زیردریایی های مدرن حامل های مهیب سلاح های مختلف بودند ، هستند و خواهند بود. آنها وظایف محوله را در 2/3 جهان انجام می دهند. مرزهای حرکت زیر دریایی ها هنوز اختراع نشده است. و اگرچه ما به زیردریایی های بزرگ موشکی هسته ای افتخار می کنیم ، اما اساس جنگ زیردریایی توسط زیردریایی های کوچک ، چابک ، بدون مزاحمت دیزلی و برقی دیزلی طبقه متوسط و کوچک انجام می شود. بسیاری از کشورها که قادر به ساخت ناوهای موشکی زیر آب نیستند ، زیردریایی های کوچک دیزلی ساخته یا خریداری می کنند. امروزه تعداد زیردریایی های کوچک در جهان تقریباً به طور تصاعدی در حال افزایش است. رهبران جهان مانند ایالات متحده و انگلیس به طور جدی نگران رشد زیردریایی های کوچک در جهان هستند. بسیاری از زیردریایی ها قصد دارند به نحوی علیه ایالات متحده یا ناتو مورد استفاده قرار گیرند. و از آنجا که رهبری نظامی ایالات متحده به خوبی از قابلیت های زیردریایی های کوچک و مخفی دیزلی آگاه است ، برنامه جنگ ضد زیر دریایی را آغاز کرد-ایجاد شکارچی بدون سرنشین زیر آب برای مأموریت رزمی چند روزه برای شناسایی زیردریایی های دیزلی الکتریکی دشمن.
باتری های مدرن با افزایش ظرفیت به زیردریایی های کوچک دیزلی الکتریکی اجازه می دهند با وجود شعاع جنگی کوچک ، زمان لازم برای تکمیل یک ماموریت رزمی را افزایش دهند و بتوانند در اعماق کم عمق (آب های ساحلی) قدم بزنند ، جایی که حامل موشک های هسته ای زیردریایی نمی توانند این کار را انجام دهند. عبور. یکی از مهمترین مزایای چنین زیردریایی هایی قیمت آن است که قدر بزرگی کمتر از هزینه زیردریایی های نوع SSBN است.
برنامه ACTUV توسط بخش توسعه پیشرفته پنتاگون ، DARPA مدیریت می شود. مرحله اول اجرای برنامه - محاسبه امکان سنجی پروژه قبلاً به پایان رسیده است. اکنون ، به لطف قرارداد با شرکت SAIC ، مرحله دوم اجرا آغاز شده است - توسعه پروژه BPAA (وسیله نقلیه خودکار زیر آب بدون سرنشین) برای جستجوی زیردریایی های دیزلی - برقی دشمن. در آینده ، پس از تصویب پروژه ، مرحله سوم اجرا آغاز می شود - نمایش نمونه اولیه. آخرین ، چهارمین مرحله - دویدن و آزمایش های شکارچی زیر آب.
شکارچی زیر آب دارای سیستم های ردیابی ، سیستم های ناوبری ، حسگرها برای اهداف مختلف در کشتی خواهد بود. این راه حل ها باید امکان تشخیص زیردریایی های دیزلی الکتریکی و همراهی بی سر و صدا آن را برای هدایت کشتی های سطحی / زیردریایی و همچنین سلاح (موشک و اژدر) فراهم آورد. برای اطمینان از گشت زنی در منطقه زیر آب در جستجوی هدف ، باتری های با ظرفیت بالا در اختیار شکارچیان روباتیک قرار می گیرد.
این راه حل ها به ما نشان می دهد که طراحی و ایجاد نوع جدیدی از فناوری زیر آب برای توسعه دهندگان چقدر دشوار است. در وهله اول قبل از شرکت "SAIC" در حال حاضر مشکل توسعه منبع تغذیه و ذخیره سازی باتری است. به دلیل کمبود افراد در شکارچی زیر آب ، ممکن است هنگام ایجاد شکارچی خودکار زیر آب ، از موادی با ویژگی های بهتر ، اما تأثیر منفی بر زندگی انسان استفاده کنند. علاوه بر این ، او ملزم به رعایت تثبیت وسیله نقلیه ، عبور در مکان های امن ، داشتن قابلیت اطمینان خوب و هوای داخل هواپیما نیست.یکی از الزامات یک پهپاد شناسایی زیر آب ، قیمت یک شکارچی زیر آب بیش از 150 میلیون (یک دهم هزینه کشتی مدرن ضد زیردریایی آمریکایی) است. تقریباً تمام مراحل اجرا طی چهار سال آینده به پایان می رسد.
