در سال های اخیر ، جهت به اصطلاح. وسایل نقلیه بدون سرنشین زیر آب (AUV) این تکنیک قادر به حل طیف گسترده ای از مشکلات است و بنابراین مورد توجه سازمان های مختلف است. در حال حاضر در کشور ما چندین پروژه AUV در مراحل مختلف وجود دارد که برخی از آنها به سفارش و به نفع نیروی دریایی ایجاد می شوند.
Harpsichord-1R
کار بر روی موضوع AUV در کشور ما از اواسط دهه هفتاد انجام شده است و در همان زمان اولین نسل از چنین تجهیزات ایجاد شد. تحولات جدید در دهه 2000 آغاز شد و در پایان دهه نتایج واقعی به دست آمد. اولین AUV مدرن در ناوگان ما محصول "Harpsichord-1" بود که توسط موسسه مشکلات فناوری های دریایی شاخه شرق دور آکادمی علوم روسیه (IMPT FEB RAS) توسعه یافت.
"Harpsichord-1R" دستگاهی به طول 5.8 متر و قطر 900 میلی متر و جرم 2.5 تن بود. دارای قدرت الکتریکی با چهار موتور در حال حرکت بود که سرعت تا 2.9 گره را تضمین می کرد. این دستگاه می تواند تا عمق 6000 متری شیرجه بزند و برد کشتی 300 کیلومتر داشته است. کنترل توسط یک مجموعه ناوبری مستقل انجام شد که قادر به برقراری ارتباط با کشتی حامل بود.
وظیفه اصلی چنین AUV بررسی مناطق آب و پایین با استفاده از سونار اسکن جانبی بود. SAC که در حالت های مختلف کار می کرد ، می توانست نواری با عرض 200 یا 800 متر را بررسی کند. یک دوربین ، سنسورهای وضعیت آب و غیره نیز روی آن نصب شده بود.
در سال 2008 ، "Harpsichord-1R" آزمایش های دولتی را با موفقیت پشت سر گذاشت ، مکانی که در آن برخی از مناطق قطب شمال و شرق دور بود. همچنین در عملیات جستجوی واقعی استفاده شد. پس از اتمام آزمایشات ، دستگاه برای پذیرش توصیه شد. بر اساس گزارشات ، نیروی دریایی روسیه سه فروند هواپیمای AUV سفارش داده است ، اما اطلاعات دقیقی از عملکرد آنها در دست نیست.
نسخه بزرگتر
در سال 2009 ، وزارت دفاع دستور توسعه نسخه بهبود یافته AUV موجود را داد ، به نام "Harpsichord-2R-PM". طراحی به IMPT FEB RAS و CDB MT "Rubin" سپرده شد. این کار چندین سال به طول انجامید و در سال 2016 دو نمونه اولیه آزمایش شد. تا پایان سال ، آنها در یک استخر شنا آزمایش شدند و سپس به دریای سیاه منتقل شدند.
مشخص است که "Harpsichord-2R-PM" بزرگتر و سنگین تر از نسخه قبلی خود است. طول آن به 6.5 متر ، قطر - تا 1 متر افزایش یافته است. وزن - تقریبا. 3 ، 7 تن معماری سیستم های انرژی تغییر نکرده است. ویژگی های دویدن و مانور ممکن است یکسان باقی بمانند یا کمی بهبود یافته باشند.
گزارش شد که نسخه جدید "Harpsichord" برای بررسی مناطق آبی و بستر دریا در نظر گرفته شده است. از اینجا نتیجه می شود که بار آن دوباره یک سونار است. همچنین از داده های شناخته شده چنین بر می آید که سیستم های کنترل با حالت عملکرد مستقل حفظ می شوند. با این حال ، جزئیات از این دست هنوز در دست نیست.
در گذشته ، اطلاعاتی در مورد استقرار احتمالی AUV های آماده از نوع جدید در رسانه ها ظاهر شد. استدلال شد که می توان آنها را با زیردریایی های حامل مورد استفاده قرار داد-آنها زیردریایی های هسته ای ویژه پروژه های 09787 و 09852 خواهند بود. بعداً گزارش شد که "Harpsichord-2R-PM" به زودی در خدمت نیروی دریایی خواهد بود.
"پوزیدون" اتمی
به دلایل واضح ، پروژه AUV "Status-6" یا "Poseidon" بیشترین علاقه عمومی را برانگیخت.وی پیشنهاد ساخت یک وسیله نقلیه مستقل چند منظوره را می دهد که می تواند انواع بارهای مختلف را حمل کند - از جمله. کلاهک حرارتی هسته ای با قدرت بالا
بر اساس داده های شناخته شده ، "Poseidon" دارای قطر 1 ، 8 متر و طول تقریبی است. 20 متر وزن سازه تا 100 تن است. این دستگاه یک نیروگاه هسته ای دریافت کرد ، که تقریباً محدوده پروازهای نامحدود را فراهم می کند. برخی منابع ذکر کردند که حداکثر سرعت به 100 گره می رسد یا فراتر می رود ، عمق غوطه وری - تا 1 کیلومتر. AUV باید دارای یک سیستم کنترل توسعه یافته باشد که انجام کلیه وظایف موجود را تضمین می کند. او همچنین به مجموعه توسعه یافته تجهیزات نظارتی و غیره نیاز دارد.
بر روی AUV چند منظوره ، بارهای مختلف را می توان نصب کرد. طبق برآوردهای مختلف ، امکان استفاده از SAC کمان و ایستگاه نمای جانبی وجود دارد. این دستگاه می تواند یک "اژدر فوق العاده" با کلاهک بسیار قدرتمند یا حامل سلاح های من و اژدر باشد. با کمک بارهای مختلف ، "پوزیدون" قادر به شناسایی یا شناسایی و ضربه زدن به اهداف مختلف خواهد بود. رادیکال ترین روش کاربرد شامل شکست اهداف مهم استراتژیک است.
در حال حاضر ، پروژه Poseidon در مراحل اولیه خود است و یک نمونه اولیه کامل هنوز به دریا ارسال نشده است. چندی پیش ، رسانه ها از تولید و آزمایش قطعات و مجموعه های جداگانه خبر دادند. راه اندازی کامل AUV فقط در پاییز انجام می شود. در این صورت ، توسط زیردریایی هسته ای ویژه "بلگورود" ، شماره 09852 حمل می شود.
چشم انداز پروژه Status-6 / Poseidon هنوز مبهم است ، اما توجه ارتش و متخصصان سراسر جهان را به خود جلب کرده است. قابلیت های بالقوه چنین AUV ، ارزش آن برای نیروهای مسلح و تأثیر آن بر وضعیت نظامی-سیاسی در جهان مورد بحث قرار گرفته است. با وجود انبوه ارزیابی های مشکوک ، نگرانی های جدی نیز وجود دارد. اینکه کدام دیدگاه به حقیقت نزدیکتر بود بعداً هنگامی که پوزیدون در نیروی دریایی به کار می افتد مشخص می شود.
جایگزین "جانشین"
در پایان سال 2016 ، CDB MT "Rubin" توسعه فعال طرح مفهومی AUV با کد "Surrogate" را اعلام کرد. در آن زمان ، دفتر ایده های کلی این پروژه را شکل داد و با مشتری ، به نمایندگی از نیروی دریایی ، مشورت کرد. در حال حاضر ، همه کارها به پایان رسیده است. نتایج کار به سازمانهای مربوطه ناوگان منتقل شد. آنها باید مفهوم را ارزیابی کرده و سرنوشت آن را تعیین کنند.
پروژه جایگزین AUV با عملکرد تقلید زیر دریایی ارائه می دهد. این محصول تقریباً 17 متر با جابجایی 40 تن با نیروگاه الکتریکی که شتاب تا 24 گره و سرعت اقتصادی 5 گره را در برد 600 مایل فراهم می کند. عمق غواصی - 600 متر مدت زمان کار - حداکثر 15-17 ساعت.
جایگزین باید انواع آنتن های خارجی و دستگاه های بکسل شده را حمل کند. با کمک آنها ، AUV قادر خواهد بود زمینه های فیزیکی یک زیردریایی واقعی را شبیه سازی کند. بسته به ترکیب و نحوه عملکرد چنین تجهیزات ، دستگاه باید جایگزین زیردریایی هسته ای واقعی یا زیردریایی دیزلی الکتریکی از این نوع شود. همچنین امکان نصب تجهیزات دیگر ، به عنوان مثال ، برای شناسایی یا نقشه برداری وجود دارد.
وظیفه اصلی AUV "Surrogate" جایگزینی زیردریایی های واقعی در تمرینات نیروهای ضد زیر دریایی است. ظاهر چنین دستگاهی باعث می شود که زیردریایی های واقعی در کار دخیل نباشند ، این امر هزینه فعالیت های آموزشی را ساده و کاهش می دهد. خطرات برای همه شرکت کنندگان در مانورها نیز باید کاهش یابد.
طبق آخرین اخبار ، "جانشین" در مرحله مطالعه نظری متوقف شد و سرنوشت بیشتر آن بستگی به علاقه نیروی دریایی دارد. اگر ناوگان چنین مجموعه ای را بخواهد ، CDB MT "Rubin" این پروژه را انجام می دهد. علاوه بر این ، در گذشته ، سازمان توسعه امکان سفارشات خارجی را رد نمی کرد.
جهت امیدوار کننده
سطح فعلی توسعه فناوری امکان ایجاد دستگاههای کاملاً مستقل از انواع مختلف ، از جمله. طراحی شده برای کار در زیر آبسازمانهای طراحی روسی مدتهاست که بر این جهت تسلط دارند ، که قبلاً طیف گسترده ای از AUV های مختلف را برای اهداف مختلف ایجاد کرده است. برخی از این تحولات قبلاً برای تأمین نیروی دریایی پذیرفته شده اند ، در حالی که برخی دیگر فقط برای این امر آماده می شوند.
دستورات فعلی نیروی دریایی روسیه ایجاد ، ساخت و تامین وسایل نقلیه برای همه مناطق اصلی را فراهم می کند. AUV های شناسایی ، چند منظوره و رزمی ، قبلاً دریافت شده اند یا انتظار می رود. در حالی که تعداد چنین تجهیزات کمی است ، با این حال ، تعداد کل آن مطابق با نیازهای ناوگان به تدریج در حال افزایش است. در آینده قابل پیش بینی ، با اتمام کار بر روی تعدادی از پروژه های مهم ، وضعیت به طور جدی تغییر خواهد کرد - در نتیجه این امر ، هم ابزارهای امیدوارکننده ای برای انجام عملیات شناسایی زیر آب و هم اساساً سیستم های جدیدی برای نیروهای استراتژیک هسته ای در ردیف ها ظاهر می شوند.