تاریخ ایجاد مجموعه تاکتیکی "توچکا" در اواخر دهه 50 - اوایل دهه 60 قرن گذشته با وظیفه ایجاد سیستم های تاکتیکی موشکی داخلی آغاز می شود. اولین مجموعه ، که باعث ایجاد کل تاریخ شد ، مجموعه یاسترب با سیستم هدایت رادیویی و فنی بود که پروژه آن تا سال 1963 توسعه یافت. این پایگاه موشک ضدهوایی V-611 بود که متعلق به کلاس سطح به سطح است و در مجتمع M11 برای دفاع هوایی در نیروی دریایی مورد استفاده قرار می گیرد.
او کنترل رادیویی و برد طراحی تا 35 کیلومتر را دریافت کرد. علاوه بر این ، یک کلاهک با وزن بیشتر باید در موشک نصب می شد ، که بلافاصله منجر به تغییر مرکز ثقل به جلوی موشک شد. طراحان MKB "Fakel" ، به سرپرستی P. Grushin ، که به هر حال ، شروع به انجام پروژه ها کرد ، باید جابجایی را با نصب بی ثبات کننده ها - سطوح کوچک آیرودینامیکی جبران کنند. اما مشکل اصلی به هیچ وجه در این مورد نیست ، بلکه در استفاده از دستورات رادیویی برای کنترل موشک است ، که استفاده از آن در مجتمع تاکتیکی به دلیل احتمالی احتمالی دشمن به عنوان غیرمنتظره شناخته می شود. پروژه کنار گذاشته می شود. بر اساس آن ، کار بر روی ایجاد یک پروژه جدید آغاز می شود.
طراحان در حال توسعه پیش نویس جدیدی از مجموعه تاکتیکی هستند که در سال 1965 نام "Tochka" را دریافت می کند. پایگاه پروژه موشک B-614 بود که قبلاً از یک سیستم هدایت اینرسی استفاده می کرد. برد تخمینی تخمین زده شده تا 70 کیلومتر است. با این حال ، پروژه مجتمع جدید توچکا از دفتر طراحی فاکل گرفته شده و به Kolomenskoye SKV (KBM) منتقل می شود. دلایل انتقال پروژه به پیمانکار دیگر در آن زمان بسیار ساده بود - دفتر طراحی فاکل عملاً هرگز در مجتمع های تاکتیکی شرکت نکرده بود ، تلاشهای اصلی آنها بر ایجاد سیستمهای دفاع هوایی و دفاع موشکی متمرکز بود و تیم پر از پروژه های موجود
در آینده ، تیم طراحی ، به سرپرستی S. Invincible ، پروژه مورد نظر را کاملاً بازبینی می کند ، نمونه اولیه را تولید می کند ، آزمایشات خود را انجام می دهد.
تفاوتهای خارجی اصلی موشکها:
- کاهش طول بال - 1.38 متر ؛
- سکان های صفحه به سکان های مشبک نوع باز تغییر می یابد.
- برطرف کننده بی ثبات کننده ها ، جابجایی مرکز ثقل را برابر می کند.
در سال 1974 ، مجتمع "Tochka" یک پروژه جدید با شاخص "9K79" در نیروهای مسلح اتحاد جماهیر شوروی عملیاتی شد. بر اساس این مجموعه بود که بعداً مجتمع معروف Tochka-U با برد 120 کیلومتر ایجاد شد. اما تا کنون ، موشک مجتمع Tochka-U ویژگی های مشخصه موشک هدایت شونده ضد هوایی V-611 در اوایل دهه 60 را حفظ کرده است.
ویژگی های اصلی پروژه ها:
- پرتابگر خودران مجتمع "Yastreb" باید بر اساس شاسی چرخدار از BAZ یا Kutaisi AZ ساخته شود.
-قرار بود یک پرتابگر خودران برای مجموعه Tochka بر اساس یک شاسی چرخدار از BAZ-135LM ساخته شود ، آنالوگ شاسی مجتمع Luna-M ؛
- پیچیده "Yastreb": سیستم کنترل فرمان رادیویی با تنظیمات راداری نصب شده بر روی پرتاب کننده ؛
- پیچیده "Tochka": سیستم کنترل اینرسی ، با تنظیمات از کامپیوتر روی صفحه.
- موتور راکت تک مرحله ای ، پیشرانه جامد با بی ثبات کننده های آیرودینامیکی
- حداقل برد تخریب Yastreb / Tochka - 8/8 کیلومتر ؛
- حداکثر برد شکست یاسترب / نقطه 35/70 کیلومتر.
