از اواخر دهه شصت ، دفتر طراحی ویژه کارخانه im. I. A. لیخاچف به طور فعال در موضوع وسایل نقلیه برف و مرداب حرکت می کرد. ساخت و آزمایش سه نوع ماشین امکان یافتن قابلیتهای واقعی چنین فناوری و همچنین تعیین راههای توسعه بیشتر آن را ممکن ساخت. با در نظر گرفتن تجربه پروژه های اخیر ، توسعه یک وسیله نقلیه جدید زمینی ZIL-2906 آغاز شد. با اتمام موفقیت آمیز پروژه ، چنین ماشینی قرار بود بخشی از یک مجموعه جستجو و تخلیه امیدوارکننده شود ، که باید فضانوردان و خلبانان را "به سرزمین اصلی" جستجو و به آنجا ببرد.
در سال 1972 ، SKB ZIL آزمایش یک وسیله نقلیه همه جانبه تمام اندازه ZIL-4904 ، مجهز به پروانه پیچ روتور را آغاز کرد. تعیین کامل همه ویژگیها چندین سال به طول انجامید ، اما ویژگیهای اصلی نمونه پیشنهادی در اسرع وقت مشخص شد. بنابراین ، به سرعت مشخص شد که مته پیشنهادی چندان متحرک نیست. این خودرو نمی تواند به طور مستقل در جاده های آسفالته حرکت کند و به یک تراکتور با تریلر مخصوص نیاز داشت و به دلیل ابعاد بزرگ آن ، در محفظه بار هواپیماهای ترابری نظامی قرار نمی گرفت. بنابراین ، عملکرد ZIL-4904 / PES-3 با به دست آوردن نتایج عملی امکان پذیر نبود.
ZIL-2906 در محل آزمایش
در همان دوره ، دفتر طراحی ویژه ، به همراه نمایندگان صنعت فضایی ، ظاهر مجموعه جستجوی و تخلیه آینده PEC-490 را طراحی کردند ، که در آینده باید فضانوردان فرود آمده را جستجو و خارج کرد. همانطور که طراحان تصور می کردند ، اساس مجموعه جدید قرار بود یک وسیله نقلیه سه محوره سه محوره ZIL-4906 با تجهیزات جرثقیل باشد. همچنین پیشنهاد شد که آن را با یک خودروی سواری بر روی یک شاسی متحد تکمیل کنید. برای کار در مناطق بسیار دشوار در مجتمع "490" باید یک وسیله نقلیه همه جانبه با دستگاه های پیچ دوار وجود داشته باشد.
قفسه جدید قرار بود اندازه نسبتاً کوچکی داشته باشد تا بتواند نیازهای حمل و نقل هوایی نظامی را برآورده کند. علاوه بر این ، باید در پشت یک "کامیون" ZIL-4906 قرار می گرفت. فرض بر این بود که در بیشتر راه ، این خودرو با وسیله نقلیه تمام زمین دیگری حرکت می کند. او مجبور بود روی زمین بیاید و کار را فقط در مواردی شروع کند که وسایل نقلیه چرخدار دیگر نمی توانند به حرکت خود ادامه دهند. چنین پیشنهادی امکان درک تمام مزایای یک شاسی غیر معمول را فراهم کرد ، اما در عین حال با معایب آن روبرو نشد.
یک پروژه جدید از یک خودرو نسبتا جمع و جور همه جانبه برای مجموعه PEK-490 دارای نام کارخانه ZIL-2906 است. مطابق با طبقه بندی اخیر معرفی شده ، نشان داد که دستگاه جدید متعلق به کلاس تجهیزات ویژه است و وزن آن بیش از 2 تن نیست.
نمودار ماشین
در تابستان 1973 ، طراحان SKB ZIL ظاهر کلی خودروی تمام زمین آینده را شکل دادند. ویژگی بارز طرح اولیه حداکثر کاهش اندازه و وزن سازه بود. به طور خاص ، برای این منظور استفاده از یک جفت موتور اتومبیل خنک کننده هوا با قدرت نسبتاً کم پیشنهاد شد. گیربکس باید روی صفحه ساخته شده باشد ، که این امر طراحی را نیز تسهیل می کند. همچنین برنامه ریزی شده بود که وزن و ابعاد را با حذف کناره ها و سقف بلند کاهش دهید. خدمه و فضانوردان نجات یافته در یک کابین خلبان باز قرار داشتند.
به زودی ، بر اساس یک پروژه اولیه ، مجموعه ای از اسناد طراحی ایجاد شد ، که ظاهر نهایی وسیله نقلیه تمام زمین آینده را تعیین کرد. در عین حال ، ویژگی های اصلی خودرو تغییر نکرده است. علاوه بر این ، در طراحی و ظاهر آن ، می توان ویژگی های زیادی از نمونه های آزمایش شده را مشاهده کرد.
برخلاف نسخه های قبلی خود ، ZIL-2906 با تجربه بدنه ای را که فقط از قطعات فلزی مونتاژ شده بود دریافت کرد. ویژگی بارز چنین موردی اشکال بسیار ساده بود که فقط توسط سطوح مستقیم شکل می گرفت. قسمت بالای بدنه ، که شامل کابین خلبان و محفظه قدرت بود ، یک ورق جلویی شیب دار با شیشه جلو دریافت کرد. پشت آن اضلاع عمودی با ارتفاع کم قرار داشت. در قسمت سرپوش ، یک محفظه موتور ارائه شده بود که با کمی افزایش ارتفاع متمایز می شد. در قسمت جلویی واحد پایینی بدنه یک جفت سطوح مورب-اسکی برای ورود به موانع وجود داشت ، که پشت آنها پنجه ها قرار گرفتند. بین پروانه های غیرمعمول یک پایین با سطح مقطع ذوزنقه ای وجود داشت. تکیه گاه های عقب عقب در زیر بدنه قرار داشت.
نمای استرن
در قسمت عقب موتور ، در کنار هم ، یک جفت موتور بنزینی MeMZ-967A با ظرفیت 37 اسب بخار نصب شد. چرخ فلک موتور در عقب قرار داشت و به کلاچ تک صفحه متصل بود. یک چرخ دنده سیاره ای به عنوان گیربکس دو مرحله ای استفاده شد. همچنین در گیربکس ، از گیربکس برد شفت استفاده شده است که در زاویه نسبت به سایر واحدها نصب شده است. این خودروی تمام زمین دو واحد قدرت مشابه دریافت کرد. هر یک از آنها ، از طریق محور ملخ و درایو نهایی ، حباب مخصوص خود را می چرخانند. راننده می تواند با تغییر سرعت و جهت واشرها حرکت یا مانور را کنترل کند.
این پروژه شامل استفاده از دو پیچ فلزی به طول 2888 میلی متر بود. قطر هر یک از روتورها در امتداد خط لبه بیرونی 860 میلی متر بود. لنگ ها با زاویه شیب 39 درجه نصب شده اند. مانند پروژه های قبلی ، حفره ها توخالی بودند ، بنابراین می توانستند ماشین را روی آب نگه دارند و شناور بودن بدنه مهر و موم شده را تکمیل می کرد.
یک کابین خلبان برای خدمه و مسافران درست جلوی بدنه قرار داشت. کابین خلبان ZIL-2906 دارای یک جفت صندلی خدمه و همچنین دو فضای خوابیده برای فضانوردان تخلیه شده بود. پیشنهاد شد که از داخل وارد کابین خلبان شوید. برای راحتی بیشتر خدمه و مسافران ، نردبان های تاشو در جلوی کناره ها وجود داشت. طبق پروژه ، کابین مجهز به کناره های بلند و سقف نبود. در همان زمان ، جلو با شیشه جلو پوشانده شده بود. قاب شیشه ای به صورت لولا بوده و می تواند در ورق جلویی کیس جا شود.
آزمایشات زمستانی در خشکی
کابین خلبان دارای فرمان ، پدال و مجموعه ای از نشانگرها در ایستگاه فرمان بود. چرخاندن فرمان ، چرخش دو موتور را کنترل می کرد ، به همین دلیل روتور مورد نیاز ترمز شد. یک اهرم از طریق یک سیستم همزمان ، گیربکس های هر دو واحد قدرت را کنترل می کرد. پدال کلاچ به روشی مشابه کار می کرد. پدال گاز ، به نوبه خود ، سرعت هر دو موتور را افزایش می دهد.
وسیله نقلیه همه جانبه ZIL-2906 به عنوان افزودنی سایر تجهیزات نجات در نظر گرفته شد و بنابراین مجموعه ای از تجهیزات مناسب را دریافت کرد. خدمه یک ایستگاه رادیویی Pelican ، یک جهت یاب قابل حمل NKPU-1 ، یک قطب نمای مغناطیسی ، یک برانکارد ، تجهیزات پزشکی ، جلیقه نجات ، یک ابزار محکم ، یک کپسول آتش نشانی و غیره در اختیار داشتند. خدمه هواپیما می تواند فضانوردان را بیابد ، به آنها کمک کند و آنها را به دیگر نجات دهندگان برساند.
خودروی جدید از نظر ابعاد و وزن الزامات خاصی داشت. آنها با موفقیت تکمیل شدند. طول ZIL-2906 فقط 3.82 متر ، عرض 2.3 متر ، ارتفاع در طول بدنه 1.72 متر بود. فاصله زمین از سطح سخت 590 میلی متر بود. وزن خود وسیله نقلیه تمام زمین از 1280 کیلوگرم تجاوز نمی کند. وزن ناخالص - 1802 کیلوگرم ، شامل 420 کیلوگرم بار.
مونتاژ یک وسیله نقلیه آزمایشی از نوع جدید در اواسط تابستان 1975 به پایان رسید.در 21 آگوست ، اولین مرحله آزمایش آغاز شد ، جایی که حوضچه های کارخانه ماهی نارا بود. کاستی های قابل توجه نیروگاه به سرعت مشخص شد. موتورهای MeMZ-967A از خنک کننده هوا استفاده می کردند که محدودیت هایی را ایجاد کرد. به عنوان مثال ، در آب ، خودروی تمام زمین فقط تا 10-12 کیلومتر در ساعت شتاب می گیرد و جریان هوای پیش رو نمی تواند موتورها را به طور معمول خنک کند. در پاییز ، آزمایشات بر روی حوضچه های زهکشی شده و در زمین های ناهموار ادامه یافت. در چنین شرایطی ، زیرانداز و نیروگاه با بارهای بیشتری روبرو شدند. موتورها فاقد قدرت بودند و چندین بار خراب شدند.
اوگر در مرداب
اولین نتیجه گیری از نتایج آزمایش مربوط به نیروگاه بود. محصولات MeMZ-967A از ماشین Zaporozhets وظایف محوله را برآورده نمی کردند. آنها باید با موتورهای دیگر اتومبیل جایگزین می شدند ، اما این امر نیاز به جدی ترین پردازنده چاه دارد ، که پیشنهاد شد بعداً انجام شود. در این راستا ، ZIL-2906 باتجربه آزمایشات بعدی را با همان پیکربندی وارد کرد.
در مارس 1976 بعدی ، تمام ماشینهای مجموعه PEK-490 آینده برای آزمایشات مشترک به ریبینسک فرستاده شدند. با حرکت در میان برف ، برف و وسیله نقلیه باتلاق رانندگی شده عملکرد بسیار بالایی از خود نشان داد. با پوشاندن برف به ضخامت 700 میلی متر ، سرعت ماشین به 15 کیلومتر در ساعت می رسد. سرعت در باتلاق تقریبا نصف آن بود. این وسیله نقلیه همه جانبه با شیب 24 درجه بدون هیچ مشکلی از دامنه ها بالا رفت.
حدود یک ماه بعد ، ZIL-2906 برای نمایش به نمایندگان صنعت فضایی به ستاره شهر فرستاده شد. در میان چیزهای دیگر ، ماشین در حال حرکت روی دریاچه یخ زده نشان داده شد. در چنین سفری ، یخ ضعیف شکست و خوراک وسیله نقلیه همه جانبه در آب افتاد. با این وجود ، او به حرکت خود ادامه داد و شروع به شکستن یخ های جلوی خود کرد. با وقفه طولانی در یخ ، وسیله نقلیه همه جانبه به ساحل بازگشت. نمونه اولیه نمرات بالایی از متخصصان دریافت کرد.
بلند کردن برف و وسیله نقلیه باتلاقی روی ZIL-4906
در ژوئن-ژوئیه 1976 ، مجموعه "490" در منطقه شهر کاگان (SSR ازبک) آزمایش شد. چنگال نوع جدید روی ماسه ها ، روی آب دریاچه دینگزکول ، و همچنین روی بستر نی ، مناطقی با پوسته شور و غیره آزمایش شد. در همان زمان ، دمای هوا اغلب به + 50 درجه سانتی گراد می رسید. همچنین امکان حمل یک وسیله نقلیه همه جانبه بر روی یک وسیله نقلیه چرخ دار ZIL-4906 با تخلیه و بارگیری با استفاده از تجهیزات استاندارد جرثقیل نیز مورد آزمایش قرار گرفت.
مشخص شد که در شرایط خاص ازبکستان ، موتورهای کم مصرف مستعد گرم شدن بیش از حد و خرابی های خاص هستند. همچنین مشخص شد که وسیله نقلیه همه جانبه به یک کابین خلبان بسته نیاز دارد. سقوط زیر وسیله نقلیه همه جانبه ، ساقه های نی شکسته و به معنای واقعی کلمه در اطراف روتورها پیچید. برخی از آنها ، با چرخان ها ، می چرخیدند و سعی می کردند به کابین خلبان ضربه بزنند و می توانند خدمه را مجروح کنند. شرایط خاص و تعدادی از عوامل منفی منجر به این واقعیت شد که در نتیجه این آزمایشات ، بخش قابل توجهی از قطعات دستگاه با زنگ زدگی پوشانده شد.
در ژانویه 1977 ، آزمایش های زمستانی ZIL-2906 آغاز شد. آنها در Vorkuta در دمای هوا تا -35 درجه انجام شدند. معلوم شد که حداقل یک ساعت از لحظه روشن شدن بخاری ها تا گرم شدن کامل موتورها می گذرد. در دماهای پایین ، یک مشکل جدید در قالب انجماد یاتاقان ها در یاتاقان های جلویی واشر ظاهر شد. به همین دلیل ، مجاز به حرکت با دنده اول بود.
فضانوردان سوار بر خودروی زمینی ZIL-2906 بودند
پس از بازگشت از وورکوتا ، آزمایشات مته باتجربه متوقف شد. بازرسی های جدید فقط در زمستان سال 1978 انجام شد. در حوضچه های برفی کارخانه نارا ، ZIL-2906 جدید با ZIL-4904 قبلی مقایسه شد. حمل کننده ردیابی GAZ-71 نیز در آزمایشات مقایسه ای شرکت کرد. در شرایط مختلف ، این سه ماشین مزایای خاصی نسبت به یکدیگر داشتند. به عنوان مثال ، هنگام اندازه گیری حداکثر سرعت در برف بکر ، وسیله نقلیه تمام زمین کوچک روتور روتور از سلف بزرگتر خود دور زد. در عین حال ، او به طور قابل توجهی از رقیب ردیابی شده عقب ماند.
در نیمه اول سال 1978 ، خودروی تمام زمین ZIL-2906 مورد تجدید نظرهای جزئی قرار گرفت. ایستگاه فرمان ، که با استفاده از فرمان ساخته شد ، به ایستگاه "سنتی" تغییر کرد. در حال حاضر عملکرد دو واحد قدرت روی صفحه و چرخش واگن ها توسط اهرم ها کنترل می شد. بقیه سیستم های کنترل تغییر نکرده اند.
در ژوئیه-آگوست ، آزمایش های جدیدی انجام شد که طی آن سیستم کنترل اصلاح شده آزمایش شد. اول از همه ، آزمایش کنندگان در هنگام استفاده از اهرم ها به ویژگی های قابلیت مانور و کنترل پذیری علاقه مند بودند. چنین پیشرفت هایی ، به طور کلی ، خود را توجیه می کرد. با این وجود ، آنها نمی توانند بر کاستی های موجود در دستگاه مرتبط با نیروگاه نه چندان کامل غلبه کنند. پس از آزمایشات تابستانی در سال 1978 ، ZIL-2906 به کارخانه بازگردانده شد.
حتی در اولین بررسی ها مشخص شد که موتورهای MeMZ-967A موجود در عملکرد بالا تفاوت ندارند و به طور کامل با وظایفی که به آنها محول شده است مطابقت ندارند. معرفی نیروگاه جدید ، به نوبه خود ، با نیاز به جدی ترین پردازش کل خودروی تمام زمین همراه بود. در پیکربندی نه چندان موفق ، ZIL-2906 موجود وارد آزمایش های جدیدی شد و در همین حال طراحان SKB ZIL شروع به توسعه نسخه به روز شده آن کردند که به طور کامل شرایط را برآورده می کند. نسخه جدید وسیله نقلیه برفی و مردابی که برای سرویس جست وجو و نجات از نوع اوگر استفاده می شود ZIL-29061 نامگذاری شد. بر خلاف سلف نه چندان موفق ، او توانست به تولید انبوه و عملیات کامل برسد.
