کار بر روی ایجاد سیستم های تسلیحاتی موشکی در اتحاد جماهیر شوروی با انتشار فرمان وزیران اتحاد جماهیر شوروی در 13 مه 1946 آغاز شد ، که از آن می توان گفت زمان برای سازماندهی موشک و سپس موشک و فضا داخلی محاسبه می شود. صنعت. در همین حال ، خود فرمان از هیچ جا ظاهر نشد. مدتها پیش علاقه به نوع جدیدی از سلاح ها بوجود آمد و با پایان جنگ ، ایده ها شروع به طرح ریزی واقعی کردند ، از جمله از طریق آشنایی خاص متخصصان شوروی با فناوری های آلمانی.
اولین قدم که به اصطلاح سازمانی نامیده شد توسط ژنرال L. M انجام شد. گایدوکوف ، عضو شورای نظامی یگان های خمپاره گارد. ژنرال که در پایان تابستان 1945 در سفری بازرسی از آلمان دیدن کرد ، با کار متخصصان ما در مراکز موشکی بازمانده آلمان آشنا شد و نتیجه گرفت که کل مجموعه کار باید به "خاک داخلی" منتقل شود. بازگشت به مسکو ، L. M. گایدوکوف به استالین رفت و از پیشرفت کار در زمینه مطالعه فن آوری های موشکی در آلمان و نیاز به استقرار آنها در اتحاد جماهیر شوروی خبر داد.
استالین تصمیم خاصی نگرفت ، اما به گایدوکوف اجازه داد تا شخصاً کمیسرهای مردم مربوطه را با این پیشنهاد آشنا کند. مذاکرات L. M. گایدوکوف ، کمیساریای خلق صنعت هوانوردی (A. I. Shakhurin) و کمیساریای خلق مهمات (V. Ya. Vannikov) نتیجه ای نداشتند ، اما کمیساریای خلق (D. F.) ریابیکوف به آلمان ، و توافق نهایی برای هدایت کار در "جهت موشک".
یکی دیگر از نتایج مهم ملاقات ژنرال با رهبر ، رهایی بسیاری از متخصصان و دانشمندان از اردوگاه های ضروری برای این امر بود. استالین شخصاً قطعنامه مربوطه را بر لیستی که قبلاً توسط L. M تهیه شده بود ، تحمیل کرد. گایدوکوف به همراه Yu. A. Pobedonostsev ، که شامل ، به ویژه ، S. P. کورولف و V. P. گلوشکو. هر دو آنها در پایان سپتامبر 1945 قبلاً قادر به شروع کار در آلمان بودند.
همانطور که مشاهده می کنید ، قبل از انتشار سند معروف دولت ، کارهای سازمانی زیادی انجام شده بود. قطعنامه ماه مه 1946 محدوده ای از وزارتخانه ها ، بخشها و شرکتهای مسئول ایجاد موشکهای نظامی را تعریف کرد ، مسئولیتهایی را بین آنها برای تولید قطعات جداگانه تقسیم کرد ، که برای تشکیل م headسسات صنعتی صنعتی ، یک زمین آزمایش موشک برای آنها فراهم شده بود. آزمایشات موشکی ، مutesسسات نظامی ، مشتری اصلی وزارت نیروهای مسلح - اداره اصلی توپخانه (GAU) را تعیین کرد ، و همچنین شامل تعدادی اقدامات دیگر با هدف تشکیل ، همانطور که امروزه مرسوم است ، یک ارتش قدرتمند - مجتمع صنعتی برای ایجاد فناوری های پیشرفته برای نظارت بر موضوع موشک ، آن را به یک سازمان ویژه که در چارچوب وزارت تسلیحات ، اداره اصلی ، به سرپرستی S. I. وتوشکین ، و برای هماهنگی کار در مقیاس ملی ، کمیته دولتی "شماره 2" (یا همانطور که گاهی اوقات "کمیته ویژه شماره 2" نامیده می شد) تشکیل شد.
با تشکر از سازماندهی کار خوب ، پشتیبانی قدرتمند دولتی و شور و شوق تیم های طراحان ، کارگران تولید کننده و آزمایش کنندگان ، که در زمان شوروی مرسوم بود ، فقط در 7 سال و نیم ، در ویرانی پس از جنگ برای ایجاد ، کار و استفاده از موشک های بالستیک زمینی R-1 ، R-2 ، R-5 ، برای توسعه کار بر روی موشک های بالستیک میان برد R-5M و "پیشرفت" عملیاتی ، امکان پذیر بود. موشک های تاکتیکی (OTR) R-11 به مرحله آزمایش پرواز می رسد.
بنابراین ، زمانی که کار بر روی ایجاد سلاح های موشکی دریایی (موضوع "موج") - جزء دریایی سه گانه آینده نیروهای استراتژیک هسته ای (SNF) اتحاد جماهیر شوروی آغاز شد - در حال حاضر همکاری خاصی از وزارتخانه ها وجود داشت. ، بخش ها ، شرکت ها و سازمان های صنعت موشک ، تجربه ای در زمینه تولید و بهره برداری از سیستم های موشکی زمینی (RK) وجود داشت و از همه مهمتر ، پرسنلی با مشخصات علمی و طراحی-فناوری و آزمایش و تولید معین وجود دارد. -پایه فنی
موضوع "موج" راه حل کار را در دو مرحله ارائه می دهد:
1) انجام کارهای طراحی و آزمایشی برای تسلیح زیردریایی ها با موشک های بالستیک دوربرد ؛
2) بر اساس (و بر اساس نتایج) مرحله اول ، طراحی فنی یک زیردریایی موشکی بزرگ را توسعه دهید.
در حال حاضر در مرحله اول کار ، نیاز به یک رویکرد یکپارچه برای مشکل ، یعنی موضوعاتی با ماهیت سازنده ، تکنولوژیکی و عملیاتی در ایجاد یک ناو موشک زیردریایی و مجتمع موشکی به یک کل واحد مرتبط شد. در آن زمان بود که مفهوم "سیستم تسلیحاتی" به طور محکم تثبیت شد ، نام آن معمولاً شامل تعداد پروژه زیردریایی و شاخص الفبایی مجموعه موشکی بود که تعیین آن مطابق روش تعیین شده انجام شد.
ایجاد اولین سیستم تسلیحاتی موشکی نیروی دریایی شوروی "پروژه AB-611-RK D-1" ، که توسط نیروی دریایی ما در اوایل سال 1959 تصویب شد ، نتیجه اولین مرحله کار با موضوع "موج" بود.
اساس RK D-1 موشک بالستیک زیردریایی R-11FM (SLBM) است (که در آن شاخص FM فقط به معنای "مدل دریایی" است). این SLBM بر اساس موشک تاکتیکی زمینی R-11 ایجاد شده است. دلایل اصلی که باعث شد طراحان و متخصصان نیروی دریایی این موشک را به عنوان پایه انتخاب کنند ، ابعاد کوچک R-11 بود که امکان قرار دادن آن بر روی زیردریایی و استفاده از یک جزء با جوش زیاد (نیتریک اسید مشتق) به عنوان یک اکسید کننده ، که عملکرد این موشک را بسیار ساده کرد. بر روی زیردریایی ، زیرا نیازی به عملیات اضافی اضافی با سوخت ندارد ، مستقیماً بر روی زیردریایی پس از سوخت گیری موشک.
طراح برجسته موشک بالستیک R-11 V. P. مایکف ، آکادمیسین آینده و خالق همه سیستم های موشکی استراتژیک دریایی.
طراح برجسته R-11FM SLBM در دفتر طراحی V. P. ماکیف توسط V. L منصوب شد. کلیمان ، دکتر آینده علوم فنی ، پروفسور ، یکی از مستعدترین و اختصاصی ترین همکاران V. P. ماکیوا شایان ذکر است که R-11FM SLBM در ایالات متحده ، در برخی از نشریات مربوط به فناوری موشک ، شاخص الفبایی "دریایی" در ایالات متحده دریافت نکرده است ، ظاهراً با توجه به تفاوت بسیار زیاد بین آن و موشک تاکتیکی R-11 ، R -11FM SLBM مانند SS-1b تعیین شده است ، به عنوان مثال همان شاخص الفبایی ، که توسط ایالات متحده توسط OTP R-11 تعیین شده است.
از نظر ساختاری ، R-11 FM SLBM یک موشک بالستیک تک مرحله ای با سوخت مایع بود که مخازن اجزای آن طبق طرح حامل طراحی شد. به منظور افزایش پایداری استاتیک ، موشک مجهز به چهار تثبیت کننده بود که در قسمت دم قرار گرفتند. در مسیر پرواز ، موشک با استفاده از سکان گرافیت کنترل می شد. این موشک هیچ تفاوت خارجی با BR R-11 نداشت ، کلاهک آن جدا نشدنی بود.
نفت سفید به عنوان سوخت در SLBM ها استفاده می شد که احتمال آتش سوزی را کاهش می داد. و این در شرایط عملیاتی در حامل زیر آب مهم است. حجم پر کردن سوخت (بر حسب وزن) 3369 کیلوگرم بود که 2261 کیلوگرم آن اکسید کننده بود. موتور تک محفظه مایع (LRE) با منبع تغذیه جابجایی سوخت اصلی بر اساس یک مدار باز ساخته شد ، نیروی محرکه آن در زمین حدود 9 tf بود. این موتور در دفتر طراحی به سرپرستی A. M. ایسایف - توسعه دهنده موتورهای موشک پیشرانه مایع برای همه SLBM های داخلی.
سیستم کنترل (CS) موشک بی اثر بود. این دستگاه بر اساس دستگاههای ژیروسکوپی نصب شده در محفظه ابزار SLBM ساخته شده است: "ژیروورتیکانت" (GV) ، "ژیروهوریزونت" (GG) و ژیروینتگرتر شتابهای طولی. با کمک دو ابزار اول روی موشک ، یک سیستم مختصات اینرسی (با در نظر گرفتن تحمل به هدف) ایجاد شد ، که نسبت به آن یک پرواز کنترل شده در امتداد یک مسیر برنامه ریزی شده به سمت هدف ، از جمله تثبیت در پرواز ، انجام شد. نسبت به هر سه محور تثبیت ژیرو مجتمع برای اجرای محدوده شلیک موشک مورد نیاز در این ماموریت خدمت می کرد.
یکی دیگر از اجزای مهم سیستم موشکی D-1 برای زیردریایی ها ، سکوی پرتابی بود که در سیلوی موشک قرار گرفته بود و توسط بالابر مخصوص به قسمت بالای سیلو (برای بارگیری SLBM ها بر روی قایق حامل و پرتاب از موقعیت سطح) بلند شده بود. او همچنین می تواند دور آزیموت را در اطراف محور مرکزی انجام دهد.
یک دستگاه پرتاب بر روی سکوی پرتاب نصب شده بود که اساس آن از دو قفسه نگهدارنده مجهز به نیمه گیره تشکیل شده بود. هنگامی که تسمه ها در حالت سقوط قرار گرفتند ، این نیم گیرها حلقه ای را تشکیل می دادند که موشک را در بر می گرفت. SLBM در این لحظه ، با توقف های خود روی پوست بدنه ، روی قفسه ها قرار داشت ، به لطف آن در بالای سکوی پرتاب آویزان شد. پس از روشن شدن موتور و شروع حرکت موشک ، قفسه های نگهدارنده با توجه به عملکرد داده شده باز می شوند و موشک ، که از ارتباط با دستگاه پرتاب کننده رها شده بود ، پرتاب می شود.
اولین ناو موشک روسی یک زیردریایی بزرگ ، دیزلی و اژدر بود ، پروژه 611 که به طور خاص مطابق پروژه B-611 تبدیل شد. ایسانینا طراحی با مشارکت و زیر نظر متخصصان نیروی دریایی انجام شد - کاپیتان درجه 2 B. F. واسیلیف و کاپیتان درجه 3 N. P. پروکوپنکو طراحی فنی تجهیزات مجدد در ابتدای پاییز 1954 تأیید شد و نقشه های کار توسط کارخانه ساختمانی (کارخانه کشتی سازی که در آن زمان توسط E. P. Egorov اداره می شد) در مارس 1955 دریافت شد. کار تخریب در پاییز 1954 آغاز شد. سازنده زیردریایی V-611 در کارخانه I. S. باختین.
طراحی فنی برای قرار دادن دو سیلوی موشکی در کمان محفظه چهارم ، با ابزار مناسب و سایر تجهیزات پیش بینی شده بود. بیشتر راه حل های فنی بعداً در ایجاد حامل های موشکی سری pr-AV-611 (طبقه بندی ناتو "ZULU") استفاده شد.
توسعه سیستم تسلیحاتی جدید در سه مرحله تکنولوژیکی انجام شد. در مرحله اول ، با پرتاب موشک از یک ایستگاه زمینی ثابت ، اثر جت گازی که از نازل موتور موشک خارج می شود بر روی سازه های کشتی نزدیک آزمایش شد. در مرحله دوم ، پرتاب موشک از یک پایه چرخان مخصوص زمینی انجام شد ، و شبیه سازی حرکت زیر دریایی در حالت دریایی پنج نقطه ای را انجام داد. در این شرایط ، سیستم "سکوی پرتاب - دستگاه پرتاب - موشک" از نظر قدرت و عملکرد مورد آزمایش قرار گرفت ، ویژگیهای لازم برای طراحی یک دستگاه پرتاب ، از جمله برای ساخت یک الگوریتم برای انتخاب لحظه شروع (شروع موتور) تعیین شد.
اگر در دو مرحله اول یک سایت آزمایش موشک کافی بود (در منطقه استالینگراد) ، مرحله سوم ، آخرین ، شرایط واقعی را می طلبید.در این زمان ، تجهیز مجدد زیردریایی به پایان رسید و در 16 سپتامبر 1955 ، اولین موشک بالستیک از زیردریایی ناوگان شوروی پرتاب شد. دوران موشک های نیروی دریایی ما آغاز شده است.
در مجموع ، 8 پرتاب آزمایشی انجام شد ، که تنها یکی از آنها ناموفق بود: پرتاب در حالت اتوماتیک لغو شد و موشک کشتی را ترک نکرد. اما هر ابری دارای یک پوشش نقره ای است - این شکست به کار انداختن حالت اضطراری پرتاب موشک به دریا کمک کرد. آزمایشات در اکتبر 1955 به پایان رسید ، اما در ماه آگوست ، بدون انتظار نتایج آنها ، تمام کارهای R-11FM SLBM به دفتر طراحی اورال منتقل شد ، که توسط V. P. ماکیف یک کار دشوار به او محول شد - برای تکمیل تمام کارهای آزمایشی ، RK D -1 را در سری قرار داد و آن را در خدمت قرار داد.
اولین سری زیردریایی های موشکی شامل 5 زیردریایی پروژه AV-611 بود. چهار مورد از آنها هنوز در حال ساخت بودند و مستقیماً در کارخانه نصب شدند ، و یکی در ناوگان اقیانوس آرام ، و تجهیز مجدد آن در کارخانه کشتی سازی ولادیوستوک در حال انجام بود. در همین حال ، "تنظیم دقیق" سیستم تسلیحاتی جدید ادامه یافت. سه پرتاب موشک در شرایط یک کشتی دوربرد از زیردریایی B-67 در پاییز 1956 انجام شد ، سپس موشک برای مقاومت در برابر انفجار آزمایش شد و در بهار 1958 ، مشترک-نیروی دریایی و صنعت آغاز شد. - آزمایش پرواز (SLI) RK D-1 از زیردریایی سری AV-611 B-73. پرتاب با استفاده از R-11FM SLBM هایی که قبلاً به صورت سری تولید شده بود انجام شد. سیستم تسلیحاتی "پروژه زیردریایی AV-611-RK D-1" از سال 1959 تا 1967 در ترکیب رزمی نیروی دریایی بود.
در مرحله دوم موضوع "موج" ایجاد سلاح های موشکی دریایی پیشرفته تر ارائه شد. تکلیف تاکتیکی و فنی (TTZ) برای ایجاد یک زیردریایی ، پروژه ای که شماره 629 را دریافت کرد (طبق طبقه بندی ناتو "گلف") ، در بهار 1954 صادر شد. TsKB ، به سرپرستی N. N. ایسانین با این حال ، با در نظر گرفتن قابلیت های دفاع ضد زیردریایی آمریکا (300-400 کیلومتر در منطقه آبی در نزدیکی سواحل آن) ، با فرمان ویژه دولت ، طراحان موظف شدند موشکی با برد شلیک 400- بسازند. 600 کیلومتر. همچنین قرار بود اولین زیردریایی هسته ای ما (زیردریایی هسته ای) پروژه 658 را به آن مجهز کند.
این ناوگان قرار بود TTZ جدیدی را برای زیردریایی پروژه 629 و سیستم موشکی آماده کند که شاخص D-2 به آن اختصاص یافته بود. این وظایف در ابتدای سال 1956 به تصویب رسید و به صنعت صادر شد و در ماه مارس پروژه حامل زیردریایی برای بررسی به نیروی دریایی ارائه شد. با این حال ، از آنجا که برای تولید نقاشی های کار مناسب نبود هیچ مواد طراحی برای مجموعه D-2 وجود نداشت. سپس آنها تصمیم گرفتند تا ساخت یک زیردریایی با مجموعه D-1 ، اما با تجهیز مجدد بعدی تحت D-2 را آغاز کنند. به منظور تسهیل در تبدیل ، حداکثر وحدت ممکن اجزای مجتمع موشکی پیش بینی شده بود. به این ترتیب اولین زیردریایی های پروژه 629 با D-1 ظاهر شدند.
سیستم موشکی D-2 با موشک R-13 (طبق طبقه بندی ایالات متحده-SS-N-4 ، ناتو- "سارک") ، طراح برجسته آن L. M. میلوسلاوسکی ، که جایزه لنین را دریافت کرد ، از نظر طراحی ، ترکیب ، ساختار ، ساخت و هدف سیستم کنترل روی صفحه و سایر قسمتهای اصلی ، سلف خود را تا حد زیادی تکرار کرد. موتور پنج محفظه است - یکی ثابت و 4 فرمان. محفظه مرکزی با واحد توربوپمپ (TNA) و عناصر اتوماسیون ، واحد اصلی (OB) موتور و فرمانها با TNA و اتوماسیون مخصوص خود - واحد فرمان (RB) موتور را تشکیل می دادند. هر دو بلوک مدار باز بودند.
استفاده از محفظه های احتراق چرخان به عنوان عناصر کنترلی باعث شده است که سکان های گرافیتی را رها کرده و وزن و انرژی خاصی را بدست آورید. علاوه بر این ، همچنین امکان استفاده از خاموش شدن دو مرحله ای (ابتدا OB ، سپس RB) موتور وجود داشت ، که به دلیل آن گسترش ضربه رانش کاهش یافته و قابلیت اطمینان جدا شدن کلاهک از بدنه SLBM در تمام محدوده های شلیک افزایش یافت.
رانش موتور حدود 26 tf بود. سیستم اکسید کننده و تامین سوخت یک پمپ توربو است ، مخازن توسط دو ژنراتور گاز تحت فشار قرار می گیرند که بخشی از بلوک های اصلی و فرمان موتور هستند. اولین آنها گاز با سوخت اضافی (برای تحت فشار قرار دادن مخزن سوخت) ، دوم - با مقدار اضافی اکسید کننده (برای تحت فشار قرار دادن مخزن اکسید کننده). چنین طرحی امکان کنار گذاشتن استفاده از سیستم تحت فشار مخزن مستقل بر روی موشک را فراهم کرد و تعدادی مزیت دیگر نیز ارائه کرد.
مخزن اکسید کننده با یک لایه میانی به دو قسمت تقسیم شد. ابتدا از اکسید کننده از پیش بینی پایین استفاده شد ، که به کاهش لحظه واژگونی در موشک در پرواز کمک کرد.
برای افزایش پایداری استاتیک SLBM در پرواز ، 4 تثبیت کننده به صورت جفت در قسمت دم آن قرار داده شد. کلاهک موشک مجهز به مهمات ویژه بود و به شکل بدنه استوانه ای ساخته شد که جلوی آن به شکل مخروط بود و دامن عقب مخروطی داشت. برای اطمینان از تثبیت کلاهک در پرواز (پس از جدایی) ، "پر" های لایه ای روی دامن مخروطی نصب شد. کلاهک با استفاده از یک دستگاه پودر زنی که توسط سیستم کنترل روی کشتی با رسیدن به یک محدوده شلیک مشخص فعال شد ، از موشک جدا شد. پرتابگر تحت پردازش قابل توجهی قرار گرفته است که شاخص الفبایی SM-60 را دریافت کرده است. متخصصان TsKB در تلاش برای یکپارچه سازی هرچه بیشتر آن و مناسب برای پرتاب R-13 و R-11FM ، توجه ویژه ای به افزایش قابلیت اطمینان سازه از نظر ایمنی موشک در طول روز و عملیات رزمی برای انجام این کار ، آنها از یک طرح قابل اطمینان تر برای اتصال آن با چهار گیره استفاده کردند (موشک ، مانند یک کرست بود) ، تعدادی قفل را معرفی کرد که در صورت عدم انجام عملیات قبلی مانع از انجام هر عملی می شود (با سیگنال دهی مناسب) و غیره
گام بعدی در اجرای برنامه ، قرار دادن دو زیردریایی پروژه 629 بود که قرار بود حامل سیستم موشکی D-2 شوند.
