یک تیم آمریکایی و انگلیسی فن آوری ها و مفاهیم تأمین مستقل را آزمایش کردند.
به عنوان بخشی از آزمایشات نمایشی CAAR (Coalition Assured Autonomous Resupply) ، آزمایشگاه علوم و فناوری دفاعی بریتانیا (Dstl) ، مرکز تحقیقات زرهی ارتش آمریکا (TARDEC) ، مرکز تحقیقات تسلیحات (ARDEC) برنامه های کاربردی خودروهای از راه دور (در شکل سکوهای خدمه تغییر یافته) و هواپیماهای بدون سرنشین در کارهای تدارکات. این اجرای نمایشی در کمپ گریلینگ ، میشیگان انجام شد.
برنامه آزمایشی شامل تأیید عملکرد یک کاروان حمل و نقل مشترک پشتیبانی مشترک ، و همچنین سناریوی هماهنگ مستقل پشتیبانی مایل آخر (در زمین و هوا) است که طی سه سال گذشته توسعه یافته است.
با توجه به آزمایشگاه Dstl ، هدف از سیستم تامین خودکار مایل آخر کاهش نیاز به سکوها و زیرساخت های موجود ، کاهش ریسک و بار بر روی پرسنل ، بهبود کارایی عملیات تأمین با سرعت و برنامه معین و اطمینان از تامین تضمینی پرسنل در خط مقدم برای بهبود قدرت مانور در یک فضای پیچیده رزمی.
ستون در پیکربندی master-slave عمل می کرد و با سرعت تا 40 کیلومتر در ساعت حرکت می کرد. او با دو خودروی زرهی HMMWV همراه خدمه مجهز به ایستگاه های کنترل نرم افزار Robotic Toolkit همراه بود. سکوی پیشرو کامیون ارتش بریتانیا HX-60 بود که توسط Rheinmetall MAN Military Vehicles GmbH (RMMV) تولید می شد و پس از آن دو کامیون LMTV (وسایل نقلیه تاکتیکی سبک متوسط) ارتش آمریکا توسط Oshkosh تولید می شد. همه کامیون ها مجهز به سیستم کاربردی حرکت خودکار لاکهید مارتین (AMAS) بودند. AMAS یک کیت چند سنسور اختیاری است که برای ادغام با وسایل نقلیه چرخ دار تاکتیکی طراحی شده است و می تواند بر روی وسایل نقلیه موجود نصب شود.
در سپتامبر 2017 ، TARDEC فناوری AMAS را با رانندگی یک کاروان ترکیبی از کامیون های ارتش و وسایل نقلیه غیرنظامی در امتداد بین ایالت 69 نشان داد ، که همچنین در حالت برده مستر بود.
فناوری مورد استفاده در AMAS یکپارچه سنسورها و سیستم های کنترل است و بر اساس GPS ، لیزر یاب LIDAR ، رادارهای خودرو و حسگرهای خودروهای تجاری موجود است. این سیستم شامل یک واحد ناوبری است که سیگنال های مختلفی از جمله GPS را دریافت می کند و سپس بر اساس الگوریتم داوری که داده های موقعیت یابی مختلف را ارزیابی می کند ، اطلاعات موقعیت را ارائه می دهد.
کیت AMAS شامل یک آنتن ارتباطی است که به طور معمول همراه با آنتن LIDAR و GPS بر روی سقف خودرو نصب شده است. سیستم فرمان برقی ، سنسور موقعیت فرمان و سنسورهای نیروی فرمان در داخل دستگاه نصب شده است. همچنین کنترل کننده های انتقال و موتور ، سیستم ترمز با کنترل الکترونیکی و سیستم کنترل پایداری الکترونیکی را در خود جای داده است. رمزگذار موقعیت چرخ بر روی چرخ های انتخاب شده و یک دوربین استریو در بالای شیشه جلو نصب شده است.چندین رادار کوتاه برد و رادار خودرو در جلو و عقب خودرو نصب شده است. همچنین رادارهای جانبی را برای حذف نقاط کور نصب کرد. شتاب سنج / ژیروتاکومتر سیستم کنترل پایداری در مرکز خودرو نصب شده است.
جزء زمینی کانسپت مایل آخر خودکار ، وسیله نقلیه Polaris MRZR4x4 بود که از راه دور توسط پرسنل نظامی مرکز تحقیقات و آزمایشات ارتش انگلیس کنترل می شد. این خودرو در یک مسیر عرضه مشخص حرکت می کرد و توسط دستگاهی به شکل یک تبلت بازی کنترل می شد. وزن خودروی اختیاری 867 کیلوگرم ، سرعت آن 96 کیلومتر در ساعت و بار آن 680 کیلوگرم است.
از آنجا که این هنوز یک مفهوم نسبتاً جدید است ، رانندگان پشتیبان در وسایل نقلیه در حین حرکت کاروان وجود داشتند. با این حال ، خدمات آنها مورد تقاضا نبود ، خودروها براساس داده های دریافت شده در زمان واقعی مسیرها را به طور مستقل طی می کردند یا مختصات GPS را دنبال می کردند. باید بگویم که اجزای زمینی در تظاهرات CAAR در یک شبکه رادیویی معمولی کار می کردند و از طریق یک دستگاه قرص کنترل می شدند.
جف راتوفسکی ، مدیر پروژه CAAR در مرکز TARDEC ، گفت که برنامه آزمایشی برای سپتامبر-اکتبر 2018 و سپتامبر-اکتبر 2019 در حال مذاکره است. "هدف بهبود فناوری ، افزایش سرعت ماشین آلات و سطح یکپارچگی اجزای هوا و زمین است."
یکی از اهداف آزمایش 2018 کار بدون رانندگان پشتیبان است. "این واقعا گام بعدی است ، بالاترین اولویت در کوتاه مدت. امیدواریم آزمایش این فناوری را در آوریل 2018 آغاز کنیم."
"شش وسیله نقلیه کاروان حمل و نقل شامل دو خودرو زرهی اسکورت HMMWV ، دو کامیون HX60 و دو کامیون LMTV خواهد بود. قابلیت های خودکار بدون رانندگان آماده به کار نشان داده می شود. وسیله نقلیه اصلی HMMV مسیر را با نقاط میانی ترسیم می کند ، در حالی که پنج وسیله نقلیه دیگر در این مسیر حرکت می کنند و هیچ یک از آنها راننده ندارند."
با تکامل برنامه CAAR ، ادغام اجزای هوا و زمین به طور فزاینده ای برای نشان دادن قابلیت های خرید در دنیای واقعی مورد آزمایش قرار می گیرد.
هواپیماهای بدون سرنشین SkyFalcon از صنایع Gilo و Hoverbike از Malloy Aeronautics نیز در این تظاهرات شرکت کردند.
هاوربایک یک کوادکوپتر برقی به اندازه یک ماشین کوچک است که قادر به حمل 130 کیلوگرم بار است. این می تواند با سرعت 97 کیلومتر در ساعت پرواز کند و حداکثر ارتفاع پرواز 3000 متر است. این هواپیمای بدون سرنشین از فیبر کربن تقویت شده با کولار با پر کردن فوم ساخته شده است. موتورهای الکتریکی دستگاه را می توان با یک ژنراتور روی صفحه تکمیل کرد تا زمان کار را افزایش دهد. سیستم با استفاده از یک تبلت کنترل می شود. Hoverbike برای مشتریانی طراحی شده است که نیاز به انجام عملیات تأمین در ارتفاعات کم در مناطقی با زمین های دشوار دارند.
