کار بر روی ایجاد سیستم موشکی ضدهوایی "تور" (9K330) مطابق فرمان کمیته مرکزی CPSU و شورای وزیران اتحاد جماهیر شوروی در تاریخ 1975-04-02 با همکاری توسعه یافته در طول سال آغاز شد. توسعه سیستم موشکی ضدهوایی "اوسا". کار در سال 1983 به پایان رسید. همانطور که در توسعه مجتمع های Osa و Osa-M ، به موازات توسعه مجتمع برای نیروهای زمینی ، کار روی مجموعه کشتی Kinzhal آغاز شد ، که تا حدی با آن متحد شده بود.
در طول پانزده سالی که از آغاز توسعه سیستم پدافند هوایی اوسا می گذرد ، نه تنها وظایف پیش روی سیستم های موشکی ضدهوایی نظامی ، بلکه امکانات حل آنها نیز تغییر کرده است.
علاوه بر حل وظیفه سنتی مبارزه با هواپیماهای سرنشین دار ، سیستم های موشکی ضدهوایی نظامی باید از نابودی سلاح های هواپیما-بمب های کشویی از نوع والی ، موشک های هوا به زمین ، موشک های کروز از نوع ALCM و ASALM اطمینان حاصل کنند. ، RPV (وسایل نقلیه هوایی از راه دور). دستگاه ها) از نوع BGM-34. برای حل م problemsثر این مشکلات ، اتوماسیون کل فرایند کار رزمی ، استفاده از رادارهای پیشرفته تر ، مورد نیاز بود.
تغییر دیدگاه ها در مورد ماهیت خصومت های احتمالی منجر به این شده است که الزامات امکان غلبه بر موانع آبی توسط سیستم های دفاع هوایی نظامی با شنا برداشته شود ، با این حال ، نیاز به اطمینان حاصل شد که همه اجزای این موشک ضد هوایی اطمینان حاصل شود. این سیستم ها دارای سرعت و درجه یکسانی از قابلیت عبور در سطح کشور با خودروهای جنگی پیاده نظام و تانک های واحدهای تحت پوشش هستند. با در نظر گرفتن این الزامات و نیاز به افزایش بار مهمات موشک های هدایت شونده ضد هوایی ، مجتمع تقسیم از شاسی چرخدار به شاسی بلندتر تبدیل شد.
طرح پرتاب موشک عمودی در طول توسعه سیستم دفاع هوایی S-300 امکان اجرای یک تکنیک مشابه را فراهم کرد. راه حل در سیستم موشکی ضدهوایی Tor ، قرار دادن عمودی 8 موشک هدایت شونده در امتداد محور برج BM ، محافظت از آنها در برابر اصابت قطعات بمب و گلوله و همچنین اثرات نامطلوب آب و هوا.
NIEMI MRP (قبلاً NII-20 GKRE) به عنوان توسعه دهنده اصلی سیستم موشکی ضد هوایی تور شناخته شد. افرموف V. P. به عنوان طراح اصلی مجموعه در کل منصوب شد و دریزه I. M. - ماشین جنگی 9A330 این مجموعه. توسعه موشک هدایت شونده ضد هوایی 9M330 برای "تور" توسط MKB "Fakel" MAP (قبلا OKB-2 GKAT) انجام شد. این کار توسط P. D. Grushin نظارت شد. برای توسعه موشک ها و وسایل نقلیه رزمی ، وسایل آنها. سازمانهای صنعتی دیگر نیز در ارائه و خدمات مشارکت داشتند.
خودروی رزمی 9A330 شامل موارد زیر بود:
- ایستگاه تشخیص هدف (SOC) با سیستم های تثبیت پایه آنتن و شناسایی ملیت ؛
- ایستگاه هدایت (CH) ، با کانال هماهنگ کننده ضبط موشک هدایت شونده ضد هوایی ، دو کانال موشکی و یک کانال هدف ؛
- کامپیوتر ویژه ؛
- یک دستگاه پرتاب کننده که پرتاب متناوب 8 موشک هدایت شونده را بر روی یک وسیله نقلیه رزمی قرار می دهد و تجهیزات لازم برای سیستم های مختلف (اتوماسیون پرتاب ، موقعیت یابی توپوگرافی و ناوبری ، مستندسازی روند کار رزمی ، کنترل عملکرد وسیله نقلیه رزمی ، پشتیبانی از زندگی) ، منبع تغذیه مستقل که در آن از ژنراتور برق توربین گاز استفاده می شود) …
همه موارد نشان داده شده این وجوه بر روی یک شاسی ردیابی خودران با قابلیت بالا در سطح کشور قرار داده شد.این شاسی توسط کارخانه تراکتورسازی مینسک GM-355 توسعه داده شد و با شاسی سیستم ضد هوایی و موشکی Tunguska یکپارچه شد. وزن وسیله نقلیه جنگی شامل هشت موشک هدایت شونده و خدمه رزمی 4 نفر 32 تن بود.
ماشین جنگی 9A331-1 در تمرین رژه پیروزی در مسکو
ایستگاه تشخیص هدف (SOC) یک رادار پالس منسجم با نمای دایره ای از محدوده سانتی متر است که دارای کنترل پرتو فرکانس در ارتفاع است. قسمتی (اشعه) با عرض 1.5 درجه در آزیموت و 4 درجه در ارتفاع می تواند هشت موقعیت را در سطح ارتفاع اشغال کند ، بنابراین یک بخش 32 درجه را با هم همپوشانی می کند. در ارتفاع ، یک بررسی همزمان در سه بخش می تواند انجام شود. یک برنامه کامپیوتری ویژه برای تنظیم توالی نظرسنجی به صورت جزئی استفاده شد. حالت اصلی عملیات میزان پوشش منطقه تشخیص را به مدت 3 ثانیه ارائه می دهد و قسمت زیرین منطقه دو بار مشاهده می شود. در صورت لزوم ، می توان یک نمای کلی از فضا را در سه قسمت با سرعت 1 ثانیه ارائه کرد. علائم با مختصات 24 هدف شناسایی شده به آثار (حداکثر 10 اثر در یک زمان) گره خورده است. اهداف بر روی نشانگر فرمانده در قالب نقاط با بردارهایی که جهت و بزرگی سرعت حرکت آن را مشخص می کنند نمایش داده شد. در نزدیکی آنها فرمهایی نمایش داده شد که شامل تعداد مسیر ، تعداد با توجه به درجه خطر (تعیین شده توسط حداقل زمان ورود به منطقه آسیب دیده) ، تعداد جزئی که هدف در آن قرار دارد ، و همچنین علامت عملیات در حال انجام (جستجو ، ردیابی و غیره). در حین کار با تداخل غیرفعال قوی برای SOC ، می توان سیگنال ها را از جهت گیر کرده و بخشی از فاصله تا اهداف خالی کرد. در صورت لزوم ، می توان مختصات هدف واقع در بخش خالی را وارد رایانه کرد تا به دلیل پوشاندن دستی نشانگر بر روی هدف پوشیده از تداخل و "خرد شدن" علامت ، تعیین هدف را در رایانه وارد کند.
وضوح ایستگاه تشخیص در آزیموت از 1.5-2 درجه بدتر نبود ، در ارتفاع - 4 درجه و 200 متر در برد. حداکثر خطا در تعیین مختصات هدف بیش از نیمی از مقادیر وضوح نبود.
ایستگاه تشخیص هدف با سر و صدای گیرنده 2-3 و قدرت فرستنده 1.5 کیلو وات ، تشخیص هواپیماهای F-15 را که در ارتفاعات 30-6000 متر پرواز می کنند ، در بردهای حداکثر 27 کیلومتر با احتمال حداقل 0.8. وسایل نقلیه هوایی بدون سرنشین در محدوده 9000 -15000 متر با احتمال 0.7 شناسایی شدند. هلیکوپتر با پروانه چرخشی واقع در زمین در محدوده 7 کیلومتری با احتمال 0.4 تا 0.7 تشخیص داده شد ، هوا در محدوده 13-20 کیلومتر با احتمال 0.6 تا 0 ، 8 ، و انجام پرش به ارتفاع 20 متری از سطح زمین در فاصله 12 هزار متری با احتمال حداقل 0 ، 6 به
ضریب سرکوب سیگنالهای منعکس شده از اشیاء محلی در کانالهای آنالوگ سیستم دریافت SOTS 40 دسی بل ، در کانال دیجیتال - 44 دسی بل است.
حفاظت در برابر موشک های ضد رادار با شناسایی و شکست آنها توسط موشک های هدایت شونده ضد هوایی خود تضمین شد.
ایستگاه هدایت یک رادار برد منسجم با سانتیمتر پالس با یک آرایه فاز کم عنصر (آرایه مرحله ای) است که یک پرتو 1 درجه در ارتفاع و آزیموت تشکیل می دهد و اسکن الکترونیکی را در سطوح مناسب ارائه می دهد. این ایستگاه جستجوی هدف در آزیموت را در بخش 3 درجه و زاویه ارتفاع 7 درجه ، ردیابی خودکار در سه مختصات یک هدف با استفاده از روش تک ضربان ، پرتاب یک یا دو موشک هدایت شونده ضد هوایی (با یک فاصله 4 ثانیه) و راهنمای آنها.
انتقال دستورات روی موشک هدایت شونده با هزینه یک فرستنده واحد ایستگاه از طریق یک آرایه آنتن مرحله ای انجام شد. همان آنتن ، به دلیل اسکن الکترونیکی پرتو ، اندازه گیری همزمان مختصات هدف و 2 موشک هدایت شونده به سمت آن را فراهم کرد.فرکانس پرتو به اجسام 40 هرتز است.
وضوح ایستگاه هدایت در ارتفاع و آزیموت بدتر نیست - 1 درجه ، در محدوده - 100 متر. میانگین خطاهای مربعی ریشه ردیابی خودکار جنگنده در ارتفاع و آزیموت بیش از 0.3 دسی بل در محدوده - 7 متر و در سرعت - 30 متر بر ثانیه نبود. خطاهای میانگین مربع در ردیابی موشکهای هدایت شونده در ارتفاع و آزیموت از نظر برد از 2.5 متر به همان ترتیب بود.
ایستگاه هدایت با حساسیت گیرنده 4 10-1 10-13 وات و قدرت فرستنده متوسط 0.6 کیلو وات محدوده ای از انتقال به ردیابی خودکار جنگنده برابر با 20 کیلومتر با احتمال 0.8 و 23 کیلومتر با احتمال 0.5 را فراهم کرد. به
موشک های موجود در PU وسیله نقلیه جنگی فاقد کانتینر حمل بودند و با استفاده از منجنیق های پودری به صورت عمودی پرتاب شدند. از نظر ساختاری ، آنتن و پرتاب کننده های وسیله نقلیه رزمی در یک دستگاه پرتاب کننده آنتن که در محور عمودی می چرخید ترکیب شدند.
موشک هدایت شونده ضد هوایی جامد 9M330 مطابق طرح "کانارد" انجام شد و مجهز به دستگاهی بود که گرایش دینامیکی گاز را تأمین می کرد. موشک های هدایت شونده ضد هوایی از بال های تاشو استفاده می کردند که باز می شوند و پس از پرتاب موشک در موقعیت های پرواز قفل می شوند. در موقعیت حمل و نقل ، کنسول های راست و چپ به طرف یکدیگر تا شده بودند. 9M330 مجهز به یک فیوز رادیویی فعال ، یک واحد رادیویی ، یک خلبان خودکار با محرک های سکان ، یک کلاهک تکه تکه شدن با انفجار زیاد با مکانیزم فعال کننده ایمنی ، دارای یک سیستم منبع تغذیه ، یک سیستم سکانهای گاز پویا در محل پرتاب بود. و گاز رسانی به درایوهای فرمان در مرحله کروز پرواز. در سطح خارجی بدنه موشک ، آنتن های واحد رادیویی و فیوز رادیویی قرار داشت و یک دستگاه تخلیه پودر نیز نصب شده بود. این موشک ها با استفاده از وسیله نقلیه حمل و نقل سیستم دفاع هوایی در خودروی جنگی بارگیری شدند.
در آغاز ، موشک با سرعت 25 متر بر ثانیه توسط یک منجنیق به صورت عمودی پرتاب شد. انحراف موشک هدایت شونده در زاویه مشخص ، جهت و مقدار آن قبل از پرتاب از ایستگاه هدایت به خلبان خودکار وارد شده است ، قبل از پرتاب موتور موشک در نتیجه انقضای محصولات احتراق ویژه انجام شد. تولید کننده گاز از طریق 4 بلوک توزیع کننده گاز دو نازل که در پایه سکان آیرودینامیکی نصب شده است. بسته به زاویه چرخش سکان ، مجاری گاز منتهی به نازل های جهت مخالف مسدود می شوند. ترکیبی از توزیع کننده گاز و فرمان آیرودینامیکی در یک واحد ، امکان حذف استفاده از ویژه را فراهم کرد. به دنبال سیستم کاهش است. دستگاه گاز پویا موشک را در جهت موردنظر متمایل می کند و سپس چرخش آن را قبل از روشن کردن موتور سوخت جامد متوقف می کند.
پرتاب موتور موشک هدایت شونده در ارتفاع 16 تا 21 متر انجام شد (یا پس از تأخیر مشخص شده از یک ثانیه از ابتدا ، یا با رسیدن به 50 درجه زاویه انحراف موشک از عمود) به بنابراین ، کل انگیزه موتور موشک سوخت جامد صرف انتقال سرعت به تابلو برق در جهت هدف می شود. موشک پس از پرتاب شروع به افزایش کرد. در فاصله 1500 متر ، سرعت 700-800 متر در ثانیه بود. از فاصله 250 متری ، فرایند هدایت فرماندهی آغاز شد. با توجه به طیف گسترده ای از پارامترهای حرکت هدف (در ارتفاع-10-6000 متر و در سرعت-0-700 متر در ثانیه) و ابعاد خطی (از 3 تا 30 متر) برای پوشش مطلوب کلاهک های بلند پرواز با قطعات روی پارامترهای تاخیر در فعال شدن فیوز رادیویی را که به سرعت همگرایی موشک و هدف بستگی دارد ، به یک موشک هدایت شده از ایستگاه هدایت داده شد. در ارتفاعات پایین ، انتخاب سطح زیرین و همچنین عملکرد چاشنی رادیویی منحصراً از هدف تضمین شد.
وزن اولیه موشک هدایت شونده ضد هوایی 9M330 165 کیلوگرم (شامل جرم کلاهک - 14.8 کیلوگرم) ، قطر بدنه 235 میلی متر ، طول موشک 2898 میلی متر ، طول بال 650 میلی متر است.
توسعه مجتمع به دلیل مشکلات ایجاد شاسی ردیابی تا حدودی به تأخیر افتاد. آزمایشات مشترک سیستم موشکی ضدهوایی Tor در محل آزمایش Embensky (به سرپرستی V. R. Unuchko) از دسامبر 1983 تا دسامبر 1984 تحت رهبری کمیسیونی به سرپرستی R. S. Asadulin انجام شد. سیستم موشکی پدافند هوایی با فرمان کمیته مرکزی CPSU و شورای وزیران اتحاد جماهیر شوروی از 1986-03-19 تصویب شد.
مجموعه "خنجر" ، که تا حدی با مجموعه "ثور" متحد شده بود ، پس از 3 سال دیگر وارد خدمت شد. در آن زمان ، تقریباً ده سال در دریا ، کشتی هایی که این مجموعه در نظر گرفته شده بود عملاً بدون سلاح بیرون رفتند.
تولید سریال BM 9A330 در کارخانه الکترومکانیکی MZP ایژفسک و موشک ضد هوایی 9M330 در کارخانه ماشین آلات Kirov به نام V. I. XX کنگره حزب MAP ، شاسی ردیابی شده - در کارخانه تراکتورسازی مینسک آکادمی کشاورزی مسکو.
این مجموعه انهدام هدفی را که در ارتفاعات 06/0 تا 6 کیلومتر پرواز می کند ، با سرعت 300 متر در ثانیه ، در محدوده 1.5..12 کیلومتر با پارامتر حداکثر 6000 متر ، تضمین می کند. حداکثر برد تخریب در سرعت هدف 700 متر بر ثانیه به 5000 متر کاهش یافت ، محدوده ارتفاع تخریب به 0.05-4 کیلومتر کاهش یافت ، و پارامتر تا 4000 متر بود دستگاه-0 ، 85-0 ، 955.
زمان انتقال از راهپیمایی به موقعیت آماده برای نبرد 3 دقیقه ، واکنش مجتمع از 8 تا 12 ثانیه بود و بارگیری وسیله نقلیه جنگی با کمک وسیله حمل و نقل تا 18 دقیقه به
از نظر سازمانی ، سیستم های موشکی ضد هوایی تور به هنگ های موشکی ضد هوایی تقسیمات وارد شدند. هنگ ها شامل پست فرماندهی هنگ ، چهار باتری موشک ضد هوایی (شامل 4 خودروی جنگی 9A330 ، پست فرماندهی باتری) ، واحدهای خدمات و پشتیبانی بود.
نقاط کنترل PU-12M موقتاً به عنوان پست فرماندهی باتری ، پست فرماندهی PU-12M هنگ یا وسیله نقلیه کنترل MP22 و وسیله جمع آوری و پردازش اطلاعات MP25 به عنوان بخشی از ACCS (سیستم فرمان و کنترل خودکار) توسعه داده شد. از جبهه و همچنین در مجموعه وسایل پرتاب کننده خودکار رئیس پدافند هوایی لشکر گنجانده شده است. ایستگاه تشخیص رادار P-19 یا 9S18 ("گنبد") که بخشی از شرکت راداری هنگ بود ، با پست فرماندهی هنگ جفت شد.
نوع اصلی عملیات رزمی سیستم موشکی ضد هوایی تور عملیات خودکار باتری ها است ، با این حال ، کنترل متمرکز یا مخلوط این باتری ها توسط فرمانده هنگ موشکی ضدهوایی و رئیس پدافند هوایی لشکر انجام نشد. منتفی شد
همزمان با پذیرش سیستم موشکی ضد هوایی تور ، کار بر روی نوسازی سیستم پدافند هوایی آغاز شد.
پالایش موجود و توسعه وسایل جدید سیستم موشکی ضدهوایی ، که دارای استاندارد شد. "Tor-M1" (9K331) مشغول موارد زیر بودند:
- موسسه تحقیقاتی الکترومکانیکی وزارت صنعت رادیو (شرکت پیشرو انجمن علمی و تولیدی Antey) - رئیس کل سیستم موشکی ضد هوایی Tor -M1 (VP Efremov - طراح ارشد) و ماشین جنگی 9A331 (mod. 9A330) - معاون. طراح ارشد مجتمع و طراح ارشد BM 9A331 - IM Drize ؛
- PO "کارخانه الکترومکانیکی ایژفسک" وزارت صنعت رادیو - برای بازنگری در طراحی BM ؛
- نرم افزار مهندسی Kirov به نام V. I. XX کنگره حزب Minaviaprom - در مورد طراحی ماژول چهار موشک 9M334 مورد استفاده در BM 9A331 (O. Zhary - طراح اصلی ماژول) ؛
- موسسه تحقیقاتی ابزارهای اتوماسیون وزارت صنعت رادیو (شرکت پیشرو انجمن علمی و تولیدی Agat) - برای توسعه ، در چارچوب یک کار آزمایشی و طراحی جداگانه ، یک باتری واحد KP "Ranzhir" 9S737 (Shershnev AV - طراح ارشد) ، و همچنین MKB "Fakel" وزارت صنعت هوانوردی و سایر سازمانها.
در نتیجه مدرنیزاسیون ، یک کانال هدف دوم به سیستم موشکی ضدهوایی وارد شد ، یک کلاهک ساخته شده از مواد با ویژگیهای مخرب بیشتر در موشک هدایت شونده ضدهوایی ، رابط مدولار موشک هدایت شونده ضد هوایی با BM اجرا شد ، افزایش احتمال و مساحت تخریب اهداف کم پرواز فراهم شد ، BM با یک باتری متحد KP "Ranzhir" ارتباط داشت تا از کنترل وسایل نقلیه جنگی موجود در باتری اطمینان حاصل شود.
دارایی های رزمی سیستم موشکی ضدهوایی Tor-M1:
- ماشین جنگی 9A331 ؛
- پست فرمان باتری 9S737 ؛
- ماژول موشک 9M334 با چهار موشک هدایت شونده 9M331 (دو ماژول در خودروی رزمی وجود دارد).
ترکیب آن وجوه. تهیه و نگهداری این سیستم موشکی ضدهوایی شامل وسایل مورد استفاده در سیستم پدافند هوایی Tor ، با اصلاح وسیله نقلیه 9T245 و وسیله حمل و نقل 9T231 در ارتباط با استفاده از ماژول موشک 9M334 در Tor بود. مجموعه M1.
خودروی رزمی 9A331 در مقایسه با 9A330 دارای تفاوت های زیر است:
-از یک سیستم محاسباتی دو پردازنده جدید استفاده شده است که عملکرد را افزایش می دهد و از حفاظت در برابر آثار کاذب ، عملکرد دو کاناله و کنترل عملکردی گسترده استفاده می کند.
- معرفی به ایستگاه تشخیص هدف: یک سیستم پردازش سیگنال دیجیتال سه کاناله ، که سرکوب بهتر تداخل غیرفعال را بدون تجزیه و تحلیل اضافی محیط تداخل ارائه می دهد. در دستگاههای ورودی گیرنده ، یک فیلتر انتخابی ، به طور خودکار تغییر می کند ، به دلیل انتخاب فرکانس جزئی ، ایمنی بیشتر نویز و سازگاری الکترومغناطیسی ایستگاه را فراهم می کند. تقویت کننده برای افزایش حساسیت در دستگاههای ورودی گیرنده جایگزین می شود. یک تنظیم خودکار قدرت تأمین شده در طول کارکرد ایستگاه به هر بخشی معرفی شد. ترتیب نمایش تغییر کرد ، که باعث کاهش زمان اتصال آثار هدف شد. الگوریتمی برای محافظت در برابر علائم کاذب معرفی کرد.
- نوع جدیدی از سیگنال های صوتی به ایستگاه راهنمایی وارد شد ، که تشخیص و ردیابی خودکار هلیکوپتر معلق را تضمین می کند ، ردیابی خودکار ارتفاع در دستگاه مشاهده تلویزیونی- نوری (افزایش دقت ردیابی آن) ، بهبود یافته نشانگر فرمانده معرفی شد و تجهیزات برای ارتباط با یک پست فرماندهی متحد با باتری "Rank" (تجهیزات انتقال داده و ایستگاه های رادیویی) معرفی شد.
برای اولین بار در عمل ایجاد سیستم موشکی ضدهوایی ، به جای پرتاب کننده ، از ظرف حمل و پرتاب 9Y281 چهار نفره برای موشک های هدایت شونده 9M331 (9M330) با بدنه ای از آلیاژهای آلومینیوم استفاده شد. کانتینر حمل و پرتاب ، همراه با این موشک های هدایت شونده ، ماژول موشک 9M334 را تشکیل می داد.
وزن ماژول با 4 موشک هدایت شونده با منجنیق و کانتینرهای حمل و پرتاب 936 کیلوگرم بود. بدنه ظرف حمل و پرتاب توسط دیافراگم ها به چهار حفره تقسیم شد. در زیر جلوی جلویی (قبل از بارگیری در BM برداشته شده بود) چهار پوشش محافظ فوم وجود داشت که هر حفره ظرف حمل و پرتاب را می بستند و در هنگام پرتاب توسط موشک نابود می شوند. در قسمت پایین بدن ، مکانیسم اتصالات الکتریکی برای اتصال مدارهای الکتریکی TPK و سیستم دفاع موشکی نصب شد. کانتینر حمل و پرتاب با مدارهای الکتریکی وسیله نقلیه جنگی از طریق اتصالات الکتریکی روی هر طرف کانتینر متصل شد. در کنار روکش این کانکتورها دریچه هایی با دوشاخه برای تغییر حروف فرکانسی موشک های هدایت شونده هنگام نصب بر روی BM وجود داشت. ماژول های موشک برای ذخیره سازی و حمل و نقل در بسته هایی با استفاده از تیرها - در یک بسته حداکثر تا شش ماژول ، مونتاژ شدند.
وسیله نقلیه 9T244 می تواند دو بسته شامل چهار ماژول ، TZM - دو بسته شامل دو ماژول را حمل کند.
موشک ضدهوایی 9M331 با موشک های 9M330 کاملاً یکپارچه شده بود (به استثنای مواد عناصر قابل توجه کلاهک) و می تواند در سیستم های موشکی ضد هوایی Tor ، Tor-M1 و همچنین در کشتی کینژال استفاده شود. پیچیده
تفاوت قابل توجه بین سیستم موشکی ضدهوایی Tor-M1 و Tor وجود ایستگاه فرماندهی باتری "رانژیر" به عنوان بخشی از دارایی های رزمی آن بود. به طور خاص ، "رانژیر" برای کنترل خودکار عملیات رزمی سیستم موشکی ضدهوایی "Tor-M1" به عنوان بخشی از هنگ موشکی مسلح به این مجموعه در نظر گرفته شده بود. هنگ موشکی ضدهوایی شامل یک نقطه کنترل رزمی (پست فرماندهی) ، چهار باتری موشکی ضدهوایی (هر کدام دارای یک پست فرماندهی باتری یکپارچه و چهار خودروی جنگی 9A331) ، واحدهای پشتیبانی و تعمیر و نگهداری بود.
هدف اصلی ایستگاه فرماندهی واحد باتری "رانژیر" در رابطه با مجموعه ضد هوایی "Tor-M1" کنترل اقدامات رزمی خودکار باتری ها بود (با تنظیم ، کنترل عملکرد وسایل نقلیه جنگی توسط وسایل نقلیه جنگی ، توزیع هدف و صدور تعیین اهداف). کنترل متمرکز از طریق پست فرماندهی باتری یکپارچه با باتری های پست فرماندهی هنگ انجام شد. فرض بر این بود که پست فرماندهی هنگ از وسیله نقلیه ستاد فرماندهی MP22-R و وسیله نقلیه ویژه MP25-R استفاده می کند که به عنوان بخشی از سیستم فرمان و کنترل خودکار نیروهای جلویی توسعه یافته است. از پست فرماندهی هنگ ، به نوبه خود ، پست فرماندهی بالاتر قرار بود جفت شود - پست فرماندهی فرمانده پدافند هوایی لشکر ، متشکل از وسایل نقلیه مشخص شده. ایستگاه تشخیص رادار Kasta-2-2 یا Kupol با این پست فرماندهی جفت شد.
بر روی نشانگر باتری متحد KS 9S737 ، حداکثر 24 هدف با توجه به اطلاعات یک پست فرماندهی بالاتر (پست فرماندهی هنگ یا پست فرماندهی فرمانده پدافند هوایی لشکر) و همچنین حداکثر 16 هدف نمایش داده شد. بر اساس اطلاعات BM باتری آن است. همچنین حداقل 15 شیء زمینی که پست فرمان با آنها در حال مبادله داده بود نمایش داده شد. نرخ ارز 1 ثانیه با احتمال ارائه گزارش ها و دستورات حداقل 0.95 بود. زمان کارکرد پست فرماندهی باتری واحد برای یک هدف در حالت نیمه اتوماتیک کمتر از 5 ثانیه بود. در آن نقطه ، امکان کار با نقشه توپوگرافی و نقشه هوایی غیر خودکار فراهم شد.
اطلاعاتی که از BM و سایر منابع دریافت شده بود روی نشانگر در مقیاس 12-100 کیلومتر به شکل نقاط و اشکال اهداف نمایش داده می شد. ساختار فرم های هدف شامل علامت حالت بود. وابستگی هدف و شماره هدف. همچنین ، صفحه نشانگر موقعیت نقطه مرجع ، پست فرماندهی برتر ، ایستگاه رادار و منطقه تحت تأثیر BM را نشان می دهد.
گیربکس باتری یکپارچه توزیع هدف بین BM را انجام می دهد ، نامهای هدف را برای آنها صادر می کند و در صورت لزوم دستور می دهد که باز کردن آتش ممنوع باشد. زمان استقرار و آماده سازی پست فرماندهی باتری برای کار کمتر از 6 دقیقه بود. تمام تجهیزات (و منبع تغذیه) بر روی شاسی تراکتور دوزیست زرهی چند منظوره زره پوش MT-LBu نصب شد. محاسبه پست فرماندهی شامل 4 نفر بود.
دولت آزمایش های سیستم موشکی ضد هوایی Tor-M1 در مارس-دسامبر 1989 در زمین آموزش Embensky (رئیس زمین آموزش Unuchko V. R.) انجام شد. سیستم موشکی ضدهوایی در سال 1991 به تصویب رسید.
در مقایسه با سیستم موشکی ضد هوایی تور ، احتمال برخورد با اهداف معمولی با یک موشک هدایت شونده افزایش یافته و برابر است با: هنگام شلیک به موشک های کروز ALCM-0 ، 56-0 ، 99 (در سیستم دفاع هوایی تور 0 ، 45-0 ، 95) ؛ برای هواپیماهای از راه دور از نوع BGM-0 ، 93-0 ، 97 (0 ، 86-0 ، 95) ؛ برای هواپیماهای نوع F-15-0 ، 45-0 ، 80 (0 ، 26-0 ، 75) ؛ برای هلیکوپترهایی مانند "هیو کبرا"-0 ، 62-0 ، 75 (0 ، 50-0 ، 98).
منطقه درگیری سیستم موشکی Tor-M1 ، در حالی که به دو هدف شلیک می کرد ، در هنگام شلیک به یک هدف عملاً مانند سیستم دفاع هوایی Tor باقی ماند.این امر با کاهش زمان واکنش "Tor-M1" هنگام شلیک از موقعیت به 7.4 ثانیه (از 8 ، 7) و هنگام شلیک از توقف های کوتاه به 9.7 ثانیه (از 10 ، 7) تضمین شد.
زمان بارگیری BM 9A331 با دو ماژول موشک 25 دقیقه است. این زمان برای بارگیری جداگانه BM 9A330 با بار مهمات 8 موشک هدایت شونده ضد هوایی فراتر رفت.
تولید سری دارایی های فنی و رزمی سیستم موشکی ضد هوایی Tor-M1 در شرکت های تولید کننده دارایی های مجتمع Tor سازماندهی شد. وسایل جدید-یک باتری متحد KP 9S737 و یک TPK چهار نفره برای موشکهای هدایت شونده 9A331 به ترتیب در کارخانه رادیویی پنزا وزارت صنعت رادیو و در انجمن تولید "کارخانه ماشین سازی Kirov به نام پس از کنگره حزب XX تولید شد. "از میناویپروم.
سامانه های موشکی ضدهوایی "تور" و "تور-ام 1" که در جهان مشابه ندارند و قادر به اصابت اهداف هوایی سلاح های با دقت بالا هستند ، بارها در رزمایش های نظامی ، آموزش رزمی و نمایشگاه سلاح های مدرن در کشورهای مختلف در بازار اسلحه جهانی ، این مجتمع ها از رقابت پذیری فوق العاده ای برخوردار بودند.
مجتمع ها همچنان در حال پیشرفت هستند. به عنوان مثال ، کار در حال جایگزینی شاسی ردیابی GM-355 با شاسی GM-5955 است که در میتیشچی در نزدیکی مسکو توسعه یافته است.
همچنین ، کار بر روی نسخه های سیستم موشکی پدافند هوایی با قرار دادن عناصر در فاصله بین دو محور-در نسخه خودران "Tor-M1TA" با قرار دادن یک کابین کنترل بر روی وسیله نقلیه Ural-5323 و در تریلر ChMZAP8335 - ایستگاه پرتاب آنتن ، و در نسخه بکسل شده "Tor- М1Б" (با قرار دادن روی دو تریلر). با توجه به رد قابلیت عبور در خارج از جاده و افزایش زمان تا شدن / استقرار به 8-15 دقیقه ، کاهش هزینه مجموعه به دست می آید. علاوه بر این ، کار بر روی نسخه ثابت سیستم موشکی دفاع هوایی - مجموعه Tor -M1TS در حال انجام است.
ویژگی های اصلی سیستم موشکی ضدهوایی نوع Tor:
نام - "بالا" / "بالا -M1"
1. منطقه آسیب دیده:
- با برد - از 1 ، 5 تا 12 کیلومتر ؛
- در ارتفاع - از 0.01 تا 6 کیلومتر ؛
- با پارامتر - 6 کیلومتر ؛
2. احتمال تخریب جنگنده با استفاده از یک موشک هدایت شونده - 0 ، 26..0 ، 75/0 ، 45..0 ، 8 ؛
3. حداکثر سرعت اهداف مورد اصابت - 700 متر بر ثانیه.
4. زمان واکنش
- از موقعیت - 8 ، 7 ثانیه / 7 ، 4 ثانیه ؛
- از یک توقف کوتاه - 10.7 ثانیه / 9.7 ثانیه ؛
5. سرعت پرواز موشک هدایت شونده ضد هوایی 700..800 متر بر ثانیه است.
6. وزن موشک - 165 کیلوگرم ؛
7. وزن کلاهک - 14 ، 5 کیلوگرم ؛
8. زمان استقرار (تاشو) - 3 دقیقه ؛
9. تعداد کانال های هدف - 1/2 ؛
10. تعداد موشک های هدایت شونده بر روی یک وسیله جنگی - 8؛
11. سال پذیرش - 1986/1991.
