SKB ZIL در اواسط دهه شصت که بر روی پروژه هایی برای وعده دادن به وسایل نقلیه متقابل بالا و فوق العاده بالا کار می کرد ، تعداد زیادی وسایل نقلیه همه نوع از انواع مختلف و با ویژگی های مختلف ایجاد کرد. وسایل نقلیه با تجربه و سری عملکرد بالا را نشان دادند و وظایف محوله را با موفقیت انجام دادند. با این حال ، این موفقیت ها توسعه مسیر امیدوار کننده و رشد بیشتر ویژگی های بین المللی را متوقف نکرد. به زودی ، اولین تحولات در زمینه به اصطلاح. برف روتور و وسایل نقلیه باتلاقی. اولین دستگاه از این نوع با نام تجاری "ZIL" مدل آزمایشی ShN-67 بود.
تا سال 1966 ، متخصصان دفتر طراحی ویژه ZIL ، به سرپرستی V. A. گراچف تمام راههای اصلی را برای به دست آوردن حداکثر ویژگیهای ممکن یک وسیله نقلیه تمام زمین چرخدار پیدا کرد. توسعه بیشتر چنین تکنیکی با تجدید واحدهای خاص ، استفاده از رویکردهای جدید و غیره همراه بود. در همان زمان ، به طور موازی ، امکان آزمایش ایده های جدید کاملاً جدید که بر معماری شاسی تأثیر می گذارد ، امکان پذیر بود. با دریافت چنین فرصتی ، گیاه به نام خود نامگذاری کرد. لیخاچف از آن استفاده کرد.
وسیله نقلیه همه جانبه ShN-67 بر روی برف
در سال 1966 ، طراحان SKB ZIL توانستند با یک فیلم تبلیغاتی که به یک وسیله نقلیه همه جانبه جدید آمریکایی طراحی شده است آشنا شوند. یک اتومبیل غیر معمول از کرایسلر مجهز به شاسی در قالب یک جفت واحد پیچ دوار بود که به عنوان یک پیشرانه عمل می کرد. در نتیجه تماشای فیلم ، تصمیم گرفته شد که برنامه تحقیقاتی خود را برای یک شاسی خاص راه اندازی کند. اولین نتایج در چارچوب کار تحقیقاتی برنامه ریزی شده بود که در سال جاری به دست آید.
طی چند ماه آینده ، SKB ZIL تجربه خود را با سایر سازمان های خودروسازی که قبلاً پروژه های پروانه های پیچ دوار خود را راه اندازی کرده بودند ، تبادل کرد. در ابتدای سال 1967 ، مقدار مشخصی از تجربیات جمع آوری شده بود ، که باعث شد بتوانیم نمونه اولیه خود را توسعه دهیم.
به دلایل متعدد ، در اسناد SKB ، پروانه پیچ دوار تحت نام پیچ یا روتور پیچ ذکر شده است. این ویژگی نامگذاری در عنوان کاری پروژه آزمایشی منعکس شده است. این خودروی تمام زمین با نام SHN-67 تعیین شد. اعداد نشان دهنده سال ایجاد است. طراحان و آزمایش کنندگان همچنین نام مستعار پروژه را "Auger" گذاشتند. لازم به ذکر است که در آینده ، پروژه ShN-67 نهایی شد ، و پس از آن دوباره با توجه به سال کار ، به ShN-68 تغییر نام داد.
ماشین آزمایشی SHN-67 به عنوان نشان دهنده فناوری ایجاد شد و بنابراین هیچ الزامات خاصی به آن تحمیل نشد. قرار بود یک طرح به اندازه کافی ساده برای آزمایش ایده های اصلی جسورانه داشته باشد. برای سرعت بخشیدن به ساخت و ساز ، پیشنهاد شد از حداکثر تعداد ممکن قطعات و مجموعه های آماده استفاده شود. در همان زمان ، محصولات خاصی باید توسعه داده و از ابتدا مونتاژ شوند.
نمودار ماشین
به ویژه برای پروژه جدید ، لازم بود که موردی از طراحی غیر استاندارد توسعه داده شود. این بر اساس یک قاب ساخته شده از پروفیل های فلزی بود که روی آن روکش ورق نصب شده بود. بدن توسط چندین دستگاه اساسی شکل گرفت. بنابراین ، قسمت پایینی آن نوعی قایق با سطح مقطع ذوزنقه ای بود. کمان بدنه گسترش یافته و پس از آن سطح مقطع واحدها تا حد بسیار شدید تغییر نکرده است.در بالای طرفین "قایق" دو قفسه توسعه یافته قرار داشت که قسمت بالایی آن به پشت بام بدنه متصل بود. در قسمت جلویی بدنه ، برنامه ریزی شده بود که کابین خدمه را قرار دهیم ، در پشت آن یک محفظه موتور جعبه ای وجود داشت.
در قسمت میانی قاب ، داخل "قایق" ، یک موتور بنزینی ZIL-375Ya با ظرفیت 180 اسب بخار قرار داده شد. موتور به اصطلاح متصل بود. دنده اصلی و مکانیزم چرخش ، از خودروی ردیابی M-2 از OKB MMZ وام گرفته شده است. تحویل گشتاور به ملخ از طریق یک جفت محور شیب دار واقع در پشت بدنه انجام شد. آنها از پایه های پروانه عبور کردند و با کمک چرخ دنده های معکوس ، که بر اساس چرخ دنده های رانندگی نهایی وسیله نقلیه همه جانبه ZIL-135L ساخته شده بودند ، نیرو را به زاویه منتقل کردند.
سیستم سوخت خودروی تمام زمین بر اساس واحدهای سری وسیله نقلیه ZIL-157 استوار بود. تجهیزات الکتریکی تقریباً بدون تغییر از کامیون ZIL-130 وام گرفته شده است.
در قسمت جلویی بدنه ، در زیر قفسه های جانبی ، تکیه گاه های عمودی با پایه متحرک برای محورهای جلو ملخ حفره وجود داشت. در قسمت بدنه بدنه ، در طرفین مایل آن ، یک جفت قفسه بزرگتر و حجیم تر قرار داده شده بود که وسایل انتقال در آنها قرار داده شده بود.
چیدمان بدنه. نمای چپ - نمای جلو ، نمای راست - عقب
به دلایل واضح ، ملخ روتور برای وسیله نقلیه همه جانبه SHN-67 از ابتدا ساخته شد. حفره یک دستگاه نسبتاً پیچیده 4 ، 2 متر طول و 1 متر قطر (لنگه) بود. بدنه حفره از فولاد 2 میلی متر ساخته شده بود و دارای طراحی تاشو بود. این یک استوانه بلند به قطر 800 میلی متر بود که توسط یک جفت فریینگ مخروطی تکمیل می شد. برای افزایش استحکام ساختار ، یک لایه 100 میلی متری فوم پلی اورتان در قسمت داخلی بدنه اعمال شد. در بیرون روی چاه حلقه یک مارپیچ وجود داشت. یک نوار فلزی از بخش ذوزنقه ای به صورت محکم به بدن وصل شده بود. زاویه مارپیچ 17 درجه 40 دقیقه است.
دو دستگاه از این قبیل روی قفسه های جانبی نصب شده بود و در امتداد بدنه خودرو قرار داشت. راننده ها توسط واحدهای انتقال واقع در ستون های عقب رانده می شدند. راننده می تواند با کنترل دنده ، سرعت چرخش ملخ های روتور را تغییر داده یا جهت چرخش آنها را تغییر دهد. همه اینها ، طبق محاسبات ، تحرک و مانور کافی را فراهم می کند.
در جلوی بدنه آزمایشی SHN-67 یک کابین خلبان سه نفره بسته وجود داشت. درپوش کابین خلبان فایبرگلاس با شیشه های پیشرفته از ماشین PES-1 برای جستجو و تخلیه همه زمین گرفته شده است. در مرکز کابین یک صندلی راننده از یک ماشین GAZ-69 وجود داشت. در طرفین آن ، چند مکان برای سایر آزمایش کنندگان در نظر گرفته شده بود. دسترسی به کابین خلبان تنها توسط دریچه سقفی امکان پذیر بود. با این حال ، ارتفاع پایین وسیله نقلیه همه جانبه در فرود تداخلی ایجاد نکرد.
وسایل نقلیه برفی و برف باتلاقی که تمام شده بودند ، اندازه متوسطی داشتند. طول خودرو کمی بیشتر از 5.5 متر ، عرض 3.1 متر و ارتفاع فقط 2 متر بود. بر روی سطح محکم ، ShN-67 دارای فاصله 500 میلی متری از سطح زمین بود. وزن محدود شده 3750 کیلوگرم با ظرفیت حمل 1250 کیلوگرم تعیین شد. بنابراین ، کل جرم باید به 5 تن برسد.
رانندگی در زمین های برفی
در دسامبر 1966 ، SKB ZIL مونتاژ قاب نمایشگر فناوری آینده را آغاز کرد. حدود یک ماه بعد ، مونتاژ واحدها روی قاب آغاز شد. به دلایل متعدد فنی ، تصمیم گرفته شد برخی از موتورهای مورد استفاده ZIL-375Ya را حذف کنیم ، اما این به هیچ وجه بر عملکرد آن تأثیر نمی گذارد. در اوایل ماه مارس ، خودروی تمام زمین تکمیل شد و به زودی برنامه ریزی شد تا آن را در مسیرهای واقعی که قبلاً برای آزمایش تجهیزات دیگر استفاده می شد ، آزمایش کند.
در 4 مارس 1967 ، یک SHN-67 با تجربه به پایگاه آزمایش ZIL در روستای Chulkovo در نزدیکی مسکو تحویل داده شد. این وسیله نقلیه همه جانبه در شرایط ساده راه اندازی شد ، پس از آن آزمایشات برای تعیین حداکثر ویژگی ها آغاز شد.بررسی ها در مناطق ناهموار ، باتلاق و برف تا پایان ماه مارس ادامه داشت و همه اطلاعات لازم را جمع آوری کرد.
خارج از جاده ، از جمله گل نرم ، "Auger" خود را با اعتماد به نفس نگه داشت و با چرخاندن روتورهای پروانه ، حرکت کرد یا مانور داد. بسته به جهت چرخش دو بال ، دستگاه می تواند به جلو یا عقب حرکت کند ، یا به پهلو حرکت کند. برای حرکت ترجمه ، هر دو پیچ باید در جهات مختلف بچرخند ، برای حرکت جانبی - در یک جهت.
عملکرد خارج از جاده مناسب بود ، اما دستگاه نمی توانست در جاده های آسفالت شده عملکرد خوبی داشته باشد. در چنین شرایطی ، لبه های پروانه غیرمعمول از اصطکاک روی سطح بسیار سریعتر از سطح زمین فرسوده می شوند. این وسیله نقلیه همه جانبه می تواند شناور باشد و یک جفت روتور دوار تا 600 کیلوگرم رانش ایجاد می کند.
اوگر روی آب
بر اساس نتایج آزمایش خودروی تمام زمین ShN-67 ، تصمیم گرفته شد که گیربکس و شاسی دوباره طراحی شود. بنابراین ، در پروژه به روز شده ، لازم بود گیربکس های معکوس را به نفع درایوهای نهایی با یک جفت دو مرحله ای استوانه ای شکل از ZIL-130 کنار بگذاریم. این پالایش کارایی پیشرانه را افزایش داده و اجازه می دهد عملکرد مطلوب به دست آید ، اما در همان زمان منجر به از دست دادن قابلیت چرخش در محل شد.
روتورهای پیچ جدید نیز توسعه یافته اند. در حال حاضر پیشنهاد شده است که آنها را از آلیاژ آلومینیوم AMG-61 با حفظ ساختار موجود بسازیم. به جای یک پیچ مارپیچی ، اکنون برنامه ریزی شده بود که از اصطلاحا استفاده شود. دو طرفه مشخصات این قسمت به یک مثلث تغییر کرد و زمین به 1.6 متر کاهش یافت. زاویه مارپیچ به 32 درجه و 40 دقیقه رسانده شد. با توجه به محاسبات ، این طرح اوگر امکان افزایش حداکثر سرعت ترجمه را فراهم کرد.
نسخه به روز شده خودروی تمام زمین با نام SHN-68 تعیین شد. پروژه جدید حداکثر تداوم را با پروژه موجود حفظ کرد و بنابراین بدون ساخت نمونه اولیه امکان پذیر بود. جعبه نوع SHN-67 موجود واحدهای انتقال جدید و دستگاه های شاسی را دریافت کرد ، پس از آن به سادگی تغییر نام داد. بازسازی SHN-67 طبق پروژه ShN-68 در پایان آوریل 1968 به پایان رسید.
در 6 مه ، اولین آزمایشات دستگاه به روز شده در مخزنی در منطقه Lytkarino انجام شد. با توجه به تسمه های جدید ، این وسیله نقلیه همه جانبه توانست تا 12 کیلومتر در ساعت شتاب بگیرد. با این حال ، بدون مشکلات نبود. هنگام خروج از آب ، وسیله نقلیه همه جانبه بینی خود را در ساحلی نسبتاً شیب دار قرار داد. راننده آزمایشی سعی کرد از یک تلاش جدید برای بلند کردن پشتیبان تهیه کند ، اما پیشرانه اصلی به معنای واقعی کلمه شروع به کشیدن ماشین به زیر آب کرد. خوشبختانه راننده به موقع متوجه این موضوع شد و اقداماتی را برای جلوگیری از جاری شدن سیل در خودروی تمام زمین انجام داد.
آزمایش های مشترک SHN-67 به همراه سایر تجهیزات. در پس زمینه-وسیله نقلیه همه جانبه ZIL-E167
آزمایشات زمستانی SHN-68 روی برف فقط در بهار سال 1969 انجام شد. میدان مورد آزمایش مزارع منطقه پرم بود ، جایی که در آن زمان برف شل با عمق حدود 1 متر وجود داشت. صرف نظر از زمان روز ، دمای متوسط هوا تا پایان آزمایش منفی بود.
چندین وسیله نقلیه همه جانبه تحت شرایط مشابه آزمایش شدند. آنها به همراه SHN-68 چندین ماشین دیگر را مطالعه کردند ، از جمله توسعه SKB ZIL. اکثر این نمونه ها دارای شاسی غیر استاندارد بودند.
مقایسه ها نشان داده است که "Shnek" بر خلاف تعدادی از نمونه های دیگر ، قادر به حرکت در برف با عمق بیش از 900 متر است. حداکثر سرعت در این مورد به 18 کیلومتر در ساعت می رسد. بسته به وزن محموله در محل وسیله نقلیه همه جانبه ، سرعت کمی کاهش می یابد. با جرم 5 تن ، تنها تا 17.4 کیلومتر در ساعت شتاب گرفت.
SHN-68 ، از جمله موارد دیگر ، به عنوان تراکتور مورد مطالعه قرار گرفت. مشخص شد که رانش ماشین بستگی مستقیم به جرم آن دارد. بنابراین ، با وزن کلی 5 تن ، رانش تا 1200 کیلوگرم بر روی قلاب عقب ایجاد شد. با وزن دستگاه 3750 کیلوگرم ، این پارامتر به 970 کیلوگرم کاهش یافت. با یدک کشیدن محموله مشخص شده ، وسیله نقلیه همه جانبه می تواند به حرکت خود ادامه دهد. فراتر رفتن از مقادیر بار تعیین شده منجر به لغزش می شود.پنجه ها آزادانه می چرخند ، خاک یا برف را با پارو می کنند و دیگر نمی توانند ماشین را حرکت دهند.
وسیله نقلیه تمام زمین با پیکربندی به روز شده. اکنون SHN-68 نامیده می شد
با تحرک کافی در برف ، این وسیله نقلیه همه جانبه قابلیت های محدودی برای بالا رفتن از دامنه ها داشت. هنگام حرکت رو به جلو ، توپ ها برف را در زیر بدنه انداختند ، در نتیجه رسوبی در زیر آن ایجاد شد و حرکت را کند کرد. چنین ویژگی های دستگاه ، شیب شیب غلبه شده را به 12 درجه محدود می کند. با حرکت به عقب ، چنگال برف را به طرفین پراکنده کرد و بنابراین خطر فرود آمدن را نداشت. بر اساس نتایج این گونه بررسی ها ، تصمیم گرفته شد که واگن ها عوض شوند. در حال حاضر ، هنگام حرکت به جلو ، برف باید به طرفین پراکنده شود ، و در زیر کف قرار نگیرد.
در پایان ژانویه 1970 ، آزمایشات جدیدی در محوطه آزمایش منطقه مسکو انجام شد ، که طی آنها ، از جمله موارد دیگر ، حداکثر ویژگی های دویدن مشخص شد. در برف فشرده ، SHN-68 توانست به سرعت بیش از 30 کیلومتر در ساعت برسد. مصرف سوخت در برف بکر به 86 لیتر در ساعت رسید. در شرایط دیگر ، موتور به طور قابل توجهی سوخت کمتری مصرف می کرد.
مرحله آزمایشی تابستان ، که طی آن وسیله نقلیه همه جانبه بر روی آب و زمین های باتلاقی کار می کرد ، نیاز به پیشرفت هایی را نشان داد. بنابراین ، معلوم شد که در چنین شرایطی ، شتاب مطلوب زمانی حاصل می شود که آب و لای از زیر بدنه بیرون بریزند. علاوه بر این ، بازرسی ها نشان داده است که وسیله نقلیه تمام زمین برای حرکت در مرداب به اسکی اضافی نیاز دارد. در جلوی تکیه گاههای جلو ، دو صفحه شیب دار ظاهر شد که پوشش گیاهی را از زیر چنگک ها خارج می کرد و همچنین صعود به ساحل یا مناطق شناور پوشش گیاهی را ساده می کرد.
آزمایش نمونه اولیه ShN-68 در ماه های اول 1970 انجام شد. این دستگاه ، به عنوان نشان دهنده فناوری ، وظیفه خود را به طور کامل انجام داد و تمام ویژگی های خود را به وضوح نشان داد. در عمل ، مشخص شده است که روتور مته در واقع در زمینه توسعه فناوری قابلیت عبور بسیار بالا مورد توجه خاصی است. این زیرانداز مزایایی نسبت به سایر سیستم ها داشت ، هرچند عاری از معایب نبود. اول از همه ، این در این واقعیت آشکار شد که چنگال ها خود را در خارج از جاده خوب نشان دادند ، اما آنها به سرعت در سطوح سخت فرسوده شدند.
ShN-68 در حین آزمایش روی آب
برای توسعه بیشتر ایده های جدید ، یک غرفه ویژه در SKB ZIL ساخته شد ، جایی که برنامه ریزی شده بود تا پیکربندی های مختلف زنجیر را آزمایش کند. کار تحقیقاتی به ما این امکان را می دهد تا اطلاعات مهم زیادی را جمع آوری کنیم. به طور خاص ، وابستگی مستقیم نیروی رانش و کارایی به قطر بدنه حفره ایجاد شد. در همان زمان ، چنین نتایجی به بهترین وجه در خاکهای چسبناک تر آشکار شد. همچنین ، کارشناسان دریافتند که لبه نباید بیش از یک چهارم قطر بدن باشد ، در غیر این صورت خطر کاهش بازده وجود دارد. طول پیچ در سطح 4-6 واحد بهینه در نظر گرفته شد. پروانه هایی با نسبت های متفاوت در این محدوده تقریباً ویژگی های یکسانی داشتند.
نتایج پروژه های ShN-67 و ShN-68 دانشمندان و طراحان و ارتش را مورد توجه قرار داد. سرویس جستجو و نجات نیروی هوایی به طور طبیعی به فناوری امیدوار کننده با ویژگی های منحصر به فرد بین المللی علاقه مند شد. به زودی SKB ZIL دستور توسعه یک وسیله نقلیه جدید برفی و باتلاقی را با پروانه پیچ دوار ، مناسب برای عملیات امدادگران دریافت کرد. چند سال بعد ، طراحان به سرپرستی V. A. گراچف ها این کار را انجام دادند و دستگاه PES-3 / ZIL-4904 را ارائه کردند.
تنها نمونه اولیه ساخته شده از مدل SHN-67 ، که بعداً مطابق پروژه ShN-68 دوباره طراحی شد ، پس از اتمام آزمایشات به تولید کننده باز می گردد. او احتمالاً مدتی در آنجا ماند ، اما از سرنوشت بیشتر او اطلاعاتی در دست نیست. دلایلی وجود دارد که بر این باور باشیم که در نقطه ای یک ماشین منحصر به فرد با علاقه فنی و تاریخی به عنوان غیر ضروری برچیده شد.بر خلاف تعدادی از نمونه های اولیه دیگر و مدل های تولید شده توسط SKB ZIL ، ShN-68 هنوز زنده نمانده است.
یک وسیله نقلیه همه جانبه با پروانه اصلی پتانسیل خود را نشان داد و همچنین توانست اپراتورهای بالقوه را مورد توجه قرار دهد. مانند دیگر ماشینهای کاملاً آزمایشی ، نمونه اولیه ، با نام مستعار "Auger" ، مزایای ایده های غیر معمول را تأیید کرد و به توسعه بیشتر فناوری کمک کرد. این روند به زودی منجر به ظهور چندین وسیله نقلیه همه جانبه جدید شد که یکی از آنها هنوز در ردیف خدمات جستجو و نجات است و تخلیه فضانوردان فرود آمده را تضمین می کند.
