سالها دفتر طراحی ویژه کارخانه. I. A. لیخاچف پروژه هایی را برای وسایل نقلیه فوق العاده بالا در سطح کشور توسعه داد. مشتری اصلی چنین ماشین هایی وزارت دفاع بود ، اما از زمان معینی ادارات دیگر شروع به ایفای چنین نقشی کردند. بنابراین ، در اوایل دهه شصت ، SKB ZIL همکاری با شرکت های صنعت فضایی را آغاز کرد. یکی از جالب ترین نتایج آن ، خودروی تمام زمین با تجربه ZIL-135Sh بود.
در اواسط دهه شصت ، برنامه فضایی شوروی با مشکلات لجستیکی خاصی روبرو شد. موشک های فضایی در کارخانه پروگرس در کوئیبیشف (سامارای کنونی) ساخته شدند و پس از آن آنها را با قطار به قطار کیهان ساز Baikonur منتقل کردند ، جایی که آخرین مونتاژ و آماده سازی آنها برای پرتاب انجام شد. تا زمانی که ما در مورد وسایل نقلیه پرتاب بر اساس پلت فرم R-7 صحبت می کردیم ، چنین روش هایی قابل قبول به نظر می رسید. با این حال ، توسعه موشک "ماه" N-1 ، که با افزایش ابعاد آن متمایز شده بود ، در حال انجام بود. تحویل واحدهای آن به کیهان با مشکلات جدی همراه بود.
نمونه اولیه ZIL-135Sh در محل آزمایش. عکس روسی-sila.rf
با توجه به جایگزینی برای حمل و نقل ریلی ، متخصصان OKB-1 ، به سرپرستی S. P. به کورولف ها یک گزینه اصلی برای تحویل مجموعه های موشکی به بایکونور پیشنهاد شد. پیشنهاد شد که پله ها را در کوئیبیشف بسازید ، پس از آن آنها را باید با یک بارج مخصوص در امتداد ولگا و دریای خزر به شهر گوریف (آتیرائو کنونی قزاقستان) منتقل کرد. در آنجا برنامه ریزی شده بود که موشک بر روی یک وسیله نقلیه ویژه بارگیری شود و از طریق زمین به کیهان فضایی تحویل داده شود. برای اجرای چنین پیشنهادی ، ایجاد یک بارج رودخانه و یک وسیله نقلیه زمینی با ویژگی های قابل قبول ضروری بود. در مورد حمل و نقل زمینی ، کار طراحان با این واقعیت پیچیده شد که واحدهای جداگانه N-1 آینده می توانند حداقل 20-25 تن وزن داشته باشند.
گروهی از مهندسان OKB-1 به سرپرستی V. P. پتروف ، آنها ظاهر تقریبی حمل کننده آینده را تشکیل دادند و چندین پیشنهاد مهم ارائه کردند. بنابراین ، برای اطمینان از تحرک و مانور پذیری قابل قبول ، دستگاه به چرخ های جهت پذیر از نوع مورد استفاده در دنده فرود هواپیما نیاز داشت. در عین حال ، ویژگی های مورد نظر توانایی و تحرک بین المللی در استپ های SSR قزاقستان تنها با استفاده از چرخ هایی با قطر حداقل 1.5 متر قابل دستیابی است. با چنین شاسی ، حمل کننده آینده می تواند ابعاد قابل قبول و نشان دادن ظرفیت حمل مورد نظر
مدل نوار نقاله اندازه کامل آینده با بار. عکس Gruzovikpress.ru
OKB-1 با شکل ظاهری تقریبی حمل کننده موشک آینده ، به دنبال توسعه دهنده یک پروژه کامل بود. چندین کارخانه خودروسازی داخلی به طور همزمان تجربه لازم را داشتند ، اما همه آنها با شور و شوق به پیشنهاد طراحان "فضا" واکنش نشان ندادند. بنابراین ، موسسه NAMI و کارخانه خودروسازی مینسک جرات شرکت در چنین پروژه پیچیده ای را نداشتند ، که علاوه بر این ، توسعه آن زمان زیادی نمی برد.
وضعیت توسط SKB ZIL ، به سرپرستی V. A. گراچف. در جلسه ای که به توسعه یک وسیله نقلیه جدید اختصاص داده شد ، وی آمادگی خود را برای ایجاد یک ماشین ویژه با قابلیت حمل محموله تا وزن 100 تن در زمین های ناهموار - چهار برابر بار مورد نیاز اعلام کرد.محاسبات ساده نشان داد که یک وسیله نقلیه همه جانبه امیدوار کننده می تواند کل مرحله دوم یا سوم موشک N-1 را حمل کند. مرحله اول بزرگتر و سنگین تر را می توان تنها به سه بخش تقسیم کرد.
بنابراین ، برای حمل همه عناصر موشک به بایکونور ، فقط پنج یا شش پرواز نوار نقاله مورد نیاز بود ، پس از آن امکان مونتاژ موشک امکان پذیر شد. در مورد حمل و نقل ریلی ، به یک ردیف کامل نیاز بود و مونتاژ زمان بسیار بیشتری طول می کشد.
نمودار شماتیک آزمایشی ZIL-135Sh. شکل Russian-sila.rf
به زودی تعدادی از اسناد ظاهر شد که به طور رسمی شروع پروژه جدید را آغاز کرد. SKB ZIL به عنوان توسعه دهنده اصلی حمل و نقل برای صنعت فضایی منصوب شد. طراحی سیستم های الکتریکی ویژه به SKB کارخانه شماره 467 مسکو واگذار شد. F. E. دزرژینسکی. OKB-1 تهیه مشخصات فنی ، هماهنگی کار و کمک اداری را بر عهده گرفت.
در آغاز سال 1967 ، چندین شرکت به طور مشترک ظاهر حمل کننده آینده را شکل دادند. پیشنهاد شد که ماشینی با مساحت بار 10 ، 8x21 ، 1 متر ساخته شود. شاسی قرار بود دارای ساختار هشت محوری با آرایش چرخ 32x32 باشد. پیشنهاد شد که چرخ ها به صورت جفت روی پایه های گردان نصب شوند. چهار قفسه از این قبیل در هر گوشه بدنه قرار داده شد. با توجه به این طراحی شاسی ، می توان بالاترین قدرت مانور را ارائه داد. جرم کل 80-100 تن با محموله حدود 100 تن وعده داده شده می رسد.
نمودار موتور چرخ با موتور DT-15M. شکل Os1.ru
بدیهی است که ساخت یک نوار نقاله آزمایشی با پیکربندی کامل هنوز منطقی نبوده است. قبل از توسعه یک پروژه کامل ، ایجاد ، ساخت و آزمایش نمونه اولیه در پیکربندی ساده پیشنهاد شد. از نظر شاسی ، این دستگاه قرار بود یک هشتم یک نقاله اندازه کامل را نشان دهد. با کمک ترکیب کاهش یافته تجهیزات ، می توان ایده ها و راه حل های اصلی را بررسی کرد ، همچنین نتیجه گیری های خاصی را انجام داد و در پروژه موجود تغییراتی ایجاد کرد.
پیشنهاد شد نمونه اولیه با استفاده از اجزا و مجموعه های آماده ایجاد شود. منابع اصلی اجزاء باید وسایل نقلیه همه جانبه از خانواده ZIL-135 باشد. به عنوان مثال ، گیربکس الکتریکی بر اساس واحدهای خودروی زمینی ZIL-135E ساخته شد. در این راستا ، وسیله نقلیه آزمایشی به عنوان ZIL-135SH ("شاسی") تعیین شد. نام ZIL-135MSh نیز یافت می شود. لازم به ذکر است که برخی از واحدها از هواپیمای Il-18 وام گرفته بودند ، اما این واقعیت در نام پروژه منعکس نشد.
نمودار سیستم هیدرو پنوماتیک دستگاه. شکل Os1.ru
پروژه ZIL-135SH ساخت آزمایشگاهی خودران با طراحی غیر معمول را پیشنهاد کرد که جدی ترین تفاوت ها را با سایر وسایل نقلیه فوق ارتفاع دارد. ویژگیهای خاصی هم در نیروگاه یا گیربکس و هم در طراحی شاسی وجود داشت. به طور خاص ، دومی قرار بود واحدهای سنتی و عناصر حمل کننده "فضا" آینده را ترکیب کند.
نمونه اولیه بر اساس یک قاب پیچیده شکل بود. جلو و عقب آن مستطیل شکل بود. بین آنها ، درست پشت کابین خلبان ، اسپارهای طولی پروفیل L شکل قرار داشتند. آنها برای نصب عناصر شاسی خاص در نظر گرفته شده بودند. برای نصب کابین پیشنهاد شد که از نمای جلویی قاب استفاده شود و عناصر دو نیروگاه به طور همزمان در قسمت عقب آن قرار داده شد. بدنه ای برای حمل و نقل کالاها یا اموال مختلف نیز در آنجا قرار داشت.
نیروگاه ZIL-135Sh شامل دو موتور ZIL-375Ya با قدرت هرکدام 375 اسب بخار بود. اولین موتور در مجموعه قاب عقب ، جلوی آن قرار داشت. موتور دوم در پشت سکو قرار گرفت ، دقیقاً بالای محور چرخ. موتور جلو به یک ژنراتور برقی 120 کیلوواتی GET-120 متصل بود که اساس انتقال الکتریکی بود. موتور دوم مجهز به گیربکس هیدرومکانیکی متصل به محور عقب بود.همانطور که طراحان تصور می کردند ، موتور اصلی موتور جلو بود که بخشی از واحد بنزین و الکتریک بود. موتور دوم برنامه ریزی شده بود که در برخی شرایط برای افزایش قدرت کلی خودرو استفاده شود.
قفسه چرخ راست. عکس Os1.ru
این تجهیزات بر روی اسپارهای قاب L شکل ، که عنصر اصلی کل پروژه آزمایشی بود ، معلق بود. بر روی تکیه گاه های عمودی ویژه دو قفسه ساخته شده بر اساس واحدهای هواپیمای Il-18 قرار داده شد. یک تسمه عمودی وجود داشت که به عنوان ضربه گیر تعلیق هیدرو پنوماتیک با ضربه 450 میلی متر عمل می کرد. درایوهای برقی بر روی اعضای جانبی نصب شده بودند که با کمک آنها می توان قفسه را حول یک محور عمودی چرخاند و مانور را فراهم آورد. در انتهای نرده ها یک جفت چرخ موتور قرار داشت.
کارخانه شماره 476 یک سیستم ردیابی همزمان همزمان برای کنترل حرکت قفسه ها ایجاد کرده است. سیستم کنترل امکان چرخاندن قفسه را با زاویه 90 درجه به راست و چپ با استفاده از دو حالت ، طبق قانون ذوزنقه فرمان یا متوازی الاضلاع ، فراهم می آورد. همچنین امکان فرمان پذیری در بخشی را با عرض 20 درجه فراهم کرد. نحوه عملکرد کنترل ها توسط راننده انتخاب شد. تبدیل چرخ فرمان به فرمان درایوها توسط دستگاه آنالوگ مخصوصی انجام شد که داده ها را از تعدادی سنسور دریافت می کرد و سیگنال هایی را برای محرک ها صادر می کرد. چنین الگوریتم هایی برای اولین بار در تمرین داخلی اجرا شد.
یک جفت چرخ موتور روی یک تکیه گاه مشترک در پایین قفسه نصب شده بود. مرکز هریک از آنها دارای یک موتور الکتریکی 15 کیلوواتی DT-15M DC متصل به گیربکس سیاره ای تک مرحله ای بود. چرخها مجهز به لاستیکهای 1200x500x580 میلی متر با آج توسعه یافته بودند. هر چهار چرخ ستون های جلو دارای سیستم کنترل فشار متمرکز بودند. فشار تایرها بین 1-3 کیلوگرم بر سانتی متر مربع متغیر است.
سیستم کنترل چرخش رک. عکس Os1.ru
دو پایه محوری دو چرخ با یک محور عقب تکمیل شد تا قاب را در موقعیت مناسب نگه دارد. محور دو چرخ از چشمه های طولی معلق بود. با کمک گیربکس هیدرومکانیکی ، قدرت موتور "عقب" به چرخ های محور عقب منتقل شد.
با توجه به طراحی خاص شاسی ، فرمول چرخ نمونه اولیه ZIL-135Sh را می توان 6x6 / 4 یا 4x4 + 2x2 توصیف کرد. هر شش چرخ خودرو پیشرو بودند ، اما رانندگی دو چرخ عقب را می توان خاموش کرد. از 6 چرخ ، 4 چرخ فرمان پذیر بودند و با قفسه های خود چرخیدند.
برای برخی آزمایش ها ، نمونه اولیه ZIL-135Sh مجهز به جک های هیدرولیکی بود. چند دستگاه از این قبیل در کناره های جلوی قاب ، درست پشت کابین نصب شده بود. با استفاده از جک ها ، می توان جلوی دستگاه را آویزان کرد و بار روی چرخ های پایه های چرخان را تغییر داد.
پاورپوینت. در مرکز ژنراتور GET-120 ، در سمت راست موتور ZIL-375 متصل به محور عقب قرار دارد. عکس Os1.ru
برجستگی جلویی قاب به عنوان پایه ای برای کابین بود که از ماشین ZIL-135K وام گرفته شده است. این واحد فایبرگلاس با چهار صندلی و دید همه جانبه با شیشه های بزرگ بود. به دلیل استفاده از دو نیروگاه مستقل با گزینه های مختلف انتقال ، کابین مجموعه خاصی از کنترل ها را دریافت کرد. یک پانل اضافی با کنترل سیستم های الکتریکی ، که از نظر اندازه بزرگ متمایز بود ، باید در جلوی محل کار مناسب کابین نصب می شد. این ایستگاه دوچرخ فرمان بسیار پیچیده ، کنترل کامل بر تمام سیستم ها را ارائه می داد.
بدنه جانبی گسترده ای در بالای محفظه موتور نصب شده است که توسط قسمت عقب قاب تشکیل شده است. سکوی بارگیری چوبی با طرفین ارتفاع متوسط برای نصب سایبان قوس دریافت کرد. قوس دیگری در پشت کابین خلبان قرار داشت و امکان پوشاندن اعضای کناری با پایه های محوری با برزنت را فراهم کرد. در طرفین بدنه درهایی با زیرپایی برای فرود وجود داشت.طبق گزارشات ، در طول آزمایشات ، از بدن برای حمل بالاست و قطعات مختلف مواد لازم برای بررسی تجهیزات استفاده شد.
نمونه اولیه ZIL -135Sh دارای طول کمتر از 9 ، 5 متر بود. عرض به 3 ، 66 متر ، ارتفاع - 3 ، 1 متر رسید. وزن محدوده 12 ، 9 تن بود. محور جلو توسط یک جفت دو تشکیل شده است -پایه های چرخ فاصله بین دو محور نمونه اولیه 4.46 متر است. مسیر "محور" جلو در مراکز نرده ها 2 متر بود ، در مرکز چرخهای بیرونی - حدود یک و نیم برابر بیشتر. مسیر محور عقب - 1.79 متر
کنترل پنل تجهیزات برقی. عکس Gruzovikpress.ru
یک وسیله آزمایشی از نوع جدید ، که نشان دهنده فناوری اصلی حمل و نقل آینده "فضا" بود ، در اوایل تابستان 1967 با حداکثر استفاده از اجزای آماده ساخته شد. در پایان ماه ژوئن ، این خودرو به محل آموزش 21 م Instituteسسه تحقیقات علمی وزارت دفاع در برونیتسی تحویل داده شد. طی چند ماه آینده ، نمونه اولیه در محل آزمایش کار کرد و قابلیت های خود را در شرایط نزدیک به استپ های SSR قزاقستان نشان داد. نتایج بالایی بدست آمد و همه واحدهای ماشین جدید خود را به خوبی نشان دادند.
حرکت در امتداد بزرگراه ، ZIL-135Sh تا 60 کیلومتر در ساعت شتاب گرفت. سرعت متوسط در یک جاده خوب نصف آن بود. در جاده خاکی و مراتع امکان توسعه سرعت تا 20 کیلومتر در ساعت ، در شخم زدن - تا 10 کیلومتر در ساعت وجود داشت. در طول آزمایشات ، این خودرو حدود 1000 کیلومتر را در سطوح و خاک های مختلف طی کرد. در تمام سطوح ، از جمله سطوح با ظرفیت تحمل بار کم ، خودروی تمام زمین مطمئن بود. مشخص شد که چنین حمل کننده می تواند عملکردهای خود را به طور معمول در مناطق مورد نظر عملیات انجام دهد.
یکی از اهداف آزمایشات ، آزمایش سیستم فرمان اصلی اتوماتیک چرخهای جلو بود. با وجود همه پیچیدگی ها و خطرات مورد انتظار ، چنین تجهیزاتی وظایف محوله را بر عهده گرفت. اتوماسیون دستورات فرمان را به درستی انجام می دهد و مانور مورد نیاز را در همه شرایط فراهم می کند. هنگام چرخاندن چرخ های فرمان به میزان 90 درجه ، می توان حداقل شعاع چرخش (در امتداد چرخ بیرونی) را در سطح 5.1 متر بدست آورد. این دستگاه در واقع در محور عقب خود چرخید.
ZIL-135SH توانایی چرخاندن چرخ ها را تا 90 درجه نشان می دهد. عکس Denisovets.ru
آزمایش نمونه اولیه ZIL-135Sh با موفقیت به پایان رسید. از تمام فن آوری های اصلی این پروژه می توان برای ایجاد یک نقاله اندازه کامل برای فناوری موشک استفاده کرد. حتی قبل از اتمام آزمایشات یک وسیله نقلیه همه جانبه با تجربه ، کار توسعه با موضوع یک وسیله نقلیه کامل حمل و نقل آغاز شد. در آینده قابل پیش بینی ، SKB ZIL باید تمام اسناد لازم را آماده کرده و آماده سازی برای ساخت نمونه اولیه را آغاز کند.
به موازات ایجاد یک حمل کننده جدید ، طراحی موشک "ماه" N-1 انجام شد. رئیس جدید برنامه فضایی ، V. P. از زمان معینی ، میشین در مورد نیاز به استقرار سیستم لجستیکی جدید برای تحویل موشک به بایکونور شک کرد. با همه مزایای آن ، حمل و نقل مجموعه های موشکی از طریق نیمه بیابانی و استپی با مشکلات و خطرات جدی همراه بود. علاوه بر این ، پروژه نقاله از نظر تولید و عملیات بعدی بسیار گران و پیچیده بود.
در پایان سال 1967 ، اندکی پس از اتمام آزمایشات نمونه اولیه ZIL-135Sh ، تصمیم اساسی برای رها کردن خودروهای جدید از نوع غیر معمول گرفته شد. OKB-1 سفارش ایجاد نقاله ویژه هشت محور را لغو کرد. هنوز پیشنهاد می شد که عناصر موشکی از طریق راه آهن منتقل شوند. به این ترتیب آنها در نهایت از تحویل مجموعه های موشکی N-1 اطمینان حاصل کردند.
تخته نان حول محور خود می چرخد. عکس روسی-sila.rf
پس از اتمام آزمایشات و بسته شدن پروژه ، تنها نمونه اولیه ZIL-135Sh احتمالاً برای ذخیره ارسال شد.سرنوشت بیشتر او مشخص نیست. در حال حاضر اطلاعاتی از وجود آن در دست نیست. شاید در مقطعی به عنوان غیر ضروری برچیده شد. در موزه های داخلی ، چندین وسیله نقلیه تجربی منحصر به فرد همه جانبه وجود دارد که توسط SKB of the Plant به نام V. I. توسعه داده شده است. لیخاچف ، اما ماشین ZIL-135Sh در بین آنها نیست.
در زمان توقف کار ، پروژه حمل کننده کامل اندازه کامل نشده بود. بعداً ، در اواسط دهه هفتاد ، مسئله ایجاد یک حمل و نقل فوق سنگین برای فناوری موشک و فضا دوباره مطرح شد ، اما سپس تصمیم گرفته شد که کار حمل بارهای بزرگ به هواپیماهای مجهز اختصاص داده شود. تحولات مربوط به تجهیزات فرود مخصوص فرود مجدداً به کاربرد عملی نزدیک نشد.
نمونه اولیه انتظارات را برآورده کرد ، اما مشتری تصمیم گرفت پروژه اصلی نوار نقاله فوق سنگین را رها کند. در نتیجه ، موضوع ZIL-135Sh توسعه نیافته و پیشرفتهای موجود در آن بدون ادعا باقی مانده است. با این حال ، این خودرو چندین عنوان جالب را پشت سر گذاشته است. نمونه اولیه ZIL-135SH به عنوان یکی از جالب ترین نمونه های اولیه در صنعت خودروسازی داخلی در تاریخ باقی ماند. علاوه بر این ، این آخرین وسیله نقلیه تمام چرخ هشت چرخ با مارک ZIL بود. همه وسایل نقلیه زیر از SKB ZIL مجهز به شاسی سه محور بودند.
