تعامل روبات های متوسط و سبک (در عکس نمونه ای از چنین تعاملی از iRobot است) می تواند خود را در ظاهر سیستم های مصرفی کوچک مستقر در سیستم های بزرگتر نشان دهد
در میان سه عنصر نشان داده شده توسط دریا ، آسمان و خشکی ، البته زمین برای یک وسیله نقلیه بدون سرنشین سخت ترین است. در حالی که وسایل نقلیه هوایی بدون سرنشین (UAV) و سیستم های غیر مسکونی سطحی یا زیر آب در بیشتر قسمت ها در فضایی همگن عمل می کنند ، روبات های زمینی باید بر انواع موانعی که تعداد بیشماری از آنها وجود دارد ، غلبه کنند. آنها نه تنها حرکت روبات ها را پیچیده می کنند ، بلکه دامنه کانال های ارتباطی آنها را نیز محدود می کنند
در حوزه پهپادها ، قاعده این است که هرچه پهپاد کوچکتر باشد ، تأثیر باد بر آن بیشتر می شود. ربات های زمینی از سندرم اندازه مشابهی رنج می برند ، جایی که اندازه فیزیکی بر تحرک تأثیر می گذارد ، حداقل در مورد کلاسیک ترین راه حل ها ، یعنی چرخ ها و ریل ها ، زیرا مکانیسم راه رفتن و خزیدن هنوز از اجرای عملی دور است.
مینی بات های زمینی بیشترین آسیب را می بینند. جرم محدود آنها همچنین بر دامنه کانالهای ارتباطی و مدت زمان عملکرد آنها تأثیر می گذارد ، زیرا معمولاً با باتری کار می کنند.
طبقه بندی سیستم ها همیشه دشوار است. با این حال ، دسته اول را می توان با خیال راحت به سیستم هایی با وزن حداکثر پنج کیلوگرم نسبت داد ، که اصطلاحاً مینی بات های زمینی نامیده می شوند (اگر بعداً ظاهر شد ، دسته خرد را برای آینده کنار بگذاریم). دسته اول دارای زیرمجموعه هایی هستند ، یعنی روبات های قابل پرتاب تا سه کیلوگرم ، زیرا روبات های سنگین تر ، بیشتر قابل پرتاب هستند تا دستگاه های قابل پرتاب.
محدوده بعدی رده میانی است ، دنیایی واقعاً متفاوت که در آن بارها بر حسب کیلوگرم و نه گرم اندازه گیری می شوند و در آنجا انعطاف پذیری بسیار بیشتری ارائه می شود. در اینجا وزن خود روبات ها از 5 تا 30 کیلوگرم است.
در این مقاله ، به دلایل عملی ، فقط روبات هایی که از نظر تاکتیکی می توانند توسط سربازان در میدان جنگ مورد استفاده قرار گیرند ، در نظر گرفته شده است. به عنوان مثال ، روبات های دفع مواد منفجره به عنوان سیستم های تخصصی در نظر گرفته شده اند که برای انجام طیف وسیعی از وظایف طراحی شده اند. هدف مقاله تجزیه و تحلیل آنچه در دسترس سرباز معمولی است تا ایمنی و ویژگیهای رزمی انعطاف پذیری خود را در شرایط واقعی بهبود بخشد.
شکل دیگری از "همکاری" بین روبات های زمینی و پهپادها در اینجا توسط وسیله نقلیه ردیابی شده HDT Global Protector ارائه می شود ، که یک پهپاد متصل را برای هشدار زودهنگام کاروان ها مستقر می کند.
بدیهی است که بسیاری از ربات های زمینی چند وظیفه ای می توانند مجهز به بازوی رباتیک ، گریپر ، توپ آب و غیره باشند که به طور موثری آنها را به بمب های متحرک تبدیل می کند ، اگرچه این تنها یکی از نقش های متعدد آنها خواهد بود.
روباتهای سنگین با وزن بیش از 100 کیلوگرم می توانند در میدان جنگ در کارهایی مانند شناسایی ، تهیه مجدد ، تخلیه تلفات و غیره مفید باشند. به عنوان مثال ، یکی از بسیاری از برنامه های ممکن ، Supacat است که توسط ارتش انگلیس برای حمل مهمات به خط مقدم استفاده می شود. رانندگان این خودروها در معرض خطر بسیار بالایی هستند ، بنابراین می توان آنها را به طور منطقی با سیستم های روباتیک جایگزین کرد.
نمایش طراحی ماژولار روبات های Nexter Nerva که می توانند سنسورهای شیمیایی ، دوربین های مادون قرمز ، نارنجک های گاز اشک آور ، سیستم صوتی ، وسیله مهمات منفجره و ماژول نصب دستگاه های دیگر را بپذیرند.
مینی روبات های زمینی مانند iRobot FirstLook (بالا) عمدتا از راه دور کنترل می شوند ، زیرا افزایش خودمختاری آنها حداقل در این مرحله ممکن است بسیار گران باشد. با این حال ، یکی از زمینه ها می تواند بهبود رابط انسان و ماشین باشد ، که به اپراتورها اجازه می دهد موقعیت تاکتیکی خود را هنگام کنترل ربات های زمینی حفظ کنند ، همانطور که در مثال کنترلر ربات Nexter Nerva (در زیر) به وضوح مشاهده می شود.
ارتش آمریکا خستگی و از دست دادن تمرکز را عوامل اصلی تصادفات کاروان تامین کننده عنوان کرده است ، به علاوه مین های جهت دار به این آمار غم انگیز کمک می کند. در نتیجه ، تعدادی از شرکت ها در ایالات متحده و اروپا در حال توسعه سیستم هایی هستند که وسیله نقلیه سنتی را به وسیله نقلیه بدون سرنشین تبدیل می کنند. رویکرد مشابهی را می توان در مورد تجهیزات مهندسان به کار برد ، به عنوان مثال ، تراشنده ، به عنوان مثال ، می تواند به یک دستگاه مین روباتیک تبدیل شود.
مزیت بزرگ این سیستم ها این است که می توان آنها را در مقادیر نسبتاً کمی خریداری کرد و بر روی کامیون ها یا وسایل نقلیه استاندارد در محل نصب کرد و سپس به سایر وسایل نقلیه منتقل کرد ، یا برای کارهای دیگر ، یا در صورت خرابی دستگاه که در آن کار می کردند. نصب شد. …
در مقایسه با پهپادها ، البته روبات های زمینی از نظر فناوری از بلوغ کمتری برخوردارند. تعداد کمی از آنها شکل پیشرفته ای از خودمختاری را ادغام می کنند که می تواند بار کاری اپراتورها را به میزان قابل توجهی کاهش دهد و در عین حال مزیت استفاده از آنها را افزایش داده و آنها را به یک عامل واقعی در افزایش آمادگی رزمی تبدیل کند. بسیاری از استدلال ها علیه سلاح های آنها ارائه می شود (این امر در مورد پهپادها نیز صدق می کند) ، زیرا قابلیت اطمینان آنها ناکافی است (چگونه می توان از شخص قابل اطمینان نیز سوال کرد ، به ویژه با توجه به حوادث بین نیروهای خود در برخی از مناطق خصمانه). مشاوران حقوقی برای استقرار سریع چنین روبات های زمینی مسلح سود زیادی خواهند پرداخت. با این حال ، واضح است که دوران روبات های زمینی آغاز شده است و آنها نقش فزاینده ای در میدان های نبرد آینده ایفا خواهند کرد.
اما در حال حاضر ، یکی دیگر از عوامل تأثیر مخرب بر توسعه روبات های زمینی است - بحران مالی. در بسیاری از کشورها ، به رهبری آمریکا ، برنامه های زیادی قطع شده است که بر طراحی و تهیه برخی از سیستم های ذکر شده در این مقاله تأثیر می گذارد. این امر ، همراه با سایر رویدادها ، باعث ایجاد فرایندهای منفی در جامعه روبات های زمینی شد. چندین شرکت مشهور در حال حاضر به دلیل لغو سفارشات با مشکلات مالی دست و پنجه نرم می کنند.
امروزه به نظر می رسد سه برنامه در ایالات متحده زنده است: سیستم رباتیک دفع مواد منفجره پیشرفته ، کیت رباتیک خودمختار نور مشترک در سطح تیم به عنوان وسیله ای برای انتقال حسگرهای شناسایی و ربات بخش مهندسی. یکی دیگر از برنامه های حمل و نقل تجهیزات چند منظوره Squad به احتمال زیاد از کاهش و توقیف بودجه دفاعی جان سالم به در خواهد برد.
همه سیستم های رباتیک (هوایی ، دریایی و زمینی) ، اگر بخواهند توجه وزارت دفاع ایالات متحده را به خود جلب کنند ، باید از معماری مشترک سیستم های بدون سرنشین Joint Architecture for Unmanned Systems (JAUS) و مشخصات قابلیت همکاری (IOP) پیروی کنند.ظاهراً سیستم های کنترل سرپوش دار ، کاهش حجم کار ، کنترل نیمه خودمختار ، توانایی کار همزمان با چندین دستگاه ، ظاهراً روندهای اصلی توسعه در زمینه سیستم های روباتیک هستند.
آینده روبات های زمینی چگونه است؟ چند نفر از آنها در میدان جنگ در سال 2020 ظاهر می شوند؟ سخت است برای گفتن. فقط بدیهی است که این پیشرفت تکنولوژیکی ، همراه با نیاز مطلق به کاهش تلفات در گروه های کشورهای غربی مستقر در نقاط داغ ، ناگزیر باعث نیاز به پیشبرد سیستم های متروک در تمام شاخه های ارتش که در خشکی فعالیت می کنند ، می شود. تعداد بسیار کمی در ابتدای قرن به مفید بودن پهپادها متقاعد شده بودند ، و اکنون آنها هر روز در اخبار ظاهر می شوند و بسیاری از آنها در حال حاضر برای استفاده تجاری تبلیغ می شوند. آیا این اتفاق در مورد روبات های زمینی نیز رخ می دهد؟ احتمالاً پاسخ مثبت است ، با توجه به اینکه به گفته دفتر توسعه سیستم های روباتیک ، روبات های زمینی هنگام انجام ماموریت های رزمی در عراق و افغانستان جان بیش از 800 سرباز را نجات داده اند.
ارتش فرانسه به روبات های زمینی نگاه می کند
وزیر دفاع فرانسه فاز 1 برنامه عقرب را در ژوئن 2014 تأیید کرد و ارتش فرانسه در حال حاضر قصد دارد فاز 2 را آغاز کند ، که سیستم های روباتیک بخشی جدایی ناپذیر از آن هستند. روبات های نیروهای عملیاتی-تاکتیکی باید در جنگ های سریع استفاده شوند و میکرو ربات های زمینی (و همتایان پرواز آنها) باید چشم پیشرفته سرباز شوند. روبات های دیگر با این اندازه می توانند نقش خود را با اعمال نه تنها تأثیرات قوی بر نیروهای زمینی دشمن ، بلکه همچنین بهبود کیفیت ارتباطات نیروهای عملیاتی ، به عنوان مثال ، از طریق استقرار سیستم های رله رادیویی ، انجام دهند.
میکرو ربات های پیشرفته تر می توانند ماموریت های شناسایی را برای سطوح بالاتر انجام دهند و در نبردهای نیروهای مکانیزه شرکت کنند. روبات های همه کاره تاکتیکی می توانند شناسایی تماس را انجام دهند ، دوباره تأمین شوند و به عنوان محرک عمل کنند ، در حالی که روبات های سنگین تر عمدتا برای پاکسازی مین و کارهای مهندسی استفاده می شوند. استفاده از سیستم هایی که می توانند وسایل نقلیه استاندارد را به ربات تبدیل کنند ، نمی تواند تخفیف داشته باشد.
مینی دسته: ابزارهای جدید برای جوخه های پیاده نظام
در پیش بینی ظهور نانوربات های زمینی ، شناسایی ، نظارت و جمع آوری اطلاعات در فاصله نزدیک عمدتا توسط روبات های سبک زمینی انجام می شود که قادر به حرکت در مناطق محدود و دارای کانال های انتقال داده با برد محدود هستند. بسیاری از آنها در دسته ای قرار می گیرند که ما می توانیم آنها را "ربات های پرتاب شونده" بنامیم ، زیرا آنها می توانند توسط اپراتور در فاصله و ارتفاع خاصی پرتاب شوند ، به عنوان مثال ، در داخل ساختمان ، که نیازی به حرکت در آنجا را از بین می برد. مالک
غالباً یکبار مصرف (قابل مصرف) در نظر گرفته می شوند ، می توانند در جیب یا کیف قرار گیرند و دارای وسایل کنترل کوچک و سبک باشند ، و برخی از آنها اکنون حتی توسط تلفن های هوشمند کنترل می شوند. در کنار ربات های سبک قابل پرتاب ، ربات های کمی سنگین تری وجود دارند که به راحتی از خودرو خارج می شوند (در صورت عدم مجهز بودن به سنسورهای اضافی) ، اما به سختی می توان آنها را از پنجره طبقه اول پرتاب کرد. آنها برای سیستم های پیاده نظام اصلی ترجیح داده می شوند زیرا بار زیادی را به دوش سرباز اضافه نمی کنند و این کار را با ارائه قابلیت های جدید و آسان برای استفاده جبران می کنند.
جوانترین عضو خانواده iRobot در مقابل یک بمب دست ساز. به دو اهرم ذوزنقه ای در طرفین در پیش زمینه ، تلنگر گفته می شود.
Throwbot XT یکی از دو محصول پرفروش ReconRobotics است. مدل دوم و بزرگتر - Reconscout XL
رها شده
ReconRobotics: ReconRobotics ، مستقر در مینه سوتا ، در سال 2006 تاسیس شد و یکی از سریعترین رشد شرکت های سیستم های روباتیک زمینی است.4000 سیستم تولید این شرکت در جهان وجود دارد که به طور مساوی بین حوزه های نظامی و نیروی انتظامی تقسیم شده است. کاهش بودجه دفاعی ایالات متحده در سال 2014 پس از تصمیم ارتش ایالات متحده مبنی بر عدم خرید بیش از 1000 روبات در سال 2013 ، این شرکت را به شدت تحت تأثیر قرار داد. این امر منجر به توقف تولید در اوایل سال 2014 شد ، اگرچه این شرکت اخیراً گفته است که بازار قوی بین المللی و نیروی انتظامی به جبران سفارشات از دست رفته ارتش آمریکا کمک می کند. در حال حاضر 90 درصد فروش این شرکت بر اساس دو مدل Throwbot XT و Reconscout XL است.
سیستم سبک تر Throwbot XT از خانواده روبات های ReconRobotics تنها 540 گرم وزن دارد (وزن نارنجک دستی به طور متوسط بین 400 تا 500 گرم است) و تولید آن در اواسط سال 2012 آغاز شد. مقایسه با نارنجک بیشتر افزایش می یابد ، زیرا برای فعال سازی و روشن کردن ربات ، اپراتور باید پین را از آن جدا کند. طراحی سبک و لوله ای به شما این امکان را می دهد که به راحتی آن را با دست بگیرید و همانطور که شرکت می گوید ، آن را در محدوده ای تا ارتفاع 36 متری پرتاب کنید. ویژگی های خوب ضربه گیر روبات به شما امکان می دهد آن را از ارتفاع 9 متری بدون هیچ گونه عواقبی پرتاب کنید. در داخل لوله دو موتور بدون برس وجود دارد که چرخ ها را در انتهای لوله می چرخانند ، در حالی که قسمت دم عقب تعادل و جهت را فراهم می کند. هر چرخ 114 میلیمتری OD دارای هشت تیغه خمیده است تا فاصله موانع را به حداکثر برساند. علاوه بر حسگرها ، محفظه لوله ای باتری را نیز در خود جای داده است که مدت زمان کار یک ساعت روی سطح صاف را فراهم می کند.
سنسور اصلی یک دوربین سیاه و سفید با نور کم با نوری است که میدان دید 60 درجه و نرخ فریم 30 فریم در دقیقه را فراهم می کند. هنگامی که روشنایی به زیر حد معینی می رسد ، منبع نور مادون قرمز به طور خودکار فعال می شود و دید بیش از 7.5 متر را تضمین می کند. میکروفون همه جانبه بسیار حساس به اپراتور اجازه می دهد تا صداها یا مکالمات را بشنود. امضای آکوستیک ربات Throwbot XT بسیار کم است و ReconRobotics ادعا می کند که نویز 22 دسی بل در فاصله شش متری است که مطابق با شخصی است که در فاصله 20 سانتی متری تنفس می کند. برای استقرار بی صدا روبات ، یک قلاب کوچک در پایین دم برای محکم کردن بند ناف وجود دارد ، در حالی که ReconRobotics SearchStick را برای تحویل آن به ارتفاع توسعه داده است. این میله آلومینیومی تلسکوپی به طول 1.83 متر با دکمه قفل فعال است (در حالت تا شده ، طول میله فقط 0.52 متر است). همچنین برای بازگشت ربات در پایان کار یا استفاده از آن به عنوان برنامه افزودنی دوربین عمل می کند. پیوند داده Throwbot XT را می توان در سه فرکانس مختلف تنظیم کرد ، بنابراین یک اپراتور می تواند سه روبات را کنترل کند. سرعت دستگاه محدود به 1.6 کیلومتر در ساعت است که برای سیستمی که عمدتا برای کار در ساختمانها یا مناطق شهری طراحی شده است ، کاملاً کافی است. در شرایط شهری ، محدوده 30 متر است که در مناطق باز سه برابر می شود.
یک مثال واضح از اینکه یک ربات پرتاب شده می تواند برای چه مواردی استفاده شود: پرتاب به اتاق مجاور و ببینید در آنجا چه اتفاقی می افتد
ReconScout IR توسعه مستقیم ربات قبلی است. مجهز به دوربین CCD مادون قرمز سیاه و سفید با میدان دید 60 درجه و نور مادون قرمز است که در فاصله بیش از هفت متر موثر است.
حداکثر سرعت ReconScout XL 2.16 کیلومتر در ساعت است که بیشتر از Throwbot است ، اما قدرت ضربه آن کمتر است ، زیرا می تواند از ارتفاع تنها 4.6 متر و پرتاب 9.1 متر مقاومت کند. چرخ های آن با قطر 140 میلی متر دارای شش ناودانی است. این روبات تا حدودی پر سر و صدا تر از قبلی است و 32 دسی بل صدا را در حین کار در فاصله 6 متری تولید می کند. سنسورها و کانال ارتباطی یکسان باقی می مانند.
سیستم های ReconRobotic توسط واحد کنترل اپراتور II (OCUII) کنترل می شوند ، که به شما امکان می دهد تصاویر گرفته شده توسط دوربین ربات را روی صفحه نمایش 3.5 اینچی مشاهده کنید ، در حالی که همه صداهای محیط به هدفون وارد می شوند.وزن OCU II 730 گرم است و دارای یک جوی استیک برای کنترل آسان حرکت ربات است. دو آنتن باید قبل از کارکردن OCU II گسترش یابد ، شش فرکانس در دسترس است ، ارتفاع واحد با آنتن های گسترده 510 میلی متر است.
از نظر تاریخی ، بازار اصلی ReconRobotics ایالات متحده با هزاران سیستم فروخته شده بوده است ، اگرچه روبات های آن نیز به چندین کشور دیگر فروخته شده است. در اروپا ، سیستم های ریخته گری آن در دانمارک ، فرانسه ، ایتالیا ، نروژ ، سوئیس و انگلستان فعالیت می کنند و روبات های این شرکت در استرالیا و مصر و اردن نیز استفاده می شود. در سال 2013 ، ReconRobotics توسط سرباز PEO در برنامه ارتقای سرباز به عنوان کیت سنسور سطح تیم توسط سرباز PEO پذیرفته شد. روند ارزیابی باید تا سال 2015 تکمیل شود. ReconRobotics در حال حاضر روی توسعه فنی نسخه دیجیتالی Throwbot XT کار می کند. این قابلیت پیکربندی مجدد کانال رادیویی را افزایش می دهد ، که در بازار بین المللی به یک ضرورت تبدیل می شود.
نکستر: در سال 2012 ، شرکت فرانسوی Nexter با انتشار نمونه اولیه ای از ربات ریخته گری Nerva 4x4 به وزن 4 کیلوگرم ، علاقه خود را به مینی ربات های زمینی نشان داد. پس از توسعه بیشتر و فرآیند تولید ، ربات Nerva اصلی Nerva LG نامگذاری شد ، اولین خانواده از روبات های سبک وزن که توسط بخش تازه تاسیس Nexter Robotics توسعه یافت. اگر تجهیزات روی ربات نصب نشده باشند ، Nerva LG کاملاً برگشت پذیر است ، به عبارت دیگر ، بلافاصله پس از پرتاب آماده کار است. دسته نصب شده در پشت ، حمل و ریختن آن را آسان می کند. می توان آن را از ارتفاع سه متری انداخت و به مدت هفت متر به کناری انداخت. Nerva LG دارای دو محدوده سرعت است: از صفر تا 4 کیلومتر در ساعت و دومی از 0 تا 15 کیلومتر در ساعت. حالت اول استاندارد است ، امکان کنترل و جهت گیری دقیق را فراهم می کند و در صورت نیاز به سرعت بالا ، اپراتور دکمه انتهای جوی استیک را فشار داده و دستگاه را به حالت پرسرعت تغییر می دهد. چرخ های استاندارد 150 میلی متر قطر دارند ، اگرچه می توان چرخ های مخصوص ماسه ای با آج های عریض تر و گیره های جانبی را در آن نصب کرد ، اما مجموعه ای از آهنگ ها نیز در مواقع سخت موجود است. برای نیروهای ویژه یک کیت شنا با عناصر شناور و چرخ های دست و پا وجود دارد.
Nexter برای روبات های Nerva خود ، ماژول های تغییر سریع ایجاد کرده است که به شما امکان می دهد به سرعت یک کار جدید برای سیستم تعیین کنید.
این ربات کاملاً مدولار بر اساس مفهومی با یک کلیک طراحی شده است که امکان تعویض سریع چرخ و باتری را فراهم می کند. Nerva LG مجهز به سنسورهای استاندارد است که به دلیل چهار دوربین ، نمای همه جانبه را ارائه می دهد (دوربین جلو با وضوح بالا دارای سیستم نور پس زمینه است) ، اپراتور به لطف میکروفون همه جانبه همه صداها را می شنود. ریل های پیکاتینی یا نوارهای قابل تنظیم رابط مکانیکی را برای دستگاه ها فراهم می کند. باتری سیستم 24 ولت با 1 آمپر تغذیه می کند. داده ها از طریق اترنت ارسال می شوند.
با این حال ، Nexter رابط Nerva را توسعه داد تا مفهوم یک کلیک را روی تجهیزات روی صفحه گسترش دهد. بنابراین ، کیت های شناسایی برای این ربات مانند دوربین های تصویربرداری حرارتی یا میکروفون های جهت دار ، و همچنین آشکارسازهای شیمیایی یا دستگاه های مکانیکی برای هل دادن یا یدک زدن اجسام مشکوک در دسترس است (ابزار دفع مواد منفجره در حال توسعه است). کانال ارتباطی با فرکانس 2.4 گیگاهرتز برد یک کیلومتر را در مناطق باز و 300 متر را در مناطق شهری تضمین می کند. مدت زمان Nerva LG دو ساعت است ، ربات را می توان از سیستم های مختلف کنترل کرد ، از رایانه های ناهموار گرفته تا تبلت ها و تلفن های هوشمند ، در حالت دوم ، کانال استاندارد به یک کانال wi-fi 100 مگاواتی با برد بسیار کوتاهتر تغییر می کند.ربات LG Nerva که معمولاً به عنوان یک سیستم کنترل از راه دور استفاده می شود ، می تواند از قابلیت های نیمه مستقل مانند موقعیت یابی GPS ، بازگشت خودکار به خانه یا دنبال کردن من نیز برخوردار باشد. تعداد زیادی از مشتریان هر کدام چندین سیستم را برای آزمایش میدانی سفارش داده اند. Nexter پس از برآورده کردن الزامات جدید هواپیمایی که توسط مشتریان فعلی بیان شده است ، انتظار سفارشات بیشتری را دارد.
همه روبات های Nexter Nerva با توجه به تغییر سریع چرخ ها به منظور تطبیق ربات با سطحی که روی آن کار می کند ، ایجاد شده اند.
Nerva S یک عضو سبک وزن از خانواده روبات Nexter است. دسته جمع شونده عقب نه تنها برای پرتاب روبات بلکه برای روشن کردن آن نیز استفاده می شود
مدل تولیدی Nerva LG به همراه برادر کوچکترش Nerva S. در Milipol 2013 به نمایش درآمد. این روبات دو چرخ تنها دو کیلوگرم وزن دارد و می تواند هم در محیط داخلی و هم در خارج استفاده شود. باتری لیتیوم یونی 21.6 ولت با ظرفیت 2700 میلی آمپر ساعت به دستگاه اجازه می دهد تا 4 ساعت به طور مداوم کار کند. گنجاندن به دلیل گسترش دم عقب است که در طول بدنه تا می شود تا در تنظیمات حمل و نقل صرفه جویی شود. از دم نه تنها برای تثبیت ربات در حین کار ، بلکه برای پرتاب آن در مسافت های طولانی حتی از وسیله نقلیه در حال حرکت استفاده می شود. و از آنجا که Nerva S در ابتدا به عنوان یک سیستم قابل پرتاب طراحی شده بود ، وزن و قدرت آن اجازه می دهد تا از پنجره پرتاب شود. در مورد مدل LG ، تغییر چرخ با یک حرکت انجام می شود. به منظور افزایش تحرک ، می توان ایستگاه های چرخ را برای نصب ریل ها به هر طرف اضافه کرد ، چرخ های جلو در این مورد به عنوان چرخ دنده های محرک عمل می کنند. این نسخه از ربات نام Nerva DS را دریافت کرد. Nerva S دارای محدوده سرعت مشابه LG است و از همان کانال ارتباطی استفاده می کند. دارای دوربین و میکروفون با وضوح بالا به علاوه دیود نور پس زمینه و LED مادون قرمز جلو. مدل Nerva S همچنین می تواند با دستگاه های اضافی که به صورت مکانیکی به ریل پیکاتینی متصل شده اند ، مستقر شود. ربات Nerva S به صورت سری تولید می شود.
نواتيق: شرکت سوئیسی یک مدل ریخته گری PocketBot تولید می کند. این ربات توسط سه موتور الکتریکی هدایت می شود که همه در محفظه نصب شده اند ، یکی از آنها چرخ سوم عقب را از طریق کمربند می چرخاند. PocketBot با وزن تنها 850 گرم می تواند در برابر سقوط 8 متری و پرتابی 30 متری مقاومت کند. به گفته این شرکت ، پیکربندی سه چرخ می تواند در مقایسه با پیکربندی چهارچرخ ، انرژی جنبشی خود را در ضربه به میزان قابل توجهی کاهش دهد. بلافاصله پس از فرود و شروع به حرکت ، PocketBot موقعیت عادی خود را بازیابی می کند ، زیرا یک سیستم کاملاً متقارن نیست. دو چرخ اصلی مجهز به لبه های T شکل هستند که سواری نرم را در زمین هموار و همچنین کشش مطلوب بر روی ماسه ، سنگ و پوشش گیاهی تضمین می کند. چرخ سوم عقب صاف است ، زیرا آزمایش نشان داده است که لبه های T کشش بیش از حد ایجاد می کنند ، که باعث کاهش قابل توجه سرعت ربات هنگام پیچ خوردن می شود.
به گفته این شرکت ، فاصله 14 میلی متری روبات PocketBot به زمین اجازه می دهد تا با موانع عمودی 30 میلی متر و شیب های 40 درجه کنار بیاید. یک دوربین رنگی با وضوح بالا در جلوی کیس نصب شده است که قابلیت چرخش 90 درجه ای دارد. در شرایط کم نور ، دوربین زوم دیجیتال x8 به طور خودکار برای نور کم به حالت تک رنگ تغییر می کند. نور مادون قرمز نیز در دسترس است ، با این حال اپراتور می تواند آن را به حالت دستی تغییر دهد تا از روشنایی نور سفید استفاده کند. یک میکروفون ضد آب نصب شده است ، و همچنین یک بلندگوی کوچک ضد آب که به شما امکان می دهد با افراد نزدیک PocketBot ، به عنوان مثال ، یک گروگان تماس بگیرید. نقاط اتصال در بالای PocketBot برای اتصال دستگاه های اضافی مانند دوربین تصویربرداری حرارتی یا آشکارسازهای شیمیایی وجود دارد.سخت افزار را می توان در کارخانه نصب کرد ، اما در این صورت شما باید قابلیت پرتاب شدن PocketBot را قربانی کنید. دستگاه توسط سوئیچ بالا فعال می شود ، اما نمی تواند توسط خارجی خاموش شود ، زیرا این کار را فقط می توان از صفحه کنترل انجام داد.
PocketBot سه چرخ Novatiq برای نیروهای نظامی و پلیس طراحی شده است
دو چرخ اصلی PocketBot به طور خاص برای ارائه حداکثر چسبندگی روی سطوح مختلف طراحی شده اند.
StoneMarten به لطف آهنگ های خود می تواند با زمین های سخت کنار بیاید. سیستم های مختلفی را می توان روی ریل پیکاتینی نصب کرد
Novatiq واحد کنترل Crab-3 را توسعه داده است. این دستگاه با وزن 0 ، 7 کیلوگرم و ابعاد 200x110x450 میلی متر دارای صفحه نمایش لمسی رنگی با قطر 3.5 اینچ است که از باتری سریع تعویض تغذیه می کند. همان باتری در خود ربات است تا بار لجستیکی را کاهش دهد ، زمان کار مداوم 4-5 ساعت است. سیستم ضبط ویدئوی دیجیتال همچنین تصاویر را بر روی کارت SD برای تجزیه و تحلیل بیشتر ذخیره می کند. کیت PocketBot شامل یک ربات و یک واحد کنترل ، دو شارژر ، چهار باتری ، یک هدست ، چندین قطعه یدکی مانند چرخ ، آنتن ، دوشاخه و غیره است. پیکربندی پلت فرم PocketBot اکنون نهایی شده است. این توسط مشتری با پیوند داده استاندارد ارائه می شود که محدوده 250 متر را در مناطق باز و 70 متر را در دید غیر مستقیم ارائه می دهد. Novatiq آماده است که با توجه به خواسته خریدار ، کانال ارتباطی را جایگزین کند ، به عنوان مثال ، سیستم COFDM (Multiplexing Division Frequency Division Coded). Novatiq قبلاً تعدادی سفارش در اروپا دریافت کرده است و آماده ارائه مشتری ناشناس در خاورمیانه برای نیروهای ویژه خود است.
دومین ربات زمینی در مجموعه Novatiq ردیابی شده و کاملاً سنگین است. این دستگاه StoneMarten تعیین شده است و قرار است در مناطق با خطر بالا در مناطق مختلف مستقر شود ، زیرا آهنگ ها اندازه و وزن را در حالی که عملکرد را به حداکثر می رسانند ، به حداقل می رسانند. این ربات قبلاً به خریداران ناشناس در اروپا و آفریقا فروخته شده است. وزن آن 4.5 کیلوگرم است که به آن اجازه می دهد در دسته ربات های قابل پرتاب با کشش بزرگ طبقه بندی شود. ارتفاع مجاز سقوط سه متر و ارتفاع پرتاب پنج متر است. با دو موتور الکتریکی می تواند حداکثر سرعت خود را به هفت کیلومتر در ساعت برساند و دستگاه های مخصوص چرخاننده به ربات اجازه می دهد از پله ها بالا برود. این مدل دارای یک دوربین رنگی شیب دار با وضوح بالا است که با چرخش روبات با حرکت آهسته حرکت می کند. سه دوربین رنگی ثابت دیگر در پشت و دو طرف نصب شده است. همه دوربین ها دارای چراغ های سفید و مادون قرمز در طرفین هستند ، میکروفون و بلندگو بسته استاندارد را تکمیل می کند. ریل پیکاتینی تجهیزات اضافی را امکان پذیر می کند ، چهار اتصال دهنده برای منبع تغذیه ، انتقال ویدئو و داده در دسترس است. این ربات تا حدی از خودمختاری برخوردار است ، به عنوان مثال ، توانایی بازگشت به آخرین نقطه با کیفیت ارتباط خوب یا بازگشت به اپراتور. مانند PocketBot ، StoneMarten در حال حاضر دارای پیکربندی تأیید شده است ، اما این شرکت سطح خاصی از انعطاف پذیری عملکردی را برای برآوردن نیازهای مشتری حفظ می کند.
Novatiq در حال توسعه سری جدیدی از هواپیماهای بدون سرنشین است که همه تحت نام Nova و پسوند به کار می روند. همه این محصولات هنوز در مرحله نمونه اولیه هستند و بنابراین تمام مشخصات فنی اولیه است. کوچکترین ردیف جدید ، ربات NovaCTR (Close Target Reconnaissance) است که قطعاً در رده رد می شود. وزن آن 600 گرم (حتی کمتر از PocketBot) است ، پیکربندی پیگیری شده ای دارد و بنابراین می تواند مکمل PocketBot سه چرخ باشد. این دستگاه همان مقاومت ربات Throwbot را در برابر ضربه دارد.این ربات یک دوربین رنگی ثابت ثابت با نور معمولی و مادون قرمز و همچنین میکروفون و بلندگو را بر روی خود حمل می کند. محدوده کاری اعلام شده 100 متر از نظر دید و 30 متر در موارد دیگر است. NovaCTR دارای پیکربندی تأیید شده است و اخیراً به مجموعه Novatiq اضافه شده است. این شرکت در حال حاضر در حال مذاکره با خریداران بالقوه است.
NovaSSR جدیدترین محصول شرکت سوئیسی Novatiq است ، اما دو روبات جدید دیگر در مراحل نهایی طراحی هستند.
تعدادی ربات در فهرست شرکت وجود دارد ، آنها کمی سنگین تر هستند ، اما هنوز در رده قابل پرتاب قرار می گیرند. NovaMRR (شناسایی برد متوسط) و Nova SRR (شناسایی برد کوتاه) ، به ترتیب شاسی چرخ دار 4x4 و شاسی ردیابی شده با تلنگر. با این حال ، این دو شاسی را می توان به ترتیب به ردیابی و چرخ دار تبدیل کرد. NovaMRR دارای حداکثر سرعت بالاتری نسبت به همتای ردیابی شده خود است - 10 کیلومتر در ساعت در مقابل 4.7 کیلومتر در ساعت - در حالی که دومی قادر به غلبه بر مراحل است. از نظر ویژگی های پرتاب ، شاسی چرخ دار می تواند از چهار متر و پرتاب شش متر مقاومت کند ، در حالی که برای آنالوگ ردیابی شده این ارقام به ترتیب سه و پنج متر است. MRR مجهز به یک دوربین رنگی با وضوح بالا در جلو با بزرگنمایی پانوراما مجازی و سه دوربین ثابت رنگی است که در دو طرف و عقب نصب شده اند تا پوشش 360 درجه را در همه جا فراهم کنند. SRR همچنین دارای دوربین جلویی است اما از نظر الکتریکی کج است. در حالی که هر دو ربات مجهز به میکروفون و بلندگو برای ارتباط دو طرفه با اپراتور هستند ، نسخه ردیابی شده دارای LED های سفید و مادون قرمز در چهار طرف است. هر دو ربات می توانند وسایلی با جرم 2.5 کیلوگرم را که روی ریل پیکاتینی نصب شده اند ، حمل کنند ، یک وسیله مکانیکی اضافی با صفحه نیز موجود است. منبع تغذیه و انتقال داده ها از طریق اتصالات شرکت Fischer Сonnectors انجام می شود.
