وظیفه اصلی تانک اطمینان از شلیک موثر از یک توپ از یک مکان و در حال حرکت در هر شرایط هواشناسی بر علیه یک هدف متحرک و ساکن است. برای حل این مشکل ، تانک دارای دستگاه ها و سیستم هایی است که جستجو و تشخیص هدف را انجام می دهند ، اسلحه را به سمت هدف نشانه رفته و تمام پارامترهایی را که بر دقت شلیک تأثیر می گذارد در نظر می گیرند.
در تانکهای شوروی و خارجی تا دهه 70 ، FCS وجود نداشت ، مجموعه ای از دستگاههای نوری و اپتوالکترونیکی و مناظر با میدان دید ناپایدار و فاصله یابهای نوری وجود داشت که دقت لازم را در اندازه گیری برد تا هدف ارائه نمی کرد. به تدریج ، دستگاه هایی با تثبیت میدان دید و تثبیت کننده سلاح بر روی تانک ها معرفی شدند ، که به توپچی اجازه می داد در حالی که تانک در حال حرکت بود ، نشانه نشانه گیری و اسلحه را روی هدف نگه دارد. قبل از شلیک ، تیرانداز باید تعدادی از پارامترهای م theثر بر دقت شلیک را تعیین کند و هنگام شلیک آنها را در نظر بگیرد.
در چنین شرایطی ، دقت شلیک نمی تواند زیاد باشد. دستگاهها برای اطمینان از ضبط خودکار پارامترهای شلیک ، صرف نظر از مهارت تیرانداز مورد نیاز بودند.
پیچیدگی کار با مجموعه بسیار زیاد پارامترهای م affectثر بر شلیک و ناتوانی در در نظر گرفتن دقیق آنها توسط تفنگچی توضیح داده شد. پارامترهای زیر بر دقت شلیک یک اسلحه تانک تأثیر می گذارد:
- بالستیک سیستم توپ و پرتابه ، با در نظر گرفتن شرایط هواشناسی شلیک ؛
- دقت هدف گیری ؛
- دقت تراز خط هدف و محور سوراخ توپ ؛
- سینماتیک حرکت تانک و هدف.
بالستیک برای هر نوع پرتابه به ویژگی های زیر بستگی دارد:
- محدوده تا هدف ؛
- سرعت اولیه پرتابه ، تعیین شده توسط:
الف) دمای پودر (بار) در زمان شلیک ؛
ب) سایش سوراخ لوله تفنگ ؛
د) کیفیت باروت و رعایت الزامات فنی مورد کارتریج ؛
- سرعت باد مخالف در مسیر پرتابه ؛
- سرعت باد طولی در مسیر پرتابه ؛
- فشار هوا؛
- دمای هوا؛
- صحت انطباق هندسه پرتابه با اسناد فنی و تکنولوژیکی.
هدف دقت بستگی به ویژگی های زیر دارد:
- دقت تثبیت خط هدف به صورت عمودی و افقی ؛
- دقت انتقال تصویر میدان دید توسط واحدهای نوری ، الکترونیکی و مکانیکی دید از پنجره ورودی به چشمی چشم ؛
- ویژگی های نوری دید.
دقت تراز خط دید و محور سوراخ لوله تفنگ بستگی به موارد زیر دارد:
- دقت تثبیت اسلحه در جهت عمودی و افقی ؛
- دقت انتقال موقعیت خط هدف به صورت عمودی در رابطه با تفنگ ؛
- جابجایی خط هدف دید در امتداد افق نسبت به محور سوراخ توپ ؛
- خم شدن لوله تفنگ ؛
- سرعت زاویه ای حرکت عمودی تفنگ در لحظه شلیک.
سینماتیک حرکت تانک و هدف مشخص شده توسط:
- سرعت شعاعی و زاویه ای مخزن ؛
- سرعت شعاعی و زاویه ای هدف ؛
- رول محور پین های تفنگ.
ویژگی های بالستیک یک اسلحه تانک توسط میز شلیک تعیین می شود که حاوی اطلاعاتی در مورد زوایای هدف ، زمان پرواز به هدف و اصلاحات برای اصلاح داده های بالستیک بسته به محدوده هدف و شرایط شلیک است.
از بین همه ویژگی ها ، دقت تعیین محدوده تا هدف بیشترین تأثیر را دارد ، بنابراین ، برای OMS استفاده از فاصله سنج دقیق ، که فقط با معرفی فاصله یاب های لیزری ظاهر شد ، که بدون در نظر گرفتن دقت لازم اطمینان می یابد ، اساساً مهم بود. از محدوده تا هدف
از مجموعه ویژگی هایی که بر دقت شلیک از یک تانک تأثیر می گذارد ، می توان دریافت که کل کار را فقط می توان با یک رایانه خاص حل کرد. از بین دوازده ویژگی ، می توان دقت مورد نیاز برخی از آنها را با استفاده از وسایل فنی دید و تثبیت کننده سلاح (دقت هدف گیری ، دقت تثبیت اسلحه ، دقت انتقال خط هدف نسبت به اسلحه) و بقیه را می توان با روشهای مستقیم یا غیر مستقیم توسط حسگرهای اطلاعات ورودی تعیین کرد و با تولید خودکار و معرفی اصلاحات مربوطه توسط رایانه بالستیک در هنگام شلیک در نظر گرفته شد.
اصل عملکرد رایانه بالستیک تانک بر اساس شکل گیری در حافظه رایانه منحنی های بالستیک برای هر نوع پرتابه با روش تقریبی خطی جداگانه جداول شلیک بسته به برد ، شرایط بالستیک هواشناسی و شرایط سینماتیکی حرکت تانک و هدف در هنگام شلیک.
بر اساس این داده ها ، زاویه هدف عمودی تفنگ و زمان پرواز پرتابه به هدف محاسبه می شود که بر اساس آن ، با در نظر گرفتن سرعت زاویه ای و شعاعی مخزن و هدف ، زاویه سرب جانبی در امتداد افق مشخص می شود. زوایای نشانه گیری و هدایت جانبی از طریق سنسور زاویه موقعیت خط هدف در ارتباط با اسلحه به محرک های تثبیت کننده سلاح وارد می شوند و تفنگ با خط هدف در این زوایا ناسازگار است. برای این منظور ، منظره ای با تثبیت مستقل میدان دید در امتداد عمودی و افقی مورد نیاز است.
چنین سیستمی برای آماده سازی و شلیک شلیک بالاترین دقت شلیک و کار ساده تیرانداز ساده را فراهم می کند. او فقط باید علامت هدف را روی هدف قرار دهد ، با فشار دادن دکمه برد را تا هدف اندازه گیری کرده و قبل از شلیک علامت هدف را روی هدف نگه دارد.
معرفی یک مسافت یاب لیزری و یک رایانه بالیستیک تانک بر روی یک مخزن منجر به تغییرات انقلابی در ایجاد یک سیستم کنترل آتش تانک شد که شامل یک منظره ، فاصله سنج لیزری ، تثبیت کننده سلاح ، کامپیوتر بالستیک تانک و سنسورهای اطلاعات ورودی بود. به یک مجتمع خودکار واحد این سیستم جمع آوری خودکار اطلاعات در مورد شرایط شلیک ، محاسبه زوایای هدف و سرب جانبی و وارد کردن آنها به اسلحه و برجک را فراهم می کند.
اولین ماشین حساب بالستیکی مکانیکی (ماشین های اضافه) روی تانک های آمریکایی و M48 و M60 ظاهر شد. آنها ناقص و غیرقابل اعتماد بودند ، استفاده از آنها تقریباً غیرممکن بود. توپچی مجبور بود محدوده ماشین حساب را به صورت دستی شماره گیری کند و اصلاحات محاسبه شده از طریق یک درایو مکانیکی وارد چشم می شود.
در M60A1 (1965) ، کامپیوتر مکانیکی با یک رایانه الکترونیکی آنالوگ به دیجیتال جایگزین شد و در اصلاح M60A2 (1971) ، رایانه دیجیتال M21 نصب شد ، که به طور خودکار اطلاعات مربوط به فاصله از فاصله سنج لیزری را پردازش می کند و سنسورهای اطلاعات ورودی (سرعت و جهت حرکت تانک و هدف ، سرعت و جهت باد ، رول محور محور تفنگ). اطلاعات مربوط به دما و فشار هوا ، دمای شارژ ، سایش لوله تفنگ به صورت دستی وارد شد.
این منظره با تثبیت عمودی و افقی میدان دید وابسته به تثبیت کننده سلاح بود و غیرممکن بود که به طور خودکار هدف را وارد کرده و زاویه هایی را به داخل اسلحه و برجک ها هدایت کرد.
یک رایانه بالستیک دیجیتال FLER-H روی تانک Leopard A4 (1974) نصب شده است که اطلاعات را از فاصله سنج لیزری و سنسورهای اطلاعات ورودی به همان روشی که در مخزن M60A2 پردازش می کند ، پردازش می کند. در تانک های Leopard 2 (1974) و M1 (1974) از رایانه های بالستیک دیجیتالی استفاده شد که بر اساس یک اصل و با مجموعه ای از سنسورهای اطلاعات ورودی کار می کردند.
اولین TBV آنالوگ-دیجیتال شوروی در LMS در اولین دسته های تانک T-64B (1973) معرفی شد و متعاقباً با یک TBV دیجیتال 1V517 (1976) جایگزین شد. رایانه بالستیک به طور خودکار اطلاعات یک فاصله سنج لیزری و سنسورهای داده ورودی را پردازش می کند: یک سنسور سرعت مخزن ، یک سنسور موقعیت برجک در رابطه با بدنه تانک ، یک سیگنال از پنل راهنمای توپچی (که برای محاسبه سرعت و جهت حرکت استفاده شد. مخزن و هدف) ، یک سنسور سرعت باد مخالف ، سنسور رول محور پین های تفنگ. اطلاعات مربوط به دما و فشار هوا ، دمای شارژ ، سایش لوله تفنگ به صورت دستی وارد شد.
دید تیرانداز دارای ثبات مستقل در میدان دید بود و محاسبه هدف TBV و زاویه های سربی جانبی به طور خودکار وارد محرک اسلحه و برجک می شد و علامت دید توپچی را بی حرکت نگه می داشت.
رایانه های بالستیک مخزن شوروی در آزمایشگاه شعبه موسسه فناوری الکترونیک مسکو (MIET) توسعه داده شد و به تولید انبوه وارد شد ، زیرا در آن زمان این صنعت هیچ تجربه ای در توسعه چنین دستگاه هایی نداشت. رایانه بالستیک 1В517 اولین رایانه دیجیتال بالستیک شوروی برای یک تانک بود ، متعاقباً MIET تعدادی کامپیوتر بالستیک را برای همه تانک ها و توپخانه های شوروی توسعه داد و به کار گرفت. MIET همچنین اولین مطالعات را در زمینه ایجاد یک سیستم کنترل و اطلاعات مخزن یکپارچه آغاز کرد.
در نسل اول MSA ، بخش قابل توجهی از ویژگی هایی که بر دقت شلیک تأثیر می گذارد به صورت دستی وارد TBV شد. با بهبود LMS ، این مشکل برطرف شد ، تقریباً همه ویژگی ها اکنون تعیین شده و به طور خودکار وارد TBV می شوند.
سرعت اولیه پرتابه ، که بستگی به ساییدگی لوله لوله تفنگ ، درجه حرارت و کیفیت باروت دارد ، توسط دستگاهی برای تعیین سرعت پرتابه هنگام پرواز از اسلحه ، نصب شد. روی لوله تفنگ با کمک این دستگاه ، TBV به طور خودکار تصحیح تغییر سرعت پرتابه را از جدول برای عکس های دوم و بعدی این نوع پرتابه ایجاد می کند.
خم شدن لوله تفنگ ، که بسته به گرم شدن لوله در حین آتش سوزی و حتی در معرض نور خورشید تغییر می کند ، توسط متر خم کننده ، که روی لوله تفنگ نیز نصب شده است ، در نظر گرفته می شود. تراز خط هدف دید در امتداد افق و محور لوله اسلحه شروع به انجام نه در یک محدوده متوسط متوسط ، بلکه با توجه به محدوده TBV محاسبه شده در محل مورد نظر کرد.
درجه حرارت و فشار هوا ، باد مخالف و سرعت طولی باد به طور خودکار در نظر گرفته می شوند و با استفاده از یک سنسور وضعیت پیچیده جو بر روی برجک مخزن وارد TBV می شوند.
