معرفی فاصله یاب های لیزری و رایانه های بالستیک بر روی تانک نه تنها با نیاز به اطمینان از شلیک موثر گلوله های توپخانه همراه بود. در پایان دهه 60 ، تلاش برای ایجاد سلاح های هدایت شونده برای تانک ها انجام شد ، که برای آنها فاصله یاب های لیزری و رایانه های بالستیک یکی از عناصر کلیدی بود.
معرفی سلاح های هدایت شونده بر روی تانک های M60A2 و T-64B منجر به ایجاد اولین MSA شد و پیشرفت آنها را تا حد زیادی برانگیخت. در تانک M60A2 ، سلاح های هدایت شده Shilleila ریشه ندادند ، اما به توسعه اجزای پیشرفته تری از FCS کمک کردند که بدون سلاح هدایت شده بر روی تانک نصب شده بودند.
در تانک T-64B ، مفهوم تسلیحات هدایت شده کبرا با استفاده از توپ تانک استاندارد و FCS که مشکل شلیک گلوله های توپخانه و موشک هدایت شونده را حل می کند ، کارآیی خود را نشان داده و راه را برای ایجاد توپخانه پیشرفته تر هموار کرده است. و سیستم های تسلیحاتی هدایت شده برای تانک.
مخزن MSA M60A2
اولین MSA در تانک آمریکایی M60A2 (1968) معرفی شد. رایانه بالستیک دیجیتال M21 مناظر ، تثبیت کننده تسلیحات ، فاصله یاب لیزری و سنسورهای ورودی (سرعت تانک ، موقعیت برجک در رابطه با بدنه تانک ، سرعت و جهت باد ، رول محور توپ) را در یک سیستم واحد ترکیب کرده و شرایط مطلوبی را برای شلیک فراهم می کند. یک موشک هدایت شونده ، زوایای هدف گیری و هدایت گلوله های توپخانه را محاسبه کرده و آنها را وارد مناظر دیدنی کرد. ویژگی های سایش لوله ، دما و فشار هوا ، دمای شارژ به صورت دستی وارد TBV می شوند.
در مقایسه با تانک M60 در این مخزن ، فرمانده ، به جای منظره یاب نوری M17S ، یک منظره یاب AN / WG-2 را با فاصله سنج لیزری نصب کرد و دقت اندازه گیری برد تا 10 متر را فراهم کرد و به جای دید روز فرمانده XM34 ، دید روز / شب M36E1 نصب شده بود که در حالت های فعال و غیرفعال کار می کرد. به جای دید اصلی M31 پریسکوپ در روز ، توپچی دید روز M35E1 روز / شب را نصب کرد ، که در حالت های فعال و غیرفعال نیز کار می کند ، و دید تیرانداز کمکی M105 نیز حفظ شد. بقیه دستگاه های مشاهده و مناظر هیچ گونه تغییر کیفی نداشته اند.
این تانک مجهز به تثبیت کننده تسلیحات با محرک های الکترو هیدرولیکی برای اسلحه و برجک بود. دیدگاه توپچی و فرمانده تثبیت نشده بود و دارای تثبیت وابسته به میدان عمودی و افقی از تثبیت کننده سلاح بود که این امر قابلیت های آنها را محدود می کرد.
به جای یک اسلحه تانک استاندارد ، این اصلاح تانک مجهز به یک تفنگ 152 میلیمتری با لوله کوتاه برای شلیک موشک های هدایت شولیلا با یک کانال هدایت مادون قرمز در برد حداکثر 3000 متر بود. عدم اطمینان نیز خود را توجیه نمی کرد به در نتیجه ، این اصلاح تانک از سرویس خارج شد و در تغییرات بعدی تانک M60 آنها بدون استفاده از سلاح های هدایت شده به نصب توپ 105 میلی متری بازگشتند.
تثبیت وابسته به میدان دید از تثبیت کننده سلاح اجازه نمی دهد تا مزایای FCS با TBV را به طور کامل درک کنید ، زاویه هدف و سرنخ جانبی را نمی توان به طور خودکار در محرکهای اسلحه و برجک وارد کرد ، و عکسبرداری مستقیم در M60A2 مشکل ساز بود.
علیرغم همه کاستی ها و مسائل مشکل زا که هنگام ایجاد FCS مخزن M60A2 قابل حل نبود ، این اولین تلاش برای اتصال ابزارها و سیستم های کنترل آتش مخزن به یک سیستم خودکار بود که پارامترهای موثر بر دقت شلیک را اندازه گیری می کند. و تولید داده برای شلیک ، که انگیزه خاصی در توسعه تانک MSA داد.
OMS مخزن "Leopard A4"
در تانک آلمانی "Leopard A4" (1974) ، مفهوم ساخت FCS از تانک M60A2 گرفته شد ، تفاوت در استفاده از دید پانوراما فرمانده با تثبیت مستقل عمودی و افقی میدان دید بود.
در این اصلاح تانک Leopard A4 ، دیدگاه تیرانداز استریوسکوپی TEM-1A با دید شبانه روز EMES 12A1 با تثبیت دو سطح وابسته به میدان دید از تثبیت کننده سلاح جایگزین شد ، که اندازه گیری برد دقیق تر با استریوسکوپی را فراهم می کند. و فاصله یاب لیزری و دید در شب در حالت عظیم. توپچی دید تلسکوپی کمکی FERO-Z12 را حفظ کرد.
به جای یک دید ناپایدار پانوراما TRP-2A ، فرمانده دارای یک دید پانوراما PERI R12 با تثبیت مستقل دو صفحه میدان دید بود ، که با آن ، هنگامی که با محور طولی دید تفنگچی هماهنگ می شد ، امکان شلیک از محل وجود داشت. توپ با استفاده از فاصله سنج لیزری و یک کانال شبانه از دید تفنگچی.
تثبیت کننده سلاح با حرکت الکترو هیدرولیک اسلحه و برجک از کنسول های توپچی و فرمانده کنترل می شد و نگه داشتن اسلحه را در جهت معینی تضمین می کرد.
عنصر اصلی FCS رایانه بالستیک FLER-H بود که پارامترهای هواشناسی شلیک با مجموعه ای از سنسورها را شبیه FCS مخزن M60A2 در نظر می گیرد و محاسبه خودکار زاویه هدف و سرب را فراهم می کند.
FCS تانک Leopard A4 دارای اشکال مشابه FCS M60A2 بود ، به دلیل عدم تثبیت مستقل میدان دید تیرانداز ، زاویه هدف و سرنخ را نمی توان به طور خودکار وارد محرک اسلحه کرد. این تنها زمانی امکان پذیر بود که از روی صندلی فرمانده از منظره ای پانوراما تیراندازی کرد. چشم انداز توپچی با تثبیت مستقل میدان دید EMES 15 تنها بر روی تانک Leopard 2. نصب شده است. بسیاری از عناصر FCS تانک Leopard A4 بعداً بر روی تانک Leopard 2 استفاده شد.
FCS تانک T-64B
در تانک های شوروی ، اولین MSA در تانک T-64B (1973) هنگام ایجاد سلاح های هدایت شده کبرا با یک سیستم هدایت دو کاناله ، یک کانال نوری برای تعیین مختصات موشک در رابطه با خط هدف و کانال فرمان رادیویی برای هدایت موشک
سر مخزن LMS در آن زمان TsNIIAG (مسکو) بود که الزامات ، ساختار و ترکیب ابزار LMS را تعیین می کرد. تحت رهبری وی ، T-64B SUO 1A33 "Ob" توسعه داده شد و بر روی تانک T-64B اجرا شد ، که مبنایی برای همه سیستم های کنترل آتش بعدی تانک های شوروی شد.
در سال 1974 ، صنعت تانک پیشتازی در توسعه MSA را از دست داد ، TsNIIAG به توسعه سیستم های کنترل موشک های عملیاتی-تاکتیکی منتقل شد. دفتر طراحی مرکزی KMZ (کراسنوگورسک) ، که فقط نمای تانک را توسعه داد ، هرگز در توسعه سیستم های این کلاس مشارکت نداشت و در این زمینه تجربه ای نداشت ، به عنوان رئیس OMS منصوب شد. همه اینها بر کار در این جهت تأثیر گذاشت ، با عدم وجود سر برای OMS ، توسعه ساختار و ابزار سیستم های نسل بعدی در دفاتر طراحی مخزن در خارکف و لنینگراد انجام شد.
عنصر متحد کننده مرکزی FCS 1A33 مخزن T-64B (شی 447A) کامپیوتر بالیستیک تانک دیجیتال 1V517 بود که توسط MIET (مسکو) توسعه یافته بود. TBV بینایی تیرانداز ، فاصله یاب لیزری ، تثبیت کننده سلاح ، سیستم سلاح هدایت شده و سنسورهای ورودی را در یک سیستم خودکار واحد ترکیب کرد. TBV زوایای هدف و سرنشین را محاسبه کرده و به طور خودکار آنها را در محرک اسلحه و برجک وارد کرده و کار تیرانداز را هنگام شلیک بسیار ساده کرده و دقت تیراندازی را افزایش داده است.
سنسورهای اطلاعات ورودی به طور خودکار سرعت مخزن ، زاویه برجک نسبت به بدنه ، سرعت زاویه ای مخزن و هدف ، چرخش محور تپه های توپ ، سرعت باد جانبی و آنها را وارد TBV کرد. دمای شارژ ، سایش لوله تفنگ ، دما و فشار هوا به صورت دستی وارد TBV می شوند.
سیستم کنترل اولین دسته از تانک های T-64B ، تولید شده در سال 1973 ، بر اساس دیدگاه توپچی 1G21 "Kadr" ساخته شد. توسعه دهنده اصلی دیدگاه های تانک ، TsKB KMZ ، توسعه چشم انداز Kadr-1 را با فاصله سنج لیزری برای LMS 1A33 آغاز کرد و نتوانست توسعه چنین منظره ای را تکمیل کند. مقدمات به دفتر طراحی مرکزی توچبریبور (نووسیبیرسک) منتقل شد ، که دید را توسعه داده و نمونه هایی را برای آزمایش ارائه کرد.
اولین دسته از مخازن دارای کمبودهای زیادی در سیستم کنترل Ob و مجتمع کبرا بود ، از جمله دید Kadr و فاصله یاب لیزری. به دلیل نقص سیستم تثبیت و ارتعاش میدان دید ، دید Kadr نیاز به بهبود داشت ، که کنترل موشک را دشوار می کرد ، هماهنگ کننده دقیق کافی که موقعیت راکت را در رابطه با خط هدف و نیاز تعیین می کرد. برای خنک کردن لیزر به عنوان مثال ، برای خنک کردن لیزر ، یک مخزن کوچک الکل در مخزن نصب شده بود که با یک شلنگ لاستیکی در غلاف زرهی به منظره متصل شده بود. در نیروها ، لیزرها شروع به خراب شدن کردند ، معلوم شد که الکل به طرز نامفهومی از مخزن تبخیر می شود. بعداً مشخص شد که سربازان شلنگ را خم می کنند و با استفاده از سرنگ پزشکی از طریق نوار زرهی الکل را استخراج می کنند ، این خنک کننده باید فوراً دفع شود.
در سال 1975 ، دفتر طراحی مرکزی تاچپریبور یک منظره جدید 1G42 Ob را با تثبیت مستقل میدان دید به صورت عمودی و افقی ، لیزری پیشرفته تر بدون خنک کننده و یک کانال دقیق برای تعیین مختصات یک موشک هدایت شونده توسعه داد. این منظره دارای یک کانال نوری با بزرگنمایی متفاوت 3 ، 9 … 9x با میدان دید 20 … 8 درجه ، یک کانال لیزری و یک کانال نوری - الکترونیکی با هماهنگ کننده برای تنظیم موقعیت موشک نسبت به خط هدف. فاصله یاب لیزری اندازه گیری برد را در محدوده 500 … 4000 متر با دقت 10 متر ارائه کرد.
دید 1G42
OMS شامل یک تثبیت کننده تسلیحاتی 2E26M با محرک های الکترو هیدرولیکی برای اسلحه و برجک بود ؛ محرک برجک در طول مدرن سازی با یک محرک با تقویت کننده ماشین الکتریکی جایگزین شد.
مکان های دیدنی و دستگاه های فرمانده به طور اساسی تغییر نکرده است. در کنار دیدگاه توپچی 1G42 ، تغییراتی در دیدگاه تیرانداز ناپایدار TPN1-49-23 نصب شد که محدوده دید را در شب در حالت فعال با نورگیر L-4A تا 1000 متر در حالت غیرفعال فعال فراهم می کند و برد در حالت غیرفعال 550 متر و در حالت فعال 1300 متر با دید PZU-5. شلیک تکراری از توپ از صندلی فرمانده غیرممکن بود.
در آخرین مرحله آزمایش سیستم کنترل Ob و مجتمع کبرا در تانک T-64B در سال 1976 ، برج یکی از مخازن بر روی بدنه تانک T-80 نصب شد که آزمایش شد و در سال 1978 قرار گرفت به عنوان مخزن T-80B در خدمت …
لازم به ذکر است که سهم CDB KMZ در FCS "Ob" فقط در ایجاد یک بلوک وضوح شلیک 1G43 بود ، که هنگام هماهنگی خط هدف و اسلحه منطقه تفکیک شلیک را تشکیل می داد.برای این اهداف ، یک واحد جداگانه ایجاد شد ، اگرچه TBV می تواند به راحتی این مشکل را با هیچ هزینه سخت افزاری اضافی هنگام معرفی زاویه هدف و هدایت به بازوهای تثبیت کننده سلاح حل کند. این "سوء تفاهم" هنوز در حال تولید و نصب بر روی مخازن است.
توسعه OMS "Ob" نقطه عطفی در ساختمان مخازن شوروی بود ، OMS های پیشرفته تر در تغییرات بعدی تانک های T-64 و T-80 بر اساس این سیستم ایجاد شدند و دیدنی ها برای آنها توسط دفتر مرکزی طراحی "تاچبریبور". CDB KMZ تنها قادر به مدرن سازی و توسعه مناظر TPD-K1 و 1A40 با فاصله یاب لیزری بر اساس دید TPD-2-49 با سیستم تثبیت کننده یک صفحه میدان دید برای OMS ساده شده خانواده تانک T-72 بود.
در این مرحله ، FCS تانک T-64B ، به دلیل نصب یک منظره با تثبیت مستقل میدان دید و معرفی سلاح های هدایت شونده م thatثر که ویژگی های سلاح های توپخانه را خراب نمی کند ، عاری از معایب بود. از FCS تانکهای M60A2 و Leopard A4 و باعث افزایش قابل توجه اثربخشی شلیک از تانک شد. اما سازهای فرمانده ناقص ماند و به هیچ وجه با سازهای توپچی در یک مجموعه واحد گره نخورد.
در همان زمان ، تانک های M60A2 و Leopard A4 دارای نسل بعدی دستگاه های دید در شب و مناظر دیدنی بودند ، توپچی یک اسلحه پشتیبان برای شلیک در صورت خرابی مناظر اصلی داشت و فرمانده توانایی تکرار آتش را داشت از اسلحه به جای توپچی. علاوه بر این ، دید یک فرمانده پانوراما در دو هواپیما با سر چرخشی 360 درجه تثبیت شده است که قبلاً در Leopard A4 معرفی شده است.
