در اواسط دهه شصت ، وزارت دفاع اتحاد جماهیر شوروی کار بر روی ایجاد یک سیستم موشکی تاکتیکی جدید با یک موشک بالستیک با دقت بالا را آغاز کرد. درک شد که پتانسیل جنگی مجموعه جدید نه به دلیل کلاهک قوی تر ، بلکه با کمک دقت هدایت بیشتر افزایش می یابد. آزمایشات و عملکرد سامانه های موشکی تاکتیکی قبلی درستی این رویکرد را تایید کرده است: موشک دقیق تری می تواند اهداف را با کارایی زیاد ، حتی بدون کلاهک بسیار قوی ، نابود کند.
پرتاب موشک 9M79 Tochka مجتمع 9K79-1 Tochka-U ، زمین تمرین Kapustin Yar ، 2011/09/22 (عکس وادیم ساویتسکی ، https://twower.livejournal.com ،
توسعه دو سیستم موشکی جدید همزمان در دفتر طراحی فاکل آغاز شد. اساس موشک زمین به زمین موشک ضدهوایی V-611 مجتمع M-11 Storm ، مستقر در کشتی بود. اولین موردی که ظاهر شد پروژه "هاوک" بود. قرار بود از یک سیستم هدایت موشک الکترونیکی استفاده کند. در این حالت ، مهمات بالستیک مطابق دستوراتی که از زمین ارسال می شود بر روی پای فعال مسیر حرکت می کند. کمی بعد ، در سال 1965 ، پروژه Tochka بر اساس Yastreb ایجاد شد. از سیستم موشکی قبلی "توچکا" با سیستم هدایت متمایز شد. به جای یک فرمان نسبتاً پیچیده رادیویی در تولید و بهره برداری ، پیشنهاد شد از اینرسی مانند چندین سیستم موشکی تاکتیکی داخلی قبلی استفاده شود.
هر دو پروژه MKB "Fakel" در مرحله توسعه و آزمایش واحدهای جداگانه باقی ماندند. تقریباً در سال 1966 ، تمام اسناد پروژه به دفتر طراحی مهندسی مکانیک کلومنا منتقل شد ، جایی که کار تحت رهبری S. P. ادامه یافت. شکست ناپذیر در مراحل اولیه توسعه ، مشخص شد که راحت ترین و امیدوار کننده ترین نوع سیستم موشکی تاکتیکی ، توچکا با موشک مجهز به سیستم هدایت اینرسی خواهد بود. این پروژه بود که توسعه بیشتری یافت ، اگرچه بعداً تقریباً کاملاً دوباره طراحی شد.
کار فعال در این پروژه مطابق فرمان شورای وزیران اتحاد جماهیر شوروی در 4 مارس در سال 1968 آغاز شد. حدود 120 شرکت و سازمان در پروژه جدید مشارکت داشتند ، زیرا لازم بود نه تنها یک موشک ، بلکه یک شاسی چرخدار ، یک پرتاب کننده ، مجموعه ای از تجهیزات الکترونیکی و غیره ایجاد شود. توسعه دهندگان و تولید کنندگان اصلی واحدهای پیچیده توچکا موسسه تحقیقات مرکزی اتوماسیون و هیدرولیک بودند که سیستم کنترل موشک را ایجاد کردند ، کارخانه ولگاگراد باریکادی که پرتاب کننده را ساخت و کارخانه اتومبیل سازی بریانسک ، که تمام شاسی آن روی شاسی چرخ دار قرار داشت. مجتمع در نهایت نصب شد
سیستم های موشکی 9K79-1 "Tochka-U" با موشک های 9M79M "Tochka" در تمرینات واحدهای موشکی و توپخانه پنجمین ارتش اسلحه ترکیبی منطقه نظامی شرقی ، برد سلاح های ترکیبی سرگفسکی ، مارس 2013 راه اندازی 9M79M " موشک های توچکا مشروط بود. (https://pressa-tof.livejournal.com ،
شایان ذکر است که دو گزینه برای پرتاب وجود داشت. اولین مورد توسط دفتر طراحی مهندسی مکانیک به همراه موشک طراحی شد و فقط در آزمایشات میدانی مورد استفاده قرار گرفت. با چنین واحدی بود که دو آزمایش اولیه در سال 1971 در محل آزمایش Kapustin Yar انجام شد. کمی بعد ، آزمایش مجموعه با استفاده از وسایل نقلیه رزمی مجهز به سیستم پرتاب توسعه یافته توسط طراحان کارخانه Barrikady آغاز شد.در سال 1973 ، مونتاژ موشک ها در کارخانه ماشین سازی ووتکینسک آغاز شد. در همان سال ، اولین مراحل آزمایشات دولتی انجام شد ، که بر اساس نتایج آن ، سیستم موشکی توچکا در سال 1975 به بهره برداری رسید. شاخص GRAU مجموعه 9K79 است.
مجموعه توچکا بر اساس راکت تک مرحله ای سوخت جامد 9M79 ساخته شده است. مهمات 6400 میلی متر طول و 650 قطر دارای سکان های مشبک با دهانه ای در حدود 1350-1400 میلی متر بود. جرم پرتاب موشک دو تن است که حدود یک و نیم آن بر روی واحد موشکی افتاد. بقیه وزن مهمات مربوط به کلاهک 482 کیلوگرمی و سیستم کنترل بود. شتاب موشک 9M79 در قسمت فعال مسیر توسط یک موتور جامد سوخت تک حالته با سوخت بر اساس لاستیک ، پودر آلومینیوم و پرکلرات آمونیوم انجام شد. حدود 790 کیلوگرم سوخت در 18 تا 28 ثانیه سوزانده شد. ضربه خاص حدود 235 ثانیه است.
سیستم هدایت اینرسی موشک 9M79 شامل مجموعه ای از تجهیزات مختلف مانند دستگاه ژیروسکوپی فرمان ، رایانه آنالوگ گسسته ، سنسور سرعت و شتاب زاویه ای و غیره بود. اساس سیستم هدایت ، دستگاه ژیروسکوپی فرمان 9B64 است. در پلت فرم ژیروسکوپ این دستگاه وسایلی برای راه اندازی آن و همچنین دو شتاب سنج وجود داشت. داده های تمام سنسورهای سیستم هدایت به رایانه 9B65 منتقل شد ، که به طور خودکار مسیر موشک را محاسبه کرده ، آن را با موشک داده شده مقایسه کرده و در صورت لزوم دستورات مناسب را صادر می کرد. مسیر با استفاده از چهار سکان مشبک در دم موشک اصلاح شد. هنگامی که موتور در حال کار بود ، از سکانهای گاز پویا نیز استفاده می شد که در جریان گازهای واکنشی قرار داشتند.
از آنجا که کلاهک موشک 9M79 در پرواز جدا نشد ، طراحان کنترل را در انتهای مسیر پیش بینی کردند ، که این امر دقت ضربه زدن به هدف را به میزان قابل توجهی افزایش داد. در این مرحله از پرواز ، اتوماتیک موشک را در زاویه 80 درجه تا افق در غواصی نگه داشت.
سیستم های موشکی 9K79-1 "Tochka-U" با موشک های 9M79M "Tochka" در تمرینات واحدهای موشکی و توپخانه پنجمین ارتش اسلحه ترکیبی منطقه نظامی شرقی ، برد سلاح های ترکیبی سرگفسکی ، مارس 2013 راه اندازی 9M79M " موشک های توچکا مشروط بود. (https://pressa-tof.livejournal.com ،
داده های هدف بلافاصله قبل از پرتاب ، قبل از بلند شدن موشک به حالت عمودی ، وارد سیستم هدایت موشک شدند. تجهیزات کنترل و پرتاب 9V390 با رایانه الکترونیکی 1V57 "Argon" وظیفه پرواز را محاسبه کرد و پس از آن داده ها به کامپیوتر موشک منتقل شد. یک روش جالب برای بررسی پلت فرم ژورنال تثبیت شده سیستم هدایت. در قسمت پایینی آن یک منشور چند وجهی وجود داشت که توسط یک سیستم نوری ویژه که روی وسیله نقلیه رزمی قرار داشت استفاده می شد. از طریق یک دریچه مخصوص در کنار موشک ، تجهیزات موقعیت سکو را تعیین کرده و دستوراتی را برای تصحیح آن صادر کردند.
در مراحل اولیه پروژه Tochka ، پیشنهاد شد که یک پرتابگر خودران بر اساس یکی از ماشین های کارخانه تراکتور خارکف ساخته شود. با این حال ، بر اساس نتایج مقایسه ، شاسی شناور BAZ-5921 ، ایجاد شده در کارخانه خودروی بریانسک ، انتخاب شد. بر اساس آن ، ماشین جنگی 9P129 ایجاد شد. قابل ذکر است که نه کارخانه اتومبیل سازی بریانسک ، بلکه شرکت ولگاگراد "Barrikady" مسئول نصب کلیه تجهیزات هدف بر روی شاسی چرخدار بود. در تولید سریال پرتابگرها و ماشینهای بارگیری ، کارخانه مهندسی سنگین پتروپاولوفسک اشغال شد.
پرتابگر خودران شش چرخ 9P129 مجهز به موتور دیزلی 300 اسب بخار بود. چنین نیروگاهی به خودروی رزمی با موشک اجازه می دهد تا در بزرگراه به سرعت 60 کیلومتر در ساعت برسد. در خارج از جاده ، سرعت به 10-15 کیلومتر در ساعت کاهش یافت. در صورت لزوم ، دستگاه 9P129 می تواند از موانع آبی با سرعت حداکثر 10 کیلومتر در ساعت عبور کند ، که برای این کار از دو توپ آب استفاده شد. پرتابگر خودران با وزن رزمی با یک راکت در حدود 18 تن برای حمل با هواپیماهای ترابری نظامی مناسب بود.تجهیزات محفظه موشک جالب است. در جلوی آن ، پرتابگر خودران دارای یک محفظه محافظ حرارتی ویژه بود که کلاهک موشک را از گرمای بیش از حد یا هیپوترمی محافظت می کرد.
طبق استانداردها ، آماده سازی برای راه اندازی از راهپیمایی بیش از 20 دقیقه طول نکشید. بیشتر این زمان برای اطمینان از ثبات پرتاب کننده در هنگام پرتاب صرف شد. سایر مراحل بسیار سریعتر بود. بنابراین ، انتقال فرمان به سیستم کنترل موشک کمتر از یک ثانیه طول کشید و متعاقباً افزایش موشک به حالت عمودی تنها 15 ثانیه طول کشید و پس از آن موشک بلافاصله شروع به کار کرد. صرف نظر از برد تا هدف ، ارتفاع راهنمای پرتاب کننده 78 درجه بود. در همان زمان ، مکانیزم های دستگاه 9P129 امکان چرخاندن راهنما و موشک را در یک سطح افقی به میزان 15 درجه به راست یا چپ محور ماشین فراهم کرد. پرواز موشک 9M79 به حداکثر برد 70 کیلومتر کمی بیش از دو دقیقه به طول انجامید. در این مدت ، محاسبه سه یا چهار نفر باید وسیله نقلیه جنگی را به موقعیت ذخیره شده منتقل می کردند و موقعیت را ترک می کردند. روش شارژ 19-20 دقیقه به طول انجامید.
پیش بینی های تقریبی موشک های V-611 (سیستم های موشکی پدافند هوایی ولنا) ، V-614 Tochka ، 9M79 Tochka ، 9M79-1 Tochka-U و بخشی از موشک 9M79 (سه مورد آخر با کلاهک های با انفجار بالا). 2010/01/17 ، این نقاشی بر اساس پیش بینی های یک نویسنده ناشناخته با تغییرات قابل توجه در اندازه ، نسبت ها و تغییرات است ،
علاوه بر موشک و پرتاب کننده خودکار ، مجموعه توچکا شامل یک وسیله نقلیه بارگیری 9T128 بر اساس شاسی Bryansk BAZ-5922 بود. در محفظه بار این وسیله نقلیه دو گهواره برای موشک ها با کلاهک های محافظ حرارتی وجود دارد. بارگیری موشک ها در وسیله نقلیه بارگیری و نصب روی ریل پرتاب با استفاده از جرثقیل مجهز به 9T128 انجام می شود. در صورت لزوم ، موشک ها را می توان در محفظه بار وسیله نقلیه حمل و نقل ذخیره کرد ، اما برای نگهداری طولانی مدت توصیه می شود از ظروف فلزی مخصوص حمل و نقل استفاده کنید. برای حمل موشک یا کلاهک در ظروف ، از وسایل حمل و نقل 9T222 یا 9T238 استفاده می شود که تراکتور کامیون با نیمه تریلر هستند. یک نیمه تریلر می تواند دو موشک یا چهار کلاهک را در خود جای دهد.
در سال 1983 ، مجتمع Tochka-R به تصویب رسید. این هواپیما تنها در موشکی با سیستم هدایت جدید متفاوت بود. با واحد موشکی 9M79 ، سیستم هدایت 9N915 با یک سرپوش راداری منفعل ترکیب شد. این موشک قادر است یک هدف ساطع کننده را در فاصله حدود 15 کیلومتری شکار کند و پس از آن موشک با استفاده از سیستم های استاندارد کنترل به سمت آن هدایت می شود. مجتمع "Tochka-R" توانایی استفاده از موشک ها را با یک سیستم هدایت اینرسی استاندارد حفظ کرد.
در سال 1984 ، کار بر روی نوسازی مجموعه توچکا به منظور بهبود ویژگی های آن آغاز شد. آزمایشات مجتمع به روز شده 9K79-1 Tochka-U در تابستان 1986 آغاز شد. در سال 1989 ، وی به خدمت درآمد و تولید انبوه شد. در طول مدرنیزاسیون ، خودروی جنگی مجتمع دچار تغییراتی شده است که در درجه اول مربوط به ارتقاء موشک است. در نتیجه ، مجموع جرم پرتاب کننده خودران 9P129-1 ، و سپس 9P129-1M ، 200-250 کیلوگرم افزایش یافت. موشک 9М79-1 ، در زمان نوسازی ، موتور جدیدی با شارژ سوخت 1000 کیلوگرم دریافت کرد. استفاده از مخلوط سوخت کارآمدتر باعث افزایش برد پرواز به 120 کیلومتر شد.
مدت کوتاهی قبل از مدرنیزاسیون ، مجموعه توچکا موشک ها و کلاهک هایی از انواع جدید دریافت کرد. بنابراین ، در حال حاضر ، Tochka-U می تواند مهمات بالستیک هدایت شونده زیر را کار کند:
- 9M79. مدل اصلی موشک ، که همراه با خود مجموعه ظاهر شد.
- 9M79M اولین نوسازی موشک. این تغییرات عمدتاً بر بخش تکنولوژیکی تولید تأثیر می گذارد. علاوه بر این ، سازگاری با هدینگ جدید رادار منفعل تضمین شده است. در این حالت ، موشک 9M79R نامیده می شود.
- 9M79-1. موشک مجتمع Tochka-U با افزایش برد پرواز.
-9M79-GVM ، 9M79M-GVM ، 9M79-UT و غیرهجرم و اندازه و مدل های آموزشی موشک های رزمی. آنها با استفاده گسترده از قطعات خود تولید شده اند ، اما برخی از واحدها ، مانند بلوک سوخت ، احتراق و غیره. تقلید کنندگان جایگزین شدند.
نام کلاهک های موشک های توچکا به شرح زیر است:
- 9N123 کلاهک تکه تکه شدن با انفجار بالا با عملکرد متمرکز. این موشک همراه با موشک 9M79 در اواخر دهه شصت توسعه یافت. 162.5 کیلوگرم مخلوط TNT-هگزوژن و 14.5 هزار قطعه نیمه تمام را حمل می کند. کلاهک 9N123 در یک انفجار قطعاتی از سه نوع را پراکنده می کند: شش هزار قطعه با وزن حدود 20 گرم ، چهار هزار قبضه ده گرمی و 4.5 هزار مهمات با وزن حدود پنج و نیم گرم. این قطعات به اهدافی در مساحت سه هکتار اصابت کردند. همچنین نکته قابل توجه چیدمان این کلاهک است. برای تخریب یکنواخت منطقه ، به دلیل تمایل آخرین بخش از مسیر پرواز موشک ، واحد بارگذاری مواد منفجره در زاویه ای نسبت به محور کلاهک قرار دارد.
- 9N123K یک کلاهک تکه تکه با 50 مهمات. هر یک از آنها یک عنصر تکه تکه شدن به وزن 7.45 کیلوگرم است که حدود یک و نیم آن مواد منفجره است. هر خشاب 316 ترکش را در یک منطقه نسبتاً کوچک پراکنده می کند ، اما به لطف استقرار کاست در ارتفاع حدود 2200-2250 متر ، یک کلاهک 9N123K قادر است تا هفت هکتار با ترکش "کاشت" کند. مهمات در پاییز با چتر نجات کمربند تثبیت می شوند.
- کلاهک های هسته ای مدل های 9N39 با ظرفیت 10 کیلوتن و 9N64 با ظرفیت حداقل 100 کیلو تن (بر اساس منابع دیگر ، تا 200 کیلو تن). حرف "B" و شکل مربوطه به فهرست موشک های مجهز به کلاهک هسته ای اضافه شد. بنابراین ، کلاهک 9N39 در موشک 9M79B و 9N64 - در 9M79B1 استفاده شد.
- کلاهک های شیمیایی 9N123G و 9N123G2-1. هر دو کلاهک دارای 65 مهمات هستند که هر کدام به ترتیب حاوی مواد سمی ، V-gas و soman هستند. جرم کل مواد برای کلاهک 9N123G 60 کیلوگرم و برای 9N123G2-1 50 کیلوگرم بود. بر اساس منابع مختلف ، تعداد کل کلاهک های شیمیایی تولید شده از چندین دهک تجاوز نمی کند. تا به امروز ، اکثر کلاهک های شیمیایی دفع شده یا در حال آماده سازی برای نابودی هستند.
- کلاهک های آموزشی برای آموزش پرسنل برای کار با واحدهای رزمی مجهز به کلاهک واقعی طراحی شده است. بلوک های آموزشی دارای نامهای مشابه با رزمی هستند ، اما با حروف "UT".
پرتابگر خودران 9P129M OTR "Tochka"
وسیله نقلیه بارگیری 9Т218 OTR "Tochka"
وسیله نقلیه 9T238
طرح موشک Tochka/Tochka-U (نمودار از سایت
سامانه های موشکی "توچکا" از سال 1976 وارد سربازان شد. تنها چند سال بعد ، اولین چنین سیستم هایی در پایگاه های واقع در قلمرو GDR خدمت کردند. پس از خروج نیروهای شوروی از آلمان ، تمام مجتمع های Tochka و Tochka-U ، به دلیل وضعیت سیاسی-نظامی ، در قسمت اروپایی کشور متمرکز شدند. در زمان فروپاشی اتحاد جماهیر شوروی ، تعداد کل "نقاط" از همه تغییرات به سیصد رسید. در سال 1993 ، این سیستم های موشکی تاکتیکی به عموم مردم خارجی نشان داده شد و این تظاهرات شبیه یک کار رزمی واقعی بود. در اولین نمایشگاه تسلیحات و تجهیزات نظامی IDEX (ابوظبی ، امارات متحده عربی) ، موشکباران روسی پنج پرتاب موشک Tochka-U را انجام دادند و اهداف معمولی را با حداکثر انحراف بیش از 45-50 متر مورد اصابت قرار دادند.
بعداً ، در جنگ اول در چچن ، تعدادی از "توچکی" به طور فعال در گلوله باران مواضع شبه نظامیان مورد استفاده قرار گرفت. این سامانه های موشکی در جنگ دوم چچن ، در 1999 و 2000 نیز عمل کردند. طبق منابع مختلف ، حداقل یک و نیم صد موشک با کلاهک های تکه تکه کننده با انفجار بالا در طول دو درگیری قفقاز مورد استفاده قرار گرفت. هیچ اطلاعات تأییدی در مورد استفاده از کلاهک های خوشه ای و کلاهک های دیگر وجود ندارد. آخرین استفاده فعلی از مجتمع های خانواده توچکا به جنگ سه هشت در آگوست 2008 اشاره دارد.منابع خارجی از شلیک 10-15 موشک به مواضع و اهداف گرجستان صحبت می کنند.
جابجایی بخش مجتمع های OTR 9K79 Tochka-U در اوستیای جنوبی ، 10 آگوست 2008 (https://www.militaryphotos.net)
علاوه بر روسیه ، سایر کشورها ، در درجه اول جمهوری های شوروی سابق ، دارای سیستم های موشکی توچکا هستند. تعدادی پرتابگر خودکار ، تجهیزات کمکی و موشک در بلاروس ، اوکراین ، قزاقستان ، ارمنستان و آذربایجان باقی ماند. علاوه بر این ، برخی از این کشورها "امتیاز" باقیمانده را از جمله به یکدیگر خریداری یا فروخته اند. در خارج از اتحاد جماهیر شوروی سابق ، سیستم های موشکی توچکا متعلق به بلغارستان (از چند واحد تا چند ده) ، مجارستان ، عراق ، کره شمالی و برخی کشورهای دیگر است. نظر وجود دارد که طراحان کره شمالی مجتمع های تحویل شده توچکا را با دقت مطالعه کرده و بر اساس آنها سیستم موشکی KN-2 Toska (Viper) خود را ایجاد کرده اند.
در حال حاضر ، نیروهای مسلح روسیه بیش از 150 وسیله نقلیه جنگی 9P129 و تغییرات آنها و سایر تجهیزات مجتمع های Tochka ، Tochka-R و Tochka-U ندارند. چندین سال پیش ، شایعاتی با منظم حسادت در مورد شروع احتمالی کار در زمینه نوسازی سیستم های موشکی ظاهر شد ، در نتیجه آنها می توانند قابلیت های رزمی خود را به میزان قابل توجهی افزایش دهند. حتی نام چنین مدرن سازی وجود داشت - "Tochka -M". با این حال ، در پایان دهه گذشته ، رهبران وزارت دفاع تصمیم گرفتند توسعه مجتمع Tochka را به نفع 9K720 Iskander جدیدتر و امیدوار کننده تر رها کنند. بنابراین ، مجتمع های موجود از خانواده توچکا تا پایان عمر مفید آنها و استفاده از موجودی موشک های موجود خدمت خواهند کرد. آنها به مرور زمان به خدمات خود پایان می دهند و جای خود را به سیستم های موشکی تاکتیکی جدیدتری می دهند.
موشک 9M79M توچکا در تمرینات واحدهای موشکی و توپخانه پنجمین ارتش اسلحه ترکیبی منطقه نظامی شرقی ، برد تسلیحات ترکیبی سرگفسکی ، مارس 2013. پرتاب موشکهای 9M79M توچکا مشروط بود. (https://pressa-tof.livejournal.com ،
پرتاب موشک 9M79-1 "Tochka-U" نیروهای مسلح قزاقستان در تمرین "Combat Commonwealth-2011" ، زمین آموزشی Sary-Shagan ، سپتامبر 2011 (عکس-Grigoriy Bedenko ، https://grigoriy_bedenko.kazakh. ru/)
نصب "Tochka-U" با موشک "Tochka" 152 RBM هنگام شلیک در محدوده پاولنکوو در منطقه کالینینگراد ، 08.10.2009 (عکس از بایگانی کنست ،
موشک های توچکا توسط بخش 308 جداگانه تیپ موشکی 465 نیروهای مسلح بلاروس ، فوریه 2012 پرتاب می شوند (عکس - رامیل نسیبولین ،