستم های کنترلی به سبک بازی حرکت کند که بیشتر برای سربازان جوان آشنا است ، یک کنسول کنترل سخت افزاری ساخته شد. Selex ES در حال حاضر بر روی برنامه ای برای "دوخت" تصاویر برای ارائه نمای 360 درجه کار می کند ، که در نهایت (احتمالاً تا پایان سال 2015) در یک کلاه ایمنی سه بعدی که برای رانندگی از راه دور طراحی شده است ، اجرا می شود.
تجهیزات جابجایی کامپیوتری خودکار Selex ES's Acme به تازگی با سنسورهای جدید ارتقا یافته است. این شرکت همچنین در حال توسعه رابط های جدید انسان و ماشین است.
اوتو ملارا: شرکت ایتالیایی Oto Melara یک سیستم اضافی ارائه می دهد که در ابتدا برای اهداف غیرنظامی توسعه داده شد. کیت کنترل از راه دور شامل چندین محرک است که می توانند فرمان ، پدال ها و سایر کنترل ها را حرکت دهند.این سیستم را می توان در عرض یک ساعت نصب و حذف کرد ، اما Oto Melara در حال حاضر بر اساس نیازهای کاروان حمل و نقل هوشمند روی سیستم های جدید کار می کند.
شرکت اسرائیلی G-Nius ، با استفاده از تجربه غنی به دست آمده از سری روبات های Guardium ، یک کیت روباتیک ایجاد کرده است که به شما امکان می دهد یک سکوی زمینی را به یک سیستم بدون سرنشین تبدیل کنید ، "مغز" آن در عکس نشان داده شده است
G-Nius: علاوه بر خودروهای رباتیکی که در بالا توضیح داده شد ، شرکت اسرائیلی G-Nius یک کیت روباتیک جدید ایجاد کرده است که به شما امکان می دهد هر سکوی زمینی را به یک سیستم بدون سرنشین با تغییرات مکانیکی آشکار تبدیل کنید تا بتوانید با یک وسیله نقلیه خاص سازگار شوید. در حالی که سیستم قبلی G-Nius شامل بسیاری از جعبه های سیاه بود ، محصول جدید شامل یک جعبه است که شامل یک کامپیوتر کاربردی ، جعبه ناوبری ، سیستم صوتی / تصویری و جعبه توزیع برق است.
سنسورهای استاندارد شامل دوربین های تصویربرداری حرارتی خنک نشده روز / شب ، دوربین های پشتی و جانبی و ارتباطات است و می توان از موانع جلوگیری کرد. این سیستم به شما امکان می دهد در چهار حالت با سطوح مختلف خودمختاری کار کنید. عملکرد خط دید در فاصله 20 کیلومتری تضمین می شود ، اما می توان ارتباطات ماهواره ای را برای مسافت های طولانی تر اضافه کرد. کیت جدید روبات سازی مستقل از تجهیزات متصل است و بنابراین همه نوع دستگاه ها ، از سیستم های شناسایی و خاموش کننده گرفته تا سلاح ، می توانند به این کیت متصل شوند. G-Nius کیت خود را برای انواع سکوها ، از وسایل نقلیه چرخ دار سبک تا وسایل نقلیه پیاده نظام پیاده ارائه می دهد.
