از سال 1966 ، یک دفتر طراحی ویژه کارخانه. I. A. لیخاچف به اصطلاح به موضوع وسایل نقلیه تمام زمین پرداخت. پروانه پیچ دوار. اولین آزمایشات در این زمینه ، با استفاده از نمونه اولیه ، تمام ویژگی های اصلی شاسی غیرمعمول را نشان داد. در حال حاضر امکان ایجاد یک ماشین کامل اندازه مناسب برای استفاده در شرایط واقعی وجود دارد. خودروی جدید برفی و باتلاقی با شاسی پیچ دار ZIL-4904 و PES-3 نامگذاری شد.
اولین دستگاه جابجایی از SKB ZIL نمونه ای به نام ShN-67 بود که بعداً دوباره طراحی شده و به ShN-68 تغییر نام داد. چندین فصل است که خودروی باتجربه با تجربه در مناطق و شرایط مختلف مورد آزمایش قرار گرفته است و از جمع آوری مقدار زیادی داده در مورد عملکرد یک پیشرانه غیر استاندارد اطمینان حاصل می کند. به زودی یک غرفه ویژه در کارخانه مسکو ساخته شد ، که با کمک آن قرار بود پیکربندی های مختلفی از سیستم های پیچ دوار انجام شود ، بدون اینکه به بازسازی نمونه اولیه موجود متوسل شود. کارهای تحقیقاتی نیز نتایج مطلوبی را به همراه داشت و امکان توسعه یک وسیله نقلیه همه جانبه جدید وجود داشت.
وسیله نقلیه برفی و مردابی ZIL-4904 / PES-3 در تریلر حمل و نقل. عکس موزه فنی نظامی دولتی / gvtm.ru
در پایان دهه شصت ، متخصصان SKB ZIL ، به سرپرستی V. A. گراچف به کار بر روی تاسیسات جستجو و تخلیه صنعت فضایی ادامه داد. فضانوردان به وسایل نقلیه فوق مرتفع نیاز داشتند که بتوانند به مناطق غیرقابل دسترس دسترسی داشته باشند و فضانوردان را با یک وسیله نقلیه فرود آورند. در آن زمان ، وسیله نقلیه تمام زمین PES-1 ایجاد و برای عرضه پذیرفته شد ، اما کار متوقف نشد. در اوایل دهه هفتاد ، توسعه دو پروژه جدید به طور همزمان آغاز شد: وسیله نقلیه همه جانبه چرخدار PES-2 و وسیله نقلیه تمام زمین PES-3.
الزامات خاصی به تکنیک تخلیه از نظر توانایی در سراسر کشور تحمیل شد ، و بنابراین در یک لحظه خاص پیشنهاد ایجاد یک ماشین با ملخ پیچ دوار ارائه شد. بر اساس قیاس با نمونه های قبلی ، این نمونه به عنوان PES-3 تعیین شد. او همچنین دارای نام کارخانه ZIL-4904 بود که برخی از ویژگی های پروژه را آشکار کرد. اعداد موجود در این شاخص نشان می دهد که خودروی تمام زمین متعلق به کلاس تجهیزات ویژه با وزن ناخالص 8 تا 14 تن است.
خودروی تمام زمین در آزمایشات ، مربوط به پروژه PES-3A. عکس "تجهیزات و سلاح"
این طراحی تا اوایل سال 1972 ادامه یافت و پس از آن ساخت خودروی تمام زمین آینده PES-3 در تاسیسات آزمایشی تولید ZIL آغاز شد. برای ساده سازی ساخت و ساز و عملیات بعدی ، پیشنهاد شد از ایده ها و فناوری های قبلاً استفاده شده استفاده شود. علاوه بر این ، مجموعه های آماده به طور گسترده ای مورد استفاده قرار گرفت. به طور خاص ، آنها از واحدهای قدرت شاسی سری ZIL-135L و سایر محصولات موجود استفاده کردند.
بر اساس تجربه پروژه های قبلی ، این خودرو بر اساس یک قاب جوش داده شده از پروفیل های فلزی ساخته شده است. روکش فلزی و فایبرگلاس روی قاب نصب شده بود. کل قسمت جابجایی مهر و موم شده پایین بدنه یک روکش فلزی دریافت کرد. پلاستیک فقط به عنوان بخشی از مجموعه های بدنه فوقانی استفاده می شد. قسمت فولادی پایین بدن دارای شکل نسبتاً پیچیده ای بود که توسط چندین صفحه متقاطع تشکیل شده بود.او یک سطح مقطع چند ضلعی با یک واحد مرکزی دریافت کرد ، که در طرفین آن قرار بود روتورهای پروانه وجود داشته باشد. واحدهای بالایی بدنه فلزی یک سکوی عرشه بزرگ را تشکیل می دادند.
نیروگاه و انتقال از پروژه PES-3A. طراحی "تجهیزات و سلاح"
جلوی خودرو یک کابین خلبان فایبرگلاس بزرگ قرار داشت. بلافاصله در پشت آن ، یک محوطه بار بزرگ فراهم شد ، مناسب برای حمل بار یا یک ماژول اضافی ، مانند کابین مسافر. کل بار باید فقط بر روی سایت قرار می گرفت. حجم داخلی بدنه فقط برای نیروگاه و دستگاه های انتقال داده شد. برخی از واحدهای دیگر نیز مانند مخازن سوخت با ظرفیت کلی 1200 لیتر نیز حضور داشتند.
در قسمت عقب بدنه ، در زیر پشت بام ، دو چرخ بنزینی ZIL-385 با ظرفیت 180 اسب بخار در جلو ، چرخ جلو به جلو قرار داده شده بود. در جلوی آنها گیربکس های هیدرومکانیکی اتوماتیک قرار داشت. چنین نیروهایی به شکل موتور و گیربکس از دستگاه سریال ZIL-135L بدون هیچ گونه تغییر خاصی وام گرفته شده اند. در جلوی چرخ دنده ها یک وسیله جمع کننده با استفاده از یک جفت شافت کاردان به آنها وصل شده بود. یک گیربکس پنج شفت با عملکرد معکوس ، نیرو را به محور پروانه طولی که از بین موتورها عبور می کرد ، تأمین می کرد. در عقب خودرو دنده اصلی ، یک جفت کلاچ خشک اصطکاکی و ترمزهای باندی قرار داشت.
گیربکس های روی صفحه خروجی گشتاور را به بوشینگ های روتور شاسی ارائه می دهد. دومی در عقب بدنه قرار داشت و با کمک قفسه ها در فاصله مشخصی از طرفین بدنه حمل می شد. واحد محرکه تنها از عقب رانده می شد.
اوگر روی آب عکس Tehnorussia.ru
بر اساس نتایج تحقیق ، با استفاده از یک پایه مخصوص ، ظاهر مطلوب پروانه پیچ دوار شکل گرفت. وسیله نقلیه همه جانبه PES-3 مجهز به یک جفت روتور پیچ 5 ، 99 متر طول با قطر سیلندر اصلی 1 ، 2 متر بود. بدنه استوانه ای و انتهای مخروطی پیچ از AMg-6 ساخته شده بود آلیاژ در سطح خارجی بدنه ، حلقه های مارپیچی با سطح مقطع مثلثی با ارتفاع 150 میلی متر ثابت شد. استوانه دارای سه مارپیچ با زاویه نصب 34 درجه بود.
قسمت جلویی چاه بر روی یک پایه ثابت در زیر کابین خلبان ثابت شده است. برای تسهیل حرکت در زمین های ناهموار ، چنین کوهی با اسکی فلپ شیب دار پوشانده شده بود. تکیه گاه های عقب با شفت و گیربکس های گیربکس به طور آشکار در قسمت عقب قرار داشتند.
وسیله نقلیه همه جانبه مجهز به کابین سه نفره با لعاب بزرگ بود. دسترسی به محل کار خدمه توسط یک جفت درب کناری فراهم می شد. ارتفاع نسبتاً زیاد خودرو و عدم وجود هرگونه زیرپایی ، فرود را تا حدی دشوار کرد. با این حال ، از این نظر ، زنجیر ZIL-4904 تفاوت کمی با سایر تجهیزات با هدف مشابه داشت.
آزمایش بر روی آب ، منظره ای از استرن. عکس "تجهیزات و سلاح"
اتاق کنترل راننده دارای یک داشبورد با مجموعه ای از دکمه های اندازه گیری ، دکمه ها و کلیدهای تعویض بود. عملکرد موتورها ، چرخ دنده های هیدرومکانیکی و گیربکس ها با استفاده از مجموعه ای از اهرم ها و پدال ها شبیه تجهیزات وسایل نقلیه با ردیابی معمولی کنترل می شد.
شاسی کراس کانتری فوق العاده بالا با پروانه غیرمعمول نسبتاً بزرگ بود. طول PES-3 به 8275 میلی متر ، عرض 3.2 متر رسید. ارتفاع در پشت بام کابین 3 متر بود. در یک سطح سخت ، فاصله از سطح زمین به رکورد 1.1 متر رسید. زاویه جلوی جلو 30 درجه بود ، عقب - 70 درجه. وزن محدود شده 7 تن تعیین شد. همراه با بار تا 2.5 تن ، جرم کل وسیله نقلیه کمی از 10.1 تن فراتر رفت. طبق محاسبات ، در برف یا گل ، سیلندر می تواند به سرعت 15-17 برسد کیلومتر در ساعت حداکثر سرعت روی آب 8-10 کیلومتر در ساعت تعیین شد.
ZIL-4904 پس از تجدید ساختار طبق پروژه PES-3B. عکس Tehnorussia.ru
در طول آزمایش نمونه اولیه ShN-67/68 ، مشخص شد که پروانه پیچ دوار را نمی توان در سطوح سخت استفاده کرد. بر روی آسفالت یا بتن ، لبه های فلزی که کل جرم خودرو را به خود اختصاص می دهند ، به سرعت فرسوده می شوند و ویژگی های خود را از دست می دهند. در این راستا ، در چارچوب پروژه جدید ZIL-4904 ، یک حمل کننده ویژه برای حمل یک وسیله نقلیه همه جانبه در جاده ها توسعه داده شد.
پیشنهاد شد ماشین PES-3 را روی تریلر مخصوص با ابعاد کافی حمل کنید. یک محور با دو چرخ مجهز به لاستیک های "همه جانبه" بر روی تریلر در مقابل سکوی ابعاد مورد نیاز نصب شد. یک موتورسیکلت دو محوره با چرخ های مشابه در پشت سایت قرار گرفت. یک تریلر همراه با یک کامیون ZIL-130 می تواند از تحویل نمونه اولیه به محل آزمایش اطمینان حاصل کند. با وجود نقش حمایتی منحصر به فرد ، تریلر ویژه سهم بسزایی در آزمایش و پروژه به طور کلی داشت.
بر اساس تجربیات مربوط به عملیات تاسیسات جستجو و تخلیه موجود ، پیشنهاد شد که دو اصلاح اصلی از یک وسیله نقلیه همه زمینی امیدوار کننده ایجاد شود. بنابراین ، دستگاهی به نام PES-3A برای انتقال امدادگران ، فضانوردان و مقداری بار یا تجهیزات در نظر گرفته شده بود. وسیله نقلیه فرود نیز به نوبه خود باید در محل خودروی تمام زمین PES-3B خارج شود. همچنین پیشنهادی برای تجهیز هر دو ماشین به یک سخت گیر سخت وجود داشت ، به همین دلیل می توان آنها را به یک سیستم با ویژگی های افزایش یافته در سطح دیگر متصل کرد.
نمودار انتقال از پروژه PES-3B. طراحی "تجهیزات و سلاح"
در ابتدای سال 1972 ، پس از اتمام کار طراحی ، SKB ZIL مونتاژ یک چنگال با تجربه را راه اندازی کرد. این خودرو مطابق پروژه PES-3A ساخته شده است و قرار بود محفظه سرنشینان را حمل کند. یک کابین فایبرگلاس پشت کابین خلبان نصب شده بود که تقریباً نیم متر از آن بالاتر رفت. سالن حدود نیمی از طول بدنه را اشغال کرد. یک پوشش جعبه ای اضافی با حجم برای حمل تجهیزات و اموال در پشت کابین ارائه شده است. کابین مسافر چندین پنجره در دیوار جلو و کناره ها داشت. فرود از طریق دریچه عقب کوچک انجام شد. در داخل کابین ، چهار صندلی برای مسافران در نظر گرفته شده بود. همچنین قفسه ها و جلدهای دیگر برای انواع تجهیزات نجات و پزشکی وجود داشت.
30 آوریل 1972 آنها را بکارید. لیخاچف ساخت نمونه اولیه خودرو را در نسخه PES-3A به پایان رساند. تا اواسط ماه مه ، مونتاژ یک تریلر ویژه ادامه داشت و تنها پس از ظاهر شدن ، می توان خودروی تمام زمین را برای آزمایش ارسال کرد. اولین بررسی ها روی آب انجام شد. حوضچه های کارخانه ماهی "نارا" به محل آزمایش تبدیل شد. به مدت دو ساعت ، چنگال با سرعت بالا شناور بود ، پس از آن دنده اصلی بیش از حد گرم شد. با جداسازی آن ، کارشناسان دریافتند که چندین قسمت به دلیل عدم روانکاری سقوط کرده است. تعمیر و تجدید نظر در ابزار روانکاری مورد نیاز بود.
حمل و نقل PES-3B با تریلر مخصوص. عکس "تجهیزات و سلاح"
در ماه ژوئن ، مرحله جدیدی از آزمایش آغاز شد ، که طی آن ZIL-4904 ، از جمله موارد دیگر ، با سایر نمونه های تجهیزات ویژه مقایسه شد. حداکثر سرعت وسیله نقلیه همه جانبه بر روی آب از 10 کیلومتر در ساعت فراتر رفت. با بار 2.5 تن ، سرعت آن به 9 ، 25 کیلومتر در ساعت رسید. در باتلاق ، سرعت بدون بار و با بار به ترتیب 7 ، 25 و 7 ، 1 کیلومتر در ساعت بود. بار دیگر تأیید شد که پرچین PES-3 و ShN-68 قادر به حرکت در امتداد به اصطلاح هستند. قایق ، در حالی که برای وسایل نقلیه ردیابی غیر قابل عبور است.
در همان زمان ، مشخص شد که تحت شرایط خاص ، پروانه پیچ دوار قدرت مانور کافی را روی سطوح نرم نشان نمی دهد. بنابراین ، در پوشش گیاهی شناور ، او با واکنش ضعیف به دستورات راننده ، تمایل به چرخش به سمت کمترین مقاومت را نشان داد. در برخی موارد ، این ویژگی دستگاه مانور بلافاصله پس از رفتن به ساحل را دشوار می کند.
در ابتدای پاییز 1972 ، SKB ZIL آزمایشات یک ماشین غیر معمول را تکمیل کرد و با در نظر گرفتن تجربه انباشته ، پروژه موجود را اصلاح کرد. آزمایشات نشان داده است که طراحی گیربکس موجود بسیار پیچیده است و باید بهبود یابد. همچنین نیاز به برخی تغییرات در نیروگاه و سیستم های کنترل داشت. سرانجام ، در جریان بازسازی آینده ، خودروی تمام زمین ZIL-4904 پیشنهاد شد که به نسخه بار PES-3B تبدیل شود.
Auger PES-3B (در پس زمینه) در آزمایشات مشترک. عکس "تجهیزات و سلاح"
واحدهای قدرت در قالب موتورها و گیربکس های هیدرومکانیکی به عقب برگشتند. کاهنده جمع حذف شد. اکنون از GMF ، محورهای پروانه جدا شده و به درایوهای نهایی خود متصل شده اند. در نسخه جدید پروژه ، هر موتور فقط با روتور خودکار متصل می شد. در نتیجه ، کنترل ها باید تغییر می کردند. پدال های کنترل موتور از کابین ناپدید شدند ، به جای آنها اهرم های موجود باید از آنها استفاده شود. هر یک از دو اهرم راننده به دریچه گاز و کلاچ کنارش متصل بودند. حرکت جلوتر اهرم باعث افزایش دور موتور می شود. راننده با کشیدن اهرم به سمت خود ، سرعت را کم کرد و ترمز را ترمز کرد.
به جای محفظه مسافر موجود ، یک بدنه جانبی ساده با امکان نصب سایبان روی بدنه نصب شد. در آینده ، وسیله نقلیه همه جانبه بار PES-3B باید جرثقیل هیدرولیکی و گهواره ای برای قرار دادن فضاپیما دریافت می کرد. تا آنجا که مشخص است ، نمونه اولیه چنین تجهیزاتی نداشت. احتمالاً می توان آن را بعداً قبل از مرحله بعدی آزمایش نصب کرد.
به دلایل متعدد ، روند نهایی شدن پروژه موجود به طرز چشمگیری به تاخیر افتاد. آزمایشات فقط در اواسط ژانویه 1978 از سر گرفته شد-چند سال پس از اتمام بررسی های "اصلی" PES-3A. حوضچه های ترکیب نارا دوباره محل آزمایش شد. قبل از شروع زمستان ، آب از حوضچه ها تخلیه شد و کمی بعد آنها برف پر شد. بنابراین ، مسیر خودروهای تمام زمین یک منطقه ذغال سنگ نارس با برف شل تا عمق 550 میلی متر بود.
اوجر پس از ارسال به موزه. عکس Kolesa.ru
در حین آزمایش ، وسیله نقلیه همه جانبه روی پوشش برف حرکت کرد و همچنین از سدهای بین حوضچه ها بالا رفت و از آنها فرود آمد. حرکت در یک خط مستقیم ، با چرخش و پهلو انجام شد. نشان داده شده است که گیربکس جدید می تواند شعاع چرخش را به حداقل برساند. با این حال ، در برخی موارد ، لغزش حلقه خارجی مشاهده شد. هنگام پیچ خوردن با شعاع بزرگ چنین مشکلی وجود نداشت. هنگام رانندگی در برف ، روتورهای وسیله نقلیه همه جانبه PES-3B حدود 500 میلی متر را دفن کردند. اگر پوشش برف ضخیم تر از نیم متر بود ، مشکلی وجود نداشت. رانندگی در برف های نازک با زمین نسبتاً سخت در زیر منجر به ساییدگی شاخه ها شد.
PES-3B امیدوار کننده همراه با سایر تجهیزات و سایر گزینه های شاسی آزمایش شد. بسته به ویژگی های مسیر ، اوجر می تواند برتری هایی نسبت به "رقبا" نشان دهد ، نتایج مشابهی را نشان دهد یا به آنها باخت. بنابراین ، در گل و برف کم عمق ، حمل و نقل ردیابی GAZ-71 بهترین نشانگرهای سرعت را نشان داد ، اما در مرداب یا قایق ، ZIL-4904 رهبر بی چون و چرا مشخص شد. جالب است که در همه موارد ، برف و وسیله نقلیه باتلاقی بیشترین مصرف سوخت را-تا 80 لیتر در ساعت-نشان می دهد.
وسیله نقلیه ویژه PES-3 در دو پیکربندی مورد آزمایش قرار گرفته و هنگام حل کارهای مختلف ، قابلیت های خود را در شرایط مختلف نشان داده است. حجم زیادی از داده ها جمع آوری شد ، که امکان تجزیه و تحلیل و تصمیم گیری نهایی در مورد سرنوشت بیشتر یک پیشرفت جالب را فراهم کرد. نویسندگان پروژه و نمایندگان نیروی هوایی ، که در آینده ممکن است مجبور به استفاده از چنین تجهیزاتی شوند ، تصمیم گرفتند توسعه بیشتر پروژه موجود را رها کنند.
چاه چپ ، نمای جلو. عکس Kolesa.ru
در واقع ، ZIL-4904 بالاترین ویژگی های تحرک و مانور را در سخت ترین زمین نشان داد و همه رقبا را بسیار عقب گذاشت. او می توانست به مناطق دور افتاده برسد و فضانوردان را از جاهایی خارج کند که سایر وسایل نقلیه همه نوع موجود نمی توانستند از آنها استفاده کنند. با این حال ، این خودرو دارای اشکالاتی است که استفاده از آن را به عنوان واحد جستجو و تخلیه مشکل می کند.
وسیله نقلیه همه جانبه PES-3 دارای طول بیش از 8 متر و عرض بیش از 3 متر بود و وزن آن نیز تقریبا 7 تن بود. برای حمل و نقل آن در جاده های عمومی ، یک تریلر ویژه مورد نیاز بود و حمل و نقل با هواپیما یا هلیکوپترهای حمل و نقل هوایی به دلیل ابعاد بیش از حد آن حذف شدند. بنابراین ، سرویس جستجو و نجات نیروی هوایی ، با استفاده از مدل های موجود و امیدوارکننده تجهیزات ، نتوانست خودروی تمام زمین را در کوتاه ترین زمان ممکن به محل کار تحویل دهد. ماشینهای موجود از خانواده PES-1 ، بر خلاف چاه ، دارای تحرک کافی بودند و بنابراین نمی توانستند جای خود را به PES-3 جدید بدهند. لازم به ذکر است که خودروی تمام چرخ PES-2 چند سال قبل با مشکلات مشابهی روبرو شد. این هواپیما می توانست هر دو نجات دهنده را با فضانوردان و وسیله نقلیه فرود داشته باشد ، اما در عین حال بسیار بزرگ و سنگین بود که نمی توان آن را از طریق هوا حمل کرد.
بر اساس نتایج آزمایش خودروی برفی و مرداب PES-3 ، مشتری و توسعه دهنده چندین نتیجه گیری اصلی را انجام دادند. آنها دریافتند که چنین تکنیکی در واقع بسیار امیدوار کننده است و ممکن است در زمینه کارهای اکتشافی مورد توجه قرار گیرد. در همان زمان ، مشخص شد که یک مدل جدید از این نوع - اگر قرار است توسعه یابد - باید با در نظر گرفتن قابلیت های حمل و نقل هوایی حمل و نقل نظامی ایجاد شود.
ماشین روی تریلر ، نمای عقب. عکس Kolesa.ru
به زودی پس از اتمام آزمایش ZIL-4904 ، تصمیم گرفته شد که یک وسیله نقلیه همه جانبه جدید با پروانه پیچ دوار ایجاد کنیم که شرایط جدید را برآورده کند. نتیجه کار جدید در چند سال خودروهای ZIL-2906 و ZIL-29061 بود. این تکنیک ، با گذراندن تمام بررسی های لازم ، به عنوان بخشی از مجموعه جستجو و تخلیه PEC-490 برای تأیید پذیرفته شد. با توجه به ابعاد و وزن کوچک ، وسیله نقلیه جدید را می توان نه تنها با هواپیما یا هلیکوپتر ، بلکه با وسیله نقلیه تمام زمینی ZIL-4906 با جرثقیل و گهواره حمل کرد. ZIL-2906 قرار بود به محل کار در محل وسیله نقلیه تمام زمین برسد.
تصمیم برای رها کردن وسیله نقلیه همه جانبه ZIL-4904 / PES-3 در پایان سال 1978 گرفته شد. جالب ترین ، اما غیرمنتظره ترین خودرو ، همراه با تریلر مخصوص حمل و نقل ، به کارخانه تولید کننده به مسکو بازگردانده شد. او سالها بیکار ایستاد و سپس به موزه رفت. در حال حاضر ، وسیله نقلیه در تنظیمات یک کامیون در موزه فنی نظامی دولتی (روستای ایوانوفسکویه ، منطقه مسکو) واقع شده است ، جایی که همراه با تعدادی دیگر از پیشرفت های SKB ZIL نشان داده شده است.
وسیله نقلیه برفی و باتلاقی PES-3 با در نظر گرفتن کاربرد عملی آینده در دو نقش به طور همزمان ایجاد شد. آزمایشات نشان داده است که این دستگاه قادر به حل وظایف محوله است ، اما در عین حال دارای تعدادی از مشکلات مشخصه است که با کار کامل تداخل دارد. پیشنهاد شد که نواقص شناسایی شده در چارچوب یک پروژه جدید اصلاح شود. با توجه به تجربیات انباشته ، خودروهای تمام زمین ZIL-2906 و ZIL-29061 ایجاد شدند. آنها وارد خدمات شدند و هنوز در حال فعالیت هستند و از تخلیه به موقع فضانوردان فرود آمده اطمینان حاصل کردند.
