تابستان گذشته ، در وبلاگم ، موضوع مقایسه دریانوردان روسی و آمریکایی را که توسط بخشهای نظامی دو کشور استفاده می شد ، مطرح کردم. پس از مدتی ، توسعه دهندگان ناوبر روسی به من آمدند و پیشنهاد کردند فرزند خود را نشان دهند و در مورد آن با جزئیات بیشتری صحبت کنند.
در عکس بالا ، دو ناوبر GLONASS / GPS OJSC "موسسه تحقیقاتی ابزار دقیق فضایی" وجود دارد: در سمت راست - تجهیزات نسل قبلی 14C822 "Groot -M" ، در سمت چپ - نمونه جدیدی که دارای همان است نام قبلی - "Groot -M" ، اما عمیق ترین مدرنیزاسیون برادر کوچکتر است.
اولین "Grotto" ، که در سال 2003 منتشر شد ، در خدمت ارتش روسیه و همچنین تعدادی از کشورهای آفریقایی و آمریکای لاتین است (منوی ناوبر دارای زبانهای انگلیسی ، فرانسوی و اسپانیایی است) و حدود 10،000 نسخه تولید کرد. در نیروهای مسلح ما عمدتا توسط فرماندهان واحدهای توپخانه ، شناسایی ، تفنگداران کوهستانی و نیروهای ویژه استفاده می شود. به گفته دولت ، قرار است آن را در یک گردان تفنگ موتوری و همچنین در گروه های تاکتیکی شرکت که جدا از نیروهای اصلی عمل می کنند ، داشته باشد.
بدنه ناوبر از یک بلوک جامد آلومینیومی با فرز ساخته شده است که قدرت بالای محصول را تعیین می کند ، اما در عین حال وزن آن را به میزان قابل توجهی افزایش می دهد (وزن دستگاه 800 گرم بود). از آنجا که این دستگاه در ابتدا فقط برای تعیین مختصات و حل مشکلات توپخانه در نظر گرفته شده بود ، یک صفحه کوچک دریافت کرد و از نمایش نقشه ها پشتیبانی نمی کرد. برای راحتی کار در یخبندان شدید ، هنگامی که دستها در دستکش هستند ، ناوبر مجهز به دکمه های بزرگ بود که در بین کاربران نهایی بسیار محبوب بود - ارتش
این مجموعه شامل دو باتری بود که به دلیل ویژگی های طراحی ، قاب را تا 25 سانتی متر افزایش داد
از آنجا که زمان هنوز متوقف نشده است و فناوری ها در حال پیشرفت هستند ، شرکت با نوآوری عمیق ناوبر را انجام داد ، که در واقع منجر به ایجاد یک دستگاه کاملاً جدید ، اما تحت همان نام - "Grot -M" شد. این محصول یک پردازنده جدید 32 بیتی ARM دریافت کرد ، یک صفحه نمایش رنگی بزرگ با رزولوشن 320x240. دکمه ها به قسمت بالای ناوبر منتقل شده اند ، زیرا با این ترتیب دستگاه راحت تر در دست است و فشار دادن دکمه ها راحت ترین است.
صفحه نمایش لمسی کنار گذاشته شد. در آب و هوای سرد و دستان دستکش ، بی فایده است.
بدنه پلاستیکی شده است ، منابع تغذیه ترتیب دیگری پیدا کرده اند.
باتری های لیتیوم پلیمری استفاده شده 2500 میلی آمپر ساعت فرانسوی ، tk. تولیدکنندگان داخلی باتری توضیح دادند که آنها بسیار مشغول سفارش هستند و نمی توانند محصولات خود را زودتر از چند سال دیگر تحویل دهند
ناوبر همچنین می تواند با یک بسته باتری تغذیه شود ، اما زمان کارکرد آن کاهش می یابد. هنگامی که دمای هوا بالای صفر درجه است ، ناوبر حدود 18 ساعت به طور مداوم کار می کند ، در کمترین دمای ممکن که برای آن طراحی شده است (-30 درجه) - حداقل 12 ساعت.
این محصول علاوه بر بسته های باتری ، می تواند با باتری های معمولی AA AA نیز کار کند.
ناوبر می تواند 24 ساعت زیر آب در عمق 1 متری مقاومت کند و سپس می تواند کار کند.
"Mailail" را می توان به شبکه های فشار ضعیف (از 10 تا 30 ولت) متصل کرد ، که به شما امکان می دهد از شبکه داخلی ماشین ها و وسایل نقلیه زرهی شارژ کنید.امکان شارژ بسته های باتری هم در خود دستگاه و هم در شارژر جداگانه وجود دارد.
در زمان ارتباط با توسعه دهندگان (آگوست 2011) ، مصرف برق ناوبر ، تولید شده با فناوری 130 نانومتر ، 1.05-1.1 وات (در اوج کار تا 1.2 وات) بود ، اما اکنون سایت دارای داده های به روز شده است که بیش از 1 وات نیست ، به این معنی که انتقال مورد انتظار به فناوری فرآیند 110 نانومتر اتفاق افتاده است.
لازم به ذکر است که مصرف برق دستگاه های مبتنی بر GLONASS همیشه بیشتر از دستگاه های مشابه بر اساس GPS خواهد بود ، زیرا سیستم ناوبری داخلی از طیف وسیع تری از فرکانس ها استفاده می کند. سرکوب یک کانال گسترده با استفاده از جنگ الکترونیکی سخت تر است ، اما این بعلاوه با مصرف برق بیشتر مبادله می شود.
ناوبر می تواند همزمان با 32 ماهواره کار کند ، که دقت موقعیت یابی را تا حد زیادی بهبود می بخشد. این (دقت) به عوامل زیادی بستگی دارد (تعداد ماهواره ها ، زمین ، و غیره) و برای "Grotto" 10 متر است (حالت عملکرد هنگامی که تعامل فقط با ماهواره است) ، که قابل مقایسه با ارتش آمریکا است ناوبر DAGR. حالت دیفرانسیل در ناوبر داخلی نیز اجرا می شود ، که به شما امکان می دهد با استفاده از ایستگاه های پایه دقت موقعیت دهی را تا ده ها سانتی متر افزایش دهید.
"Grot-M" با آنتن ناوبری خارجی. آنتن دارای آهن ربا است و می توان هنگام رانندگی در ماشین از آن استفاده کرد
به درخواست مشتری ، امکان نصب شکاف برای کارت های حافظه SD-flash وجود دارد ، اما ارتش هنوز چنین امکانی را درخواست نکرده است. حافظه داخلی خود دستگاه 256 مگابایت است.
س Theال مورد علاقه همه خوانندگان توسط من پرسیده شد: "قطعه الکترونیکی ناوبر چه کسی است؟" میکرو مدار به طور کامل در شرکت توسعه یافته است ، به جز هسته پردازنده ، که تحت مجوز خریداری شده است. مدار قسمت دیجیتال ، توپولوژی همه داخلی است ، اما تولید فیزیکی آن چین ، تایوان است. نصب برد دوباره با ما انجام می شود. نمایشگرها در خارج از کشور نیز خریداری می شوند ، زیرا توسعه دهندگان بلاروس (جایگزینی در خارج از کشور) مدلهایی با مصرف برق ، وزن و هزینه بالا ارائه می دهند.
ناوبر به شما امکان می دهد مسیر را ضبط کرده و در پس زمینه نقشه نشان دهید. نقشه ها ، مسیرها را می توان از طریق رابط USB بارگذاری و از دستگاه حذف کرد (فقط یک درگاه برای USB ، RS-232 و RS-485 وجود دارد ، کیت شامل یک تقسیم کننده است). این محصول دارای نرم افزاری است که به کاربر نهایی اجازه می دهد تا ناوبر را با سیستم عامل های لینوکس و ویندوز رابط دهد. فرض بر این است که ، در صورت تمایل ، کاربر قادر خواهد بود هرگونه کارت را از توسعه دهندگان شخص ثالث در "Grotto" با استفاده از مبدل مخصوص بسته نرم افزاری نصب کند.
ناوبر می تواند وظایف خدمات مورد نیاز برای تفنگچیان را حل کند:
- با توجه به مختصات داده شده ، فاصله و آزیموت ، مختصات نقطه مورد شلیک مشخص می شود.
- برای دو جفت مختصات داده شده ، فاصله و آزیموت بین آنها تعیین می شود.
- مختصات نقطه سوم با مختصات دو نقطه و زاویه بین آنها تعیین می شود.
- اندازه گیری زاویه جهت و غیره
امکان تبدیل طول و عرض جغرافیایی به مختصات گاوس-کروگر و بالعکس وجود دارد.
مثال منوی ناوبری
در حال حاضر ، م Instituteسسه تحقیقات علمی مهندسی ابزارهای فضایی در حال توسعه مدل جدیدی از ناوبر است که باید جایگزین پوشیدنی "Groot-M" و مدل قابل حمل 14C821 "Groot-V" شود ، که اکنون در خودروهای زرهی استفاده می شود. نیروهای مسلح روسیه
