از اواسط دهه شصت ، جستجو و تخلیه فضانوردان و وسایل نقلیه فرود با استفاده از وسایل نقلیه فوق العاده بالا از خانواده PES-1 انجام شد. در اوایل دهه هشتاد ، تجهیزات جدیدی با هدف مشابه ظاهر شد ، در نتیجه وسایل نقلیه همه جانبه موجود به تدریج از رده خارج شدند. با این حال ، آنها کاملاً رها نشدند. بنابراین ، به عنوان بخشی از یک پروژه جدید تحت عنوان PES-1R ، یکی از ماشین های موجود پیشنهاد شد تا در یک وسیله نقلیه تمام زمین تجربی با نیروگاه ترکیبی بازسازی شود. قرار بود موتور بنزینی استاندارد با سیستم های جت تکمیل شود.
وسایل نقلیه همه جانبه PES-1 توسط دفتر طراحی ویژه کارخانه ایجاد شده است. لیخاچف تحت رهبری V. A. گراچف و در اواسط دهه شصت وارد مرحله تولید شد. تولید مقیاس کوچک این ماشین ها تا پایان دهه آینده ادامه داشت. بر اساس اولین وسیله نقلیه همه جانبه ، دو مدل جدید ایجاد شد که با وجود کابین سرنشین بسته (PES-1M) یا جرثقیل اصلاح شده (PES-1B) متمایز می شوند. در اوایل دهه هشتاد ، مجتمع جدید جستجو و نجات PEC-490 برای تأمین نیروی هوایی تصویب شد ، که مزایای خاصی نسبت به PES-1 موجود داشت. ظهور فناوری جدید منجر به کنار گذاشتن تدریجی کسانی شد که قبلاً در حال استفاده بودند.
خودروی تمام زمین PES-1R در حال آزمایش. عکس از روزنامه خبری
تا زمان خلع سلاح ، دوجین وسیله نقلیه همه جانبه از خانواده PES-1 هنوز بخش قابل توجهی از منابع خود را حفظ کرده اند و بنابراین می توانند در مناطق خاصی مورد استفاده قرار گیرند. به طور خاص ، SKB ZIL امکان استفاده از وسایل نقلیه همه جانبه را در پروژه های تحقیقاتی جدید در نظر گرفت. یکی از ماشینهای موجود پیشنهاد شد که طبق یک پروژه تجربی جدید بازسازی شود و نمونه اولیه ای برای آزمایش جسورانه ترین ایده ها ساخته شود. برنامه ریزی شده بود تا نیروگاه و زیرانداز موجود را با قابلیت حمل و نقل فوق العاده بالا با موتورهای جت از انواع مختلف تکمیل کند.
واضح بود که چنین تغییراتی قطعاً ویژگی های خودرو را تغییر می دهد ، و احتمالاً فقط برای بهتر. با این حال ، پتانسیل واقعی نوسازی پیشنهادی را نمی توان تنها با محاسبات ارزیابی کرد. ساخت نمونه اولیه برای اجرا در چشم اندازهای مختلف ، از جمله در سخت ترین شرایط مورد نیاز بود.
نمای کلی خودروهای تمام زمین عکس روسی-sila.rf
پروژه جدید SKB ZIL ، بر اساس دستگاه موجود ، در سال 1984 راه اندازی شد. او نام PES-1R ("واکنش پذیر") را دریافت کرد. به راحتی می توان دریافت که چنین نامی برای نمونه آزمایشی - برای اولین بار در مدت زمان طولانی - به هیچ وجه نشان دهنده سازمان توسعه نبود. در عین حال ، مستقیم ترین اشاره به پلت فرم پایه در آن حفظ شده است.
وسیله نقلیه همه جانبه اصلاح اساسی PES-1 ، که دارای نام مستعار "جرثقیل" بود ، به عنوان پایه نمونه اولیه PES-1R انتخاب شد. این وسیله نقلیه در نقش اصلی خود برای تخلیه فضانوردان به همراه خودروی فرود خود در نظر گرفته شده بود. برای کار با دومی ، دستگاه دارای جرثقیل و گهواره مخصوص با پایه بود. جرثقیل در سقف محفظه موتور در نزدیکی مرکز بدنه قرار داشت. محل اقامت برای وسیله نقلیه فرود در منطقه بارهای شدید واقع شده بود. یک وسیله نقلیه تمام زمین با این طرح بدنه برای استفاده در یک پروژه جدید مناسب ترین بود.
موتور توربوجت AI-25TL. عکس Wikimedia Commons
در طول بازسازی بنا بر پروژه جدید ، وسیله نقلیه همه جانبه موجود باید تعداد قابل توجهی از قطعات و مجموعه ها را حفظ کند. برنامه ریزی شده بود که فقط تجهیزات بار را از آن خارج کنند ، به جای آن باید نیروگاه جدیدی نصب شود. همه اینها نیازی به تغییر قابل توجهی در بدنه و قاب نداشت ، و علاوه بر این ، باعث شد نیروگاه ، گیربکس و شاسی بدون تغییر باقی بمانند.
بر اساس PES-1 موجود ، جت مریخ نورد یک قاب جوش داده شده آلومینیومی را که از پروفیل ها مونتاژ شده بود و با چوب محکم شده بود ، حفظ کرد. در قسمت مرکزی بدنه ، مهاربندهای X شکل باقی ماندند که باعث افزایش استحکام قاب شد. این قاب دارای بست هایی برای نصب موتور ، واحدهای انتقال و غیره بود. و تمام بارها را بر دوش گرفت.
برای اطمینان از شناوری ، وسیله نقلیه همه جانبه مجهز به بدنه فایبرگلاس مهر و موم شده بود. چنین بدنه ای هنوز دارای ورق جلویی خمیده پایین بود که در طرفین آن اضلاع عمودی وجود داشت. کناره ها طاق های بزرگی برای قرار دادن چرخ ها در نظر گرفته بودند. قسمت سخت بدنه به صورت عمودی قرار گرفته بود. تمام صفحات فایبر گلاس سفت کننده طولی دریافت کردند.
تغذیه بدنه و نازل موتور. عکس از روزنامه خبری
به عنوان بخشی از تجدید ساختار ، نمونه موجود PES-1 باید طرح خود را به طرز چشمگیری تغییر دهد. تجهیزات ناوبری رادیویی که قبلاً استفاده می شد از جلوی بدنه برداشته شد. پشت محفظه خالی سازها ، مانند قبل ، کابین خلبان بود. محفظه موتور پشت کابین خلبان قرار داشت. قرار بود واحدهای انتقال در داخل بدنه ، هم در محور طولی آن و هم در کناره ها قرار گیرند. اکنون از منطقه بار قبلی برای نصب نیروگاه اضافی استفاده می شد.
این وسیله نقلیه همه جانبه مجهز به موتور بنزینی ZIL-375Ya با ظرفیت 180 اسب بخار بود. در کنار موتور ، یک مخزن سوخت 360 لیتری و همه دستگاه های دیگر در داخل بدنه قرار داده شد. صدا خفه کن روی پشت بام بدنه قرار گرفت. از طریق مبدل گشتاور ، که به عنوان محافظ در برابر افزایش بار و توقف عمل می کرد ، موتور به گیربکس اتوماتیک متصل شد. در پشت محور دوم ، در داخل بدنه ، یک مورد انتقال وجود داشت. با کمک چهار شافت کاردان ، قدرت به درایوهای نهایی محورهای دوم و سوم توزیع شد. همچنین یک شفت برای رانندگی جت آب وجود داشت. یک جفت شفت ، مسئول رانندگی چرخ های جلو ، از چرخ دنده های محور دوم جلو رفت.
پست کنترل راننده. عکس از روزنامه خبری
زیرانداز موجود با سه جفت چرخ بزرگ حفظ شد. محورهای اول و سوم دارای سیستم تعلیق مستقل اهرم پیچشی بودند ، دومی به طور محکم روی بدنه ثابت شده بود. از چرخ هایی با لاستیک با قطر 1.52 متر استفاده شد.چرخها به سیستم متمرکز تنظیم فشار لاستیک متصل شدند. برای به دست آوردن قابلیت مانور مورد نیاز ، محورهای جلو و عقب به دستگاه های فرمان متصل شدند.
در قسمت عقب ، یک پروانه جت آب حفظ شد که به طور کامل در داخل بدنه قرار داشت. از طریق یک پنجره ورودی در پایین ، آب وارد پروانه شده و از طریق یک سوراخ مستطیلی در ورق سرخ کن به بیرون پرتاب می شود. بردار رانش توسط یک جفت سکان عمودی منحرف ، که در داخل بدنه قرار دارد ، کنترل شد.
پنل اضافی با کنترل موتور جت. عکس از روزنامه خبری
بیشترین علاقه به پروژه PES-1R ، به دلایل واضح ، نیروگاه اضافی است که به طور خاص برای نمونه اولیه جدید توسعه یافته است. برای بهبود اساسی حرکت در خارج از جاده ، پیشنهاد شد وسیله نقلیه همه جانبه را با وسایل جدید مجهز کنیم. اول از همه ، یک موتور توربوجت هواپیما با پارامترهای رانش کافی باید روی آن نصب شده باشد. علاوه بر این ، در برخی از بررسی ها ، برنامه ریزی شده بود تا ماشین را به شتاب دهنده های پودری مجهز کند.
موتور توربوجت AI-25TL ، که برای برخی از هواپیماهای آموزشی توسعه یافته بود ، به عنوان عنصر اصلی نیروگاه اضافی انتخاب شد.این در یک طرح دو مدار با دو روتور ساخته شده است. با وزن بیش از 400 کیلوگرم ، این محصول دارای طول حدود 3 ، 36 متر و قطر کمتر از 1 متر بود. موتور یک نیروی رانش 1720 کیلوگرم بر کیلوگرم تولید کرد ، که طبق محاسبات ، امکان بدست آوردن افزایش حرکتی وسیله نقلیه زمینی
PES-1R آفرود. عکس از روزنامه خبری
موتور هواپیما پیشنهاد شد که در عقب وسیله نقلیه همه جانبه ، در داخل یک محفظه استوانه ای نصب شود. قسمت جلویی بدنه ، که به عنوان ورودی هوا عمل می کرد ، دارای یک مش محافظ بود که برای به دام انداختن ذرات بزرگ خاک طراحی شده بود. نازل موتور به سوراخ نسبتاً کوچکی در دیواره عقب بدنه منتقل شد. در زیر کناره های بدنه دستگاه تقریباً نیمی از محفظه قرار داشت و به همین دلیل ، باید یک برش نیم دایره ای کوچک برای نازل موتور در درب عقب تهیه شود.
بخشی از حجم رایگان بدنه برای مخزن سوخت خود موتور توربوجت اختصاص داده شد. بر روی وسیله نقلیه همه جانبه PES-1R ، امکان قرار دادن چند صد لیتر نفت سفید وجود داشت. این می تواند برای یک سفر نسبتاً طولانی با استفاده از هر دو نیروگاه کافی باشد.
از زمان معینی ، نمونه اولیه با تقویت کننده های سوخت جامد اضافی تکمیل شده است. در ظرفیت آنها از موتورهای موشک های ضد هوایی 9M39 مجتمع قابل حمل ایگلا استفاده شد. در پشت هر طرف بدنه ، پیشنهاد شد که یک گیره برای هشت موتور از این قبیل نصب شود: دو ردیف عمودی از هر چهار. برای بدست آوردن بردار رانش صحیح ، موتورها با شیب قابل توجهی به جلو نصب شدند. این موتورها توسط یک سیستم الکتریکی کنترل می شدند و فقط می توانستند همزمان راه اندازی شوند.
مرداب و چمن بلند مانعی نیست. عکس از روزنامه خبری
استفاده از سیستم های جدید منجر به تغییرات خاصی در کابین خلبان شده است. مانند وسیله نقلیه همه جانبه پایه ، ماشین PES-1R دارای یک کابین عریض چهار نفره بود که از بالا با یک کلاه فایبرگلاس پوشانده شده بود. کاپوت ، که دارای لعاب بود ، می تواند به بالا و عقب جمع شود. علاوه بر این ، دو دریچه در سقف آن باقی ماند. در محل کار راننده ، همه دستگاههای استاندارد که مطابق با طراحی اولیه بودند حفظ شده اند. راننده موتور ، گیربکس ، شاسی و غیره را کنترل می کرد. در سمت راست داشبورد اصلی ، یک سپر اضافی با اهرم کنترل نیروگاه راکتی قرار داده شد. همچنین یک پنل دوم با دستگاه های کنترل وجود داشت. راننده و دومین خدمه می توانند عملکرد موتور توربوجت را به طور کامل کنترل کرده و تقویت کننده های سوخت جامد را راه اندازی کنند.
دستگاه PES-1R که یک مدل منحصراً آزمایشی بود ، از توانایی حمل هرگونه محموله مهم محروم بود. علاوه بر این ، تقریباً کل حاشیه ظرفیت بار برای نصب موتور AI-25TL ، یک مخزن سوخت برای آن و سایر دستگاه های جدید هزینه شد. با این حال ، این مشکلی نبود ، زیرا وسیله نقلیه همه جانبه فقط برای آزمایش عملی پیشنهاد اصلی در نظر گرفته شده بود. البته استفاده از چنین تجهیزاتی در سربازان یا در جهت منافع اقتصاد ملی پیش بینی نشده بود.
وسیله نقلیه تمام زمینی روی آب. عکس Kolesa.ru
به عنوان یک نسخه اصلاح شده از خودروی تمام زمین موجود ، نمونه اولیه ابعاد و وزن مشابهی داشت. طول کمی از 8.3 متر فراتر رفت ، عرض - 2.6 متر. برچیدن جرثقیل منجر به کاهش قابل توجه ابعاد عمودی شد. بدنه موتور کمی بالاتر از سطح سقف کابین قرار گرفت ، اما ارتفاع کلی خودرو هنوز کمتر از 2.7 متر بود. مسیر و پایه ثابت بود - به ترتیب 2 ، 15 متر و 5 متر. جرم کل وسیله نقلیه تمام زمین PES-1R با منبع سوخت دو موتور در سطح 11 ، 5-12 تن بود.
در سال 1984 ، یکی از واحدهای جستجو و تخلیه سری PES-1 با شماره دم "55" به کارخانه رسید. لیخاچف برای بازیابی آمادگی فنی و نوسازی برای پروژه جدید. بیشتر و بیشتر واحدهای غیر ضروری از این دستگاه حذف شد ، به جای آن یک نیروگاه اضافی و دستگاه های کمکی آن نصب شد.فقط در چند هفته ، ماکت تمام شده برای آزمایشات کارخانه ارسال شد.
نتیجه عملکرد موتور AI-25TL. عکس از روزنامه خبری
نمونه اولیه آزمایشی جدید بر اساس شاسی موجود ساخته شد و بنابراین می تواند ویژگی های رانندگی مشابهی را نشان دهد. حداکثر سرعت در بزرگراه ، که فقط توسط موتور بنزینی و چرخ ها توسعه یافته بود ، به 68 کیلومتر در ساعت رسید. برد سوخت 560 کیلومتر است. این خودرو می تواند با سرعتی بیش از 7.5 کیلومتر در ساعت شنا کند. بدون هیچ مشکلی ، این خودرو بر موانع مختلف زمینی غلبه کرد. او می تواند به پایین آب برود و در امتداد دامنه های با شیب متوسط در ساحل صعود کند.
با این وجود ، اساس پروژه PES-1R توسعه مجموعه ای از سیستم محرک چرخ و جت بود. به همین دلیل ، متخصصان ZIL به سرعت شروع به بررسی نیروگاه جدید کردند. حرکت در بخشهای ساده از زمین های ناهموار ، یک وسیله نقلیه همه جانبه با موتور AI-25TL در حال کار می تواند سرعت بیشتری را نشان دهد. هنگام قایقرانی ، رانش او سرعت را به 12-14 کیلومتر در ساعت رساند. وجود نیروگاه اضافی عبور از موانع را آسان تر کرد. بدون دشواری زیاد ، وسیله نقلیه همه جانبه وارد شد یا حتی با دست اندازهای بزرگ به پرواز درآمد. بهبود عملکرد در مناطق گل آلود و باتلاقی. صعود از آب به ساحل بسیار ساده شده است.
از زمان معینی ، نمونه اولیه PES-1R در منطقه Vorkuta آزمایش شد ، جایی که مزارع بزرگ پوشیده از برف با ضخامت پوشش زیاد وجود داشت. در برف عمیق ، وسیله نقلیه تمام زمین سرعت نسبتاً بالایی را نشان داد و توانایی عبور از سطح زمین را نیز داشت. هنگام استفاده از موتور AI-25TL ، سرعت برف به 42-44 کیلومتر در ساعت رسید. نیروگاه ترکیبی ، با استفاده از چرخ و جریان جت ، افزایش محسوسی در عملکرد ارائه داد.
PES-1R روی اسکی ها. عکس Kolesa.ru
آزمایش جالبی نیز در نزدیکی وورکوتا انجام شد. خودروی آزمایشی PES-1R روی اسکی ها نصب شد. بر روی هر یک از شش چرخ ، با کمک زنجیر ، آنها را به اسکی با طول متوسط با بینی برآمده وصل کردند. چنین اسکی ها سطح سطح حمایت کننده را به میزان قابل توجهی افزایش می دهند و به همین ترتیب عملکرد دستگاه را در برف بهبود می بخشد. وجود اسکی های جداگانه بر روی تمام چرخ ها امکان استفاده از سیستم فرمان موجود را فراهم کرد. "ماشین برفی" حاصل در برف باکره خوب بود. این وسیله نقلیه همه جانبه تنها با استفاده از موتور جت ، با سرعت زیاد در برف حرکت می کرد و قدرت مانور خوبی از خود نشان می داد.
از زمان معینی ، وظیفه آزمایش کنندگان این بود که حداکثر ویژگی ها و قابلیت های محدود کننده نمونه اولیه را در سخت ترین سطوح و چشم اندازها تعیین کنند. این مرحله از آزمایش برای نمونه اولیه سخت ترین بود. او به ویژه در گل و لای کف "کاشته" شد ، پس از آن تلاش شد با استفاده از چرخ ها و موتور جت از چنین تله ای خارج شود. همچنین ، حداکثر پارامترهای دامنه ها و سواحل تعیین شد ، که در طول آنها وسیله نقلیه همه جانبه می تواند حرکت کند.
یک وسیله نقلیه همه جانبه در یک مسیر بسیار دشوار. عکس Kolesa.ru
در مرحله جستجو برای پارامترهای محدود کننده بود که نمونه اولیه PES-1R با شتاب دهنده های سوخت جامد مجهز شد. 16 موتور جت از موشک های ضدهوایی امکان افزایش رانش کلی موتورهای بنزینی و توربوجت را برای چند ثانیه فراهم کرد. در برخی موارد ، کار مشترک سه نیروگاه نتایج مطلوب را به همراه داشت ، در حالی که در شرایط دیگر حتی او نیز کمکی نکرد. با این حال ، چنین نتیجه ای از بررسی بعدی نیز مفید بود ، زیرا حجم داده های موجود را تکمیل می کرد.
طراحان SKB Zavod im به مدت چند ماه. لیخاچف اطلاعات مختلفی در مورد همه جنبه های کار و عملکرد نمونه اولیه با تجهیزات غیر معمول جمع آوری کرد. پس از اتمام آزمایشات ، نمونه اولیه PES-1R به کارخانه تولید کننده بازگشت. سرنوشت بیشتر او به طور قطعی مشخص نیست. احتمالاً ، وسیله نقلیه همه جانبه بعداً به عنوان بستری برای تحقیقات جدید مورد استفاده قرار گرفت و در آینده ای دور زمانی که یک منبع تخلیه شد ، از بین رفت.
در واقع ، PES-1R در جایی گیر کرد که وسایل نقلیه دیگر به آن دسترسی نداشتند. عکس از روزنامه خبری
پس از تجزیه و تحلیل داده های جمع آوری شده ، طراحان SKB ZIL نسخه جدیدی از نیروگاه ترکیبی را برای یک وسیله نقلیه فوق مرتفع متقاطع پیشنهاد کردند. این مفهوم دوباره شامل استفاده از موتور توربوجت بود. موتور بنزینی به نوبه خود پیشنهاد شد که با یک جفت موتور احتراق داخلی پیستونی دوار جایگزین شود. برنامه ریزی شده بود که دومی را با یک گیربکس هیدرومکانیکی با توزیع قدرت روی صفحه ترکیب کند. تا آنجا که مشخص است ، پروژه چنین وسیله نقلیه تمام زمینی در مرحله مطالعه اولیه باقی ماند. اجرای آن با مشکلات مالی ، فقدان واقعی چشم اندازها و عوامل دیگر مانع شد.
برای چندین دهه کار در زمینه وسایل نقلیه آفرود ، دفتر طراحی ویژه کارخانه im. I. A. لیخاچف توانست تعداد زیادی وسایل نقلیه همه جانبه مختلف با ویژگی های برجسته ایجاد کند. هنگامی که به نظر می رسد پارامترهای محدود کننده به دست آمده اند ، مهندسان راهی برای خروج از این وضعیت پیدا کرده و شاسی سه محوره را با موتورهای جت تکمیل کرده اند. آزمایشات چنین دستگاهی امکان جمع آوری حجم زیادی از داده ها را فراهم کرد ، با این حال ، دیگر به دستیابی به نتایج کاربردی کمک نکرد. جهت وسایل نقلیه جت همه جانبه در کشور ما دیگر توسعه نیافته است.
