توسعه یک سیستم موشکی ضد هوایی خودران ارتش "اوسا" (شماره 9K33 ، در مرحله توسعه TTT مجتمع با نام "بیضی") مطابق فرمان شورای وزیران آغاز شد اتحاد جماهیر شوروی مورخ 1960-10-27. این مجموعه برای هدف قرار دادن اهدافی در ارتفاع 50 تا 100 متر تا 5000 متر با سرعت حداکثر 500 متر در ثانیه در محدوده 800 تا 1000 متر تا 8000 تا 10000 متر طراحی شده بود. برای اولین بار ، وظیفه توسعه یک مجتمع مستقل با قرار دادن بر روی یک شاسی شناور خودران نه تنها تمام تجهیزات نظامی ، از جمله موشک انداز و ایستگاه های راداری ، بلکه وسایل کنترل ، ناوبری ، ارتباطات جغرافیایی ، ارتباطات و همچنین منابع تغذیه نیز وجود دارد. الزامات جدید همچنین شامل شناسایی اهداف هوایی در حال حرکت با تخریب بیشتر آنها در اثر توقف های کوتاه بود.
جرم موشک هدایت شونده ضد هوایی بیش از 60-65 کیلوگرم نیست ، که این امکان را فراهم کرد تا با دو نیروی نظامی ، پرتابگر را به صورت دستی شارژ کنید.
هدف اصلی این مجموعه پوشش وسایل و نیروهای لشکرهای تفنگ موتوری از اهداف کم پرواز است.
در همان فرمان توسعه سیستم موشکی ضدهوایی شناور Osa-M با استفاده از بخشی از وسایل الکترونیکی رادیویی و سیستم موشکی Osa تعیین شده است.
کار در مجموعه اوسا آسان نبود. اگر شکست در توسعه سیستم موشکی ضد هوایی Kub موقعیت دو طراح ارشد را به دنبال داشت ، در هنگام طراحی Wasp ، نه تنها طراحان اصلی ، بلکه سازمانها-توسعه دهندگان خودران جایگزین شدند. شاسی و موشک
NII-20 GKRE به عنوان توسعه دهنده اصلی سیستم موشکی ضدهوایی در کل و خودروی جنگی 9A33 شناخته شد. طراح ارشد دستگاه و مجتمع - کوشیچکین M. M.
توسعه موشک به دفتر طراحی کارخانه شماره 82 شورای اقتصاد ملی شهر مسکو (سرپرست AV Potopalov) واگذار شد. در اوایل دهه 1950. این کارخانه برای اولین بار در اتحاد جماهیر شوروی بود که بر تولید سری موشک های ضدهوایی ، توسعه یافته توسط تیم لاوچکین ، برای اولین فرزند نیروهای موشکی ضد هوایی کشور ، Sistema-25 تسلط داشت. فرض بر این بود که مانند سایر دفاتر طراحی که قبلاً در کارخانه ها و در پایان دهه 1950 ایجاد شده بود و به طراحی مستقل روی آوردند ، دفتر طراحی پوتوپالوف قادر به ایجاد یک موشک هدایت شونده ضد هوایی با ویژگی های لازم است.
همانطور که در مورد مجتمع PU "Cube" ، توسعه ماشین جنگی به SKB-203 شورای اقتصادی Sverdlovsk تحت رهبری A. I. Yaskin واگذار شد.
تعریف مفهوم ساخت سیستم موشکی ضد هوایی Osa به طور قابل توجهی تحت تأثیر داده های انجام شده در ایالات متحده برای ایجاد یک سیستم دفاع هوایی مستقل مولر با نصب همه وسایل بر روی شاسی هواپیمای زرهی چند منظوره M-113 ردیابی کرد که در آن زمان به طور گسترده معرفی شد. توجه داشته باشید که آمریکایی ها در نهایت موفق به ایجاد این مجموعه نشدند.
موفقیت های درخشان در اتحاد جماهیر شوروی در اواخر 1950 در توسعه وسایل نقلیه تمام چرخ (عمدتا تحت رهبری V. A. Grachv) انتخاب یکی از نمونه های نفربرهای زرهی دوزیست را که برای قطعات تفنگ موتوری توسعه یافته بود ، تعیین کرد. توسط چندین تیم طراحی در اواخر دهه 50 - اوایل دهه 60.
در ژانویه 1961 ، دفتر طراحی کارخانه ZiL از شرکت در کار در مجموعه Osa خودداری کرد ، زیرا ظرفیت حمل شاسی توسعه یافته ZiL-153 (1.8 تن) برای قرار دادن سیستم های مجتمع و پرتاب کننده با موشک بود. به وضوح کافی نیست ظرفیت حمل ناکافی دلیل رد برنده مسابقه حمل و نقل نفربر زرهی - BTR -60P توسعه یافته توسط کارخانه اتومبیل گورکی بود. طی چندین سال آینده ، کار بر روی شاسی 1040 چرخدار انجام شد که بر اساس وسیله نقلیه زرهی شی 1015 ایجاد شده بود ، که در دفتر طراحی کارخانه اتومبیل سازی کوتایسی از شورای اقتصادی SSR گرجستان با همکاری متخصصان آکادمی نظامی نیروهای زرهی.
در سال 1961 ، یک طرح اولیه از سیستم موشکی ضد هوایی Osa منتشر شد ، که در آن راه حل های اصلی TTT و ویژگی های موشک و همچنین مجموعه به طور کلی تعیین شد.
در حال حاضر در مرحله طراحی اولیه ، علائم هشداردهنده شاخص های باز نکردن عناصر مجتمع و موشک ، که توسط سازمان های مختلف توسعه یافته بود ، آشکار شد.
در ابتدا ، یک سرنشین نیمه فعال رادار برای موشک ، مانند مجموعه مکعب ، تصویب شد. GOS و خلبان خودکار در یک واحد چند منظوره ترکیب شدند. وزن این مهمترین عنصر تجهیزات روی کشتی در مقایسه با وزن تعیین شده 1.5 برابر بیشتر شده و به 27 کیلوگرم رسیده است. به طور کلی ، بر اساس GRAU ، استفاده از چنین سرپایی در مقایسه با نسخه سیستم فرمان رادیویی ، که دارای سر مادون قرمز مادون قرمز است ، در پروژه اولیه مورد توجه نبود.
"قیف" بزرگ منطقه مرده ، که به قطر 14 هزار متر در ارتفاع 5 هزار متری رسید ، سیستم موشکی ضدهوایی را در برابر حملات هواپیماهایی که در ارتفاع متوسط عمل می کنند ، آسیب پذیر کرد و به دنبال آن شیرجه ای در هدف رخ داد. به
ویژگی های سیستم محرکه گنجانیده شده در طراحی مجتمع کنترل ضد هوایی نیز غیر واقعی بود. طراحان در مراحل اولیه استفاده از موتور رمجت را کنار گذاشتند - در موشک های نسبتاً کوچک ، این موتور مزیتی نسبت به موتورهای معمولی با سوخت جامد ندارد. اما حتی برای موتورهای جت با سوخت جامد ، فناوری آن سالها ایجاد فرمولاسیون سوخت با انرژی لازم را فراهم نمی کرد. به جای ضربان خاص 250 کیلوگرم بر ثانیه ، هنگام استفاده از سوخت توسعه یافته توسط NII-9 ، تنها 225-235 کیلوگرم بر ثانیه و GIPH توسعه یافته-235-240 کیلوگرم بر ثانیه ارائه شد.
در وسیله نقلیه جنگی ، لازم بود وسایل مجتمع با وزن کلی 4 ، 3..6 تن نصب شود ، که به طور قابل توجهی از ظرفیت حمل یک شاسی چرخ دار از نوع نفربر زرهی فراتر می رفت.
ویژگی های اصلی سیستم موشکی پدافند هوایی Osa با توجه به مواد طراحی توسعه دهنده در مقایسه با نیازهای مشتری و مشخصات فنی سیستم دفاع هوایی مولر آمریکایی ، که در آغاز دهه 1960 اعلام شد ، در زیر ارائه شده است.
ویژگی های مقایسه ای پروژه های سیستم های موشکی ضد هوایی "اوسا" و "مولر"
حداکثر برد:
"زنبور" در TTT - 8-10 کیلومتر ؛
"زنبور" تحت پروژه - 8 کیلومتر ؛
"مولر" - 8 کیلومتر ؛
حداقل برد:
"زنبور" در TTT - 0.8-1 کیلومتر ؛
"زنبور" طبق پروژه - 1-1 ، 2 کیلومتر ؛
"مولر" - 1-1 ، 5 کیلومتر ؛
حداکثر ارتفاع - 5000 متر (برای همه انواع) ؛
حداقل ارتفاع:
"زنبور" در TTT - 50-100 متر ؛
"زنبور" طبق پروژه - 100 متر ؛
"مولر" - 100 متر ؛
پارامتر:
"زنبور" در TTT - تا 4 کیلومتر ؛
"زنبور" طبق پروژه - تا 5 کیلومتر ؛
"مولر" - تا 5 کیلومتر ؛
احتمال اصابت یک موشک هدایت شونده ضد هوایی از نوع MiG-15:
"زنبور" در TTT - 0 ، 5-0 ، 7 ؛
"زنبور" طبق پروژه - 0 ، 3-0 ، 5 ؛
احتمال اصابت یک موشک هدایت شونده ضد هوایی از نوع IL-28:
"زنبور" در TTT - 0 ، 5-0 ، 7 ؛
سرعت هدف:
"زنبور" در TTT - 500 متر بر ثانیه ؛
"زنبور" طبق پروژه - 500 متر بر ثانیه ؛
مولر - 660 متر بر ثانیه ؛
وزن مختلط:
"زنبور" تحت پروژه - 13.5 تن ؛
مولر - 27 تن ؛
وزن شاسی:
"زنبور" طبق پروژه - 10 ، 0 تن ؛
وزن موشک:
"زنبور" در TTT - 60-65 کیلوگرم ؛
"زنبور" طبق پروژه - 65 کیلوگرم ؛
وزن کلاهک:
"زنبور" طبق پروژه - 10.7 کیلوگرم ؛
"مولر" - 9 ، 0 کیلوگرم ؛
طول موشک:
"زنبور" در TTT - 2 ، 25-2 ، 65 متر ؛
"زنبور" طبق پروژه - 2.65 متر ؛
"مولر" - 1.95 متر ؛
قطر موشک:
"زنبور" طبق پروژه - 0.18 متر ؛
"مولر" - 0 ، 14 متر
به دلیل مغایرت بین ویژگی های فنی اجزای مجتمع و موشک ، با تصمیم مجتمع نظامی-صنعتی ، الحاقی به پیش نویس طرح منتشر شد. در این مرحله ، آنها رادار نیمه فعال را رها کردند و به راهنمای فرماندهی رادیویی روی آوردند. مقدار حداکثر برد تخریب در این مورد به جای 8-10 هزار متر مشخص شده 7700 متر بود. حد بالایی مورد نیاز منطقه آسیب دیده فقط برای اهداف با سرعت ترانسونیک ارائه شد.
از آنجا که طبق پروژه ، نفربر زرهی کارخانه کوتایسی دارای ظرفیت حمل 3.5 تن بود ، به منظور نصب وسایل پیچیده با وزن حداقل 4 ، 3 تن بر روی آن ، تصمیم گرفته شد که سلاح های مسلسل و به جای موتور مشابهی که در نمونه اولیه با ظرفیت 220 لیتر استفاده شده است ، از موتور دیزلی سبک 180 اسب بخاری استفاده کنید. شاسی چرخ MMZ-560 کارخانه Mytishchi نیز مورد توجه قرار گرفت ، اما استفاده از آن با افزایش غیرقابل قبول وزن سیستم موشکی دفاع هوایی به 19 تن همراه بود.
در سال 1962 ، آنها را آزاد کردند. پروژه مجموعه ، با این حال ، کار در واقع در مرحله آزمایش آزمایشگاهی آزمایشی سیستم های مجتمع بود.
در سال 1963 ، اولین ماکت های پرتاب غیر استاندارد موشک ها تولید شد ، اما حتی یک موشک آزمایشی هدایت شونده ضد هوایی با موتور دو مرحله ای برای آزمایشات خودکار آماده نشد. به دلیل عدم رعایت مقدار مشخص شده از ضربه خاص ، وزن بار سوخت 2 کیلوگرم بیشتر شد. وزن پرتاب موشک با جرم کلاهک 9 ، 5 کیلوگرم به جای 60-65 کیلوگرم مشخص شده در الزامات تاکتیکی و فنی 70 کیلوگرم بود. آنها شارژ جامد پیشرانه ای را که توسط NII-9 GKOT توسعه یافته بود ارائه نمی کردند ، توسعه شارژ در GIPH بد پیش رفت. برای بهبود ویژگی های عملیاتی ، جایگزینی بادکنک بادکنک با یک باتری فشار پودر مورد مطالعه قرار گرفت.
کارخانه 368 و NII-20 ، به جای 67 مجموعه تجهیزات روی کشتی ، تنها هفت دستگاه تولید کردند ؛ نمونه اولیه ایستگاه رادار در NII-20 در مدت زمان مشخص (سه ماهه سوم 1962) آماده نشد.
علاوه بر این ، کارخانه کوتایسی در مقایسه با ارزش ارائه شده در پروژه فنی - 9000 کیلوگرم - وزن شاسی را 350 کیلوگرم بیشتر کرد. در نتیجه ، قابلیت حمل و نقل سیستم موشکی پدافند هوایی توسط هواپیمای An-12 حذف شد.
در KB-81 ، زمان توسعه موتور جت جامد دو مرحله ای جامد مختل شد. موتور مورد نیاز برای استفاده از 31 ، 3 کیلوگرم شارژ ترکیبی ، تولید شده با فشار مداوم. در شارژ پرتاب ، از یک طرح تلسکوپی ، در کروز - یک کانال ساده ساده استفاده شد. در NII -9 ، یک فرمول TPMK ایجاد شد - مخلوطی از پلی وینیل بوتادین و پرکلرات آمونیوم. ضربه خاص کمتر از یک در 17 کیلوگرم بر کیلوگرم بود. برای خروج از این وضعیت ، دفتر طراحی کارخانه شماره 82 شروع به توسعه موتور طراحی خود با استفاده از سوخت توسعه یافته توسط GIPH با جرم بار 36 کیلوگرم کرد. این اتهام توسط ریخته گری رایگان انجام شد. انگیزه خاص برای این فرمول امیدوار کننده تر باید به سطح مورد نیاز برسد.
اگرچه ایجاد وسایل الکترونیکی سیستم های موشکی پدافند هوایی نسبتاً موفق بود ، اما توسعه تجهیزات زمینی عقب ماند. در NII-20 ، شاسی برای اشباع با تجهیزات ارائه نمی شد و با تجهیزات برق تکمیل نمی شد.
در نتیجه ، نه آزمایش پرواز مشترک و نه کارخانه ای موشک های 9M33 به موقع آغاز نشد. در آغاز سال 1964 ، تنها چهار پرتاب موشک با سیستم کنترل چند منظوره MFB-K در یک حلقه باز انجام شد. تنها یک پرتاب با موفقیت انجام شد. 11 مورد از این بلوک ها به کارخانه شماره 82 تحویل داده شد ، در حالی که 118 واحد برنامه ریزی شده بود.
طرح 9M33 SAM "Osa". 1. فرستنده فیوز رادیویی 2. دستگاه فرمان 3. منبع تغذیه 4. باتری فشار هوا 5. گیرنده فیوز رادیویی 6. تجهیزات کنترل رادیو 7. خلبان خودکار 8. کلاهک 9. موتور موشک جامد 10. لولا تثبیت کننده
با تصمیم مجتمع نظامی-صنعتی شماره 11 از 1964-08-01 ، همراه با اخطار به Kosichkin ، Potopalov ، و همچنین توسعه دهنده کشتی "Osa-M" Malievsky A. P. یک کمیسیون برای ارائه کمک های لازم به ریاست VA Dzhaparidze ، سرپرست موسسه تحقیقات علمی -2 GKAT تشکیل داد. گنجاندن در کمیسیون طراح ارشد سیستم موشکی ضدهوایی نیروهای پدافند هوایی A. A. Raspletin. و توسعه دهنده موشک برای این مجتمع ها ، P. D Grushina. یک نتیجه بسیار نامطلوب برای تیم پوتوپالوف و خود او رقم زد.
شکست دفتر طراحی کارخانه شماره 82 با خوش بینی بیش از حد در ارزیابی چشم اندازهای توسعه سوخت های جامد شوروی و همچنین پایه عنصر تجهیزات پردازنده سیستم های کنترل تعیین شد. در آن سالها امکان سنجی اساسی موشک ضد هوایی با رادیو کنترل با وزن اولیه 65 کیلوگرم این حقیقت را زیر سوال برد که حتی سبکترین موشکهای هوا به هوای ساخت شوروی نیز حداقل 83 کیلوگرم وزن داشتند. در عین حال ، سیستم های پیشران موشک های هوا به هوا افزایش بسیار کمتری در مقایسه با سرعت مورد نیاز برای یک سیستم دفاع موشکی ارائه می دهند.
بر اساس نتایج کار کمیسیون ، قطعنامه کمیته مرکزی CPSU و شورای وزیران اتحاد جماهیر شوروی از 1964-07-09 تهیه شد ، که آزادی کارخانه ماشین سازی توشینو (کارخانه شماره 82) از محل کار در 9M33. در عوض ، OKB-2 GKAT به سرپرستی Grushin به کار متصل شد. این فرمان تاریخ شروع جدیدی برای آزمایش تعیین کرد - سه ماهه دوم سال 1965. شرایط لازم برای موشک نیز تنظیم شد. وزن اولیه دو برابر شد و به سطح واقعا قابل دستیابی رسید - حدود 115 کیلوگرم. دستور داده شد از شکست یک هدف با EPR MIG-19 در برد 8-10 هزار متر ، پرواز با سرعت 500 متر بر ثانیه ، در ارتفاع 50 تا 100 تا 5000 متر و اهداف اطمینان حاصل شود. پرواز با سرعتهای زیر صوت-در ارتفاعات تا 6-7 هزار متر و برد تا 10-13 هزار متر. طراح ارشد سیستم موشکی پدافند هوایی "اوسا" به جای کوشیچکین به عنوان مدیر NII-20 Chudakov P. M.
مشخصات و ظاهر فنی موشک های جدید و همچنین عناصر مجتمع که برای استفاده آنها تغییر یافته بود ، قرار بود در پیش نویس طرح صادر شده در سال 1964 ارائه شود.
دولت مهلت جدیدی را برای ارائه سیستم موشکی ضدهوایی برای آزمایش های مشترک تعیین کرد - سه ماهه دوم 1967.
در سال 1965 ، آزمایشهای خودکار موشک Grushinsky برای سیستم دفاع هوایی Osa آغاز شد. این مجتمع در نیمه دوم سال 1967 برای آزمایش مشترک به محل آزمایش Embensky (به سرپرستی ایوانوف P. I.) ارائه شد. با این حال ، در ژوئیه سال آینده ، کمیسیون دولتی به ریاست T. A. Mikitenko. آزمایشات را متوقف کرد ، زیرا آنها ناسازگاری های سیستم موشکی ضدهوایی ارائه شده با الزامات مشتری را از نظر قابلیت اطمینان ، کارایی ، زمان کار و همچنین مرز پایین منطقه آسیب دیده نشان دادند. امکان حذف فرسودگی بلوک نازل وجود نداشت ؛ در هنگام پرتاب خطاهای قابل توجه راهنمایی متوجه شد. چنین کاستی هایی ، همانطور که توسط تجربه توسعه سایر مجتمع ها نشان داده شد ، در نهایت در طی بازبینی انجام شده بر اساس نتایج آزمایش ، برطرف شد.
با این حال ، کمیسیون یک نقص غیرقابل قبول پیدا کرد که بدون تنظیم مجدد اساسی BM نمی توان آن را برطرف کرد. با چیدمان خطی پست آنتن تاسیسات رادار و پرتاب کننده در همان سطح ، گلوله باران اهداف کم پرواز پشت خودرو کاملاً منتفی شد. علاوه بر این ، پرتاب کننده بخش قابل توجهی از نمای رادار را در جلوی خودرو پنهان کرد. این حتی در مرحله طراحی "کاغذ" آشکار بود ، اما در آن زمان باعث انتقاد مشتری نشد.
به دستور شورای وزیران اتحاد جماهیر شوروی ، مهلت جدیدی برای ارائه سیستم موشکی ضدهوایی اصلاح شده برای آزمایشات مشترک - سه ماهه دوم 1970 تعیین شد. طراح ارشد "Wasp" به عنوان مدیر NIEMI MRP (سابق NII -20 GKRE) Efremov V. P. ، معاون او - Drize I. M.
توسعه دهندگان مجبور شدند استفاده بیشتر از شاسی بارگیری شده "شیء 1040" را که محدوده مشخص شده و شاخص های سرعت وسیله نقلیه را ارائه نمی داد ، رها کنند. در اواسط دهه 1960.در نظر گرفته شد ، اما حامل ردیابی MT-LB رد شد. کمیسیون هیئت رئیسه شورای وزیران در امور نظامی و صنعتی تصمیم گرفت توسعه واحدهای شاسی شناور 937 (بعداً Osnova یا 5937) را با استفاده از واحدها و مجموعه های ZIL-135LM برای موشک ضد هوایی Osa منتقل کند. به سیستم نقشه کارخانه خودروی بریانسک پرتاب کننده و پست آنتن از نظر ساختاری جداگانه در یک APU واحد (دستگاه پرتاب آنتن) ترکیب شدند.
در محل آزمایش Embensky (رئیس Kirichenko V. D.) در مارس-ژوئن 1970 ، آزمایشات کارخانه سیستم موشکی ضد هوایی با موفقیت انجام شد. در بازه زمانی از ژوئیه 1970 تا فوریه 1971 ، آزمایش های مشترک تحت رهبری کمیسیون دولتی به سرپرستی M. M. Saveliev انجام شد. این مجتمع در 4 اکتبر 1971 با فرمان کمیته مرکزی CPSU و شورای وزیران اتحاد جماهیر شوروی تصویب شد.
در همان زمان ، سیستم پدافند هوایی Osa-M با کشتی های نیروی دریایی وارد خدمت شد.
سامانه موشکی ضدهوایی Osa (9K33) شامل: یک وسیله جنگی 9A33B (BM) با وسایل پرتاب ، هدایت و شناسایی با 4 موشک 9M33 ، یک وسیله نقلیه بارگیری 9T217B (TZM) با 8 موشک هدایت شونده و همچنین تعمیر و نگهداری و کنترل های نصب شده روی اتومبیل
وسایل نقلیه حمل و نقل و رزمی بر روی شاسی سه محور BAZ-5937 قرار گرفت که دارای موتور دیزل قوی ، توپ آب برای حرکت بر روی آب ، ناوبری ، ارجاع توپوگرافی ، ارتباطات ، پشتیبانی از زندگی و منبع تغذیه بود. مجتمع (یک ژنراتور برقی برای موتور ملخ و یک واحد توربین گاز) … هواپیمای Il-76 قابلیت حمل هوایی را فراهم کرد. همچنین امکان حمل و نقل ریلی در اندازه 02-T وجود داشت.
رادار تشخیص هدف واقع در BM 9A33B یک ایستگاه راداری منسجم با پالس با محدوده سانتی متر نمای دایره ای با آنتن تثبیت شده در صفحه افقی بود. این امر امکان جستجو و تشخیص اهداف را در حین حرکت مجتمع فراهم کرد. ایستگاه رادار با چرخاندن آنتن (سرعت 33 دور در دقیقه) و در ارتفاع - با حرکت پرتو بین سه موقعیت در هر دور ، یک جستجوی دایره ای انجام داد. با حساسیت گیرنده در حدود 10-13 W ، قدرت تابش پالس 250 کیلو وات ، عرض پرتو آزیموت 1 درجه ، عرض پرتو ارتفاع 4 درجه (دو موقعیت پرتو پایین) و 19 درجه در موقعیت بالا (در یک زاویه ارتفاع ، کل قسمت مشاهده 27 درجه بود) ، ایستگاه یک جنگنده را در ارتفاع 5 هزار متر در فاصله 40 کیلومتری (در ارتفاع 50 متر - 27 کیلومتری) شناسایی کرد. ایستگاه حفاظت خوبی در برابر تداخل منفعل و فعال داشت.
رادار ردیابی هدف با برد سانتی متر بر روی BM با حساسیت گیرنده 10-13 وات ، قدرت تابش پالس 200 کیلووات و عرض پرتو 1 درجه ، دستیابی به هدف را برای ردیابی خودکار در فاصله 14 کیلومتری در یک نقطه تضمین می کند. ارتفاع پرواز 50 متر و 23 کیلومتر در ارتفاع پرواز 5 هزار متر RMS ردیابی خودکار هدف در مختصات زاویه ای - 0.3 d.u. ، در برد - 3 متر. ایستگاه دارای سیستم انتخاب اهداف متحرک و همچنین وسایل مختلف حفاظت در برابر تداخل فعال بود. در صورت وجود تداخل فعال قوی ، ردیابی با استفاده از رادار تشخیص و یک چشم انداز تلویزیونی انجام شد.
در سیستم هدایت فرماندهی رادیویی سیستم موشکی پدافند هوایی اوسا ، برخلاف مجموعه کروگ ، از دو مجموعه آنتن با پرتو متوسط و گسترده برای ضبط و ورود بیشتر دو موشک هدایت شونده ضد هوایی به پرتو ایستگاه ردیابی هدف در هنگام پرتاب استفاده شد. با حداقل فاصله (از 3 تا 5 ثانیه). علاوه بر روشهای هدایت مورد استفاده در مجتمع Krug در سیستم پدافند هوایی Osa ، هنگام شلیک به اهداف کم پرواز (ارتفاع پرواز از 50 تا 100 متر) ، از روش "سرسره" استفاده شد ، که از نزدیک شدن یک راهنما اطمینان حاصل کرد. موشک از بالا به هدف این امر باعث کاهش خطاهای پرتاب موشک به هدف و حذف عملکرد فیوز رادیویی از زمین شد.
موشک هدایت شونده ضد هوایی 9M33 طبق طرح "کانارد" انجام شد. هیچ تثبیت کننده رول وجود ندارد ، بنابراین ، یک فرمان پخش کننده در تجهیزات روی کشتی ارائه شده است. برای کاهش گشتاور پاشنه ایجاد شده توسط عمل بر روی بالهای جریان هوا که توسط سکان اختلال ایجاد می شود ، بلوک بال به طور آزاد در اطراف محور طولی می چرخد. واحدهای اصلی موشکی - واحد رادیویی فرماندهی (تجهیزات کنترل رادیویی) ، فرستنده نامه (تجهیزات تصویربرداری رادیویی) ، خلبان خودکار ، منبع تغذیه داخلی ، فیوز رادیویی ، کلاهک و مکانیزم ایمنی - در بینی قرار داشتند. موشک هدایت شونده ضد هوایی قسمت دم شامل موتور ، آنتن های فرستنده داخلی و واحد رادیویی فرمان و همچنین ردیاب هایی بود که با موشک با استفاده از یک دید اپتیکال تلویزیونی همراه می شد.
وزن این موشک 128 کیلوگرم است که شامل یک کلاهک 15 کیلویی است. متوسط سرعت موشک هدایت شونده 500 متر بر ثانیه است. طول موشک 3158 میلی متر ، قطر 206 میلی متر ، طول بال 650 میلی متر است.
موشک هدایت شونده ضد هوایی به استثنای نصب تجهیزات رادیویی حین بارگیری پرتاب کننده نیازی به آماده سازی اولیه نداشت.
این مجتمع نابودی اهدافی را که با سرعت 300 متر بر ثانیه در ارتفاع 0.2 تا 5 کیلومتری در محدوده 2 ، 2-3 ، 6 … 8 ، 5-9 کیلومتر (برای اهداف در ارتفاعات 50-100 متر ، حداکثر برد به 4-6 کیلومتر کاهش یافت). برای اهداف مافوق صوت ، (سرعت تا 420 متر بر ثانیه ، ارتفاع 0.2-5 کیلومتر) ، محدوده منطقه آسیب دیده تا 7.1 کیلومتر است. پارامتر 2-4 کیلومتر بود.
احتمال اصابت یک هدف فانتوم -2 (F-4C) با یک موشک در ارتفاع 50 متری 0.35-0.4 بود که از نتایج شبیه سازی ها و همچنین پرتاب های رزمی موشک های هدایت شونده ضد هوایی محاسبه شده است و در ارتفاعات بالای 100 متر به 0 ، 42-0 ، 85 افزایش یافته است.
شاسی خودران متوسط سرعت سیستم موشکی پدافند هوایی را در جاده های غیر آسفالته در شب - 25 کیلومتر در ساعت ، در روز - 36 کیلومتر در ساعت با حداکثر سرعت در بزرگراه - 80 کیلومتر در ساعت ارائه می دهد. حداکثر سرعت شناور - 10 کیلومتر در ساعت
این موشک در آمادگی رزمی تحویل نیروها شد. در حین کار نیازی به آزمایش و تنظیمات (به جز بررسی های معمول سالانه) نیست.
تولید سری دارایی های رزمی سیستم موشکی ضد هوایی اوسا در موارد زیر سازماندهی شد:
- کارخانه الکترومکانیکی ایژفسک MRP (خودروهای رزمی 9A33B تولید شد) ؛
- کارخانه ماشین سازی کیروف به نام کنگره XX حزب وزارت صنعت هوانوردی (SAM 9M33 تولید شد).
برای ایجاد سیستم موشکی ضد هوایی Osa ، برخی از توسعه دهندگان (A. M. Rozhnov ، V. V. Osipov و غیره) جایزه لنین را دریافت کردند. بلوکرینیتسکی B. Z. و دیگران برنده جایزه دولتی اتحاد جماهیر شوروی شدند.
کار بر روی نوسازی سیستم موشکی پدافند هوایی به منظور افزایش کارآیی رزمی آن و گسترش منطقه آسیب دیده (تحت کد "Osa-A") در 1971 مطابق فرمان کمیته مرکزی CPSU و شورای وزیران اتحاد جماهیر شوروی. تاریخ تکمیل - 1974. همچنین ، با تصمیم مجتمع نظامی-صنعتی شماره 40 در 1973-07-02 ، دستور داده شد که کار توسعه نسخه سیستم موشکی پدافند هوایی (بعداً "اوسا-کی") را با افزایش انجام دهد. تعداد موشک های هدایت شونده ضد هوایی بر روی خودروی جنگی تا 6 عدد. با قرار دادن آنها در ظروف حمل و نقل و پرتاب. توسعه سیستم پدافند هوایی Osa-A و سیستم پدافند هوایی Osa-K در سال 1973 با انجام آزمایشات اولیه نمونه های کارخانه به پایان رسید. در اکتبر 1973 ، با تصمیم مشترک MAP ، MRP ، GRAU ، پیش بینی شد که نمونه اولیه BM 9A33BM سیستم موشکی ضد هوایی Osa-A را مجدداً مجهز کند تا پرتاب کننده جدیدی با شش موشک 9M33M2 در آن نصب شود. حمل و نقل و راه اندازی ظروف در بازه زمانی از سپتامبر 1974 تا فوریه 1975 ، در محل آزمایش Embensky ، GRAU (رئیس سایت آزمایش B. I. Vaschenko) تحت رهبری کمیسیونی به سرپرستی V. A. آزمایش های مشترک مدل BM 9A33BM2 تبدیل شده به عنوان بخشی از مجموعه 9K33M2 ("Osa-AK") و موشک هدایت شونده 9M33M2 انجام شد. آنها در 1975 مورد استفاده قرار گرفتند.
در مقایسه با سیستم موشکی ضد هوایی Osa ، مجتمع Osa-AK دارای منطقه تعامل گسترده ای بود.
در BM 9A33BM2 ، ساختار دستگاه محاسبه تغییر کرد ، ویژگی های حلقه کنترل بهبود یافت ، که هدایت موشک را در یک هدف با سرعت بالا (500 متر در ثانیه به جای 420 برای زنبور) و مانور تضمین می کرد. با اضافه بار تا 8 واحد (به جای 5). امکان ضربه زدن به هدف با سرعت حداکثر 300 متر بر ثانیه در یک دوره کمکی. بهبود شرایط برای ردیابی خودکار اهداف در صورت تداخل غیرفعال با معرفی حالت در اهداف پیگیری ایستگاه از انسجام خارجی. ایمنی کلی سر و صدای مجتمع را بهبود بخشید. برخی از بلوک ها بر اساس عنصر جدیدی ساخته شده اند که وزن ، ابعاد ، مصرف برق و قابلیت اطمینان آنها را کاهش داده است.
در موشک ، فیوز رادیویی با وارد کردن گیرنده دو کاناله به داخل با مدار خودکار برای تجزیه و تحلیل ارتفاع در زمان قفل شدن تغییر کرد. این امر باعث خرابی فیوز رادیویی از سطح زمین در ارتفاع تا 27 متر می شود. از آنجا که سیستم دفاع موشکی در یک کانتینر قرار داشت ، پس از پرتاب مجهز به بال بود که دارای مکانیزم استقرار بود. کنسول های بالایی و پایینی در موقعیت حمل و نقل به سمت تا شده بودند. قبل از شروع ، درپوش پشتی و جلویی ظرف باز شده و با چرخش نسبت به محورهای متصل ، بلند می شوند.
مدت زمان کنترل گارانتی از 1 به 5 سال افزایش یافت. مقاومت تابشی موشک افزایش یافته است.
اثربخشی رزمی سیستم دفاع هوایی Osa-AK ، بسته به موقعیت نقطه ملاقات سیستم دفاع موشکی و هدف در منطقه آسیب دیده ، 0.5-0.85 بود.
با این حال ، سیستم موشکی ضد هوایی Osa-AK نمی تواند به طور م withثر با هلیکوپترهای پشتیبانی آتش-اصلی ترین وسیله مدرن تخریب تانک ها-مقابله کند. از بین بردن این نقص قابل توجه در طول اجرای کار توسعه مارا انجام شد ، که در نوامبر 1975 مطابق فرمان کمیته مرکزی CPSU و شورای وزیران اتحاد جماهیر شوروی آغاز شد. آزمایشات کارخانه ارتقاء یافته BM 9A33BM2 مجهز به موشک 9M33M2 در سال 1977 انجام شد. بر اساس نتایج این آزمایشات ، موشک از نظر مدار الکتریکی و فیوز رادیویی نهایی شد. موشک هدایت شونده ضد هوایی ادای احترام به نام 9M33MZ است. آزمایش های دولتی نسخه مدرن مجموعه Osa-AKM (9K33MZ) در زمین آموزشی Embensky در سپتامبر-دسامبر 1979 (رئیس زمین آموزشی Zubarev V. V.) تحت رهبری کمیسیونی به سرپرستی A. P. Zubenko انجام شد. در سال 1980 ، سیستم دفاع هوایی Osa-AKM به کار گرفته شد.
هنگام شلیک به هلیکوپترها در ارتفاع کمتر از 25 متر ، این مجتمع از روش خاصی برای هدف قرار دادن موشک هدایت شونده ضد هوایی با ردیابی نیمه خودکار اهداف در مختصات زاویه دار با استفاده از یک منظره تلویزیونی-نوری استفاده کرد.
فعالیتهای زیر در خودروی رزمی 9A33BM3 اجرا شد:
- به لطف معرفی مقیاس اضافی ، وضوح نشانگر نمای دایره ای ایستگاه برای تشخیص اهداف در آزیموت و برد بهبود یافت.
- به دلیل پالایش دستگاه محاسبه ، آنها روش هدایت موشک هدایت شونده ضد هوایی با سرب زاویه ای بزرگ توسط موشک خط دید اهداف در سطح عمودی را اجرا کردند. این امر احتمال ایجاد فیوز رادیویی از برخورد با زمین را کاهش می دهد و تأثیر نوسانات سیگنال در طول کانال بر دقت هدایت را کاهش می دهد.
- افزایش چگالی شار قطعات به سمت هدف. این امر با صدور فرمان انفجار اجباری کلاهک هنگام نزدیک شدن موشک هدایت شونده ضد هوایی به هدف حاصل شد.
- از صدور موشک فرماندهی برای تصحیح منطقه عملکرد فیوز رادیویی با توجه به منطقه پراکندگی قطعات کلاهک هنگام شلیک در تعقیب اطمینان حاصل کرد.
موشک 9M33M3 با موشک هدایت شونده ضد هوایی سریالی در فیوز رادیویی اصلاح شده متفاوت بود.
سیستم موشکی ضدهوایی اصلاح شده ، در مقایسه با مدل سریال ، توانایی هلیکوپترهایی را داشت که در ارتفاع تقریباً صفر معلق بودند و با سرعت حداکثر 80 متر بر ثانیه در محدوده 2000 تا 6500 متر پرواز می کردند و پارامتر کورس تا حداکثر 6000 متر
احتمال برخورد با هلیکوپتر از نوع هیو-کبری روی زمین-0 ، 07-0 ، 12 ، پرواز در ارتفاع 10 متری-0 ، 12-0 ، 55 ، معلق بودن در ارتفاع 10 متری-0 ، 12-0 ، 38.
مجتمع اوسا و تمام تغییرات آن با بخش تفنگ موتوری به عنوان بخشی از هنگ های موشکی ضد هوایی در خدمت بود. هر هنگ "Wasp" ، به طور معمول ، شامل پنج باتری و یک پست فرماندهی هنگ با باتری کنترل بود. باتری شامل چهار مجتمع Osa (خودروهای رزمی) و یک پست فرماندهی باتری مجهز به مرکز کنترل PU-12 بود. باتری کنترلی هنگ شامل نقطه کنترل PU-12 (M) و رادار تشخیص P-15 (-19) بود.
عملکرد دارایی های رزمی مجتمع با استفاده از TZM 9T217 ، ماشینهای تنظیم 9V914 ، ماشینهای فنی تضمین شد. تعمیر و نگهداری 9V210 ، قطعات یدکی گروهی 9F372 ، ایستگاه های کنترل و آزمایش خودکار 9V242 و همچنین مجموعه ای از تجهیزات زمینی 9F16.
سامانه موشکی ضد هوایی اوسا از طریق کانالهای اقتصادی خارجی به کشورهای عضو پیمان ورشو ، هند ، عراق و دیگر کشورهای خاورمیانه ، آسیا و آفریقا عرضه شد. در مجموع ، سیستم موشکی پدافند هوایی اوسا توسط 25 کشور پذیرفته شد.
در سیستم های موشکی ضدهوایی ، در بردهای نسبتاً کوتاه ، نسبت انرژی بالای سیگنال منعکس شده از هدف به تداخل تضمین شد ، که حتی در صورت تداخل شدید ، امکان استفاده از کانال های راداری برای تشخیص و ردیابی اهداف را فراهم کرد. مورد سرکوب - یک منظره تلویزیونی - نوری. سیستم پدافند هوایی اوسا از نظر ایمنی در برابر سر و صدا از هر نسل اولین سیستم ضد هوایی نظامی برتر بود. در این راستا ، هنگام استفاده از مجتمع های Osa در طول خصومت ها در جنوب لبنان در اوایل دهه 1980 ، دشمن علاوه بر اقدامات متقابل الکترونیکی ، از تاکتیک های مختلفی که باعث کاهش توان رزمی این مجتمع می شد ، استفاده می کرد. به عنوان مثال ، پرتاب گسترده هواپیماهای بدون سرنشین به تقلید از هواپیماهای جنگی مورد استفاده قرار گرفت و به دنبال آن حملات هوایی به موقعیت سیستم موشکی پدافند هوایی که مهمات آنها را به اتمام رساند ، انجام شد.
قبل از طوفان صحرا ، یگان ویژه نیروهای چندملیتی با استفاده از هلیکوپتر ، به کویت نفوذ کرده ، سیستم موشکی ضدهوایی اوسا را با کلیه مستندات فنی توقیف و حذف کرد. علاوه بر این ، یک خدمه رزمی که متشکل از ارتش عراق بود ، اسیر شد.
بر اساس گزارش رسانه ها ، در اوایل سال 1991 ، در جریان خصومت ها ، سیستم موشکی ضد هوایی اوسای عراق یک موشک کروز آمریکایی را سرنگون کرد.
بر اساس موشکهای Osa ، هدف سامان اخیراً برای استفاده در مسیرهای حداکثر 16 کیلومتری توسعه یافته است ، که هدف را با EPR 0 ، 08-1 ، 6 متر مربع شبیه سازی می کند.
ویژگی های اصلی سیستم های موشکی ضد هوایی از نوع "اوسا":
نام-"Osa" / "Osa-AK" / "Osa-AKM" ؛
منطقه آسیب دیده از نظر برد - 2..9 / 1 ، 5..10 / 1 ، 5..10 کیلومتر ؛
منطقه آسیب دیده در ارتفاع - 0 ، 05..5 / 0 ، 025..5 / 0 ، 025..5 کیلومتر ؛
منطقه آسیب دیده بر اساس پارامتر-2-6 / 2-6 / 2-6 کیلومتر ؛
احتمال اصابت یک جنگنده توسط یک موشک هدایت شونده ضد هوایی 0 ، 35..0 ، 85/0 ، 5..0 ، 85/0 ، 5..0 ، 85 است.
حداکثر سرعت اهداف - تا 420 / تا 500 / تا 500 متر بر ثانیه ؛
زمان واکنش - 26..34 / 27..39 / 27..39 ثانیه
سرعت پرواز موشک هدایت شونده ضد هوایی 500 متر بر ثانیه است.
وزن موشک - 128 کیلوگرم ؛
وزن کلاهک - 15 کیلوگرم ؛
زمان استقرار / فروپاشی - 3..5 دقیقه ؛
تعداد کانال های هدف - 1 ؛
تعداد موشک های هدایت شونده ضد هوایی بر روی یک وسیله جنگی 6/4/6 است.
سال پذیرش برای خدمت 1972/1975/1980 است.
