در اواسط سال 1954 ، شرکتهای پیشرو در صنعت اتومبیل سازی شوروی وظیفه خود را برای توسعه یک وسیله نقلیه چرخ دار فوق العاده امیدوار کننده بسیار مناسب برای استفاده در ارتش تعیین کردند. دفتر طراحی ویژه کارخانه مسکو به نام استالین به عنوان بخشی از پروژه ZIS-E134 روی ظاهر چنین دستگاهی کار کرد. ابتدا یک نمونه اولیه به نام "مدل شماره 1" ایجاد و در محل آزمایش آزمایش شد. پس از آن نمونه اولیه دوم با نام مشابه دنبال شد.
در پاییز 1955 ، آزمایشات اولین نسخه از خودروی زمینی ZIS-E134 آغاز شد. این یک خودرو چهار محور محرک چهار چرخ با چرخ های قطر بزرگ بود که قادر به حمل تا 3 تن بار و کشیدن تریلر 6 تنی بود. ویژگی بارز "طرح شماره 1" بیشترین استفاده از قطعات و مجموعه های آماده وام گرفته شده از تجهیزات سریال بود. در همان زمان ، با استفاده از اجزای موجود ، امکان اجرای چندین ایده اساساً جدید وجود داشت. در طول آزمایشات ، نمونه اولیه باید تأیید یا رد زنده بودن راه حل های کاربردی را انجام می داد.
وسیله نقلیه زمینی ZIS-E134 "مدل 2" بدون سایبان. عکس Denisovets.ru
در طول آزمایشات دستگاه ZIS-E134 ، مشخص شد که نیروگاه و انتقال پیشنهاد شده الزامات را برآورده می کند و به شما امکان می دهد قابلیت های مورد نظر را بدست آورید. در همان زمان ، مشخص شد که شاسی ، با نشان دادن ویژگی های مورد نیاز ، دشوار است. لاستیک های بزرگ با فشار نسبتاً کم به درستی به زمین های ناهموار پاسخ می دهند و به معنای واقعی کلمه فنر فنری را از کار خارج می کنند. با توجه به ویژگی های خاص طراحی ، "مدل 1" فقط می تواند از موانع آبی عبور کند.
در پایان سال 1955 ، با دریافت اولین نتایج آزمایش اولین نمونه ، طراحان SKB ZIS ، به سرپرستی V. A. گراچف شروع به توسعه نسخه جدیدی از یک وسیله نقلیه امیدوار کننده کرد. در پروژه آزمایشی جدید ، برنامه ریزی شده بود تا از برخی از پیشرفت های آزمایش شده قبلی استفاده شود. پیشنهاد شد که آنها را با ایده های جدید ترکیب کنید. در نتیجه این ، نسخه دوم پروژه ZIS-E134 باید به مراتب قابل توجه با نسخه اول متفاوت باشد. در عین حال ، به دلیل تجربی بودن کار ، نام پروژه جدید تغییر نکرد و نام قبلی حفظ شد.
برای تمایز دو نمونه اولیه با ظاهر متفاوت ، نمونه اولیه دوم به عنوان "مدل شماره 2" تعیین شد. بر اساس برخی منابع ، در اسناد وزارت دفاع ، این وسیله نقلیه همه جانبه با تجربه با نام ZIS-134E2 فهرست شده است. وجود نام های اضافی در حالی که نام رایج را حفظ می کند از سردرگمی احتمالی جلوگیری می کند ، اگرچه آن را کاملاً منتفی نمی کند. همچنین ، نباید فراموش کرد که در چارچوب پروژه ZIS-E134 ، دو نمونه دیگر ساخته شده است که با فناوری قبلی نیز متفاوت است.
نمونه اولیه با سایبان. عکس Russoauto.ru
وسیله نقلیه همه جانبه ZIS-E134 "مدل شماره 2" پیشنهاد شد که شناور شود ، به همین دلیل طراحان مجبور شدند حفظ جرم ویژگی های اولین نمونه را کنار بگذارند. بنابراین ، به جای ساختار قاب ، باید از بدنه نگهدارنده مهر و موم شده استفاده شود. با توجه به نتایج آزمایش اولین نمونه ، تصمیم گرفته شد که عناصر الاستیک موجود در سیستم تعلیق را کنار بگذاریم. سرانجام ، تنظیم مجدد حجم داخلی بدنه مورد نیاز بود. در نتیجه ، دو نمونه اولیه حداقل شباهت خارجی و داخلی را داشتند.
اولین مدل بر اساس یک قاب فلزی ساخته شد ، اما در پروژه جدید آنها تصمیم گرفتند از بدنه ای با جابجایی با شکل خاصی استفاده کنند ، که قادر به تبدیل یک وسیله نقلیه زمینی به یک خودرو دوزیست است. یک واقعیت جالب این است که خطوط و طرح بدنه مورد استفاده در ZIS-134E2 بعداً در تعدادی از پروژه های جدید استفاده شد. این طرح به خوبی خود را ثابت کرده و پتانسیل خود را ثابت کرده است.
تمام واحدهای اصلی دستگاه در قسمت پایین و بزرگ بدنه قرار گرفتند. قسمتهای پایینی منحنی در جلو و عقب داشت. در طرفین آنها اضلاع عمودی با نقاط اتصال چرخ وجود داشت. پایین افقی استفاده شد. در قسمت جلویی در چنین بدنه ، یک کاپوت متوسط نصب شده بود که با شکل غیر استاندارد متمایز می شد. برای محافظت از موتور و بدنه در برابر طغیان آب دریا ، توری های رادیاتور به طرف بدنه منتقل نشده و به عقب منتقل می شوند. یک ساختار نوار فلزی روی ورق جلویی ظاهر شد که باعث افزایش استحکام کاپوت شد. در سطح رادیاتورها یک کابین باز با طراحی ساده وجود داشت. کل وسط و عقب بدنه یک منطقه بار بزرگ را تشکیل می داد.
نمودار سینماتیکی دستگاه: 1 - موتور ؛ 2 - مبدل گشتاور ؛ 3 ، 8 - انتقال کاردان ؛ 4 - گیربکس ؛ 5 - مورد انتقال ؛ 6 - COM در مورد انتقال ؛ 7 - ترمز دستی ؛ 9 ، 16 - قدرت گرفتن ؛ 10 - رانندگی زنجیره ای رانندگی توپ آب ؛ 11 - پروموتر ZIS -151 ؛ 12 - توپ آب ؛ 13 - چرخ دنده اصلی ؛ 14 - محور رانندگی عقب ؛ 15 - چرخ ؛ 17 - نیمه محوری با انگشت فرمان ؛ 18 - محور رانندگی جلو. شکل Ser-sarajkin.narod2.ru
در جلوی بدنه یک موتور بنزینی ZIS-121A مجهز به سر سیلندر آلومینیومی قرار داشت. موتور کاربردی قدرت 120 اسب بخار را تولید می کرد. همانطور که در "مدل شماره 1" ، یک گیربکس سه مرحله ای هیدرولیک اتوماتیک ، که ابتدا برای اتوبوس ZIS-155A توسعه یافته بود ، به موتور متصل شد. چنین مبدل انتقال / گشتاور هیدرولیکی باید چندین مشکل را به طور همزمان حل می کرد. این امکان را فراهم کرد که موتور در برابر توقف در هنگام عبور از بار محافظت شود ، گشتاور را در شروع حرکت چندین برابر افزایش داد و به طور خودکار دنده ها را تغییر داد و کار راننده را آسان کرد. وجود یک دنده عقب تعبیه شده برای "چرخاندن" یک وسیله نقلیه همه گیر را آسان تر می کند.
از مبدل گشتاور ، نیرو به گیربکس پنج سرعته برگرفته از کامیون ZIS-150 منتقل می شد. پس از آن یک مورد انتقال دو مرحله ای (هر دو تغییر دنده پایین) ، متصل به دو بلند شدن نیرو ، دنبال شد. این سه دستگاه سریال بوده و برای نفربرهای زرهی BTR-152V تولید شده است. از زمان برداشتن نیروها ، شفت های پروانه جدا شدند و به دیفرانسیل های خود قفل محوری متصل شدند. در جریان یکی از تغییرات بعدی در انتقال ، نیروی برقی برای پروانه جت آب عقب ظاهر شد.
در پروژه به روز شده ZIS-E134 ، معماری چهار محوره شاسی حفظ شد ، اما برخی از واحدهای آن دوباره طراحی شد. اول از همه ، SKB ZIS سیستم تعلیق الاستیک را کنار گذاشت. "مدل شماره 1" امکان استفاده از لاستیک های کم فشار را به عنوان وسیله ای برای استهلاک نشان داد و بنابراین در "مدل شماره 2" محورهای محور به طور محکم بر روی بدنه ثابت شدند. برخلاف دستگاه قبلی ، تصمیم گرفته شد که محورها در فواصل مختلف نصب شوند. بنابراین ، مرکز چرخ های اول و دوم 1400 میلی متر ، دومین و سوم - 1595 میلی متر فاصله داشتند. فاصله سوم به 1395 میلی متر کاهش یافته است.
نمونه اولیه از روی سنگر عبور می کند. عکس Trucksplanet.com
محورهای پیوسته با دیفرانسیل از خودروی زرهی BTR-152V وام گرفته شده و اندکی تغییر کرده تا کمی مسیر را افزایش دهد. از لاستیک های شش لایه استفاده شده است. چرخ ها به یک سیستم پمپاژ متمرکز متصل شده بودند ، که این امکان را برای تغییر فشار از 3.5 کیلوگرم در سانتی متر مربع به 0.5 کیلوگرم در سانتی متر مربع فراهم کرد. نمونه اولیه جدید ، مانند مدل قبلی خود ، دارای فرمان برقی بود که بر روی اجزای آماده ساخته شده بود. با کمک آن ، راننده می تواند موقعیت چهار چرخ جلو را کنترل کند.در عمل نشان داده شده است که دو محور هدایت شونده می توانند قدرت مانور دستگاه را در همه سطوح به میزان قابل توجهی بهبود بخشند.
در ابتدا ، طراحان تصمیم گرفتند که دوزیستان ZIS-E134 "مدل شماره 2" با چرخاندن چرخ ها شناور شوند. با این وجود ، پس از اولین آزمایش های این چنینی ، تصمیم گرفته شد که آن را به جت آب مجهز کنیم. این محصول از مخزن دوزیستان PT-76 وام گرفته شده است. بر خلاف دومی که دارای دو توپ آب بود ، این خودروی تمام زمین تنها به یک دستگاه مجهز بود. به همین دلیل ، برای کنترل مسیر ، توپ آب باید با یک نازل استوانه ای دوار که بردار رانش را کنترل می کند ، تکمیل شود.
در صورت بروز مشکل در مسیر محل دفن زباله ، نمونه اولیه به وینچ مخصوص خود برای بازیابی خود مجهز شد. حرکت این دستگاه توسط یک محور ملخ جداگانه که از گیربکس فاصله دارد ، انجام شد.
ویژگی بارز نمونه اولیه دوم ZIS-E134 ، کابین خلبان باز با طراحی ساده ، وام گرفته از دوزیستان با تجربه ZIS-485 بود. این دستگاه دقیقاً پشت محفظه موتور و بالای برخی از دستگاه های انتقال نیرو قرار داشت. در بالای کاپوت ، یک قاب با شیشه جلو ثابت شده بود و با عناصر جانبی کوچک تکمیل شده بود. سقفی وجود نداشت ، اما در محل آن قوس هایی برای نصب سایبان وجود داشت. محل کار راننده در سمت چپ کابین بود. در سمت راست پست کنترل ، آنها تجهیزات مختلف و یک صندلی دوم را که در جهت حرکت به صورت جانبی نصب شده اند ، قرار دادند. سومین محل کار آزمایش کننده پشت راننده بود. پیشنهاد شد که از قسمت پایین کابین خلبان وارد ماشین شوید.
بالا رفتن از مانع. عکس Trucksplanet.com
تمام قسمتهای میانی و عقب بدنه در زیر بدنه جانبی قرار داده شده است. این یک سکوی نسبتاً طولانی بود که با طرفهای پایین حصار کشیده شده بود. برای نصب قوس ها گره هایی وجود داشت که بر روی آنها پیشنهاد شد سایبان را بکشید. برای راحتی بیشتر ، کابین و بدنه با دو سایبان جداگانه پوشانده شده بود.
از نظر ابعاد ، "طرح شماره 2" مشابه "طرح شماره 1" قبلی بود. برخی از ویژگی های اصلی این دو دستگاه نیز در یک سطح بوده و نیازهای مشتری را برآورده می کند. طول نمونه اولیه دوم به 6 ، 8 متر ، عرض - حدود 2 ، 2 متر رسید. ارتفاع در امتداد قوس سایبان ها به 2.5 متر رسید. فاصله زمینی وسیله نقلیه همه جانبه ، که توسط کف بدنه جدید تعیین می شود. ، به 345 میلی متر کاهش یافت. رد تعدادی از اجزا منجر به کاهش شدید وزن سازه شده است. وزن محدوده 6 ، 518 تن بود.این وسیله نقلیه همه جانبه می تواند محموله ای تا وزن 1312 کیلوگرم را سوار شود. در همان زمان ، وزن ناخالص آن به 7 ، 83 تن رسید. امکان نظری یدک کش تریلر باقی ماند.
ساخت نمونه اولیه خودرو ZIS-E134 "مدل شماره 2" در اوایل آوریل 1956 به پایان رسید. به زودی ، ماشین برای آزمایش و تعیین ویژگی های اصلی به محل آزمایش منتقل شد. مشخص شد که طراحی مجدد بنیادی طرح بر ویژگی های تحرک تأثیر منفی نمی گذارد. بنابراین ، سرعت ماشین در خشکی به 58 کیلومتر در ساعت رسید. در زمین های ناهموار ، حداکثر سرعت تقریباً به نصف کاهش یافت. این وسیله نقلیه همه جانبه امکان صعود از دیواری به ارتفاع 1 متر یا عبور از خندقی به عرض 1.5 متر را تأیید کرد.این شیب می تواند از شیب با شیب 35 درجه بالا رفته و با یک رول تا 25 درجه حرکت کند.
عملکرد روی آب هنگام استفاده از چرخ ها کافی نبود. ماشین روی آب نگه داشته می شد ، اما سرعت حرکت بسیار مطلوب بود. در نتیجه ، مدرن سازی کوچکی از طرح انجام شد که شامل نصب واحد پیشران جت آب می شد. در حال حاضر ، با پایین آمدن به آب و روشن کردن یک توپ آبی جدید ، این وسیله نقلیه همه جانبه سرعت 6 کیلومتر در ساعت را توسعه داد.
نزول عکس Trucksplanet.com
طی چند ماه ، متخصصان Plant im. استالین و وزارت دفاع آزمایش های ساخته شده "مدل شماره 2" / ZIS-134E2 را انجام دادند و داده های لازم را در مورد عملکرد واحدهای جداگانه و دستگاه به طور کلی جمع آوری کردند. دستگاه ویژگی های محاسبه شده را تأیید کرده و جنبه های مثبت نوآوری های کاربردی را نشان می دهد. در عمل ، مزایای یک وسیله نقلیه همه جانبه با بدنه جابجایی نشان داده شده است.بر خلاف مدل قبلی خود ، نمونه اولیه جدید نه تنها در خشکی و نه در جاده ها می تواند حرکت کند.
در آگوست 1956 ، هر دو نمونه اولیه ساخته شده وارد یکی از محل های آزمایش شدند. این بار ، سازنده و بخش نظامی قرار بود آنها را در آزمایش های مقایسه ای آزمایش کنند. اطلاعات جمع آوری شده قبلی امکان فرضیه های خاصی را فراهم کرد ، اما برای تأیید نتایج اولیه ، بررسی های جدید لازم بود. "مدل شماره 2" انتظار می رود ویژگی های مشخصه خود را نشان داده و مزایای آن را نسبت به "مدل شماره 1" قدیمی تأیید کند.
پس از آزمایش های مقایسه ای ، یک وسیله نقلیه همه جانبه از مدل دوم به سازنده بازگشت ، که در آن زمان نام جدیدی به نام "کارخانه به نام لیخاچف ". طراحان SKB ZIL با توسعه ایده های زیربنایی پروژه ، پیشنهاد بازسازی شاسی و اصلاح قابل توجه انتقال را دادند. پل های اول و چهارم ، با کمک براکت های مخصوص ، به ترتیب جلو و عقب ، خارج از دو طرف اصلی حمل می شوند و فاصله بین محورهای مرکزی کاهش می یابد. محاسبات نشان داده است که چنین چیدمانی از قسمت زیرین باعث توزیع بار روی زمین می شود.
"مدل شماره 2" با شاسی بازطراحی شده. عکس Drive2.com
طی چند ماه آینده ، ماکت شماره 2 بازسازی شده در محل آزمایش مورد آزمایش قرار گرفت تا مزایای واقعی شاسی به روز شده مشخص شود. مشخص شد که قرار دادن چرخ ها در فواصل مختلف منطقی است و مزایایی را نسبت به پیکربندی اصلی ارائه می دهد. این نتایج هنگام ایجاد یک تکنیک ویژه جدید مورد توجه قرار گرفت.
بر اساس منابع مختلف ، آزمایش های به روز شده "مدل شماره 2" تا سال 1957 ادامه داشت. پس از آن ، نمونه اولیه به محل ذخیره سازی ارسال شد. اطلاعات جمع آوری شده در طول آزمایش ها به زودی در توسعه خودروهای جدید همه منظوره برای اهداف مختلف مورد استفاده قرار گرفت. اولین مدل تجهیزات ، که در ایجاد آن از پیشرفت های ZIS-134E2 استفاده شد ، یک شاسی ویژه ZIL-135 بود. بدنه جابجایی و همچنین شاسی چهار محور با سیستم تعلیق سفت و چیدمان ویژه پل ها از مدل آزمایشی به آن منتقل شد. پس از آن ، پروژه ZIL-135 توسعه یافت و ماشینهای تعدادی اصلاح شده در زمینه های مختلف مورد استفاده قرار گرفت.
دومین پروژه از خانواده ZIS-E134 به منظور آزمایش تعدادی از ایده های جدید که می تواند قابلیت باز شدن تجهیزات را افزایش داده و دامنه کاربرد آن را گسترش دهد ، توسعه داده شد. بدنه جدید و زیربندی بازسازی شده نتیجه داد و به زودی به پروژه های جدیدی از تجهیزات که قبلاً برای استفاده در عمل در نظر گرفته شده بود ، رفت. با این وجود ، تحقیقات در مورد خودروهای فوق العاده بالا در سطح کشور متوقف نشده است. در همان سال 1956 ، نمونه های شماره 0 و شماره 3 ، همچنین در چارچوب پروژه ZIS-E134 ایجاد شد ، وارد محل دفن زباله شد.
