در آغاز دهه شصت ، دفتر طراحی ویژه کارخانه. لیخاچف کار اصلی را بر روی شاسی نویدبخش چهار محور ZIL-135 انجام داد. به زودی ، چندین اصلاح این دستگاه به صورت سری انجام شد و مبنایی برای تعدادی از نمونه تجهیزات نظامی برای اهداف مختلف شد. توسعه طراحی موجود ادامه یافت ، در نتیجه چندین خودرو آزمایشی جدید ظاهر شد ، یکی از آنها یک خودروی تمام زمین با گیربکس برقی ZIL-135E بود.
در اواسط ژوئیه 1963 ، فرمان شورای وزیران اتحاد جماهیر شوروی ظاهر شد ، که بر اساس آن صنعت مجبور شد یک شاسی فوق العاده جدید بالا زمینی مجهز به گیربکس برقی را توسعه دهد. ایجاد چنین نمونه ای به تعدادی از سازمانها از جمله کارخانه کارخانه مسکو واگذار شد. لیخاچف. SKB ZIL در آن زمان موفق به مطالعه موضوع انتقال برق شده بود و بنابراین می توانست با این کار کنار بیاید. درعین حال ، به کمک سایر شرکتهایی که در تولید تجهیزات الکتریکی مشغول هستند نیاز داشت.
وسیله نقلیه همه جانبه ZIL-135E را در موزه تجربه کرده اید. عکس دولتی موزه نظامی-فنی / gvtm.ru
حدود یک ماه پس از انتشار فرمان شورای وزیران ، گروه SKB ZIL ، به سرپرستی V. A. گراچف الزامات اولیه نمونه اولیه را تشکیل داد. در همان زمان ، A. I. فیلیپوف. در ماه سپتامبر ، اسناد لازم ، از جمله شرایط مرجع ، به کارخانه آزمایشی دولتی به نام V. I. ارسال شد. دزرژینسکی (که بعداً به کارخانه کل مسکو "Dzerzhinets" تغییر نام داد) ، که از او خواسته شد تا وسایل الکتریکی لازم را توسعه دهد. طراح برجسته تجهیزات برقی وسایل نقلیه همه جانبه V. D. ژارکوف.
تنها در پایان ماه مارس سال آینده ، ZIL و اداره خودروسازی وزارت دفاع قراردادی را برای طراحی یک وسیله نقلیه تمام زمین جدید امضا کردند. کمی بعد ، بخش نظامی بودجه ای را برای توسعه پروژه و متعاقباً ساخت یک کشتی الکتریکی آزمایشی اختصاص داد.
پیشنهاد شد که یک پروژه جدید بر اساس پروژه موجود ایجاد شود. پیشنهاد شد از جدیدترین خودروی ZIL-135K به عنوان پایگاهی برای خودروهای تمام زمین با گیربکس الکتریکی استفاده شود. پس از تجدید نظر در طراحی مربوطه ، قرار بود نام ZIL-135E را داشته باشد. این پروژه همچنین نام غیر رسمی - "Electrokhod" را دریافت کرد.
به منظور بررسی اولیه راه حل های اصلی پروژه جدید ، در اواسط سال 1964 ، ماکتی با نام غیر رسمی ZIL-157E ساخته شد. کامیون سری ZIL-157 گیربکس استاندارد و خودروی عقب خود را از دست داد. یک موتور بنزینی و یک ژنراتور در بدنه ون نصب شده بود که جریان را به چرخ های موتور وصل می کرد. چنین کشتی الکتریکی بالاترین ویژگی ها را نشان نمی دهد ، اما هنوز هم امکان جمع آوری داده های لازم را دارد. در ابتدای سال 1965 ، SKB ZIL نتایج آزمایش یک کشتی الکتریکی تجربی را تجزیه و تحلیل کرد و آنها را در کارهای بعدی پروژه اصلی ZIL-135E در نظر گرفت.
دستگاه برای آزمایش پیکربندی شده است. عکس Kolesa.ru
برای سرعت بخشیدن به کار و ساده سازی ساخت وسایل تجربی دیگر ، تصمیم گرفته شد که خودروی تمام زمین ZIL-135E بر اساس وسیله نقلیه موجود ZIL-135K ساخته شود. برای نصب واحدهای جدید باید به شیوه خاصی عمل کرد ، اما در عین حال می توان تعداد قابل توجهی از قطعات و مجموعه های موجود را حفظ کرد. در آینده ، این امر همچنین می تواند راه اندازی تولید انبوه و عملکرد تجهیزات در سربازان یا اقتصاد ملی را تسهیل کند.
عنصر اصلی طراحی آزمایشی ZIL-135E یک قاب مستطیلی بود که از وسیله نقلیه تمام زمینی وام گرفته شده بود. جلوی آن محفظه موتور و کابین قرار داشت. مناطق دیگر برای نصب تجهیزات مختلف در نظر گرفته شده بود. ZIL-135K اصلی به عنوان حامل موشک کروز توسعه یافت و بنابراین منطقه بار آن حداکثر ابعاد ممکن را داشت. چندین ورق فلزی با اشکال و اندازه های مختلف در زیر قاب وجود داشت که واحدهای داخلی را از تأثیرات منفی محافظت می کرد.
استفاده از گیربکس برقی مزایای خاصی را به همراه داشته است. این خودرو برای توزیع نیرو به هشت چرخ محرک نیازی به مکانیزم های بزرگ و پیچیده ای نداشت. وسایل برقی فضای بسیار کمتری را در قاب و داخل کیس اشغال کردند.
پروژه ZIL-135E حفاظت از نیروگاه را در قالب دو موتور بنزینی ZIL-375 با ظرفیت هرکدام از 180 اسب بخار پیش بینی کرد. هر موتور به ژنراتور جریان مستقیم خود GET-120 با قدرت 120 کیلو وات متصل بود. واحدهای بنزوالکتریک مشابه در جلوی قاب ، مستقیماً زیر کابین خلبان قرار داده شده است. در دو طرف بدنه هشت چرخ موتور با موتورهای DT-22 مجهز به گیربکس های دو مرحله ای سیاره ای قرار داده شده بود.
بخش (چپ) و نمودار سینماتیکی (راست) موتور چرخ ماشین ZIL-135E. طراحی "تجهیزات و سلاح"
مانند سایر پروژه های خانواده ZIL-135 ، پیشنهاد شد از اصطلاحا استفاده شود. یک طرح انتقال داخلی ، که در آن هر یک از موتورها قدرت را به چرخ های طرف خود منتقل می کند. در مورد کشتی الکتریکی ، این بدان معناست که هر ژنراتور قدرت موتورهای برد خود را تامین می کند. با وجود پیچیدگی ، این معماری پیشرانه دارای مزایای خاصی است.
حتی در مراحل اولیه طراحی ، مشخص شد که واحدهای الکتریکی مورد استفاده با افزایش تولید گرما مشخص می شوند. در نتیجه ، ZIL-135E یک سیستم خنک کننده هوای پیشرفته برای تجهیزات الکتریکی دریافت کرد. با کمک سیستم فن ها ، مجاری هوا و شیلنگ های انعطاف پذیر ، دستگاه ها با هوای سرد بیرون منفجر می شوند. فن های گریز از مرکز از نوع Ts9-55 و فن های KP-2-320-جداکننده های گرد و غبار در سیستم خنک کننده آزمایش شدند.
اولین نسخه از پروژه ZIL-135E استفاده از شاسی با بست محکم و محکم هر هشت چرخ را ارائه می داد. مشخص شد که محورهای چرخ های موتور برای استفاده با لاستیک های تولیدی موجود بسیار بزرگ هستند. ابتدا ، این مشکل با نصب چرخ های فایبرگلاس با لاستیک های تراکتور به ابعاد 15.00-30 ، نوع Y-175A حل شد. محصولات مشابه در مراحل اولیه آزمایش استفاده شد. محورهای اول و چهارم شاسی قابل هدایت بودند. راننده با استفاده از تقویت کننده هیدرولیک موقعیت چرخ ها را کنترل می کند.
نمونه اولیه جدید با حرف "E" به عنوان یک مدرن سازی عمیق خودروی زمینی ZIL-135K ، ویژگی مشخصه شاسی را با توزیع ناهموار محورها در طول پایه حفظ کرد. فاصله اول و سوم بین چرخها 3 متر طول ، فاصله مرکزی 1.6 متر بود. قسمتهای وسیعتر بین چرخها برای نصب جکهای هیدرولیک استفاده شد. شاسی پایه برای سیستم موشکی در نظر گرفته شده بود و "Electrokhod" بر اساس آن دستگاه ها را برای پاتوق قبل از شلیک حفظ کرد.
ماشین از خندق عبور می کند. عکس Kolesa.ru
ZIL-135E با تجربه یک کابین خلبان چهار نفره سری ساخته شده از فایبرگلاس دریافت کرد. ویژگی بارز شاسی ZIL-135K و ماشین آلات مبتنی بر آن شیب معکوس شیشه جلو است که با نیاز به حذف گازهای واکنشی موشک پرتاب شده مرتبط است. دسترسی به کابین خلبان بوسیله یک جفت درب جانبی و دریچه های سقفی فراهم می شد. در ارتباط با استفاده از گیربکس جدید ، پست کنترل در کابین با تعدادی دستگاه ویژه تکمیل شد. راننده می تواند تمام ابزارهای اصلی نیروگاه و گیربکس الکتریکی را کنترل کند.
کل مرکز و پشت قاب یک محوطه بار بزرگ برای تجهیزات هدف یا بدنه را فراهم می کرد. در ابتدا ، در این سایت ، بدنه جانبی یکی از کامیون های سری نصب شده بود که تا حدی با سایبان پوشانده شده بود. دنده فرود بطور قابل ملاحظه ای بزرگتر از بدنه بود که ظاهر خاصی به وسیله نقلیه تمام زمین می داد. متعاقباً ، یک ون بسته سبک با صندلی برای افراد و قابلیت حمل بار بر روی یک ZIL-135E با تجربه نصب شد.
خودروی جدید همه جانبه بسیار بزرگ بود. طول آن به 11 ، 45 متر ، عرض - 2 ، 9 متر ، ارتفاع - 3 ، 2 متر رسید. وزن محدود - کمی کمتر از 12 تن. طبق محاسبات ، "کشتی الکتریکی" ZIL -135E می تواند تا 8 ، 1 تن بار و در بزرگراه ها با سرعت 80 کیلومتر در ساعت حرکت کنید. هنگام ورود به زمین های ناهموار ، او می تواند بر سخت ترین موانع غلبه کرده و محموله را در شرایط مختلف حمل کند. ویژگیهای واقعی دستگاه در طول آزمایشات در مقیاس کامل مشخص شد.
مونتاژ واحدها برای نمونه اولیه در اوایل اکتبر 1965 آغاز شد. در دهه آخر ماه ، مونتاژ نهایی خودرو آغاز شد و در 29 اکتبر ، خودروی زمینی ZIL-135E برای اولین بار از طریق کارخانه عبور کرد. در اواسط ماه نوامبر ، SKB ZIL یک شورای فنی با مشارکت نمایندگان کارخانه شماره 467 و اداره خودروهای تراکتورسازی وزارت دفاع برگزار کرد ، که در آن متخصصان در مورد ایجاد و عملکرد یک گیربکس الکتریکی بحث کردند.
وسیله نقلیه همه جانبه روی آب. عکس "تجهیزات و سلاح"
در 23 نوامبر ، این ماشین آزمایشی تمام زمین به تنهایی به محدوده تحقیق و آزمایش خودرو در برونیتسی عزیمت کرد. در چهار روز ، ماشین 212 کیلومتر را پیمود و پس از آن به مسکو بازگشت. پس از چنین درگیری ، "Electrokhod" قرار بود به آزمایشات کامل برود.
در همان زمان ، گیاه به نام. لیخاچف یک وسیله نقلیه آزمایشی ZIL-135LN ، مجهز به گیربکس هیدرومکانیکی ساخت. پیشنهاد شد ZIL-135E و ZIL-135LN با هم آزمایش شوند و سپس نتایج را مقایسه کنید. هر دو نمونه اولیه دارای موتورهای یکسانی بودند و مجهز به لاستیک های 15.00-30 بودند ، که امکان مقایسه کامل نیروگاه ها و گیربکس ها را فراهم کرد.
در زمینی با پوشش برف تا ضخامت 450 میلی متر ، "Electrokhod" توانست تا 17.6 کیلومتر در ساعت شتاب بگیرد و برتری 1.6 کیلومتر در ساعت را برتری خود نشان دهد. هر دو خودرو از شیب 12 درجه پوشیده از برف بالا رفتند. امکان حرکت روی برف بکر 800 میلی متری را فراهم می کند. در همه موارد ، خودروی دارای گیربکس الکتریکی از قدرت موتور به طور کارآمدتری استفاده می کرد و بنابراین مزایایی داشت. با این حال ، با توزیع مجدد شدید بار بین چرخ ها ، فیوزها در مدارهای قدرت کار کردند.
در تابستان 1966 ، ZIL-135E با تجربه تعمیر و مدرن شد. نویسندگان پروژه تصمیم گرفتند که بستن محکم جفت اول و چهارم چرخ خود را توجیه نمی کند. به جای سیستم تعلیق سفت و سخت ، سیستم های مستقل با میرایی پیچشی نصب شدند. علاوه بر این ، چرخ های جدید با دیسک های فایبرگلاس و لاستیک های پروفیل 1550x450-840 نصب شد. چنین ارتقاء قسمت زیرین باعث افزایش ظرفیت حمل تا 11.5 تن و وزن ناخالص خودرو 24 تن شد.
ZIL-135E هنگام آزمایش در پامیرس. عکس "تجهیزات و سلاح"
در پاییز همان سال ، "Electrokhod" به روز شده برای آزمایش رفت ، که هدف از آن بررسی شرایط دمای واحدها بود. هنگام رانندگی بر روی سطوح مختلف با بارهای مختلف ، حداکثر دما بر روی برس ژنراتورها و موتورهای کششی از 90-100 درجه سانتی گراد تجاوز نمی کند. بارهای فعلی در محدوده قابل قبول باقی ماند.
در تابستان سال 1967 ، ZIL-135E و ZIL-135LN مجرب تحت آزمایش استرس بر روی سنگ فرش ، سنگ خرد شده ، مسیرهای باتلاقی و شنی قرار گرفتند. حداکثر سرعت حرکت به 80 کیلومتر در ساعت می رسید ، اما بار روی چرخ با تایر جدید تنها 2.5 تن بود.افزایش بار به 3 تن حداکثر سرعت را به 69 کیلومتر در ساعت کاهش می دهد.این خودرو با اطمینان از گل تا عمق 500 میلی متری حرکت کرد و 800 فورد را پشت سر گذاشت. چاله های 1 ، عرض 5-2 متر برطرف شد ، در همان زمان ، چرخ های معلق در هوا سرعت چرخش آنها را افزایش نداد.
در سال 1968 ، دو وسیله نقلیه همه جانبه برای بررسی در محل دفن ماسه ای در نزدیکی شهر ترمز به SSR ازبک رفتند. رانندگی در ماسه های سخت با کار در جاده های خاکی تفاوتی ندارد ، اگرچه افزایش دمای هوا منجر به گرم شدن بیشتر واحدها می شود. متوسط سرعت سفر 38 کیلومتر در ساعت بود. وسایل نقلیه همه جانبه می توانند در طول تپه های شنی با سرعت حدود 5 کیلومتر در ساعت حرکت کنند. در رویه های تپه های شنی ، ماشین ها اغلب معلق بودند و برای مدت کوتاهی متوقف می شدند. یک مشکل معمولی در این مرحله ، تشکیل قفل های بخار در سیستم خنک کننده بود ، به دلیل کاهش سرعت در توقف ها. بر خلاف ZIL-135LN ، "Electrokhod" نیازی به استفاده از تقویت کننده پمپ تا پایان حرکت نداشت. طی آزمایشات در بیابان ، دو نمونه اولیه 1300 کیلومتر را طی کردند.
در بازرسی هایی که در صحرا انجام شد ، مشخص شد که کار با گیربکس کمتر مشکل است. بنابراین ، در هر 500 کیلومتر از مسیر در ZIL-135LN ، کاردانها باید روغن کاری شوند ، با این حال ، با چنین تعمیر و نگهداری ، دو صلیب هنوز شکسته شد. چرخ های موتور نیازی به چنین تعمیر و نگهداری ندارند و هرگز خراب نمی شوند.
تنها وسیله نقلیه همه جانبه با تجربه در موزه. عکس دولتی موزه نظامی-فنی / gvtm.ru
در سپتامبر 1968 ، دو وسیله نقلیه همه جانبه در دامنه پامیر آزمایش شد. در ارتفاعات تا 1400-1500 متر از سطح دریا ، وسایل نقلیه با گیربکس الکتریکی و هیدرومکانیکی نتایج مشابهی را نشان دادند. سپس روغن ZIL-135LN شروع به گرم شدن بیش از حد کرد. بعداً مشخص شد که انتقال این دستگاه از انرژی موتور کمتری استفاده می کند و بنابراین از نظر قابلیت های دستگاه های الکتریکی از دست می دهد. آزمایشات کوهستانی نشان داده است که ZIL-135E نیاز به برخی تغییرات در شاسی دارد. به طور خاص ، محل مقاومت ترمز ناموفق بود: این دستگاهها هنگام رانندگی به اندازه کافی با هوا دمیده نمی شوند و می توانند با خطر خرابی بیش از حد گرم شوند.
نمونه اولیه ZIL-135E "Electrokhod" آزمایش های مختلف را در شرایط مختلف پشت سر گذاشت و نتایج بسیار بالایی را نشان داد. علاوه بر این ، دستگاه به وضوح مزایای گیربکس برقی را نسبت به گیربکس هیدرومکانیکی نشان داد. برای کل زمان بازرسی ، مسافت پیموده شده خودرو 17 هزار کیلومتر بود. به دلیل نقص تجهیزات الکتریکی در مراحل اولیه آزمایش و اشکال زدایی ، خرابی موتورهای کششی رخ داد. پس از اینکه SKB ZIL این مشکل را حل کرد ، خودروی تمام زمین 8 هزار کیلومتر را بدون خرابی طی کرد.
پس از حل برخی مشکلات باقی مانده و اصلاح آخرین کاستی ها ، می توان خودروی تمام زمینی مبتنی بر ZIL-135E را در سری قرار داد. در سال 1969 ، تجزیه و تحلیل اقتصادی پروژه انجام شد ، که به شما امکان می دهد اثربخشی تولید چنین تجهیزاتی را نشان دهید. مشخص شد که خودرویی با وسایل برقی بسیار ارزان تر از خودروهای مشابه زمینی با گیربکس هیدرومکانیکی است. در همان زمان ، معلوم شد که گرانتر از "مکانیک" سنتی است.
این سری قبلاً چندین شاسی نسبتاً ارزان با قابلیت بالا و فوق العاده بالا در سطح کشور داشت که در ساخت تجهیزات مختلف نظامی و ویژه استفاده می شد. رهبری صنعت و وزارت دفاع تصمیم گرفتند که در چنین شرایطی ، راه اندازی تولید سری ZIL-135E منطقی نیست. با این حال ، تحولات در زمینه انتقال برق ناپدید نشده است. محاسبات نشان داد که چنین معماری مکانیزمها در زمینه توسعه وسایل نقلیه سنگین بسیار مورد توجه است. علاوه بر این ، به موازات آزمایش های "نظامی" ZIL-135E ، آماده سازی برای تولید سری اولین کامیون های کمپرسی معدنی با موتورهای الکتریکی در حال انجام بود.
با تبدیل شدن به یک آزمایشگاه خودران ، خودروی تمام زمین یک ون بسته دریافت کرد. عکس دولتی موزه نظامی-فنی / gvtm.ru
پس از اتمام تمام آزمایشات لازم ، تنها "الکتروخد" ساخته شده تبدیل به یک آزمایشگاه خودران شد. برای راحتی بیشتر محققان ، بدنه جعبه ای بسته بر روی آن نصب شده بود که می توان در آن تجهیزات خاصی را قرار داد. تا پایان دهه هشتاد ، دستگاه منحصر به فرد به عنوان آزمایشگاه عمل می کرد و در پایگاه آزمایش و توسعه ZIL در روستای چولکووو (منطقه رامنسکی منطقه مسکو) کار می کرد.
در آغاز دهه گذشته ، پایه کارخانه منحل شد و تعدادی نمونه تجهیزات به موزه منتقل شد. بعداً ، تنها ZIL-135E صاحب آن را تغییر داد و از سال 2007 در موزه فنی نظامی دولتی در روستا نگهداری می شود. ایوانوفسکو همچنین چندین نمونه منحصر به فرد دیگر از تجهیزات نمونه اولیه مارک ZIL وجود دارد.
حتی قبل از بسته شدن پروژه ZIL-135E ، دفتر طراحی ویژه کارخانه. لیخاچف از صنعت فضایی سفارش دریافت کرد. شرکتهای دومی نیاز به یک وسیله نقلیه مخصوص حمل و نقل با ظرفیت حمل بالا دارند که با قابلیت مانور بالا مشخص می شود. در سال 1967 ، بر اساس برخی پیشرفتها در "Electrokhod" ، نمونه اولیه ZIL-135Sh ایجاد شد.
در طول پروژه ZIL-135E ، متخصصان شرکت ZIL و شرکت های مرتبط تجربه کاملی در زمینه وسایل نقلیه فوق العاده بالا و سیستم های انتقال برق الکتریکی جمع آوری کرده اند. این پیشرفتها در چارچوب تولید سری تجهیزات بر اساس نمونه اولیه موجود قابل اجرا نیست ، اما همچنان در پروژه های جدید کاربرد دارد. یک پروژه آزمایشی دیگر ، همانطور که انتظار می رفت ، به تولید انبوه نرسید ، اما به توسعه وسایل نقلیه تمام زمین داخلی کمک کرد.
