در دهه هفتاد ، صنعت معدن شوروی ذخایر جدید از راه دور را کشف کرد و خطوط لوله متعددی را ایجاد کرد. فقدان زیرساخت حمل و نقل توسعه یافته منجر به مشکلات شناخته شده ای شد ، که به نوبه خود توسعه بیشتر خودرو و تجهیزات ویژه را تحریک کرد. برای اطمینان از کار متخصصان در مناطق صعب العبور ، وسایل نقلیه مختلف با قابلیت عبور بالا و فوق العاده بالا در سطح کشور توسعه داده شد. یکی از جالب ترین نمونه های این نوع ، وسیله نقلیه باتلاقی مفصل دار BT361A-01 "Tyumen" بود.
در اواسط دهه هفتاد ، نياز كارگران نفت و گاز به تجهيزات ويژه تا حدي توسط ماشينهاي سريال موجود ، از جمله در طراحي ويژه و همچنين با كمك برخي مدلهاي جديد برآورده شد. با این وجود ، تحویل بارهای سنگین و سنگین در غیاب حداقل جاده های آسفالت نشده همچنان یک مشکل جدی است. برای حل آن ، پیشنهاد ایجاد یک مدل کاملاً جدید از وسایل نقلیه فوق العاده بالا در سطح کشور ارائه شد.
خودرو باتلاقی BT361A-01 "Tyumen" با بار روی سکو
در سال 1978 ، وزارت ساخت و سازهای صنایع نفت و گاز CCCP ابتکار عمل را برای ایجاد یک وسیله نقلیه امیدوارکننده باتلاقی با افزایش ویژگی های بین المللی و افزایش ظرفیت حمل انجام داد. از نظر عملکرد رانندگی ، ماشین جدید حداقل نباید از فناوری موجود پست تر باشد یا مزایای قابل توجهی را نشان دهد. علاوه بر این ، لازم بود که توانایی حمل کالاهای حجیم تا وزن 35-36 تن را فراهم کند.
توسعه یک مریخ نورد امیدوار کننده به دفتر طراحی ویژه "Gazstroymashina" (Tyumen) سپرده شد. طراح اصلی پروژه O. K. واسیلیف. توسعه جدید نام کارخانه BT361A-01 را دریافت کرد. علاوه بر این ، نام دیگری به این پروژه "Tyumen" داده شد - بدیهی است ، به افتخار شهری که در آن ایجاد شد.
در مراحل اولیه تعیین ظاهر فنی ماشین آینده ، مشخص شد که معماری ها و چیدمان سنتی اجازه نمی دهد ویژگی ها و قابلیت های مورد نظر را بدست آوریم. یک منطقه بار با ابعاد مورد نیاز ، واقع در بدنه یک طرح استاندارد ، می تواند تحرک و مانور خودرو را به طور چشمگیری مختل کند. علاوه بر این ، مشکلات وزن و استحکام واحدها مورد انتظار بود.
راه برون رفت از این وضعیت استفاده از ایده ها و راه حل های جدید بود. متخصصان SKB "Gazstroymashina" تصمیم گرفتند که با توجه به یک طرح مشخص ، یک خودرو امیدوار کننده باتلاق بسازند. او قرار بود با کمک دو وسیله نقلیه جداگانه حرکت کند ، که در بالای آنها یک سکوی بار با مجموعه ای از اجزا و مجموعه های لازم باید معلق باشد. لازم به ذکر است که این اولین مورد در عمل شوروی در استفاده از مدار مفصلی بود كه حداقل به آزمایش انجام شد. معماری مشابه قبلاً مورد مطالعه قرار گرفت ، اما پس از آن از محاسبات اولیه فراتر نرفت. اما اکنون ، طرح غیر استاندارد نه تنها برای آزمایش ، بلکه برای تولید انبوه با استفاده بعدی در اقتصاد ملی پیشنهاد شد.
غلبه بر یک مانع در قالب خاک مرطوب
برای ساده سازی تولید ، طراحان به سرپرستی O. K. واسیلیف تصمیم گرفت از اجزای سریال و مجموعه های موجود استفاده کند. یکی از منابع اصلی قطعات یدکی تراکتور چرخ دار K-701 بود.او پیشنهاد کرد که از یک کابین با کاپوت موتور ، نیروگاه و برخی قطعات انتقال نیرو وام بگیرد. با این حال ، کارخانه تولید آینده در هر صورت باید بر تولید قطعات کاملاً جدید ، که به طور خاص برای Tyumen توسعه یافته است ، تسلط یابد.
دستگاه BT361A-01 ، که طبق یک طرح غیر معمول ساخته شده بود ، با یک طرح مشخص مشخص شد. این خودرو بر اساس دو وسیله نقلیه با اندازه متوسط طراحی شده است. کابین خلبان و محفظه موتور بر روی بدنه بوژی جلو تعبیه شده بود. آنها به جلو جابجا شدند ، در نتیجه پوشش محفظه موتور نسبت به شاسی به طور قابل توجهی به جلو بیرون زده است. در پشت کابین ، نزدیک مرکز وسایل نقلیه جلو ، یک پشتیبانی با لولا برای نصب یک سکوی بار وجود داشت. تکیه گاه دوم آن در مرکز گاری عقب قرار گرفت. بوژی عقب از نظر طراحی شبیه به بوژی جلو بود ، اما از نظر ترکیب واحدها متفاوت بود. چرخ دستی ها با استفاده از یک واحد بیان ساده به یکدیگر متصل شدند.
آنها در زیر کاپوت ، از تراکتور Kirovets بدون هیچ گونه تغییر خاصی وام گرفته اند ، یک موتور دیزل YaMZ-240BM با ظرفیت 300 اسب بخار قرار دادند. گیربکس چهار حالته 16 سرعته در کنار موتور نصب شد. تعویض دنده با استفاده از سیستم هیدرولیک و بدون قطع جریان برق انجام شد. با کمک یک سیستم شفت و چرخ دنده ، گشتاور از موتور بلند نصب شده به واحدهای بوژی "کاهش" یافت. درایو همزمان چرخ های محرک هر دو حرکت دهنده ردیابی شده فراهم شد ، که این امر امکان دستیابی به ویژگی های مورد نظر برای تحرک و قابلیت حرکت در سطح کشور را فراهم کرد.
"Tyumen" در فورد است
زیرپوش هردو مدل تیومن یکپارچه بود. هر وسیله نقلیه بدنه ای بود که در کناره های آن چهار چرخ جاده با قطر بزرگ به طور محکم ثابت شده بود. غلطک ها مجهز به لاستیک های پنوماتیک لاستیکی بودند که به عنوان کمک فنر عمل می کردند. چرخ های محرک در جلوی چرخ دستی و راهنماها در عقب قرار گرفته بودند. این پروژه شامل استفاده از آهنگ های لاستیکی بود. این نوار از کابل های فلزی و نوارهای لاستیکی ساخته شده است. چنین محصولی دارای ضخامت 18 میلی متر و عرض 1200 میلی متر بود.
چهار پیست وسیع امکان بدست آوردن کمترین بار ممکن بر روی سطح نگهدارنده را فراهم کرد. طبق محاسبات ، یک وسیله نقلیه باتلاقی با بار 27 تن ، هنگامی که خطوط 140 میلی متر در زمین فرو رفتند ، فشار خاصی را در سطح 0.33 کیلوگرم در متر مربع نشان داد. سانتی متر برای مقایسه ، فشار خاص بر روی زمین در محدوده 0.7 کیلوگرم بر سانتی متر مربع است.
واحد مفصل ، نصب شده بین دو بوژی ، انتقال نیرو به چرخ های محرک عقب را تأمین می کرد و همچنین برای کنترل دستگاه در طول مسیر در نظر گرفته شده بود. این شامل یک محور محرک و یک جفت سیلندر قدرت هیدرولیک بود. با کنترل دومی ، راننده می تواند موقعیت نسبی کامیون ها را تغییر دهد. این به نوبه خود منجر به ورود به نوبت مورد نیاز شد. هیچ کنترلی بر حرکت چرخ دستی ها در سطح عمودی وجود نداشت. در عین حال ، گره های اتصال آنها از سکوی بار مجهز به کمک فنر بود که مانع از حرکت بی دلیل تیز واحدها می شد.
رانندگی در برف کم عمق
کابین خلبان بدون هیچ گونه تغییر عمده از تراکتور سریال K-700 وام گرفته شد. او در پشت محفظه موتور قرار گرفت ، با مقداری اضافه بر آن. لعاب پانوراما حفظ شد و دید خوبی را در همه جهات فراهم کرد. از طریق یک جفت درب کناری به کابین خلبان دسترسی داشت. در همان زمان ، مانند مورد Kirovts ، راننده به کمک چندین مرحله نیاز داشت. نهادهای حاکمیتی یکسان بودند ، اما وسایل ارتباط آنها با سازوکارهای اجرایی باید به طور جدی اصلاح می شد.
برای حمل و نقل کالا ، پیشنهاد شد از یک سکوی مستطیلی بزرگ با ساختار قاب استفاده شود. طول سکو به 8 متر رسید ، عرض آن حدود 3.5 متر بود. حمل بار تا وزن 36 تن بر روی آن پیشنهاد شد. در جلوی سکو ، حصاری چند ضلعی تهیه شد که در کنار آن وینچ قرار داده شد بهاین دستگاه مجهز به کابل 70 بود و نیروی کششی تا 196 کیلو نیوتن را ایجاد کرد. کابل به عقب بیرون زده است که می تواند به بارگیری کمک کند.
در پیکربندی اولیه ، خودرو باتلاقی BT361A-01 Tyumen یک کامیون ساده بود که می توانست برخی محموله های حجیم را که روی سکوی ثابت نصب شده بود ، حمل کند. علاوه بر این ، می توان از آن به عنوان شاسی مخصوص سایر تجهیزات استفاده کرد. در طول تولید سریال و تغییر اپراتور ، از سکوها برای قرار دادن مخازن ، ظروف با تجهیزات مختلف و غیره استفاده شد.
وجود یک سکوی بار بزرگ منجر به ابعاد مربوط به خود دستگاه شد. طول "Tyumen" 15 ، 56 متر ، عرض - 3 ، 74 متر ، ارتفاع - 3 ، 76 متر بود. فاصله از زمین 600 میلی متر بود. وزن محدود شده در سطح 46 تن تعیین شد ، که امکان سوار شدن یک محموله 36 تنی با ابعاد مجاز را فراهم کرد. وزن کل به ترتیب 82 تن بود.
حمل و نقل خانه تعویض ظرف
چیدمان غیرمعمول زیر بالابر باعث می شود که خودرو در تمام زمین ها ، از جمله مناطق دشوار ، از تحرک بالایی برخوردار باشد. در یک جاده خوب ، وسیله نقلیه باتلاقی ردیابی شده می تواند به سرعت 15 کیلومتر در ساعت برسد. حداکثر سرعت در زمین های ناهموار ، بسته به ویژگی های آن ، کمی کمتر بود. این دستگاه می تواند بر هر مانعی که چرخ دستی ها در محدوده مجاز باقی می ماند ، فائق آید. به همین دلیل ، شیب های کاری در صفحات عرضی و طولی به 16 درجه می رسد. "خم شدن" ساختار مفصل باعث می شود تا شعاع چرخش تنها 17 متر به دست آید. به دلیل موقعیت زیاد تعدادی از واحدها ، "تیومن" می تواند بدون آمادگی تا عمق 1.5 متری چاله ها را پشت سر بگذارد.
این پروژه با نام کاربری BT361A-01 تنها در شش ماه توسعه یافت و پس از آن مدارک لازم به سازنده تحویل داده شد. مطابق تصمیم وزارت نفت و گاز ، تولید تجهیزات جدید توسط کارخانه ماشین سازی آزمایشی کروپوتکین تسلط یافت. تعدادی از شرکت های صنعت خودرو به عنوان تامین کننده قطعات جداگانه در این کار مشارکت داشتند.
در اواخر دهه هفتاد ، اولین نمونه از مریخ نورد تیومن تمام آزمایشات لازم را پشت سر گذاشت ، مکانی که برای آن برخی از سایت های آزمایشی و مناطق دور افتاده ای بود که در آن امکانات جدید ساخته می شد. نتایج آزمایش ها موفقیت آمیز بود ، به همین دلیل این خودرو برای تولید و کارکرد انبوه توصیه شد.
خودرو باتلاقی در نقش یک کامیون سوخت
تولید سری کاوشگرهای باتلاقی BT361A-01 در کروپوتکین مستقر شد و چندین سال ادامه یافت. در طول این مدت ، حداقل چند صد وسیله نقلیه فوق مرتفع در رشته های مختلف ساخته شد. همه آنها بین ساختارها و سازمانهای دخیل در ساخت تاسیسات جدید در صنعت نفت و گاز در سیبری و قطب شمال توزیع شدند. در آن زمان ، آنها انواع اتومبیل ها و همچنین یک یا همه وسایل نقلیه زمینی را در اختیار داشتند ، اما ظهور "Tyumen" جدید ، که از نظر ویژگی های اصلی مطلوب با سلف های خود متفاوت بود ، تأثیر قابل توجهی داشت در جریان کار
عملیات فعال وسایل نقلیه چند منظوره باتلاقی BT361A-01 "Tyumen" در اوایل دهه هشتاد آغاز شد. در این دوره ، صنعت شوروی مشغول ساخت میدانهای جدید و بهبود میدانهای قدیمی ، ایجاد خطوط لوله و غیره بود. بخش قابل توجهی از این کارها در مناطق دور افتاده بدون زیرساخت حمل و نقل پیشرفته انجام شد و وسایل نقلیه بزرگ باتلاقی با عملکرد بالا دائماً مشکلات خاصی را حل می کردند. آنها تقریباً هرگز مجبور نبودند بیکار باشند.
حداکثر تا پایان دهه هشتاد ، تولید سری ماشینهای BT361A-01 به دلیل انجام کلیه سفارشات عمده و مشکلات شناخته شده آن زمان متوقف شد. با این وجود ، عملکرد تجهیزات ارائه شده همچنان ادامه داشت و تیومن همچنان مردم و کالاها را به محل ساخت و ساز تاسیسات جدید می رساند.
یک جفت آفرود "تیومن"
همانطور که می دانید ، وسایل نقلیه ردیابی شده از نظر پیچیدگی بیشتر در عملکرد و نگهداری و همچنین منبع کوچکتری از زیرانداز با وسایل نقلیه چرخ دار تفاوت دارند. خودروی باتلاقی BT361A-01 با چهار پیست به طور همزمان می تواند به طور کامل با چنین مشکلاتی روبرو شود. کاهش تدریجی یک منبع ، کار در شرایط بسیار دشوار یا در برخی موارد ، بیکاری در طول زمان به طور جدی ناوگان خودروهای نوع Tyumen را تحت تأثیر قرار داد. تا به امروز ، اکثر تجهیزات سریال این مدل به دلیل عدم امکان انجام کارهای بیشتر ، حذف شده است.
با این وجود ، مشخص است که بخش کوچکی از خودروهای باتلاقی سریالی هنوز در حال خدمت هستند. این وسایل نقلیه ، مانند گذشته ، در حمل و نقل محموله های سنگین و سنگین به نفع شرکت های معدنی مشغول هستند. با استفاده دقیق و نگهداری به موقع مناسب ، می توانند در آینده نزدیک به کار خود ادامه دهند.
لازم به ذکر است که ظرفیت حمل وسیله نقلیه چند منظوره Tyumen همیشه با وظایف نوظهور مطابقت نداشت. در شرایط خاص ، سازندگان به تجهیزات با قابلیت حمل بارهای بزرگتر و سنگین تر نیاز داشتند. این نیاز صنعت در نظر گرفته شد و به زودی پروژه جدیدی برای حمل و نقل سنگین با قابلیت فوق العاده بالا در سطح کشور انجام شد. خودروی باتلاقی منحصر به فرد SVG-701 Yamal به عنوان یک افزودنی پیشرفته برای BT361A-01 ، که قادر به حل کارهای پیچیده است ، توسعه یافت. این قطعه از تجهیزات خاص باید جداگانه در نظر گرفته شود.
