ساخت دو زیردریایی سرب ، پروژه 629 (دومین جزء سیستم سلاح) به طور همزمان در Severodvinsk و Komsomolsk-on-Amur در حال انجام بود. آنها در سال 1957 به کار گرفته شدند و دو سال بعد پرچم نیروی دریایی بر روی پنج قایق دیگر برافراشته شد. همه آنها مجهز به سیستم موشکی D-1 بودند. تجهیزات بعدی آنها برای مجموعه D-2 توسط کارخانه های کشتی سازی انجام شد. در مجموع ، به استثنای زیردریایی پروژه 629B ، ناوگان 22 زیردریایی پروژه 629 دریافت کرد - دو مورد آخر در 1962 در اقیانوس آرام وارد خدمت شدند.
توسعه سیستم تسلیحاتی شامل توسعه آزمایشی زمینی (NEO) عناصر ، سیستم های سیستم کنترل خودکار داخلی و یکپارچه (KAFU) و مجموعه موشک های بالستیک و دیگر اجزای مجموعه موشکی بود: آزمایش های طراحی پرواز موشک در برد با استفاده از پایه های ثابت و نوسان با همان وظایف که در آزمایش های مشابه RK D-1 نیز انجام شد (از 19 پرتاب موشک ، 15 مورد موفقیت آمیز بود) ؛ آزمایشات مشترک با موشک پرتاب پروژه 629 پروژه (11 مورد از 13 پرتاب موشک با موفقیت انجام شد).
در طول آگوست-سپتامبر 1960 ، در خلیج کولا ، در یک غرفه مخصوص بازسازی محفظه موشکی پروژه زیردریایی 629 ، 6 آزمایش مقاومت در برابر انفجار انجام شد ، که امکان بررسی ایمنی سیستم موشکی در هنگام انفجار بارهای عمقی در انواع مختلف را ممکن می سازد. فاصله از بدنه قایق حامل. بر اساس نتایج آنها ، تصمیم گرفته شد که در ساحل با یک اکسید کننده سوختگیری کنید. سوختگیری هنوز بر روی زیردریایی از مخازن آن انجام می شد. سیستم "زیردریایی پروژه 629 - RKD -2" در ناوگان شوروی در سال 1960 تصویب شد و تا سال 1972 در خدمت بود.
این سیستم امکان پرتاب SLBM ها را از موقعیت غوطه ور در فاصله حداقل 1100 کیلومتر فراهم کرد. ایجاد اولیه مجتمع موشکی برنامه ریزی شده بود که به دفتر طراحی M. K سپرده شود. یانگل ، دانشگاهی آینده و خالق طیف وسیعی از موشک های بالستیک قاره پیما (ICBM) ، از جمله ICBM سنگین RS-20 که بیشترین نگرانی را در بین آمریکایی ها ایجاد کرد (طبق طبقه بندی ایالات متحده SS-18 ، ناتو-"شیطان") با این حال ، با توافق متقابل MK Yangel و V. P Makeev ، که با وحدت دیدگاه ها و رویکردها متحد شده بودند ، تصمیم گرفتند تیم طراحی V. P Makeeva (از این پس - KBM) را به عهده بگیرند.
در بهار سال 1960 ، طرح اولیه سیستم موشکی تکمیل ، بررسی و تصویب شد. V. L طراح اصلی D-4 در KBM منصوب شد. کلیمان ، معاونان او O. E. لوکیانوف و N. A. کارگانیان ، نظارت بر توسعه از موسسه تحقیقات نیروی دریایی توسط کاپیتان درجه 2 B. A. خاچاتوروف و ستوان فرمانده S. Z. Eremeev. این اصل عملیات در تمام مراحل بعدی ایجاد سیستم موشکی حفظ شد - افسران ناوگان در واقع اعضای کامل تیم طراحی بودند که در جستجو ، توسعه و اجرای تصمیمات گرفته شده شرکت می کردند.
توجه ویژه ای به توسعه آزمایشی زمینی (NEO) عناصر ، سیستم ها و مجموعه های SLBM R-21 و سایر قسمتهای مجتمع شد. هر راه حل طراحی و مدار با آزمایشات در مقیاس کامل در شرایط نیمکت تأیید شد.بنابراین ، ده ها آزمایش نیمکت شلیک (OSI) موتور موشک انجام شد ، از جمله شبیه سازی عملکرد فشار برگشتی در هنگام راه اندازی موتور پیشران مایع در معدن زیردریایی ، با استفاده از شاخه های مخصوص ایجاد شده که در نازل ها نصب شده بود. از محفظه های احتراق
برای آزمایش سیستم پیشرانش (DU) موشک به طور کلی ، OSI DU انجام شد و در ابتدای سه OSI گذشته نتایج آزمایش "پرتاب" (در مورد آنها - در زیر) R -21 وجود داشت. ماکت های SLBM از پایه شناور شناور (SS) در محدوده جنوبی نیروی دریایی … این امر امکان مقایسه نتایج آزمایشات میدانی و نیمکت ، ارزیابی صحیح روش محاسبه و انجام تعدیلات لازم را فراهم آورد. نتیجه این کار آزمایشات شلیک RL-21 نیمکت SLBM با استفاده از سیستم کنترل موشک روی کشتی بود.
از نظر ساختاری ، موشک بالستیک زیردریایی R-21 یک موشک بالستیک تک مرحله ای بود که از پیشرانه های مایع استفاده می کرد (12.4 تن اکسید کننده ، 3.8 تن سوخت). بدنه موشک-تمام جوش داده شده ، ساخته شده از فولاد EI-811 ، محفظه ابزارهای متوالی (OBO) ، مخزن اکسید کننده ، مخزن سوخت و قسمت دم موشک را به صورت یکپارچه ترکیب کرده است.
موتور موشک ، ایجاد شده در دفتر طراحی A. M. ایسایوا ، چهار اتاق بود ، همچنین طبق یک طرح باز ساخته شده است. دارای کنترل خودکار رانش و نسبت اکسید کننده و مصرف سوخت بود. اتاقهای احتراق LRE همچنین ارگانهای حاکم بر SLBM بودند. طراحان محورهای تکان دهنده خود را با زاویه 60 درجه نسبت به صفحات تثبیت کننده تغییر دادند ، که منطقی ترین رابطه را بین مقادیر گشتاور ، پیچ و خمش و کنترل رول ایجاد کرد.
نیروی رانشی در سطح زمین معادل 40 tf داشت ، نیروی محرکه خاص 241.4 tf بود. خاموش شدن اضطراری موتور پیشران مایع (AED) پیش بینی شده بود ، در حالی که از جداسازی هرمتیک مطمئن خطوط سوخت اطمینان حاصل می شد. ویژگیهای پرتاب زیر آب مستلزم محکم بودن محفظه های SLBM ، اتصالات پنوموهیدرولیک ، اتصالات الکتریکی ، کابلها و غیره است. این توسط یک ساختار بدنه تمام جوش داده شده ، کابل های مهر و موم شده که از محفظه ها از طریق مجاری مخصوص هرمتیک ، حفره های آنها با هوا متورم شده بود ، و اتصالات کلاهک با بدنه موشک ، با استفاده از یک لاستیک لاستیکی باد شده ، ارائه شد.
سیستم کنترل موشک روی هواپیما اینرسی است. این دستگاه بر اساس دستگاههای ژیروسکوپی ، که در قسمت ابزار موشک قرار داشت ، ساخته شد: ژیروورتیکانت ، ژیرووریزون و ژیروینتگرتر شتابهای طولی. همه دستگاه ها و عناصر دیگر سیستم کنترل روی صفحه عمدتا در م institسسه تحقیقاتی ایجاد شد که توسط N. A. سمیخاتوف ، آکادمیسین آینده و توسعه دهنده اصلی سیستم های کنترل همه سیستم های موشکی استراتژیک دریایی. کنترل نظامی بر ایجاد SU در این موسسه تحقیقاتی توسط کاپیتان درجه 2 V. V. Sinitsyn انجام شد).
ارتباط سیستم کنترل روی کشتی با آزمایش کشتی و همچنین تجهیزات پرتاب ، از طریق دو اتصال دهنده مخصوص مهر و موم شده با استفاده از کابل های قابل تعویض که از سازنده به همراه موشک ارائه می شود ، انجام شد. در حین آماده سازی قبل از راه اندازی ، برای اطمینان از محکم شدن ، کابل ها با فشار هوایی 6 کیلوگرم در متر مربع با هوا باد می شوند. سانتی متر.
SLBM از شفت معدن غوطه ور شد. در طول آماده سازی قبل از راه اندازی ، دستگاه های ژیروسکوپ هدایت می شدند ، محدوده شلیک تنظیم می شد ، کابل ها و لاستیک ها تحت فشار قرار می گرفتند و به دنبال هم در دو مرحله ، مخازن تحت فشار قرار می گرفتند. پس از رسیدن به فشار مورد نیاز در مخازن ، شفت زیردریایی به طور خودکار پر می شود ، سپس فشار آب داخل شفت با فشار خارج از کشتی برابر می شود و پوشش شفت باز می شود.
بلافاصله قبل از پرتاب ، موشک به نیروی داخلی (از باتری آمپول) منتقل شد ، در فضای مشخصی از موشک ، با تأمین هوای فشرده ، "زنگ" ایجاد شد. "زنگ" در حالت اتوماتیک باد می شد که توسط سنسورهای مناسب کنترل می شد.لازم بود تا فرآیندهای دینامیکی گاز همراه پرتاب را خنثی کند ، این امر باعث شد تا قدرت و بارهای حرارتی موشکی که هنگام پرتاب از معدن "کور" مجهز به دریچه های مخصوص گاز مجهز می شوند را تا حد قابل قبولی کاهش دهید.
خروج بدون فشار SLBM از معدن یک زیردریایی ، که در حضور اختلالات ناشی از امواج دریا و مسیر زیر دریایی در حرکت بود ، با استفاده از یک طرح جهت دار از نوع کشش ، که شامل راهنماهای سفت و سخت نصب شده بود ، تضمین شد. دیوارهای معدن و یوغ هایی روی بدنه خود موشک نصب شده است. سکوی پرتاب در هنگام شروع با پین های مخصوص قفل شد. برای کاهش کشش آیرودینامیکی ، یوغ ها در ابتدای قسمت هوایی مسیر پرواز (15 ثانیه پس از جدا شدن SLBM از سکوی پرتاب) کنار گذاشته شد. برای بهبود پایداری استاتیک ، در حین پرواز ، موشک مجهز به چهار تثبیت کننده بود که به صورت قطبی در قسمت دم قرار داشت.
کلاهک موشک با وزن 1179 کیلوگرم مجهز به مهمات ویژه بود. محفظه کلاهک در اثر فشار بیش از حد هوا در قسمت ابزار موشک تولید شد. پیش از این ، کلاهک از اتصال محکم به بدنه موشک با کمک چهار قفل پیرو که توسط فرمانهای سیستم کنترل روی کشتی ایجاد شده بود ، رهایی یافت.
زمان پرواز موشک به هدف واقع در حداکثر برد از 11.5 دقیقه تجاوز نمی کند ، حداکثر ارتفاع مسیر بالستیک به 370 کیلومتر می رسد. در صورت شلیک در حداقل برد 400 کیلومتر ، زمان پرواز به 7.2 دقیقه کاهش یافت و حداکثر ارتفاع کمی بیش از 130 کیلومتر بود. قبل از صدور SLBM به حامل زیر آب ، مجموعه ای از عملیات در پایگاه موشکی فنی (TRB) ناوگان انجام شد. آزمایش پنوماتیک سیستم ها ، تراز ، آزمایش افقی سیستم کنترل روی کشتی ، سوخت گیری با پیشرانه ها و اتصال موشک با کلاهک. طبق طبقه بندی پذیرفته شده در ایالات متحده ، P-21 SLBM با توجه به طبقه بندی ناتو-به نام "صرب" ، شاخص الفبایی SS-N-5 را دریافت کرد.
مهمترین اجزای مجموعه موشکی D-4 یک سیستم کنترل خودکار یکپارچه KAFU ، یک پرتاب کننده (PU) ، یک مجموعه تجهیزات زمینی (KNO) و یک سیستم هدف PP-114 بود.
اساس KAFU ، در یکی از مutesسسات تحقیقاتی وزارت صنعت و تجارت ، ایجاد بلبرینگ و محدوده خودکار (APD) "Stavropol-1" و تجهیزات محاسبه کننده تعیین کننده سیستم "Izumrud" ایجاد شد ، که راهنمای دستگاه های ژیروسکوپ داخلی با در نظر گرفتن ورودی از اطلاعات "Sigma" مجموعه ناوبری (NK).
پرتابگر ، با نام SM-87-1 ، شامل: ذخیره SLBM ها در یک شفت زیر دریایی با پارامترهای بارگیری ، پرتاب موشک از شفت پر از آب و همچنین عملکرد موشک بالستیک پس از قرار گرفتن در معرض شرایط طوفان و انفجار در زیردریایی در شعاع مشخص ؛ ایمنی آتش و انفجار آن پس از پارگی در شعاع بحرانی. مقاومت در برابر خوردگی سیستم های پرتابگر ، شش بار آماده سازی موشک ها را قبل از پرتاب با غرق شدن کامل معادن با آب دریا فراهم کرد.
با کمک مجموعه ای از تجهیزات زمینی ، عملیات لازم برای عملیات زمینی SLBM انجام شد (حمل و نقل ، بارگیری روی زیردریایی ، ذخیره روزانه ، کار مقدماتی برای صدور به یک حامل زیر آب در پایگاه موشکی فنی ، سوخت گیری).
پس از اتمام مرحله توسعه آزمایشی زمینی در حجمی که به شما امکان می دهد شروع به کار در پرتاب زیر آب (در اصطلاح اصحاب موشکی-آزمایش "پرتاب") کنید ، آزمایش های موشکی موشک R-21 آغاز شد. ، ابتدا از پایه شناور شناور (PS) ، و سپس با مجهز شدن مجدد پروژه 613 D-4 (یک سیلوی موشک در پشت محفظه چرخ ها نصب شد) زیردریایی S-229. ماکت ها از نظر وزن و ویژگی های اندازه ، خطوط خارجی و مکان های اتصال با سیستم های کشتی به طور کامل با R-21 SLBM مطابقت دارند.آنها بر اساس عملکرد موتور برای مدت معینی با اجزای سوخت پر شده بودند.
طراح ارشد غرفه شناور شناور و زیردریایی پروژه 613 D-4 کارمند دفتر مرکزی طراحی-طراح زیردریایی پروژه 629 Ya. E. اوگرافوف. کار ساخت غرفه و زیردریایی توسط کشتی سازی دریای سیاه انجام شد.
آزمایشات "پرتاب" از ماه مه 1960 تا اکتبر 1961 در محدوده جنوبی نیروی دریایی انجام شد (16 پرتاب ماکت از غرفه ، 10 پرتاب از یک زیردریایی) ، زیر نظر کمیسیون تحت رهبری انجام شد. از سرهنگ MF واسیلیوا آزمایشات تایید کرده است که R-21 SLBM برای پرتاب در زیر آب از عمق حداکثر 50 متر مناسب است.
در آخرین دوره این آزمایشات بر روی موشک های R-21 ، دو آزمایش برای تعیین ایمنی موشک در هنگام پرتاب برای یک زیردریایی انجام شد. در اولین آزمایش ، گیرکردن یوغ های SLBM در راهنماها در ابتدای حرکت موشک در شفت شبیه سازی شد ، در آزمایش دوم ، نشت خط اکسید کننده در دم موشک شبیه سازی شد ، که منجر به اختلاط شد. از اجزای پیشرانه نتایج آزمایشات موفقیت آمیز بود. ساختگی های موشک ها از معدن خارج شدند بدون این که صدمه قابل توجهی به عناصر معدن وارد شود. درمجموع ، 28 مدل آزمایشی برای آزمایش "پرتاب" استفاده شد ، که از رویکرد بسیار مسئولانه توسعه دهندگان و متخصصان نیروی دریایی برای حل یک کار اساسی جدید - توسعه تضمین شده پرتاب SLBM در زیر آب - صحبت می کند. راه برای ارائه سیستم موشکی D-4 در مرحله آزمایش های مشترک باز شد.
این آزمایشات از زیردریایی pr. 629B "K-142" انجام شد. اولین پرتاب SLBM در 24 فوریه 1962 انجام شد (قبل از آن ، آزمایش آزمایشی ماکت "پرتاب" انجام شد). در کل ، 28 پرتاب در طول آزمایش انجام شد که 27 مورد از آنها موفقیت آمیز بود.
کامل بودن و کامل بودن آزمایش زمینی و پروازی در حین کار بسیار سودآور بود - حتی وقتی عمر مفید R -21 SLBM به 18 سال رسید ، پرتاب ناموفق این موشک بسیار نادر بود. مجتمع D-4 در اواخر بهار 1963 به بهره برداری رسید. آنها برنامه ریزی کردند تا زیردریایی های پروژه 629 (ارتقا یافته به پروژه 629A) و زیردریایی های پروژه 658 را دوباره تجهیز کنند. در این زمان ، نیروی دریایی ما شامل 22 زیردریایی پروژه 629 بود که دارای سیستم موشکی D-2 بودند. در مجموع ، طبق پروژه 629A ، از سال 1965 تا 1972 ، 14 زیردریایی مجهز شدند (با در نظر گرفتن زیردریایی پروژه 629B ، که طبق پروژه 629A نیز مجدداً تحت تجهیزات قرار گرفتند) زیردریایی ها. زیردریایی سرب در ناوگان شمالی "K-88" در دسامبر 1966 به نیروی دریایی ما پیوست. در جریان آزمایشات حالت خود ، 2 پرتاب R-21 SLBM با نتایج مثبت انجام شد. توجه داشته باشید که در طول تبدیل این زیردریایی ها طبق پروژه 629A ، همراه با جایگزینی سیستم های کشتی خود مجموعه موشکی ، سیستم ناوبری پلوتون نیز با سیگما پیشرفته تر جایگزین شد.
در مورد زیردریایی های پروژه 658M ، همه 8 قایق پروژه 658 ، که از نوامبر 1960 وارد خدمت شدند ، دوباره تجهیز شدند. بازسازی در سال 1970 به پایان رسید.
در 1977-1979 ، این سیستم تسلیحاتی تحت تعویض کلاهک قرار گرفت. موشک با کلاهک جدید نام الفبایی R-21M و کل مجموعه-D-4M را دریافت کرد. سیستم تسلیحاتی "پروژه 658M (629A) زیردریایی - RK D -4 (M)" تا پایان دهه هشتاد در خدمت نیروی دریایی بود. و دستاوردهای جدیدی در پیش است. توسعه اولین سیستم تسلیحاتی موشکی نیروی دریایی نسل دوم "پروژه 667A زیردریایی - RK D -5" قبلاً تنظیم شده است ، مطالعات طراحی و کار برای ایجاد SLBM با برد شلیک انجام شده است که تا همین اواخر فوق العاده به نظر می رسید.
