اولین سامانه های موشکی تاکتیکی داخلی مبتنی بر شاسی خودران موشک های بدون هدایت از انواع مختلف دریافت کردند. چنین سلاحی امکان حل وظایف محوله را فراهم کرد ، اما از نظر ویژگی های دقت بالا تفاوت نداشت. تجربه نشان داده است که تنها راه برای افزایش احتمال برخورد با اهداف ، استفاده از سیستم های هدایت موشک است. در اواسط دهه پنجاه ، کار بر روی ایجاد سلاح های هدایت شده جدید آغاز شد ، که به زودی منجر به ظهور چندین پروژه شد. یکی از اولین انواع سیستم موشکی تاکتیکی با موشک هدایت شونده ، سیستم لادوگا 2K10 بود.
در سالهای 1956-58 ، پرم SKB-172 در توسعه ظاهر موشکهای بالستیک امیدوار کننده مناسب برای استفاده به عنوان بخشی از سیستمهای موشکی تاکتیکی مشغول بود. در طول این آثار ، گزینه های مختلف طراحی برای محصولات جدید در نظر گرفته شد که از نظر معماری کلی ، ترکیب واحدها ، نوع نیروگاه و غیره با یکدیگر متفاوت بودند. علاوه بر این ، ایده های کاملاً جدید طراحی و طرح های اصلی ایجاد شد. به عنوان مثال ، در آن زمان در کشور ما بود که ابتدا طراحی بدنه موتور پیشنهاد و توسعه یافت ، که بعداً توسعه یافت و مورد استفاده گسترده قرار گرفت. چنین بدنه ای از فولاد با مقاومت بالا به ضخامت 1 میلی متر با سیم پیچ خارجی از مواد کامپوزیت ساخته شده بود.
تا سال 1958 ، کار SKB-172 امکان تبدیل ایده ها و راه حل های موجود را به پروژه ای نهایی از یک سیستم موشکی امیدوار کننده فراهم کرد. در 13 فوریه 1958 ، شورای وزیران اتحاد جماهیر شوروی فرمان آغاز دو سیستم جت نیروی زمینی با موشکهای هدایت شونده جامد را صادر كرد. یکی از پروژه ها "Ladoga" ، دومی - "Onega" نامگذاری شد. بعداً ، پروژه لادوگا دارای شاخص 2Q10 اضافی شد. در سه ماهه سوم 1960 ، مجتمع ها باید برای آزمون های اعتباری ارائه شوند.
مجتمع 2K10 "Ladoga" بر روی یک شاسی چرخ دار. عکس Militaryrussia.ru
مطابق با الزامات اولیه ، مجتمع لادوگا قرار بود شامل یک پرتابگر خودران بر اساس یکی از شاسی های موجود ، مجموعه ای از تجهیزات کمکی و یک موشک هدایت شونده با ویژگی های مشخص شده باشد. موشک مجتمع 2K10 ، با نام 3M2 ، طبق یک طرح دو مرحله ای ساخته می شد و مجهز به موتورهای سوخت جامد بود.
چنین الزاماتی برای پروژه منجر به نیاز به مشارکت چندین سازمان مختلف در کار شد. بنابراین ، توسعه موشک 3M2 و مدیریت کلی پروژه به SKB-172 سپرده شد. برنامه ریزی شده بود که مونتاژ تجهیزات آزمایشی برای آزمایش را به کارخانه ماشین سازی پتروپاولفسک واگذار کند و چندین شرکت دیگر باید قطعات و محصولات لازم را تهیه کنند ، در درجه اول شاسی لازم ، که باید به عنوان پایه ای برای پرتابگرهای خودران مورد استفاده قرار گیرد. به
در ابتدا ، دو نسخه پرتاب کننده بر اساس شاسی های مختلف توسعه داده شد. پیشنهاد شد که دو نسخه از این تجهیزات ، چرخ دار و ردیابی ساخته و آزمایش شود. شاید بر اساس نتایج مقایسه دو نمونه اولیه ، انتخاب و تعیین نوع ماشین ، که در آینده قرار بود به صورت سری ساخته شود ، برنامه ریزی شده بود.جالب اینجاست که در طول توسعه پروژه Ladoga ، تصمیم گرفته شد که نسخه سوم پرتاب کننده بر اساس شاسی چرخدار دیگری توسعه یابد.
از سال 1959 ، SKB-1 کارخانه خودروسازی مینسک در حال توسعه یک پرتابگر خودران چرخ دار است. مخصوصاً برای این پروژه ، اصلاح جدیدی از شاسی مخصوص موجود ایجاد شد که نام MAZ-535B را دریافت کرد. در طول این پروژه ، پیشنهاد شد که تا حد امکان از قطعات و مجموعه های دستگاه پایه استفاده شود ، که باید با مجموعه ای از تجهیزات ویژه جدید تکمیل می شد.
ماشین MAZ-535 یک شاسی چهار محور ویژه بود که در ابتدا برای استفاده به عنوان تراکتور در نظر گرفته شده بود. یک موتور دیزلی D12A-375 با ظرفیت 375 اسب بخار بر روی شاسی نصب شد. از یک گیربکس مکانیکی استفاده شد که گشتاور را به هر هشت چرخ محرک تقسیم می کرد. سیستم تعلیق شاسی چرخ شامل میل جناغی و میله های پیچشی طولی و همچنین کمک فنرهای هیدرولیک در محورهای جلو و عقب بود. امکان حمل بار به وزن 7 تن یا یدک کش تریلر 15 تنی فراهم شد.
در چارچوب پروژه MAZ-535B ، طراحی اولیه تغییراتی را متحمل شده است. در ارتباط با اهداف جدید ، طراحی اجزاء و مجموعه های جداگانه بهبود یافته است. به طور خاص ، شکل کابین خلبان و روکش محفظه موتور که در پشت آن قرار گرفته اند کمی تغییر کرده است. علاوه بر این ، هنگام تنظیم مجدد واحدها ، نیاز به نصب راهنمای پرتاب طولانی با موشک در کنار وسیله نقلیه در نظر گرفته شد ، که مستلزم ظاهر طاقچه مربوطه به قسمت موتور بود. برای تثبیت شاسی در هنگام آماده سازی برای شلیک و هنگام پرتاب موشک ، تکیه گاه های پشت در عقب خودرو ظاهر شد.
سیستم پرتاب "Ladoga" ، نصب شده بر روی شاسی چرخ دار ، دستگاهی با امکان هدایت عمودی و افقی در زوایای خاص بود. یک واحد توپخانه با راهنمای نوسان مجهز به محرک های خود پیش بینی شده بود. دومی برای نصب موشک و همچنین برای رساندن آن به مسیر مورد نیاز در هنگام پرتاب مجهز بود. یکی از ویژگیهای جالب پرتاب کننده ، طول نسبتاً کم راهنما به دلیل طراحی شاسی پایه بود. در موقعیت حمل و نقل ، راهنما از سقف محفظه موتور و کابین خلبان بالا نمی رود ، در حالی که سر موشک مستقیماً بالای آنها قرار داشت.
مانند دیگر پرتابگرهای خودران ، خودروی رزمی مجتمع 2K10 لادوگا قرار بود مجموعه ای از تجهیزات ناوبری برای توپوگرافی ، تجهیزات کنترل پرتاب و برنامه ریزی سیستم های روی موشک و غیره را دریافت کند. با رسیدن به موقعیت شلیک ، پرتابگر خودکار می تواند به طور مستقل تمام عملیات اصلی را برای آماده سازی شلیک انجام دهد.
جایگزینی برای پرتابگر چرخ دار بر اساس MAZ-535B قرار بود یک وسیله نقلیه ردیابی شده با هدف مشابه باشد. شاسی چند منظوره GM-123 به عنوان پایه ای برای آن انتخاب شد. پس از برخی پیشرفت های قابل توجه ، چنین دستگاهی می تواند پرتاب کننده و سایر دستگاه های لازم را دریافت کند. اول از همه ، نویسندگان پروژه باید بدنه موجود را دوباره طراحی کنند. در شکل اصلی خود ، GM-123 به اندازه کافی طولانی نبود ، به همین دلیل بدنه را باید گسترش داد و افزایش طول آن را با یک جفت چرخ اضافی جبران کرد.
شاسی GM-123 برای استفاده در پروژه های مختلف خودروهای زرهی ایجاد شد که بر ویژگی های اصلی آن تأثیر گذاشت. بنابراین ، طرح دستگاه با در نظر گرفتن نیاز به آزادسازی قسمت عقب بدنه برای نصب تجهیزات ویژه تعیین شد. به همین دلیل ، نیروگاه به شکل موتور دیزل B-54 در قسمت مرکزی بدنه قرار داشت. با کمک گیربکس مکانیکی ، گشتاور به چرخ های محرک جلو منتقل می شود.قسمت زیرین شامل هفت چرخ جاده با قطر کوچک در هر طرف بود. از سیستم تعلیق نوار پیچشی فردی استفاده شد.
طرح موشک 3M2 شکل Militaryrussia.ru
در جلوی بدنه شاسی اصلاح شده ، یک روبنا وجود داشت که محفظه های سرنشین دار و موتور را می پوشاند. در قسمت عقب خودرو ، سکویی منتشر شد که بر روی آن یک صفحه گردان با پرتاب کننده مشابه آن که در یک وسیله نقلیه چرخ دار استفاده می شد نصب شده بود. در موقعیت ذخیره شده ، نصب با موشک به حالت افقی کاهش یافته و علاوه بر این با تأکید در جلوی دستگاه ثابت شده است. برای پرتاب موشک ، ریل تا زاویه مورد نظر بالا رفت. توقف حمل و نقل در جلوی بدنه به یک ساختار مشبک متصل بود که برای محافظت از سر موشک در راهپیمایی طراحی شده بود.
در مرحله خاصی از توسعه پروژه Ladoga ، تصمیم گرفته شد که نسخه سوم پرتابگر خودران توسعه داده شود ، که می تواند به سری برسد. خودروی رزمی چرخ دار تأیید شد ، با این حال ، پیشنهاد شد که نه MAZ-535B ، بلکه ZIL-135L به عنوان پایه ای برای آن استفاده شود. دستگاه نوع دوم دارای شاسی چهار محور چهار چرخ محرک بود. از موتور دیزل ZIL-375Ya با ظرفیت 360 اسب بخار استفاده شد. و انتقال مکانیکی ظرفیت حمل شاسی به 9 تن رسید.
در قسمت بار چنین شاسی ، پیشنهاد شد که کل مجموعه تجهیزات جدید ، از جمله پرتاب کننده را نصب کنید. از نظر ترکیب تجهیزات اضافی ، پرتاب کننده مبتنی بر ZIL-135L نباید بر اساس شاسی MAZ-535B با دستگاه توسعه یافته قبلی متفاوت باشد. در عین حال ، مزایایی در ویژگی های اصلی وجود داشت.
کامیون ها و تراکتورهای ZIL-157V ، و همچنین یک نیمه تریلر 2U663 برای حمل یک موشک هدایت شونده ، در ابتدا به عنوان تجهیزات کمکی برای مجموعه لادوگا پیشنهاد شد. برای بارگیری مجدد موشک از نیمه تریلر به پرتاب کننده ، برنامه ریزی شده بود که از مدل های موجود جرثقیل های کامیون استفاده شود.
مطابق شرایط مرجع اصلی ، SKB-172 یک موشک دو مرحله ای 3M2 با ویژگی های مورد نیاز توسعه داد. در سال 1960 ، این محصول برای آزمایش عرضه شد ، اما با شکست مواجه شد. چهار پرتاب آزمایشی انجام شد که به تصادف ختم شد. هر چهار بار موشک قبل از خاموش شدن موتور مرحله دوم منهدم شد. تا پایان سال 1960 ، نویسندگان پروژه در حال تجزیه و تحلیل داده های جمع آوری شده و به دنبال راه هایی برای اصلاح کاستی های موجود بودند.
بر اساس نتایج این کارها ، به این نتیجه رسیدند که ادامه ایجاد موشک دو مرحله ای غیرممکن است. برای دستیابی به این اهداف ، محصول 3M2 باید براساس یک طرح یک مرحله ای ساخته شده باشد. این تصمیم در پایان 1960 تأیید شد ، پس از آن متخصصان SKB-172 شروع به ایجاد نسخه جدیدی از پروژه کردند. در برخی منابع ، موشک تک مرحله ای مجتمع لادوگا 3M3 تعیین شده است ، اما دلایلی وجود دارد که گمان کنیم این محصول محصول قبلی دو مرحله ای خود را حفظ کرده است.
موشک نسخه دوم دارای بدنه استوانه ای با نسبت ابعاد بزرگ است که به چندین محفظه تقسیم شده و مجهز به فیرینگ مخروطی است. در قسمت مرکزی و دم بدنه ، دو مجموعه هواپیما به شکل X ارائه شد. باله های مرکزی ذوزنقه ای بودند ، باله های دم با سکان پیچیده تر بودند و از دو قسمت اصلی تشکیل شده بودند. قسمت سر موشک در زیر کلاهک قرار داشت که در پشت آن به اصطلاح قرار داشت. موتور اتمام همچنین محفظه ای برای تجهیزات کنترل در نظر گرفته شد و همه حجم های دیگر برای موتور اصلی اختصاص داده شد.
محصول 3M2 دو موتور سوخت جامد دریافت کرد. در قسمت دم ، موتور اصلی قرار داده شد که وظیفه شتاب بخشیدن به موشک را در مرحله فعال پرواز بر عهده داشت. برای بهبود ویژگی های اصلی ، از موتور تکمیل استفاده شد.در پشت کلاهک قرار گرفت و نازل های آن بر روی یک طاق حلقوی کوچک قرار داشت که در انتهای دم آن قرار داشت. در این مرحله ، بدنه موشک دارای یک شکاف بود که توسط یک مجموعه نازل و یک حلقه مخروطی شکل ایجاد شد. وظیفه موتور اتمام این بود که به رزمناو در شتاب اولیه موشک کمک کند. برخی منابع ذکر می کنند که پس از اتمام سوخت ، موتور اتمام باید ریست شده باشد ، اما احتمال این امر تردیدهای خاصی را ایجاد می کند.
پیشنهاد شد که موشک به یک سیستم کنترل اینرسی مجهز شود که در مرحله فعال پرواز کار می کند. در طول عملکرد موتور اصلی ، اتوماسیون با استفاده از مجموعه ای از ژیروسکوپ ها ، قرار بود حرکت موشک را ردیابی کرده و فرمان هایی را برای ماشین های فرمان ایجاد کند. کنترل گام و انحراف ارائه شد. پس از توسعه سوخت جامد ، موشک سیستم های کنترل را خاموش کرد و پرواز بدون کنترل را در طول مسیر بالستیک ایجاد شده ادامه داد.
پروژه 2K10 "Ladoga" استفاده از دو نوع کلاهک را فراهم کرد. موشک 3M2 می تواند یک کلاهک انفجاری-تجمعی بالا یا یک کلاهک مخصوص کم قدرت را حمل کند. چنین تجهیزات جنگی می تواند برای حمله به اهداف منطقه از انواع مختلف ، از جمله اهداف ثابت دشمن یا نیروها در مکان های متمرکز مورد استفاده قرار گیرد.
موشک دارای طول کلی 9 ، 5 متر با قطر بدنه 580 میلی متر و دهانه تثبیت کننده 1 ، 416 متر بود. وزن پرتاب محصول 3150 کیلوگرم بود. از وزن کلاهک اطلاعاتی در دست نیست.
پرتاب کننده مجتمع ردیابی شد. عکس Russianarms.ru
در آوریل 1961 ، اولین آزمایش پرتاب نسخه تک مرحله ای موشک 3M2 انجام شد. این بررسی ها ، که در محل آزمایش Kapustin Yar انجام شد ، صحت تغییرات انتخاب شده را نشان داد و امکان ادامه آزمایش را فراهم کرد. در اواسط تابستان ، آزمایش پرواز موشک ها با سیستم های کنترل عملیاتی آغاز شد. سه مرحله از این مرحله از بررسی ها به تصادف ختم شد. در قسمت فعال مسیر ، نازل موتور اصلی از بین رفت و به دنبال آن ثبات و خرابی محصول از بین رفت. به دلیل نیاز به بهبود طراحی موتور ، آزمایشات متوقف شد.
نسخه جدیدی از موتور با نازل تقویت شده در اواخر سال 1961 توسعه یافت. در آغاز سال آینده ، کارخانه شماره 172 دومین دسته آزمایشی موشک ها را مجهز به نیروگاه پیشرفته مونتاژ کرد. ظاهر چنین نمونه های اولیه امکان ادامه آزمایش را فراهم کرد و آنها را به مرحله گلوله باران اهداف معمولی رساند. چنین بررسی هایی امکان تعیین ویژگی های اصلی موشک و همچنین نتیجه گیری را فراهم کرد. مشخص شد که سیستم کنترلی موجود دقت بالایی در برخورد با هدف ارائه نمی دهد. افزایش دقت در مقایسه با انواع موشک های بدون هدایت ناچیز بود.
بر اساس نتایج مرحله دوم آزمایش ، که تا اوایل بهار 1962 ادامه داشت ، در مورد چشم اندازهای بیشتر پروژه نتیجه گیری شد. سیستم موشکی تاکتیکی 2K10 "لادوگا" برای پذیرش ، تولید سریال و عملیات نامناسب در نظر گرفته شد. با وجود استفاده از سیستم های کنترلی ، دقت در برخورد با هدف بسیار مطلوب باقی مانده است. علاوه بر این ، دقت کم را نمی توان با قدرت نسبتاً کم کلاهک ها جبران کرد. بهره برداری از چنین سیستم موشکی نمی تواند به نیروهای نظامی قدرت آتش لازم را بدهد.
در 3 مارس 1962 ، قطعنامه ای از شورای وزیران صادر شد ، که بر اساس آن توسعه پروژه 2K10 لادوگا به دلیل عدم چشم انداز متوقف شد. در آن زمان ، دو پرتاب کننده بر اساس MAZ-535B و GM-123 ساخته شد و چندین ده موشک با معماری های مختلف و تغییرات مختلف مونتاژ و مورد استفاده قرار گرفت. همه این محصولات در آزمایشات در محل آزمایش Kapustin Yar مورد استفاده قرار گرفتند ، در طی آن عملکرد بالایی از خود نشان ندادند. پس از پایان کار ، تجهیزات موجود به عنوان غیر ضروری حذف می شوند. سرنوشت بیشتر او مشخص نیست.احتمالاً شاسی تجهیزات ویژه خود را از دست داده و بعداً در پروژه های جدید مورد استفاده قرار گرفته است.
پروژه سیستم موشکی تاکتیکی 2K10 "لادوگا" با شکست به پایان رسید. به دلیل ویژگی های ناکافی سیستم کنترل ، این مجموعه شرایط لازم برای دقت شلیک را برآورده نمی کند و نمی تواند توسط نیروها مورد استفاده قرار گیرد. با این وجود ، توسعه پروژه به تجربیات نظری و عملی در ایجاد موشک های بالستیک هدایت شونده اجازه می دهد ، که بعداً برای ایجاد سیستم های جدید در کلاس مشابه مورد استفاده قرار گرفت.
