یکی از اهداف اصلی پروژه های اولیه سیستم های موشکی تاکتیکی افزایش برد شلیک بود. اولین سیستم های این کلاس می توانند به اهداف در بردهای بیش از چند ده کیلومتر شلیک کنند ، در حالی که موشک های دیگر می توانند صدها پرواز را انجام دهند. برای حل مشکل موجود و تهیه تجهیزات موبایل مورد نیاز نیروهای نظامی با موشک های نسبتا دوربرد در چارچوب پروژه 9K71 Temp برنامه ریزی شده بود. مطابق شرایط مرجع ، موشک این مجموعه قرار بود یک کلاهک را در فاصله حداکثر 600 کیلومتری تحویل دهد.
در پایان دهه پنجاه ، صنایع دفاعی اتحاد جماهیر شوروی تجربیات گسترده ای را در زمینه ایجاد موشک های بالستیک از کلاس های مختلف جمع آوری کردند. برنامه های توسعه و ایده های جدید برنامه ریزی شده بود تا برای ایجاد سیستم های امیدوار کننده ، از جمله سیستم های نصب شده بر روی سیستم عامل های خودران استفاده شود. در 21 ژوئیه 1959 ، شورای وزیران اتحاد جماهیر شوروی تصمیم گرفت موشک بالستیک خط مقدم (مطابق طبقه بندی فعلی ، سیستم موشکی تاکتیکی عملیاتی) با افزایش برد شلیک را آغاز کند. این پروژه عنوان "Temp" را دریافت کرد. در آینده ، مجتمع دارای شاخص GRAU 9K71 شد.
مجتمع "Temp" در موقعیتهای رزمی (بالا) و حمل و نقل (پایین)
NII-1 (اکنون موسسه مهندسی حرارت مسکو) ، به سرپرستی A. D. نادیرادزه. علاوه بر این ، OKB-221 از کارخانه Barrikady (استالینگراد) ، که توسعه پرتابگر خودران و برخی دیگر از عناصر زمینی این مجموعه به آن واگذار شده بود ، نقش مهمی در این پروژه ایفا می کرد. همچنین برنامه ریزی شده بود که برخی از سازمانهای شخص ثالث را در مراحل خاصی در پروژه مشارکت دهند. به عنوان مثال ، تولید موشک برنامه ریزی شده بود که در کارخانه شماره 235 در شهر ووتکینسک مستقر شود.
در مراحل اولیه پروژه ، کارکنان NII-1 ظاهر کلی یک سیستم موشکی امیدوار کننده را تشکیل دادند. پیشنهاد شد که موشک با استفاده از یک پرتاب کننده خودران ، متشکل از یک تراکتور کامیون با مشخصات مورد نیاز و یک نیمه تریلر با تجهیزات پرتاب ، حمل و پرتاب شود. امکان ایجاد یک پرتاب کننده ساده برای مراحل اولیه آزمایش نیز در نظر گرفته شد. سرانجام ، مجتمع Temp شامل یک موشک جدید سوخت جامد با شاخص های برد بالا بود.
توسعه یک پرتابگر خودکار امیدوار کننده توسط شرکت Barrikady و SKB-1 کارخانه اتومبیل مینسک انجام شد. تحرک نصب باید توسط تراکتور چهار محور MAZ-537 انجام شود. این خودروی چهار چرخ محرک با موتور D-12A-525A با قدرت 525 اسب بخار است. دارای گیربکس هیدرومکانیکی بود و برای حمل و نقل نیمه تریلرها با بارهای مختلف ، از جمله با سیستم های ویژه در نظر گرفته شده بود. کوپلینگ چرخ پنجم تراکتور با بار تا 25 تن مقاومت کرد ، که امکان کشیدن نیمه تریلر تا وزن 65 تن را امکان پذیر کرد. حداکثر سرعت تراکتور با یک تریلر ، بسته به وزن دومی ، به 55 کیلومتر در ساعت رسید چنین ویژگی های دستگاه MAZ-537 توسعه دهندگان پروژه Temp را کاملاً راضی کرد ، که منجر به استفاده از آن به عنوان وسیله ای برای حمل و نقل پرتاب شد.
عنصر اصلی پرتابگر خودران نیمه تریلر 9P11 یا Br-225 با مجموعه ای از تجهیزات لازم بود.این محصول بر اساس یک نیمه تریلر سری 25 تن MAZ-5248 ساخته شد و برخی از واحدهای جدید لازم برای عملیات تسلیحات موشکی را دریافت کرد. نیمه تریلر دارای یک قاب با قسمت جلویی بالا ، مجهز به یک محور برای نصب بر روی چرخ پنجم تراکتور بود. زیرانداز خود نیمه تریلر دارای دو محور با چرخ های با قطر بزرگ بود. تمام سطوح بالای قاب نیمه تریلر برای نصب عناصر خاصی از سیستم موشک استفاده شد.
در جلوی نیمه تریلر ، واقع در بالای چرخ پنجم ، یک ساختار مشبک لازم برای محافظت از سر موشک در برابر تأثیرات خارجی قرار گرفت. علاوه بر این ، پیشنهاد شد دستگاههای ترموستات برای کلاهک را روی آن نصب کنید. در جلوی سکوی نیمه تریلر ، جک هایی قرار داده شده بود که برای تثبیت نیمه تریلر هنگام استفاده از سلاح ضروری بود. جفت دوم جک در عقب بود. سکوی نیمه تریلر برای قرار دادن بدنه جدید با سیستم های لازم داده شد. در قسمت جلویی آن یک کابین خلبان برای محاسبه مجموعه موشک وجود داشت و در قسمت عقب ، واحدهای پرتاب کننده ، یک دستگاه بالابر و غیره نصب شده بود.
پرتاب کننده شامل چندین واحد اصلی بود که توانایی چرخاندن روی لولا را داشتند. برای پرتاب موشک ، پیشنهاد شد از یک سکوی پرتاب جمع و جور استفاده شود ، که در هنگام آماده سازی برای شلیک به زمین فرود آمد. سکوی پرتاب مجهز به یک حلقه پشتیبانی برای نصب موشک بود و همچنین دارای سپرهای محافظ گاز بود که برای دور کردن گازهای داغ از پرتاب کننده طراحی شده بود. طراحی میز امکان چرخاندن حلقه پشتیبانی همراه با موشک را فراهم می کرد ، که برای آن از سیستم های دستی استفاده می شد. حلقه در هر جهت چرخانده شد.
پیشنهاد شد که موشک را در یک رونق ویژه حمل کنید ، که دارای مجموعه ای از پایه ها و محرک هیدرولیک بالابر است. در موقعیت حمل و نقل ، پیکان با موشک به صورت افقی قرار داده شد و بر روی بدنه نیمه تریلر قرار گرفت و در طول آن عبور کرد. بلافاصله قبل از پرتاب ، سیلندرهای هیدرولیک باید رونق را به حالت عمودی برسانند و از نصب موشک بر روی سکوی پرتاب اطمینان حاصل کنند. پس از آن ، پیکان به موقعیت اصلی خود بازگشت. موشک از موقعیت عمودی پرتاب شد ، هیچ راهنمایی در پروژه ارائه نشد.
نمودار پرتاب خودکار
طول کل پرتاب کننده 9P11 با تراکتور در موقعیت ذخیره شده به 18 ، 2 متر ، عرض - 3 ، 1 متر ، ارتفاع - 3 ، 64 متر رسید. نیمه تریلر با موشک وزن آن حدود 30 ، 5 تن بود. از 8 نفر باید به پرتاب کننده خدمت می کردند. در راهپیمایی ، آنها باید در کابین های تراکتور و نیمه تریلر ، برای آماده سازی برای پرتاب - در مکانهای تجویز شده در داخل و خارج تجهیزات ، قرار گیرند.
به همراه پرتابگر Br-225 / 9P11 ، برخی تجهیزات دیگر نیز مورد استفاده قرار می گرفت. اول از همه ، یک حامل موشک و یک جرثقیل با ظرفیت بالابری مناسب مورد نیاز بود. وظیفه آنها تأمین مهمات جدید با بارگیری مجدد آنها در رونق پرتابگر خودران بود. طبق گزارشات ، تجهیزات جدیدی از این نوع توسعه نیافته است و در طول آزمایشات ، مجموعه 9K71 "Temp" از ماشینهای موجود با پارامترهای مناسب استفاده کرد.
به عنوان بخشی از پروژه جدید ، چندین گزینه دیگر برای پرتاب کننده توسعه داده شد. اولین موردی که ظاهر شد پروژه ای با نام کاربری Br-234 بود که برای اطمینان از مراحل اولیه آزمایش طراحی شده بود. این محصول یک نسخه ساده شده ساده از نصب اصلی Br-225 بود و با کمبود جرم واحدها ، از محافظت از سر موشک تا یک نیمه تریلر با شاسی چرخ دار متمایز شد. فقط ضروری ترین اجزاء و مجموعه ها در طراحی نصب گنجانده شده اند.
در واقع ، نصب Br-234 یک قاب کوچک روی پشتیبانی بود که مجهز به کابین خدمه ، بالابر و میز پرتاب بود.یکی از ویژگی های جالب مجموعه آزمایشی ، بستن پشت قاب بود. پیشنهاد شد که لاستیک های چرخ را روی آنها نصب کنید ، مشابه آنچه در نیمه تریلر MAZ-5248 استفاده می شود. با کمک آنها ، برنامه ریزی شد تا تأثیر گازهای واکنشی بر روی شاسی پرتاب کننده مورد مطالعه قرار گیرد.
در سال 1960 ، چندین نسخه دیگر از پرتاب کننده با ویژگی های مختلف در حال توسعه بود. بنابراین ، محصول Br-249 قرار بود نسخه ساده شده و سبک وزن 9P11 اصلی باشد. همچنین ، پروژه ای برای نصب سبک Br-240 ، مناسب برای حمل و نقل توسط هلیکوپترهای موجود و آینده ، راه اندازی شد. در سال 1961 ، پروژه Br-264 راه اندازی شد ، هدف آن نصب پرتاب کننده بر روی شاسی ویژه MAZ-543 بود. لازم به ذکر است که پروژه های Br-249 و Br-240 در مرحله توسعه متوقف شد. پروژه Br-264 به مونتاژ اولین نمونه ارائه شد ، اما خودروی نهایی مورد آزمایش قرار نگرفت.
موشک بالستیک مجتمع Temp نام 9M71 را دریافت کرد. در مراحل اولیه توسعه ، نویسندگان پروژه مجبور بودند با مشکلات خاصی در ارتباط با فناوری های موجود روبرو شوند. برای برآوردن الزامات موجود برای محدوده پرواز ، یک موتور پرقدرت مورد نیاز بود. با این حال ، در آن زمان هیچ محصولی با ویژگی های مورد نیاز وجود نداشت. به دلیل عدم امکان تولید بلوک های سوخت جامد با ابعاد مورد نیاز (در درجه اول با قطر بزرگ) ، توسعه دهندگان موشک جدید مجبور به استفاده از بلوک چندین موتور شدند ، که منجر به ظاهر ظاهری مشخص موشک شد.
موشک 9M71 ظاهری غیر معمول داشت. او یک فریینگ مخروطی سر دریافت کرد که بدن آن کمی منبسط در پشت آن قرار داشت. دم دومی به واحد مخروطی دیگری متصل بود که به بلوک های موتور متصل بود. بخش مرکزی و دم موشک شامل چهار بدنه موتور لوله ای بود که به بلوک سر بدنه متصل بودند. نازل های موتور در انتهای دم چنین بدنه ای قرار داده شد. در کنار آنها تثبیت کننده های شبکه تاشو قرار داشت.
پرتابگر آزمایشی Br-234
قسمت سر موشک برای قرار دادن کلاهک داده شد. یک کلاهک ویژه با ظرفیت 300 کیلو تن مخصوص موشک 9M71 ساخته شد. همچنین اطلاعاتی در مورد مطالعه احتمال ایجاد کلاهک با انفجار بالا وجود دارد ، اما ظاهرا این نسخه از تجهیزات رزمی مراحل اولیه طراحی را رها نکرده است. گزینه تجهیز موشک به کلاهک شیمیایی نیز در حال بررسی بود. صرف نظر از نوع کلاهک ، قسمت سر موشک با کلاهک قرار بود پس از پایان مرحله فعال پرواز از واحد موشکی جدا شود.
یک سیستم کنترل موشک در بدنه پشت کلاهک قرار داشت. پیشنهاد شد که از راهنمای اینرسی بدون پلت فرم ژیروسکوپ استفاده شود. وظیفه خودکارها نظارت بر پارامترهای پرواز موشک و ایجاد فرمان برای ماشین های فرمان بود. کنترل فقط می تواند در مرحله فعال پرواز انجام شود ، که برای آن از سکان های گاز حلقوی استفاده شده است. حلقه های خاصی روی نازل موتورها قرار گرفت که قابلیت چرخش در جهات مختلف و تغییر بردار رانش را داشتند. همچنین ، برای حفظ مسیر مورد نیاز ، از تثبیت کننده های مشبک که قبل از شروع تا شده بودند استفاده شد. برای هدف گیری صحیح ، موشک 9M71 همچنین نیاز به چرخاندن سکوی پرتاب در جهت هدف داشت.
به دلیل نداشتن موتور نسبتاً بزرگ با قدرت مورد نیاز ، موشک 9M71 چهار واحد موشکی جداگانه با سوخت جامد دریافت کرد. هر بلوک از این قبیل ساختار استوانه ای با کشیدگی زیاد با فیرینگ مخروطی سر و دو نازل در دم بود. پودر بالستیک قالب بندی شده در یک بلوک از نوع 9X11 به عنوان سوخت استفاده شد. برای افزایش طول بخش فعال پرواز ، تقسیم چهار موتور به دو مرحله پیشنهاد شد.برخاستن و شتاب اولیه باید با کمک دو نفر انجام می شد و دو واحد دیگر مسئول عبور از قسمت آخر بخش فعال بودند. در همان زمان ، جداسازی مراحل مورد استفاده قرار نگرفت: موشک تا زمان پرتاب شدن کلاهک "دست نخورده" باقی ماند.
مجموعه موشک 9M71 دارای طول 12.4 متر با حداکثر قطر 2.33 متر بود. قطر کلاهک از 1.01 متر تجاوز نمی کرد. وزن پرتاب محصول 10.42 تن بود که 8.06 تن آن برای چهار بلوک سوخت جامد بود. به وزن کلاهک مخصوص 630 کیلوگرم بود. حداکثر محدوده شلیک ، طبق دستورالعمل ، قرار بود 600 کیلومتر باشد.
در ابتدای سال 1961 ، NII-1 و OKB-221 بخشی از کار طراحی را تکمیل کردند و اسناد را برای چندین محصول اصلی آماده کردند. توسعه دهنده اصلی پروژه ، طراحی موشک 9M71 را که قرار بود در ووتکینسک تولید شود ، ارائه داد و کارخانه Barrikady ساخت پرتابگر Br-234 را برای آزمایش آغاز کرد. به زودی ، محصولات جدید برای اولین بررسی ها به محل دفن زباله Kapustin Yar رسید. در این مرحله از کار ، برنامه ریزی شده بود تا امکان اساسی ایجاد موشک های جامد با شاخص های برد مورد نیاز را آزمایش کنیم.
در 14 آوریل 1961 ، پرتابگر Br-234 اولین پرتاب موشک آزمایشی 9M71 را انجام داد. بر اساس گزارشات ، نمونه اولیه این محصول توانست شبیه ساز کلاهک را تا فاصله 220 کیلومتری تحویل دهد. در این حالت ، نقطه برخورد 4 کیلومتر به نقطه هدف نزدیکتر بود. انحراف جانبی به 900 متر رسید. پرتاب های بعدی اولین سری تا اواسط آگوست ادامه یافت. با کمک آنها ، برخی از ویژگی های اصلی تأیید شد و علاوه بر این ، چشم اندازهای واقعی سیستم موشکی جدید ثابت شد.
در اکتبر همان سال ، مرحله دوم آزمایش آغاز شد ، که به منظور آزمایش مجموعه امیدوار کننده و تأیید ویژگی های آن بود. اولین پرتاب های این مرحله با استفاده از مجموعه آزمایشی Br-234 انجام شد. در ژانویه 62 ، نمونه اولیه پرتابگر Br-225 به محل آزمایش Kapustin Yar تحویل داده شد. تا ماه مه ، او سه پرتاب را تکمیل کرد. در تابستان ، آزمایشات برای انجام کارهای طراحی اضافی که برای رفع نقایص شناسایی شده طراحی شده بود ، متوقف شد.
پرتاب کننده و موشک آزمایشی در حین آزمایش
در طول آزمایشات مشخص شد که موشک با چهار بلوک موتور بسیار سنگین بود و بنابراین نمی تواند محدوده شلیک مورد نیاز را نشان دهد. به صورت تجربی مشخص شد که محصول 9M71 در شکل فعلی خود می تواند اهداف را در محدوده 80 تا 460 کیلومتر مورد اصابت قرار دهد. بنابراین ، محدوده شلیک واقعی به میزان قابل توجهی کمتر از آنچه در مشخصات فنی مورد نیاز بود ، بود. علاوه بر این ، افزایش غیر قابل قبول در انحراف کلاهک مشاهده شد. پس از جداسازی ، کلاهک تمایل به نوسان در خمیازه در زوایای تا 60 درجه داشت. به همین دلیل ، مسیر پرواز آن تغییر کرد ، که منجر به انحراف از نقطه هدف در فاصله قابل توجهی شد. در اولین آزمایشها ، برد دور به چندین ده کیلومتر رسید.
بهبود مجتمع 9K71 و موشک 9M71 تا زمستان 1962 ادامه داشت. در ماه دسامبر ، آزمایشات از سر گرفته شد. طی چند ماه آینده ، 12 پرتاب موشک ارتقا یافته انجام شد. اشکالات طراحی دوباره خود را احساس کرد. نیمی از محصولات پرتاب شده در طول پرواز سقوط کرد و نتوانست به اهداف معمولی برخورد کند. شش موشک دیگر ، به نوبه خود ، انحراف غیرقابل قبول زیادی از نقطه هدف را نشان دادند ، که الزامات مشتری را برآورده نمی کرد.
در ابتدا ، در سال 1963 ، برنامه ریزی شد تا تولید سری جدید یک سیستم موشکی آغاز شود. با این حال ، این برنامه ها هرگز محقق نشد. بر اساس نتایج دو مرحله آزمایش ، تصمیم گرفته شد که توسعه بیشتر مجموعه Temp را کنار بگذاریم. در 16 ژوئیه ، شورای وزیران تصمیم گرفت همه کارها را متوقف کند.دلیل رسمی این تصمیم عقب ماندن از برنامه آزمایش پرواز و همچنین ویژگی های فنی ناکافی محصولات نهایی بود.
در زمان اتمام آزمایشات ، تنها دو پرتاب کننده آزمایشی از مدل های Br-234 و Br-225 ساخته شده بود. همچنین ، کارخانه شماره 235 ووتکینسک تعدادی موشک 9M71 در پیکربندی اولیه و اصلاح شده تولید کرد. همه این محصولات در مراحل مختلف آزمایش مورد استفاده قرار گرفتند. در ارتباط با دستورالعمل های جدید ، آزمایش ها متوقف شد و تولید تجهیزات و سلاح های مورد نیاز متوقف شد. سرنوشت بیشتر پرتابگرهای ساخته شده مشخص نیست. ظاهراً آنها جدا شدند و واحدهای اصلی بعداً به عنوان بخشی از نمونه های اولیه مورد استفاده قرار گرفتند.
یکی از مشکلات اصلی موشک 9M71 و کل مجموعه 9K71 Temp به طور کلی طراحی ضعیف نیروگاه بود. صنعت نمی تواند بلوک های سوخت جامد با پارامترهای مورد نیاز تولید کند ، به همین دلیل متخصصان NII-1 مجبور به استفاده از محصولات موجود شدند. این منجر به شکل گیری موفق ترین طرح موتورها نشد ، که بر پارامترهای کلی و وزن موشک و همچنین حداکثر برد شلیک تأثیر منفی گذاشت. در نتیجه ، مجتمع به پایان رسیده دارای مشخصات فنی نبوده و مورد توجه مشتری قرار نگرفته است. این کار به نفع پروژه های موفق تر محدود شد.
با این وجود ، پروژه Temp پیامدهای مثبتی داشت. محصول 9M71 امکان اساسی ایجاد موشک های تاکتیکی عملیاتی با موتورهای سوخت جامد را تأیید کرد. علاوه بر این ، مقدار زیادی اطلاعات در مورد عملکرد سکان های گاز حلقوی ، تثبیت کننده های شبکه و سایر سیستم های جدید که برای اولین بار در تمرینات داخلی استفاده شد ، جمع آوری شده است. بنابراین ، مجتمع 9K71 "Temp" با موشک 9M71 در ارتش به خدمت نرسید ، اما برخی پیشرفتها در این سیستم بعداً در پروژه های جدیدی انجام شد که به تولید انبوه رسید.
