در اواسط دهه پنجاه قرن گذشته ، کار در کشور ما برای مطالعه موضوع موشک های هدایت شونده برای سیستم های موشکی خودران آغاز شد. با استفاده از زمینه و تجربه به دست آمده ، چندین پروژه جدید بعدا ایجاد شد. یکی از نتایج این کار ظهور پروژه سیستم موشکی تاکتیکی D-200 Onega بود. این سیستم مرحله آزمایش را ترک نکرد ، اما به ظهور برخی پروژه های جدید کمک کرد.
مبنای نظری برای ایجاد موشکهای هدایت شونده پیشرفته در سالهای 1956-1958 با تلاش متخصصان Perm OKB-172 ایجاد شد. آنها موفق شدند ویژگی های اصلی فناوری امیدوار کننده را تعیین کنند. علاوه بر این ، راه حل ها و فن آوری های جدید توسعه یافته است که می تواند ویژگی های فناوری امیدوار کننده را بهبود بخشد. در سال 1958 ، کار بر روی اجرای پیشرفتهای موجود در قالب پروژه های امیدوار کننده آغاز شد. در 13 فوریه ، شورای وزیران اتحاد جماهیر شوروی فرمان آغاز ایجاد دو مجتمع موشکی نیروهای زمینی با موشک های هدایت شونده جامد را صادر کرد. یکی از پروژه ها "Ladoga" ، دومی - "Onega" نامگذاری شد.
هدف پروژه Onega ایجاد یک سیستم موشکی تاکتیکی خودکششی با یک موشک تک مرحله ای هدایت شونده جامد بود. محدوده شلیک در 50-70 کیلومتر تنظیم شد. این مجموعه شامل یک موشک ، یک پرتاب کننده خودکار و مجموعه ای از تجهیزات کمکی لازم برای نگهداری آنها بود.
نمودار موشک D-200. شکل Militaryrussia.ru
توسعه دهنده اصلی پروژه Onega ، دفتر طراحی کارخانه شماره 9 (Sverdlovsk) بود که نام کاربری D-200 را به آن اختصاص داد. طراح اصلی F. F. پتروف. همچنین برنامه ریزی شده بود که چندین سازمان دیگر نیز در این کار مشارکت داشته باشند. به عنوان مثال ، SKB-1 کارخانه اتومبیل مینسک مسئول توسعه یکی از نسخه های پرتاب کننده بود و مونتاژ تجهیزات آزمایشگاهی تحت رهبری OKB-9 به شرکت Uralmashzavod واگذار شد.
طبق گزارشات ، یکی از انواع پرتابگرهای خودران مجتمع Onega D-110K تعیین شد. شاسی چهار محوره MAZ-535B ، که توسط کارخانه خودروسازی مینسک به طور خاص برای استفاده به عنوان حامل سیستم های موشکی توسعه یافته است ، به عنوان پایه این خودرو انتخاب شد. مجموعه ای از تجهیزات ویژه برای حمل ، سرویس و پرتاب موشک های جدید باید بر روی شاسی پایه نصب شده باشد.
شاسی سیستم های موشکی MAZ-535B که یک اصلاح ویژه تراکتور MAZ-535 بود ، از تعدادی از واحدهای خود استفاده کرد و همچنین تفاوت هایی نیز داشت. بر روی قاب جوش داده شده دستگاه ، در قسمت جلویی آن ، کابین و محفظه موتور واقع در پشت آن قرار داده شد. سایر قطعات خودرو برای نصب تجهیزات ویژه داده شد. در مورد پروژه های Ladoga و Onega ، در مورد استفاده از پرتاب کننده با راهنما ، امکانات نگهداری موشک ، سیستم های ناوبری و کنترل بود.
یک موتور دیزلی D12A-375 با ظرفیت 375 اسب بخار بر روی شاسی پشت کابین نصب شد. با کمک گیربکس مکانیکی ، گشتاور به تمام چرخ های خودرو منتقل می شد که از آنها به عنوان چرخ محرک استفاده می شد. زیرانداز دارای طرحی بر اساس استخوان های مایل و میله های پیچشی طولی بود. علاوه بر این ، محورهای اول و چهارم با کمک فنرهای هیدرولیکی تقویت شدند.طراحی دستگاه امکان حمل بار تا وزن 7 تن ، کشیدن تریلر با وزن 15 تن و حرکت در امتداد بزرگراه با سرعت حداکثر 60 کیلومتر در ساعت را ممکن کرد.
بر اساس گزارشات ، پرتابگر خودکار D-110K یک راهنمای پرتو برای یک موشک بالستیک دریافت کرد. این واحد در قسمت عقب شاسی نصب شده بود و مجهز به درایوهای هدایت هیدرولیکی بود. طراحی پرتابگر امکان بالا بردن موشک را تا زاویه ارتفاع مورد نیاز مطابق با برنامه پرواز مورد نظر امکان پذیر کرد. در موقعیت حمل و نقل ، راهنمای موشک به صورت افقی ، بالای سقف کابین و محفظه موتور قرار داشت.
یک پرتابگر خودکار جایگزین به نام D-110 نیز توسعه یافت. این خودرو بر اساس شاسی Object 429 ساخته شد که بعداً مبنای تراکتور سنگین چند منظوره MT-T قرار گرفت. در ابتدا ، "شی 429" به عنوان پایه ای برای تجهیزات مختلف مختلف مورد استفاده قرار می گرفت و توانایی نصب تجهیزات اضافی در منطقه بار را داشت. در مورد پروژه D-110 ، چنین تجهیزات اضافی قرار بود پرتاب کننده با مجموعه ای از سیستم های کمکی باشد.
شاسی ردیابی پیشنهادی مجهز به موتور دیزلی V-46-4 با قدرت 710 اسب بخار بود. موتور و جعبه دنده در جلوی خودرو و در کنار کابین جلو قرار داشتند. شاسی خودرو بر اساس واحدهای تانک T-64 ایجاد شد ، اما طراحی متفاوتی داشت. در هر طرف هفت چرخ جاده با سیستم تعلیق میله پیچشی جداگانه وجود داشت. چرخ های محرک در جلوی بدنه قرار گرفتند ، راهنماها در قسمت عقب بودند. قابلیت حمل بار یا تجهیزات ویژه با وزن حداکثر 12 تن فراهم شد.
هنگام کار مجدد طبق پروژه D-110 ، منطقه بار "شی 429" قرار بود یک دستگاه پشتیبانی با پرتاب کننده موشک و همچنین برخی تجهیزات دیگر لازم برای انجام برخی کارها دریافت کند. محل پرتاب کننده به گونه ای بود که در موقعیت حمل و نقل ، سر موشک مستقیماً بالای کابین خلبان قرار داشت. ماشین های D-110 و D-110K از نظر ترکیب تجهیزات ویژه تفاوت ندارند.
هر دو نوع پرتابگر خودران باید از یک موشک استفاده می کردند. عنصر اصلی مجتمع D-200 "Onega" قرار بود یک موشک با سوخت جامد 3M1 باشد. مطابق شرایط مرجع ، این محصول باید براساس یک طرح تک مرحله ای ساخته شده و مجهز به موتور سوخت جامد باشد. همچنین استفاده از سیستم های کنترلی که دقت ضربه زدن به هدف را افزایش می دهد ، ضروری بود.
موشک 3M1 بدنه ای استوانه ای با قطر متغیر دریافت کرد. برای قرار دادن همه واحدهای مورد نیاز ، قسمت سر موشک ، مجهز به یک حلقه مخروطی ، در مقایسه با قسمت دم قطر کمی بزرگتر داشت. بخش دم دارای دو مجموعه هواپیما به شکل X بود. هواپیماهای جلویی ، که به مرکز محصول منتقل شده بودند ، دارای شکل ذوزنقه ای با رفت و برگشت قابل توجه بودند. سکانهای دم زاویه لبه جلو کوچکتر و متفاوت بودند. طول کلی موشک به 9.376 متر رسید ، قطر بدنه به ترتیب 540 و 528 میلی متر در سر و دم بود. طول بالها کمتر از 1.3 متر است وزن پرتاب موشک ، طبق منابع مختلف ، از 2.5 تا 3 تن است.
پیشنهاد شد که یک قطعه تکه تکه یا سرجنگی مخصوص با وزن حداکثر 500 کیلوگرم در بالای سیستم موشکی Onega قرار گیرد. توسعه کلاهک هسته ای که به طور خاص برای استفاده با موشک امیدوار کننده طراحی شده است ، از مارس 1958 در حال انجام است.
قسمت اعظم بدنه موشک واگذار شد تا بتواند یک موتور پیشران جامد را در خود جای دهد. با استفاده از منابع سوخت جامد موجود ، موشک باید از قسمت فعال مسیر عبور می کرد. در مرحله خاصی از توسعه موشک ، امکان استفاده از برش رانش در نظر گرفته شد ، اما بعداً آن را کنار گذاشتند.هدایت محدوده برنامه ریزی شده بود بدون استفاده از تنظیم پارامترهای موتور ، تنها به دلیل الگوریتم های مناسب برای سیستم کنترل انجام شود.
در قسمت ابزار موشک 3M1 ، دستگاههای سیستم کنترل اینرسی قرار بود قرار گیرند. وظیفه آنها ردیابی موقعیت موشک با توسعه دستورات برای ماشین های فرمان بود. با کمک سکان های آیرودینامیکی ، موشک می تواند در مسیر مورد نیاز باقی بماند. راهنمایی محدوده پیشنهاد شد که به اصطلاح انجام شود. روش تک مختصاتی در همان زمان ، این تجهیزات باید در طول مرحله فعال پرواز بدون هیچ گونه امکان خاموش کردن موتور ، موشک را در یک مسیر مشخص تحمل می کردند. استفاده از چنین سیستم های کنترلی امکان شلیک در فاصله تا 70 کیلومتر را فراهم کرد.
برای حمل موشک 3M1 "امگا" پیشنهاد شد از نیمه تریلر 2U663 با پیوست برای دو محصول استفاده کنید. حمل و نقل باید توسط یک تراکتور ZIL-157V بکسل می شد. علاوه بر این ، یک جرثقیل باید در آماده سازی پرتابگرهای خودران برای کار رزمی شرکت می کرد.
توسعه پروژه D-200 "Onega" در سال 1959 به پایان رسید ، پس از آن شرکتهای شرکت کننده در توسعه محصولات مورد نیاز را تولید و برای آزمایش ارائه کردند. در پایان سال 59 ، بخشی از تجهیزات و دستگاههای لازم و همچنین نمونه اولیه موشکها به محل آزمایش Kapustin Yar تحویل داده شد. در ماه دسامبر ، آزمایش پرتاب موشک ها از نسخه ثابت پرتاب کننده آغاز شد. از 16 موشک استفاده شد که عملکرد رضایت بخشی را نشان داد. این بدون ادعا نبود.
از خاطرات شرکت کنندگان در پروژه ، ما در مورد یک تصادف که در حین آزمایش پرتاب رخ داده است ، مطلع هستیم. به درخواست متخصصان آیرودینامیک و بالستیک OKB-9 ، ردیاب های پیروتکنیک اضافی بر روی موشک های آزمایشی نصب شد. در طول آماده سازی برای راه اندازی آزمایشی بعدی ، دو کارمند دفتر طراحی ردیابهای لازم را در پایه های مربوطه پیچ کردند. در همان زمان ، سایر مراحل قبل از راه اندازی روی کنترل پنل انجام شد. اپراتور کنترل پنل ، با فراموش کردن کار روی موشک ، ولتاژ اعمال کرد ، که باعث آتش گرفتن ردیاب ها شد. متخصصانی که ردیاب ها را نصب کردند دچار سوختگی شدند ، سایر شرکت کنندگان در کار با کمی ترس فرار کردند. خوشبختانه چنین شرایطی دیگر تکرار نشد و تنها حداقل تعداد مورد نیاز افراد از این پس در حین آماده سازی در کنار محصولات آزمایشی بود.
در بهار 1960 ، محل آزمایش Kapustin Yar محل مرحله جدیدی از آزمایشات شد ، طی آن برنامه ریزی شد تا تعامل موشک ها با پرتاب کننده ها و همچنین تعیین ویژگی های واقعی سلاح ها آزمایش شود. این آزمایشها با سفر پرتابگرهای D-110 و D-110K در طول مسیرهای برد شروع شد و پس از آن برنامه ریزی شد تا شلیک آزمایشی با استفاده از موشکهای آزمایشی آغاز شود.
جالب است که آزمایش سیستم های موشکی با قدرت کامل پس از ظاهر شدن دستور بسته شدن پروژه آغاز شد. با توجه به نتایج آزمایشات پرتاب ، که طی آن برخی مشکلات موشک امیدوار کننده مشخص شد ، طراح اصلی F. F. پتروف نتیجه گیری مناسب را انجام داد. به دلیل وجود کاستی هایی که حذف آنها کار بسیار دشواری بود ، طراح ارشد با خاتمه کار با موضوع Onega دست به کار شد. وی موفق شد رهبری صنعت را متقاعد کند ، در نتیجه در 5 فوریه 1960 ، با قطعنامه شورای وزیران ، توسعه پروژه متوقف شد.
موشک بنای یادبود MR-12 ، اوبنینسک. عکس Nn-dom.ru
با این وجود ، چند هفته پس از ظاهر شدن این سند ، پرتاب کننده های تکمیل شده به منظور جمع آوری داده های لازم به محل آزمایش تحویل داده شد. بررسی های مشابهی تا سال 1961 ، از جمله به نفع پروژه های جدید امیدوار کننده ، انجام شد. به ویژه ، آخرین پرتاب های آزمایشی با استفاده کامل از سیستم کنترل انجام شده است ، که مسئول پرواز به محدوده مشخص شده است.دستیابی به موفقیت خاصی در این آزمایش ها امکان پذیر نبود ، با این حال ، داده های لازم در مورد کنترل برد پرواز بدون تغییر پارامترهای موتور یا قطع نیروی محوری آن جمع آوری شد. در آینده ، تجربیات به دست آمده در پروژه های جدید مورد استفاده قرار گرفت.
در پایان سال 1959 ، توسعه نسخه جدیدی از موشک 3M1 آغاز شد ، که برخلاف محصول اصلی ، هنوز موفق به کار شد. مطابق دستور جدید ، لازم بود موشکی برای تحقیقات هواشناسی ساخته شود که بتواند تا ارتفاع 120 کیلومتری بالا برود. این پروژه نام کاربری D-75 و MP-12 رسمی را دریافت کرد. در چند سال اول ، پروژه D-75 توسط OKB-9 مورد رسیدگی قرار گرفت. در سال 1963 ، موضوع موشک از دفتر طراحی کارخانه شماره 9 برداشته شد ، به همین دلیل پروژه MP-12 به موسسه ژئوفیزیک کاربردی منتقل شد. کارخانه ماشین سازی سنگین پتروپاولفسک و NPO Typhoon نیز در این پروژه مشارکت داشتند.
محصول D-75 / MR-12 با وزن پرتاب بیش از 1.6 تن بدنه اصلاح شده را با یک مجموعه باله دم دریافت کرد. این می تواند به ارتفاع 180 کیلومتری برسد و تجهیزات تحقیقاتی لازم را تا وزن 50 کیلوگرم در آنجا تحویل دهد. جالب است که در اوایل دهه شصت ، توسعه فناوری این امکان را فراهم کرد که موشک را تنها با یک دستگاه اندازه گیری مجهز کنیم. در آغاز دهه نود ، دستگاههای مشابه با 10-15 دستگاه مختلف ظاهر شدند. علاوه بر این ، تغییراتی در کلاهک با یک ظرف نجات برای رساندن نمونه ها به زمین وجود داشت. با توسعه پروژه ، جرم بار به 100 کیلوگرم افزایش یافت. به دلیل عدم نیاز به شکست اهداف ، موشک سیستم کنترل خود را از دست داد. در عوض ، پیشنهاد شد که به دلیل زاویه نصب هواپیماها ، در طول پرواز کاملاً به سمت بالا با استفاده از چرخش حول محور طولی ، تثبیت شود.
عملیات راکت های هواشناسی MR-12 در سال 1961 آغاز شد. برای اولین بار از آنها در دوره نظارت بر پیشرفت آزمایشات تسلیحات هسته ای استفاده شد. پس از آن ، چندین مجتمع پرتاب ، از جمله دو مورد در کشتی های تحقیقاتی ، مستقر شدند. همزمان با ادامه عملیات موشک های MR-12 ، نسخه های جدیدی از این محصولات توسعه یافت. در طول عملیات موشک های خانواده ، بیش از 1200 پرتاب از محصولات MR-12 ، MR-20 و MR-25 انجام شد. علاوه بر این ، بیش از صد موشک محموله بار را به ارتفاع بیش از 200 کیلومتر رساند.
هدف این پروژه با کد "Onega" ایجاد یک سیستم موشکی تاکتیکی امیدوارکننده با موشک بالستیک هدایت شونده با قابلیت حمله به اهداف در برد 70 کیلومتری بود. در حال حاضر در اولین آزمایشها مشخص شد که پروژه توسعه یافته ، به دلایلی یا دلایلی را برآورده نمی کند. به دلیل وجود کاستی های جدی ، پروژه D-200 به ابتکار طراح اصلی بسته شد. با این وجود ، تجربه و تحولاتی که به لطف پروژه Onega ظاهر شد برای ایجاد سیستم های جدید استفاده شد. قابل توجه ترین نتیجه این تجربه ظهور یکی از موفق ترین موشک های هواشناسی داخلی بود. علاوه بر این ، توسعه های فردی برای پروژه D-200 نیز برای ایجاد سیستم های موشکی جدید برای ارتش استفاده شد. بنابراین ، سیستم های موشکی لادوگا و وانگا نتوانستند در نیروها به عملیات برسند ، اما آنها به ظهور و توسعه سایر سیستم های کلاس های مختلف کمک کردند.
