IMR-2 با ترال KMT-R
توجه داشته باشید در اولین مقاله در مورد IMR-2 ، نادرستی ایجاد شد. در آن آمده است (از جمله در شرح عکس) که از ترال مین KMT-4 روی خودرو استفاده شده است. برای IMR-2 ، ترال KMT-R توسعه داده شد ، که برای آن قسمت های چاقو از ترال KMT-4 گرفته شد. KMT-R در سالهای 1978-85 توسعه یافت. در چارچوب کار تحقیقاتی "عبور" ، جایی که آنها یک تراول ضد مین برای وسایل نقلیه زرهی (تانک ، BMP ، BML ، نفربرهای زرهی ، BTS ، BMR و IMR) ایجاد کردند. مطالعات به پایان نرسید - رهبری نظامی اتحاد جماهیر شوروی معتقد بود که وسایل موجود برای ترالینگ کافی است و ایجاد وسایل اضافی نامناسب است. در نتیجه ، تنها IMR-2 و بعدا IMR-2M مجهز به ترال از این نوع بودند. اما بازگشت به تاریخ.
قسمت 2. کاربرد IMR-2
افغانستان. اولین غسل تعمید آتش نشانی IMR در افغانستان انجام شد. اما ، طبق معمول ، حداقل اطلاعات در مورد برنامه وجود دارد. حتی افسران مدرسه مهندسی سابق کامنتس-پودولسک نیز حرف چندانی برای گفتن نداشتند. عمدتا در مورد BMR و ترال. IMR ها عمدتاً در گذرگاه سالنگ مشاهده شدند. اما بررسی در مورد کار این ماشین ها فقط خوب است.
در اکثریت قریب به اتفاق موارد ، IMR مدل 1969 ، که بر اساس تانک T-55 ایجاد شده بود ، در افغانستان عمل می کرد. از حدود 1985 ، اولین IRM-2 بر اساس T-72 و با افزایش مقاومت در برابر مین ظاهر شد. در افغانستان ، IMR ها عمدتا به عنوان بخشی از واحدهای پشتیبانی ترافیک (OOD) و گروه های جاده ای استفاده می شدند. وظیفه آنها برچیدن آوار در جاده ها ، پاکسازی جاده ها در گردنه ها از رانش برف و رانش زمین ، واژگونی خودروها و همچنین احیای جاده ها بود. بنابراین ، در محدوده مسئولیت حفاظت از هر هنگ تفنگ موتوری ، OODs به عنوان بخشی از BAT ، MTU-20 و IMR ایجاد شد ، که باعث می شد پیست به طور مداوم در وضعیت قابل قبول نگه داشته شود.
هنگامی که ستون های واحدهای رزمی در حال حرکت بودند ، یک پایگاه نظامی لزوماً تعیین شده بود که می تواند شامل IMR باشد. در اینجا ، به عنوان مثال ، دستور پیاده روی اسکورت رزمی یک گردان تفنگ موتوری در عملیاتی در منطقه بگرام در 12 مه 1987 وجود دارد: شناسایی پا ، یک تانک با رول مین ، و به دنبال آن یک ماشین مهندسی IMR-1 و یک مخزن با یک بولدوزر مخزن جهانی. ستون اصلی گردان بعدی است.
در افغانستان در شرایط خاکهای سنگی و سخت عملاً از تراول چاقو استفاده نمی شد. همین را می توان در مورد پرتاب کننده مین نیز گفت - عملاً هیچ هدف مناسبی برای آن وجود نداشت.
WRI اولین مورد در افغانستان است. هنگ 45 مهندس
IMR-2 در افغانستان هنگ 45 مهندس
چرنوبیل اما چرنوبیل به آزمایش واقعی IMR ها تبدیل شد. هنگامی که حادثه در نیروگاه هسته ای چرنوبیل رخ داد ، تجهیزات از نوع IMR بسیار مفید بود. در طول حذف پیامدهای فاجعه ، نیروهای مهندسی با وظایف پیچیده ای روبرو شدند که برای حل آنها نیاز به رویکردی خلاقانه داشت ، یعنی افزایش خواص محافظتی تجهیزات مهندسی برای انجام کار در مجاورت واحد قدرت تخریب شده. در ماه مه ، ماموریت هایی تا 12 WRI در آنجا انجام شد. توجه اصلی به بهبود آنها و افزایش خواص محافظتی پرداخت شد. در چرنوبیل بود که این ماشین ها بهترین کیفیت خود را نشان دادند و تنها IMR مشخص شد که تنها دستگاهی است که می تواند در نزدیکی راکتور هسته ای تخریب شده کار کند. او همچنین شروع به نصب یک سارکوفاگ در اطراف راکتور کرد ، تجهیزات جرثقیل را تحویل داد و نصب کرد.
IMR-2 حدود 4 واحد قدرت
در چرنوبیل ، برخی از کاستی ها در طراحی IMR-2 نیز تحت تأثیر قرار گرفت ، که در مورد آنها سرهنگ E. Starostin ، معلم سابق موسسه مهندسی Kamenets-Podolsk صحبت کرد. او و زیردستانش از اولین برطرف كنندگان حادثه بودند. E. Starostin در 30 آوریل 1986 به NPP رسید: علیرغم این واقعیت که IMR-2 مناسب ترین دستگاه برای آن شرایط بود ، برخی کاستی ها نیز مشخص شد. بعداً آنها را به نمایندگان محل دفن زباله تجربی در نخابینو و کارخانه سازنده فهرست کردیم. اولین مورد خود چاقوی بولدوزر است. در جلو ، دارای ورق فولادی جوش داده شده 8-10 میلی متر بود. این برای کار در خاکهای خاکی کافی بود. و هنگامی که لازم بود زباله ها از بتن برچیده شوند ، قسمت دوم اغلب ورق جلویی تیغه را سوراخ می کند ، گرافیت تابشی به سوراخ ها می افتد ، و هیچ کس آن را از آنجا بیرون نمی آورد و سوراخ ها جوش داده می شوند. و در نتیجه ، تابش پس زمینه خودرو دائما در حال افزایش بود. دومی عملکرد کند هیدرولیک است ، در نتیجه زمان بیشتری برای نوع خاصی از کار صرف می شود و تابش در اطراف وجود دارد. سوم - ناراحتی در کار با ایستگاه رادیویی ، که در سمت راست بود - بهتر است که در سمت چپ باشد. چهارم ، دستگاه شناسایی شیمیایی GO -27 در سمت چپ مکانیک در گوشه قرار داشت ، و برای گرفتن خوانش از آن ، مکانیک مجبور شد به پهلو تکیه دهد - و او رانندگی می کرد ، و این مطلوب نبود حواس پرت شدن بهتر است دستگاه را به کابین اپراتور منتقل کنید. پنجم - دید ناکافی از روی صندلی مکانیک - هنگامی که تیغه در موقعیت کار است ، منطقه کور برای دید در حدود 5 متر است. به همین دلیل ، - ادامه می دهد E. Starostin ، - در همان روز اول ما تقریباً در یک حفره عمیق در پشت حصار ایستگاه افتادیم.
IMR-2. برای کار در جنگ
از اواخر ماه مه ، وسایل نقلیه مدرن با جایگزینی شروع به ورود به ایستگاه کردند. برای افزایش حفاظت در برابر اشعه این ماشین ها ، برج اپراتور ، دریچه اپراتور و دریچه راننده با صفحات سربی 2 سانتی متری پوشانده شده بود. علاوه بر این ، راننده یک ورق سرب اضافی روی صندلی خود (زیر نقطه پنجم) دریافت کرد. قسمت پایینی خودرو بود که کمترین حفاظت را داشت. این دستگاه برای غلبه بر مناطق آلوده در هنگام خصومت در نظر گرفته شده بود ، اما در اینجا کار در مناطق کوچک کند است و بنابراین تأثیر تشعشع از زمین کاملاً قوی بود. بعداً ، حتی ماشینهای قدرتمندتری در منطقه ظاهر شدند.
Medinsky V. A. ، یکی دیگر از مشارکت کنندگان در تصفیه حادثه ، به یاد می آورد (برای جزئیات بیشتر ، به وب سایت فاجعه جهانی مراجعه کنید).
در 9 مه ، او به همراه زیردستان خود به نیروگاه هسته ای چرنوبیل رسید. IMR و IMR-2 بلافاصله به ایستگاه فرستاده شدند تا گرافیت ، اورانیوم ، بتن و سایر چیزهایی را که از راکتور خارج شده بودند ردیف کنند. نقاط آلودگی رادیواکتیو به گونه ای بود ، "… که شیمیدان ها از رفتن به آنجا می ترسیدند. به طور کلی ، آنها هیچ چیزی برای رانندگی در زیر راکتور نداشتند. محافظت شده ترین وسیله نقلیه آنها ، PXM ، دارای ضریب تضعیف تنها حدود 14-20 بار بود. IMR-2 80 بار دارد. و این در نسخه اصلی است. هنگامی که سرب ورق وارد شد ، ما با قرار دادن یک یا دو سانتیمتر سرب در صورت امکان ، حفاظت را تقویت کردیم. در همان زمان ، تراول های مین و پرتاب کننده های مین زدایی طولانی با تمام تجهیزات از خودروها به دلیل غیر ضروری بودن آنها حذف شد. به طور رسمی ، اپراتور فرمانده خودرو است ، اما در آن شرایط مکانیک راننده اصلی بود ، زیرا مجبور بود با تجهیزات بولدوزر کار کند ، علاوه بر این ، واحدهای کنترل سیستم های KZ و OPVT با او هستند. " واقعیت این است که سیستم اتصال کوتاه (حفاظت جمعی) با فرمان "A" - یک اتم ایجاد شد! در صورت انفجار هسته ای ، اتوماسیون دمنده را برای 15 ثانیه خاموش می کند ، موتور را خاموش می کند ، خودرو را روی ترمز می گذارد ، پرده ها را می بندد ، ورودی های دمنده و آنالیز گاز و غیره. (بالا را بخوانید). هنگامی که موج ضربه (در این 15 ثانیه) عبور می کند ، دهانه های تجزیه کننده گاز و دمنده باز می شود ، دمنده شروع به کار می کند و همه میله ها (پمپ سوخت فشار قوی ، ترمزها ، کرکره ها) می توانند برای عملکرد عادی روشن شوند. به وی. مدینسکی می نویسد: "این در یک انفجار هسته ای است ،" وقتی چنین جریانی کوتاه مدت است.اما هیچ انفجاری وجود ندارد! جریان چنین قدرتی همچنان تحت تأثیر قرار می گیرد و می توانید منتظر باشید تا همه چیز به طور نامحدود به حالت عادی بازگردد. ماشین خفه شده است (و حتی نه یک ، بلکه همه به نوبت)! و در اینجا صلاحیت یک راننده-مکانیک در صدر قرار می گیرد. فقط یک فرد آموزش دیده می تواند به روشن کردن واحد کنترل OPVT فکر کند (چنین سوئیچ حیله گر "OPVT-KZ" وجود دارد) ، و وحشت نکنید ، همه میله ها را وصل کنید ، موتور دستگاه و سوپرشارژر را روشن کنید و با آرامش به کار خود ادامه دهید.. " در روز اول ، تمام IMRami کثیف به دیواره های راکتور نزدیک شد و در برخی نقاط - به صورت توده ای. " هنگامی که این س aboutال در مورد حذف خاک "رادیواکتیو" از محل اطراف راکتور به محل دفن مطرح شد ، راهی برای خروج "در قالب ظروف برای زباله های خانگی (معمولی ، استاندارد) پیدا شد ، که IMR آنها را گرفته و با آنها برداشته است. یک دستگیر کننده آنها بر روی PTS-2 نصب شدند. PTS آنها را به محل دفن برد. در آنجا ، IMR دیگری ظروف را در مخزن واقعی تخلیه می کند. حس خوبی دارد.
IMR-1 زباله های رادیواکتیو را حذف می کند. صفحات سربی به وضوح در بدن قابل مشاهده است
اما IMR-2 تراشنده چاک دهنده نداشت. در عوض ، دارای یک پرتاب کننده برای اتهامات طولانی مدت مین زدایی بود. یعنی چیزی برای پر کردن ظروف واقعی وجود ندارد. ما این مشکل را به سرعت با جوش دادن یک چنگک ارساتز ساخته شده از ورق فولاد بر روی دستگیره گیرنده حل کردیم. با این حال ، این به این واقعیت منجر شد که بستن دست به طور کامل متوقف شود (معمولاً انبرها با همپوشانی مناسب 20 سانتی متر بسته می شوند) و به همین دلیل امکان تنظیم آن در موقعیت ذخیره شده وجود ندارد. حجم چنگک حاصله بیشتر از حجم خراشنده بود ، بنابراین تصمیم گرفته شد که دستگاه های تراشنده استاندارد از IMR کنار گذاشته شوند. بنابراین ، در عرض دو روز ، یک "تراش" ساخته شده از سطل بیل مکانیکی به ما رسید. بسیار خوب در چنگک قرار می گرفت ، حجم بسیار ضعیفی داشت ، اما وزن آن حدود 2 تن بود ، یعنی به اندازه کل ظرفیت حمل استل. معامله گران این موضوع را در نظر گرفتند و پس از حدود یک یا دو هفته ، خودرویی با چنگک مناسب (و انبر گیر در قطعات یدکی) وارد شد. اولین "دایناسور" (IMR-2D) تقریباً در همان زمان وارد شد. " V. Medinsky همچنین اولین IMR-2D را با جزئیات بیشتر توضیح می دهد: "ماشین بسیار تغییر کرده است. برای شروع ، هیچ پنجره ای روی آن وجود نداشت. در عوض ، سه دوربین تلویزیونی و دو مانیتور (یکی برای اپراتور ، دیگری برای مکانیک) وجود دارد. نمای مهود توسط یک دوربین تلویزیونی (در سمت راست دریچه) ، اپراتور دو (یکی در بوم ، دومی در سر بوم) ارائه شد. دوربين هاي مكانيكي تلويزيوني و دوربين در حال رونق داراي درايوهاي چرخان بودند. یکی که روی سر بود به دستکاری کننده نگاه کرد ، با آن چرخید و شبیه استوانه ای به طول نیم متر و قطر 20 سانتی متر بود. در کنار آن یک گام یاب نصب شد. اما دستکاری کننده…. من نمی دانم چه کسی و چه چیزی به توسعه دهندگان گفته است ، اما تصمیمی که روی اولین "دایناسور" گذاشتند می تواند در جایی در ماه یا معدن طلا استفاده شود ، اما برای تجارت ما به وضوح کوچک بود. حجمش خدای نکرده 10 لیتر بود! درست است ، از آن نیز بسیار ضعیف استفاده نشده است. از آنجا که فعال ترین مواد ، به عنوان یک قاعده ، حجم زیادی ندارند ، گاما یاب امکان شناسایی بسیار دقیق آنها را فراهم کرد. یکی دیگر از ویژگی های دو IMR-2D اول عدم وجود تجهیزات بولدوزر بود (دومی اولین مورد را کپی کرد ، اما در حالت عادی با آن تفاوت داشت ، در دو هفته ظاهر شد). همه آنها دارای یک سیستم تصفیه هوا بسیار قوی بودند (نوعی قوز روی پرده ها بر اساس فیلتر هوا از T-80). مهمترین ویژگی افزایش حفاظت در برابر اشعه بود. و در سطوح مختلف - متفاوت. در پایین 15000 بار ، در دریچه ها (هر دو) 500 بار ، در سطوح سینه راننده 5000 بار و غیره. جرم وسایل نقلیه به 57 تن رسید. مورد سوم (که در ماه ژوئیه وارد شده بود) با وجود پنجره ها (دو تکه ، جلو و چپ به جلو ، کاملاً نامناسب ، ضخامت 7 سانتی متر ، که به نظر می رسید شبیه پناهگاه های پناهگاه بود) در نزدیک راننده با دو پنجره قبلی تفاوت داشت. به اپراتور هنوز دوربین های تلویزیونی و مانیتور دارد. " ما اضافه می کنیم که تجهیزات بولدوزر استاندارد باقی ماند ، وزن دستگاه به 63 تن افزایش یافت.
IMR-2D.گام یاب (استوانه سفید) به وضوح بر روی سر گیرنده دستگیره قابل مشاهده است. اتصال سطل به انبردست چنگک نیز به وضوح قابل مشاهده است.
متخصصان موسسه NIKIMT روی این ماشین ها (IMR-2D) کار کردند. با توجه به خاطرات E. Kozlova (Ph. D. ، شرکت کننده در انحلال عواقب حوادث در نیروگاه هسته ای چرنوبیل در 1986-1987) ، در 6 مه 1986 ، اولین گروه متخصصان از تحقیقات و موسسه طراحی فناوری نصب (NIKIMT) در مورد آلودگی - B. N. اگوروف ، N. M. سوروکین ، I. بله. سیمانوفسایا و B. V. الکسف - به نیروگاه هسته ای چرنوبیل رفت تا در از بین بردن عواقب حادثه کمک کند. وضعیت تابش در ایستگاه به طور مداوم رو به وخامت بود. یکی دیگر از وظایف نه چندان مهم کارکنان NIKIMT ، کاهش سطح تابش در اطراف واحد 4 به سطوح قابل قبول بود. یکی از راه حل های عملی آن ورود خودروهای ترخیص IMR-2D بود. به دستور وزارت مورخ 07.05.86 ، به NIKIMT دستور داده شد تا تعدادی از کارها را انجام دهد ، از جمله ایجاد دو مجتمع روباتیک بر اساس وسیله نقلیه ارتش IMR-2 در مدت زمان بسیار کوتاه برای از بین بردن پیامدهای چرنوبیل تصادف. تمام راهنمایی های علمی و سازماندهی کار در مورد این مشکل به معاون مدیر A. A سپرده شد. کورکوملی ، رئیس بخش N. A. سیدورکین و متخصصان برجسته م institسسه برای اجرای این وظیفه رهبران مختلف حوزه های کاری شدند که با کار شبانه روزی توانستند IMR-2D جدید مدرن سازی شده را در 21 روز تولید کنند. در همان زمان ، موتور توسط فیلترهایی در برابر نفوذ گرد و غبار رادیواکتیو ، گاما یاب ، دستکاری کننده برای جمع آوری مواد رادیواکتیو در مجموعه ای خاص محافظت می شد ، چسبندگی که می تواند خاک را تا ضخامت 100 میلی متر حذف کند ، مقاوم در برابر اشعه سیستم های تلویزیونی ، پریسکوپ مخزن ، سیستم پشتیبانی راننده و راننده ، تجهیزات اندازه گیری پس زمینه رادیواکتیو در داخل و خارج خودرو. IMR-2D با رنگ مخصوص ضد عفونی بسیار پوشانده شده بود. دستگاه روی صفحه تلویزیون کنترل می شد. برای محافظت از آن در برابر اشعه 20 تن سرب به طول انجامید. حفاظت در کل حجم داخلی خودرو در شرایط واقعی حدود 2 هزار بار بود و در برخی نقاط به 20 هزار بار رسید. در 31 مه ، کارکنان NIKIMT برای اولین بار IMR-2D را در شرایط واقعی در نزدیکی واحد 4 نیروگاه هسته ای چرنوبیل از کنار سالن توربین آزمایش کردند ، که به رهبری مقر چرنوبیل تصویری واقعی از توزیع قدرت تابش گاما در 3 ژوئن ، دومین خودرو IMR-2D از NIKIMT وارد شد و هر دو خودرو در منطقه با بیشترین تابش شروع به کار کردند. کارهایی که با استفاده از این فناوری انجام می شود ، زمینه کلی تابش در اطراف واحد 4 را به شدت کاهش می دهد و امکان ساخت پناهگاه را با استفاده از تجهیزات موجود میسر می سازد.
IMR-2 در راه چرنوبیل
یکی از آزمایشکنندگان IMR-2D والری گامایون ، طراح NIKIMT بود. او قرار بود یکی از اولین افرادی باشد که در IMR-2D ، که توسط متخصصان موسسه اصلاح شده بود ، به واحد قدرت چهارم تخریب نزدیک شده و اندازه گیری های مناسب را در منطقه رادیواکتیو انجام دهد ، نقشه برداری از ناحیه اطراف هسته تخریب شده را انجام دهد. نیروگاه نتایج بدست آمده اساس برنامه کمیسیون دولتی برای پاکسازی منطقه آلوده را تشکیل داد.
همانطور که V. Gamayun به یاد می آورد ، در 4 مه ، او به همراه معاون مدیر NIKIMT A. A. کورکوملی به یک مرکز آموزشی نظامی در نخابینو رفت ، جایی که آنها در انتخاب یک ماشین مهندسی نظامی شرکت کردند. ما IMR-2 را به عنوان رضایت بخش ترین انتخاب کردیم. این خودرو بلافاصله برای بازنگری و نوسازی وارد NIKIMT شد. IMR مجهز به گام یاب (collimator) ، دستکاری کننده برای جمع آوری مواد رادیواکتیو ، چنگکی است که می تواند لایه ای از خاک فوقانی ، پریسکوپ مخزن و سایر تجهیزات را حذف کند. در چرنوبیل ، بعداً او را هزار نامیدند.
در 28 مه ، V. Gamayun به چرنوبیل پرواز کرد و روز بعد با اولین ماشین IMR-2D ملاقات کرد ، که با قطار دو ماشین از طریق راه آهن رسید.ماشین پس از حمل و نقل بد فرسوده شد ، مشخص بود که با حداکثر سرعت حمل می شود. مجبور شدم IMR را مرتب کنم. برای انجام این کار ، یک کارخانه ماشین آلات کشاورزی مهر و موم شده افتتاح شد ، جایی که ماشین های شیردوشی قبلاً تعمیر شده بودند. ابزار و ماشین آلات لازم در آنجا در نظم کامل باقی ماند. پس از تعمیر ، IMR با یک تریلر به نیروگاه هسته ای چرنوبیل ارسال شد. 31 مه بود. خطاب به گامایون: "ساعت 14:00 ، IMR ما در اولین بلوک نیروگاه هسته ای چرنوبیل در جاده ایستاده بود. سطح تابش در این موقعیت اولیه به 10 دور در ساعت می رسید ، اما لازم بود قبل از پرواز در اطراف هلیکوپترها ، که معمولاً گرد و غبار را با پروانه های خود برمی انگیزاند ، سفری داشته باشید ، و پس زمینه تابش به 15-20 دور در ساعت افزایش یابد. ساعت در سراسر جهان ، دوز تشعشع ایمن 5 رونت ژن در نظر گرفته شد که فرد می تواند در طول سال دریافت کند. در طول فاجعه چرنوبیل ، این هنجار برای تصفیه کنندگان 5 بار افزایش یافت. در موقعیت شروع ، من مجبور بودم در سفر بسیار فکر کنم. آنها تصمیم گرفتند که معکوس حرکت کنند ، زیرا کابین راننده در ابتدا کمتر از صندلی اپراتور در برابر اشعه محافظت می شد. آنها کفش های خود را درآوردند و برای اینکه گرد و غبار تشعشعی را به داخل کابین خلبان وارد نکنند ، فقط در جوراب در جای خود نشستند. در این مرحله ، ارتباط بین کابین راننده و قسمت اپراتور به طور عادی کار می کرد. اما برخی از شهود پیشنهاد کردند که می توان آن را قطع کرد ، بنابراین ، در هر صورت ، ما توافق کردیم که در صورت امتناع ، ما در را می زنیم. وقتی حرکت کردیم ، ارتباط واقعاً از بین رفت. به دلیل غرش موتور ، ضربه موافقت شده با ضربه کلید به سختی قابل تشخیص بود و هیچ ارتباطی با کسانی که منتظر بازگشت ما در خارج از منطقه خطر بودند وجود نداشت. و در اینجا متوجه شدیم که اگر اتفاقی بیفتد ، به عنوان مثال ، اگر موتور خاموش شود ، هیچ کس نخواهد بود که ما را از اینجا خارج کند ، و ما مجبوریم با پای پیاده از منطقه آلوده و حتی در همان جوراب بازگردیم. و در آن زمان دستگاه تنظیم کننده (دوزیمتر) من از مقیاس خارج شد و امکان قرائت از آن وجود نداشت. خودرو باید دوباره اصلاح می شد. ما این کار را در همان کارخانه تعمیر ماشین دوشش انجام دادیم. تنها پس از آن ، خروج های منظم به منطقه آسیب دیده در اطراف راکتور تخریب شده آغاز شد ، در نتیجه یک شناسایی کامل تشعشعی انجام شد و یک نقشه از منطقه گرفته شد. به زودی من به مسکو احضار شدم - تا ماشینهای دیگر را برای ارسال به نیروگاه هسته ای چرنوبیل آماده کنم."
IMR-2D در بلوک 4 کار می کند
IMR-2 8-12 ساعت در روز کار می کرد. در سقوط بلوک ، ماشین ها بیش از 1 ساعت کار نکردند. بقیه زمان صرف آمادگی و سفر می شد. این شدت کار منجر به این واقعیت شد که با وجود تمام اقدامات حفاظتی ، رادیواکتیویته سطوح داخلی هر سه IMR-2D ، به ویژه در محل اقامت خدمه (زیر پا) ، به 150-200 mR / h رسید. بنابراین ، به زودی دستگاه ها باید با فناوری کاملاً خودکار جایگزین شوند.
مجموعه کلین به چنین تکنیکی تبدیل شد. پس از حادثه در نیروگاه هسته ای چرنوبیل ، نیاز مبرم به ایجاد تجهیزات خودکار برای از بین بردن پیامدهای حادثه و انجام وظایف زمینی بدون مشارکت مستقیم انسان وجود داشت. کار روی چنین مجموعه ای در آوریل 1986 تقریباً بلافاصله پس از حادثه آغاز شد. توسعه مجتمع توسط دفتر طراحی VNII-100 در لنینگراد انجام شد. به همراه اورال در تابستان 1986 ، یک مجموعه روباتیک "Klin-1" توسعه و ساخته شد که شامل یک ربات حمل و نقل و یک ماشین کنترل بر اساس IMR-2 بود. ماشین روبات مشغول پاکسازی آوار ، کشیدن تجهیزات ، جمع آوری زباله های رادیواکتیو و زباله بود و خدمه خودروی فرماندهی در حالی که در وسط یک وسیله نقلیه محافظت شده قرار داشت ، تمام این فرایندها را از فاصله ایمن کنترل می کرد.
طبق مهلت مقرر ، این مجموعه قرار بود در 2 ماه توسعه یابد ، اما توسعه و ساخت آن تنها 44 روز به طول انجامید. وظیفه اصلی این مجموعه به حداقل رساندن حضور مردم در منطقه ای با سطح بالای رادیواکتیویته بود. پس از اتمام تمام کارها ، مجموعه در محل دفن دفن شد.
این مجتمع شامل دو خودرو بود ، یکی توسط راننده و دیگری از راه دور توسط اپراتور کنترل می شد.
ماشین کنترل مجتمع "Klin-1"
دستگاه در حال کار و کنترل از راه دور مجموعه "Klin-1"
دستگاه "Object 032" ، که بر اساس دستگاه مهندسی پاکسازی IMR-2 ایجاد شده بود ، به عنوان یک ماشین کار استفاده می شد. بر خلاف وسیله نقلیه اصلی ، "شی 032" دارای تجهیزات اضافی برای سم زدایی و همچنین سیستم کنترل از راه دور بود. علاوه بر این ، امکان "زیست پذیری" دستگاه باقی ماند. محفظه موتور و زیرانداز برای بهبود قابلیت اطمینان هنگام کار در شرایط قرار گرفتن در معرض تشعشعات یونیزان اصلاح شده اند.
برای کنترل وسیله نقلیه بدون سرنشین ، وسیله نقلیه کنترل Object 033 ساخته شد. تانک اصلی جنگی T-72A به عنوان پایگاه استفاده شد. یک محفظه ویژه خدمه خودرو را که متشکل از راننده و اپراتور بود ، و همچنین تمام تجهیزات لازم برای نظارت و کنترل وسیله نقلیه را در خود جای داد. بدنه خودرو کاملاً مهر و موم شده و با صفحات سربی برای محافظت بیشتر در برابر اشعه پوشانده شده بود. در مرکز دستگاه واحدهای راه اندازی موتور و سایر تجهیزات تخصصی نصب شده بود.
در منطقه حذف ، چندین نوع IMR کار می کردند ، که در سطح تضعیف تابش متفاوت بود. بنابراین ، اولین IMR-2 باعث کاهش 80 برابر تشعشع شد. این کافی نبود. چندین IMR توسط سربازان مهندسی مجهز به صفحات سربی محافظ بودند که باعث کاهش 100 برابر تشعشع می شد. متعاقباً ، IMR هایی که 200 تا 500 و 1000 برابر تشعشع را تضعیف می کنند در کارخانه تولید شدند: IMR-2V "centurion"-تا 80-120 بار. IMR -2E "dvuhsotnik" - تا 250 بار ؛ IMR-2D "هزار متر"-تا 2000 بار.
تقریباً همه IMR هایی که در آن زمان در رتبه بندی بودند به چرنوبیل ختم شدند و همه آنها برای همیشه در آنجا ماندند. در طول عملیات ، ماشین ها آنقدر تابش جمع کردند که خود زره رادیواکتیو شد.
تصویربرداری IMR در قبرستان تجهیزات در منطقه چرنوبیل
پس از حادثه چرنوبیل ، مدرن سازی بیشتر IMR-2 ضروری شد. مدرن سازی بعدی وسیله نقلیه منجر به ظهور نوع IMR-2M شد که با تصمیم رئیس نیروهای مهندسی در 25 دسامبر 1987 به تصویب رسید. در وسیله نقلیه جدید ، وزن به 44.5 تن (45.7 تن) کاهش یافت. در IMR-2) ، بر اساس مخزن T-72A انجام شد. مجموعه ای از پرتاب کننده های مین زدایی از خودرو برداشته شد (به دلیل ظاهر شدن یک پرتابگر مخصوص خودران "شهاب سنگ" (نصب مین روبی UR-77 ، کارخانه تراکتور خارکف) ، و همچنین این واقعیت که در طول عملیات این نصب معلوم شد دستگاه تراشنده (مانند اولین IMR) بازگردانده شد ، که دستگاه را از نظر انجام کار در مناطق تخریب همه کاره کرد - تخریب خط الراس آوارهای بلند ، بیرون کشیدن تیرهای بزرگ ، آوار ، جمع آوری آوار ، فرو ریختن خط الراس قیف و غیره. این دستگاه از مارس 1987 تا ژوئیه 1990 تولید شد و به عنوان نمونه میانی یا انتقالی IMR-2M از تجسم اول (به طور مشروط IMR-2M1) شناخته می شود.
IMR-2M نسخه اول. موسسه مهندسی کامیانتس-پودولسک در قسمت عقب ، فریم هایی قابل مشاهده است که قبلاً بار مین زدایی PU به آنها متصل شده بود
در سال 1990 ، دستگاه تحت نوسازی دیگری قرار گرفت. این تغییرات بر چنگال دستکاری کننده تأثیر می گذارد. بدنه کار با سطل جهانی جایگزین شد ، که می توانست اشیاء قابل مقایسه با جعبه کبریت را در خود نگه دارد ، به عنوان چنگال ، بیل عقب و جلو ، تراشنده و چاک دهنده کار کند (دستگاه چاک برنده به عنوان یک دستگاه جداگانه برداشته شد).
IMR-2M از گزینه دوم. بدنه کار جدید از نوع سطل به وضوح قابل مشاهده است
تا سال 1996 (در حال حاضر در فدراسیون مستقل روسیه) ، بر اساس IMR-2 و IMR-2M ، خودروهای ترخیص IMR-3 و IMR-3M بر اساس مخزن T-90 ایجاد شدند. از نظر ترکیب تجهیزات و ویژگی های تاکتیکی و فنی ، هر دو خودرو یکسان هستند. اما IMR-3 برای اطمینان از پیشرفت سربازان و انجام کارهای مهندسی در مناطقی با سطح بالای آلودگی رادیواکتیو در زمین طراحی شده است. تعدد ضعیف شدن تابش گاما در مکان های خدمه - 120. IMR-3M برای اطمینان از پیشرفت سربازان طراحی شده است ، از جمله در مناطق آلوده به رادیواکتیو ، میزان تضعیف تابش گاما در مکان های خدمه 80 است.
IMR-3 در حال کار
ویژگی های تاکتیکی و فنی
دستگاه پاکسازی IMR-3
طول - 9.34 متر ، عرض - 3 ، 53 متر ، ارتفاع - 3 ، 53 متر.
خدمه - 2 نفر.
وزن - 50.8 تن
موتور دیزل V-84 ، 750 اسب بخار (552 کیلو وات)
ذخیره انرژی 500 کیلومتر است.
حداکثر سرعت حمل و نقل 50 کیلومتر در ساعت است.
بهره وری: هنگام تنظیم معابر - 300-400 متر در ساعت ، هنگام تخمگذار جاده - 10 - 12 کیلومتر در ساعت.
عملکرد حفاری: حفاری - 20 متر مکعب در ساعت ، بولدوزر - 300-400 متر مکعب در ساعت.
ظرفیت جرثقیل - 2 تن.
تسلیحات: مسلسل 12.7 میلیمتری NSVT.
حداکثر ارتفاع بوم 8 متر است.
IMR بخشی از مهندسی راه و بخشهای موانع است و به عنوان بخشی از ترافیک و گروههای موانع همراه با تاسیسات مین روبی ، انبارهای پل تانک ، که تهاجمی به تانک ها و واحدهای مکانیزه درجه یک است. بنابراین ، یک IMR-2 در بخش مهندسی راه گروهان مهندسی راه گروه پاکسازی ISR تیپ تانک (مکانیزه) ، و همچنین جوخه پاکسازی شرکت مهندسی پاکسازی گردان مهندسی راه مهندسی گنجانده شده است. هنگ
تغییرات اصلی IMR-2:
IMR-2 (اوب. 637 ، 1980) - یک وسیله نقلیه مهندسی پاکسازی ، مجهز به جرثقیل رونق (ظرفیت بالابر 2 تن در رسیدن کامل 8.8 متر) ، تیغه بولدوزر ، جارو مین ، و پرتاب کننده مین. تولید سریال از سال 1982
IMR-2D (D - "اصلاح شده") - IMR -2 با حفاظت بیشتر در برابر اشعه ، تضعیف تابش تا 2000 بار. ما در چرنوبیل کار می کردیم. حداقل 3 مورد در ژوئن-جولای 1986 ساخته شد.
IMR-2M1 - نسخه مدرنیزه شده IMR -2 بدون پرتاب کننده مین ، برد یاب و مسلسل PKT ، اما با زره پیشرفته. جرثقیل بوم با یک تراشنده چاک دهنده تکمیل می شود. عملکرد تجهیزات مهندسی ثابت است. این دستگاه در سال 1987 تولید شد و از 1987 تا 1990 تولید شد.
IMR-2M2 - یک نسخه مدرن از IMR-2M1 با تجهیزات بولدوزر چند منظوره قوی تر ، جرثقیل بوم به جای یک گیره گیر یک بدنه کار جهانی (URO) دریافت کرد. URO دارای قابلیت های دستکاری ، گرفتن ، بیل عقب و جلو ، تراشنده و چاک دهنده است. در سال 1990 به خدمت درآمد.
"ربات" - IMR-2 با کنترل از راه دور ، 1976
"گوه -1" (ob. 032) - IMR-2 با کنترل از راه دور. نمونه اولیه آن در ژوئن 1986 ساخته شد.
"گوه -1" (obess 033)- کنترل وسیله نقلیه "شی 032" ، همچنین بر روی شاسی IMR-2. خدمه - 2 نفر. (راننده و اپراتور).
IMR-3 - ماشین مهندسی برای پاکسازی ، توسعه IMR-2. دیزل B-84. تیغه دوز ، بوم هیدرولیک ، دستگیره ، جارو کردن معدن چاقو.
انواع کارهایی که توسط IMR-3 انجام می شود
تا به امروز ، یک وسیله نقلیه رگبار مهندسی ، به ویژه IMR-2M (IMR-3) ، پیشرفته ترین و امیدوارکننده ترین خودروی بارژ مهندسی است. این دستگاه می تواند انواع کارها را در شرایط آلودگی رادیواکتیو منطقه ، آسیب شدید به جو توسط گازهای تهاجمی ، بخارات ، مواد سمی ، دود ، گرد و غبار و تماس مستقیم با آتش انجام دهد. قابلیت اطمینان آن در طول حذف پیامدهای بزرگترین بلایای عصر ما و در شرایط جنگی افغانستان تأیید شده است. IMR-2M (IMR-3) نه تنها در حوزه نظامی بلکه در حوزه غیرنظامی نیز موجود است ، جایی که استفاده از قابلیت های جهانی آن مزایای زیادی را تضمین می کند. این وسیله به اندازه یک وسیله نقلیه مهندسی و به عنوان یک وسیله نقلیه نجات اضطراری مثر است.
لیست عملیات انجام شده توسط WRI گسترده است. این ، به ویژه ، یک مسیر پیاده روی در زمین های ناهموار متوسط ، در جنگل های کم عمق ، در برف بکر ، در دامنه ها ، کنده شدن کنده ها ، قطع درختان ، ایجاد گذرگاه در جنگل و قلوه سنگ ، در میدان های مین و موانع غیر قابل انفجار است. با کمک آن ، می توانید آوارها را در شهرک ها ، ساختمانهای اضطراری و سازه ها برچینید.این دستگاه قطعه ای از ترانشه ها ، گودال ها ، تجهیزات و پناهگاه های پر شده ، پر کردن مجدد حفره ها ، خندق ها ، دره ها ، آماده سازی خندق ها ، زخم ها ، سدها ، عبور از طریق خندق های ضد تانک و ترک ها را انجام می دهد. IMR به شما امکان می دهد بخش هایی از پل ها را نصب کنید ، سطح شیب دار و خروجی را روی گذرگاه های آب ترتیب دهید. توصیه می شود از آن برای کار بر روی خاکهای دسته I-IV ، در معادن و کارهای باز ، برای مبارزه با آتش سوزی جنگل ها و ذغال سنگ نارس ، انجام عملیات بلند کردن ، تخلیه و یدک کشیدن تجهیزات آسیب دیده استفاده کنید.
پاکسازی برف برای WRI یک کار کاملا مسالمت آمیز است. ولگوگراد ، 1985
