پارامتر اصلی م theثر بر دقت شلیک دقت اندازه گیری برد تا هدف است. در تمام تانک های شوروی و خارجی از نسل پس از جنگ ، هیچ گونه یاب یاب در مناظر وجود نداشت ، برد با استفاده از مقیاس فاصله سنج با استفاده از روش "پایه بر روی هدف" در ارتفاع هدف 2 ، 7 متر اندازه گیری شد. این روش منجر شد خطاهای بزرگ در اندازه گیری محدوده و بر این اساس ، دقت پایین تعیین زاویه ها و سرب جانبی.
فاصله یاب های لیزری هنوز وجود نداشتند و تنها ایجاد فاصله یاب های نوری از نظر فنی در دسترس بود و دو پنجره خروجی را برای نوری در برجک مخزن ، تا حد امکان از یکدیگر ، فراهم می کرد. استفاده از چنین فاصله یاب ها منجر به کاهش قابل توجه حفاظت از برج شد ، اما باید با آن سازگار می شد.
برای تانک T-64 (1966) ، یک منظره یاب نوری TPD-2-49 با روش اندازه گیری برد استریوسکوپی بر اساس ترکیب دو نیمه تصویر ایجاد شد. این منظره دارای پایه نوری 1200 میلی متر (1500 میلی متر) ، تغییر پانکراسی (صاف) در بزرگنمایی تا 8 برابر بود ، لوله پایه با مکانیسم متوازی الاضلاع به دید متصل شد. فاصله یاب نوری امکان اندازه گیری برد تا هدف در محدوده (1000-4000) متر را با دقت (3-5) درصد از محدوده اندازه گیری شده ، که بیشتر از اندازه گیری برد توسط "بر اساس روش "هدف" ، اما برای تعیین دقیق زوایای هدف و پیش بینی کافی نیست.
منظره یاب TPD-2-49
یک ژیروسکوپ سه درجه در دید نصب شد که باعث ایجاد ثبات مستقل در میدان دید عمودی می شود. اتصال ژیروسکوپ دید با اسلحه از طریق سنسور زاویه موقعیت ژیروسکوپ و مکانیسم متوازی الاضلاع انجام شد. در افق ، میدان دید با تثبیت وابسته از تثبیت کننده برجک بود.
تثبیت کننده دو صفحه 2E18 (2E23) "یاس بنفش" تثبیت عمودی تفنگ را با توجه به سیگنال خطا از سنسور زاویه ژیروسکوپ دید TPD-2-49 نسبت به جهت تعیین شده توسط توپچی و تثبیت برج تضمین کرد. با استفاده از ژیروسکوپ سه درجه نصب شده در برج. اسلحه به صورت عمودی و افقی از کنسول توپچی هدایت می شد.
اسلحه و برجک با استفاده از درایوهای الکترو هیدرولیکی کنترل می شد ، زیرا عناصر محرک در اسلحه یک تقویت کننده هیدرولیک و یک سیلندر قدرت هیدرولیک وجود داشت و در برج یک ژیروموتور با گشتاور بالا در بدنه مخزن نصب شده بود.
استفاده از یک منظره با تثبیت میدان دید عمودی مستقل ، امکان محاسبه زاویه هدف از محدوده اندازه گیری شده و ورود خودکار آن به درایو اسلحه عمودی را با در نظر گرفتن ضربه خود مخزن ، با استفاده از سنسور سرعت مخزن و پتانسیومتر کسینوس ، که موقعیت برجک را در رابطه با بدنه مخزن ثابت می کند. در صورت ناهماهنگی عمودی غیرقابل قبول خط هدف و محور سوراخ توپ ، این منظره مهار شد.
زاویه سرب جانبی هنگام شلیک به یک هدف متحرک در امتداد محدوده اندازه گیری شده با ترازوهای مشاهده و توسط تفنگدار قبل از شلیک وارد می شود.
این سیستم به فرمانده اجازه می دهد تا هدف تیرانداز را در امتداد افق با سرعت انتقال از دکمه روی دسته دستگاه مشاهده فرمانده TKN-3 قرار داده و چرخش برجک را با باز شدن دریچه راننده مسدود کرده و همچنین در مواقع اضطراری اقدام کند. چرخاندن برج از دکمه راننده.
دید TPD-2-49 و تثبیت کننده یاس بنفش مبنای سیستم مشاهده توپچی در تانک های T-64A ، T-72 و T-80 شد و هنگام شلیک در محل شلیک موثر را تضمین کرد.
لازم به ذکر است که اگر مناظر و وسایل مشاهده تیرانداز در تانک های شوروی مسیر مشخصی از تکامل را طی کردند ، بهبود دستگاه های فرمانده برای مدت طولانی کند شد و از سطح دستگاه ها دور نشد. از جنگ بزرگ میهنی
نتایج نامطلوب استفاده از دستگاه PTK پانوراما توسط توپچی فرمانده تانک T-34-76 به دلیل قرارگیری ضعیف و ویژگیهای متوسط ، ایجاد ابزارهای موثر برای فرمانده تانک را برای مدت طولانی کند کرد. توسعه ابزارهای فرمانده راه بهبود دستگاه مشاهده MK-4 را دنبال کرد ؛ چشم انداز فرمانده سالها فراموش شد.
در اوایل دهه 50 ، یک دستگاه مشاهده دو چشمی در طول روز برای فرمانده TPKU-2B با بزرگنمایی 5 برابر ایجاد شد که برای مشاهده زمین ، جستجو برای اهداف و هدف قرار دادن توپچی در نظر گرفته شده بود. این دستگاه به طور عمودی از -5 درجه پمپ می شود. تا +10 درجه و 360 درجه در امتداد افق چرخید. همراه با دریچه فرمانده.
برای کار در شب ، دستگاه TPKU-2B با یک دستگاه تک چشمی برای فرمانده TKN-1 با یک مبدل تصویر جایگزین می شود ، که در حالت "فعال" با یک روشن کننده IR 0U-3G با محدوده دید در شب تا حداکثر 400 متر این دستگاهها مجهز به مخازن T بودند. 54 ، T-55 ، T-10.
برای جایگزینی TKN-1 در سال 1956 ، یک دستگاه مشاهده دو چشمی شبانه روز برای فرمانده TKN-3 ایجاد شد ، که باعث افزایش کانال روز با بزرگنمایی 5 برابر و کانال شب 3x می شود. کانال شب فقط در حالت "فعال" با برد یکسان تا 400 متر کار می کرد ، راهنمایی در امتداد افق به صورت دستی با چرخاندن دریچه فرمانده و به صورت افقی با کج کردن بدنه دستگاه انجام می شد. دستگاه TKN-3 برای تانک های T-55 ، T-62 ، T-72 ، T-64 ، T-80 مورد استفاده قرار گرفت.
در دهه 1980 ، با ظهور لوله های تقویت کننده تصویر نسل 3 ، دستگاه TKN-3M توسعه یافت که محدوده 400 متر را در حالت غیرفعال و 500 متر را در حالت فعال فراهم می کند.
در تانک T-64A در سال 1972 ، به دنبال نتایج جنگهای اعراب و اسرائیل ، اسلحه ضد هوایی ایتس معرفی شد ، که از طریق مسلسل 12.7 میلیمتری کنترل از راه دور به همراه فرمانده ، به سمت اهداف و اهداف زمینی و فرماندهی فرمانده شلیک می کرد. دریچه از طریق میدان دید پریسکوپ PZU-5 50 درجه بسته شده است.
در اوایل دهه 60 ، یک منظره پانوراما 9Sh19 "Sapphire" با دو سطح تثبیت کننده میدان دید برای یک تانک موشکی با مجموعه Typhoon (شی 287) ایجاد شد. نمونه های اولیه به عنوان بخشی از مخزن ساخته و آزمایش شدند. یک تانک با چنین سلاح هایی در خدمت پذیرفته نشد ، متأسفانه ، کار بر روی یک چشم انداز پانوراما متوقف شد و از زمینه برای ایجاد یک پانورامای فرمانده برای تانک های اصلی به هیچ وجه استفاده نشد.
در اواسط دهه 70 ، تلاش برای ایجاد منظره پانورامای فرمانده با تثبیت میدان دو منظره برای مدرن سازی مجموعه دید فرمانده فرمانده تانک T-64B به عنوان بخشی از کار برای بهبود 1A33 MSA انجام شد ، اما دفتر مرکزی طراحی KMZ ، توسعه دهنده اصلی مناظر ، عمدتا به دلایل سازمانی ، یک پانورامای کامل ایجاد نکرد. زمینه های فنی به دست آمده برای مجموعه دید فرمانده برای ایجاد FCS تانک T-80U استفاده شد.
در این رابطه ، یک منظره پانورامای مناسب از فرمانده در تانک های شوروی ظاهر نشد ؛ دستگاههای مشاهده اولیه فرمانده بر روی همه تانک های شوروی باقی ماند و هنوز بر روی تغییرات خاصی از تانک های روسی نصب شده است.
همچنین ، هیچ اقدامی برای ادغام دیدنی های تفنگچی و دستگاه های مشاهده فرمانده در یک سیستم کنترل آتش واحد انجام نشد ، آنها گویی خود به خود وجود داشتند. فرمانده تانک های اتحاد جماهیر شوروی نمی توانست به جای توپچی کنترل آتش تکراری را ارائه دهد ، و این تنها هنگام ایجاد FCS تانک T-80U ارائه شد.
در مرحله اول ، دیدگاه های تانک مشکل شلیک را فقط در طول روز حل کرد ، و با ظهور یک پایگاه عنصر جدید در قالب مبدل های الکترو نوری (EOC) در محدوده مادون قرمز ، امکان ایجاد مناظر ایجاد شد. کار خدمه در شب اساس ایجاد اولین محدوده دید در شب بر اساس اصل نوردهی هدف با یک نورافکن IR بود و از سیگنال منعکس شده از هدف یک تصویر قابل مشاهده ایجاد شد. چنین مناظر فقط در حالت "فعال" کار می کردند و به طور طبیعی مخزن را نقاب می زدند.
در سال 1956 ، اولین منظره شب تانک توپچی TPN-1 ایجاد شد ، که بر روی همه تانک های شوروی این نسل نصب شد. منظره TPN-1 یک دستگاه پریسکوپ تک چشمی با مبدل الکترو نوری ، با ضریب بزرگنمایی 5 ، 5 برابر و میدان دید 6 درجه بود ، و محدوده دید را در شب تا 600 متر هنگام روشن شدن توسط L2G فراهم می کرد. تغییرات مختلف دید در تانکهای T-54 ، T-55 ، T-10 نصب شد.
با توسعه نسل جدیدی از لوله های تقویت کننده تصویر بسیار حساس ، امکان ایجاد منظره ای برای کار در حالت "منفعل" فراهم شد. در 1975 ، دید شب TPN-3 "Crystal PA" تصویب شد ، که در حالت فعال غیرفعال کار می کرد و برد را در حالت غیرفعال 550 متر و در حالت فعال 1300 متر فراهم می کرد. این مناظر مجهز به T-64 ، T -72 و T-80.
توسعه عناصر LMS در تانک های آلمانی و آمریکایی این نسل تقریباً در همان جهت تانک های شوروی پیش رفت. مناظر ناپایدار ، فاصله یاب های نوری و تثبیت کننده های سلاح بعداً در تانک ها ظاهر شد. بر روی تانک آمریکایی M-60 ، منظره یاب نه توسط توپچی ، بلکه توسط فرمانده نصب شد ، در این رابطه فرمانده با فرایند اندازه گیری برد تا هدف بیش از حد بارگیری کرد و از انجام وظایف اصلی خود منصرف شد. در اولین اصلاحات M60 (1959-1962) ، فرمانده یک دوربین دور چشمی M17S پریسکوپی با پایه نوری 2000 میلی متر و بزرگنمایی 10 برابر در برج فرمانده نصب کرد ، که اندازه گیری برد را تا محدوده اطمینان می دهد. هدف (500 - 4000) متر
در گنبد فرمانده ، یک دوربین دو چشمی XM34 دور چشم نصب شد (می توان آن را با یک دید در شب جایگزین کرد) با بزرگنمایی 7 برابر با میدان دید 10 درجه ، که برای مشاهده میدان جنگ ، تشخیص اهداف و شلیک از یک ماشین در نظر گرفته شده بود. اسلحه در اهداف زمینی و هوایی
برای شلیک ، توپچی دو دید داشت ، نمای اصلی پریسکوپ M31 و دیدگاه مفصل تلسکوپی کمکی M105S. مناظر دارای بزرگنمایی پانکراسی (صاف) تا 8 برابر بودند.
برای شلیک از یک مسلسل کواکسیال ، از منظره M44S استفاده شد ، که شبکicle آن در میدان دید اصلی تیرانداز M31 نمایش داده شد. در یک مورد با دید اصلی ، یک دید در شب ترکیب شد و در حالت "فعال" عمل می کرد.
لودر یک دستگاه مشاهده منشوری با چرخش دایره ای M27 داشت.
این تانک دارای یک ماشین حساب بالستیکی مکانیکی (دستگاه اضافه) M13A1D بود ، شبیه ماشین حساب در مخزن M48A2 ، که توسط یک درایو بالستیک M10 با فاصله یاب فرمانده و دید پریسکوپ توپچی متصل می شد. ماشین حساب بصورت خودکار شبک sight بینایی و فاصله بین یاب تیرانداز را در موقعیت مربوط به برد اندازه گیری شده قرار می دهد. به دلیل پیچیدگی استفاده و عدم قابلیت اطمینان ، خدمه عملاً از آن استفاده نمی کردند.
با اصلاح مخزن M60A1 از سال 1965 ، رایانه بالستیک مکانیکی M13A1D با رایانه بالستیک الکترونیکی M16 جایگزین شد ، که داده های فاصله سنج را در نظر می گیرد.
در اولین اصلاحات تانک ، اسلحه تثبیت نشد ، با استفاده از درایوهای دستی یا کنسول های توپچی و فرمانده با کمک درایوهای الکترو هیدرولیکی کنترل می شد ، که سرعت نشانه گیری صاف تفنگ را در عمودی و افقی تضمین می کند و انتقال می دهد. سرعت در امتداد افق یک تثبیت کننده سلاح دو هواپیما با تثبیت وابسته به میدان دید با اصلاح M60A2 (1968) معرفی شد.
در تانک پلنگ آلمانی ، تولید شده از سال 1965 ، رویکرد سیستم های مشاهده فرمانده و توپچی کاملاً متفاوت بود. فاصله یاب نوری در توپچی نصب شد و فرمانده دارای دید پریسکوپ پانوراما با پریسکوپ چرخشی 360 درجه ناپایدار برای دید و جستجوی اهداف بود. سر بینایی
توپچی به عنوان نمای اصلی شلیک از یک توپ و یک مسلسل کواکسیال دارای یک فاصله یاب نوری TEM-1A با دو بزرگنمایی 8x و 16x بود که اندازه گیری برد کلیشه ای را با یک لوله نوری پایه به طول 1720 میلی متر فراهم می کند. علاوه بر نمای اصلی ، توپچی دارای یک رزرو TZF-1A با بزرگنمایی 8 برابر بود که در ماسک سمت راست تفنگ نصب شده بود. در اصلاح تانک Leopard A4 ، دید TZF-1A با دید مفصلی تلسکوپی FERO-Z12 جایگزین شد.
فرمانده دارای دید پانوراما ناپایدار TRP -1A با سر چرخشی افقی و بزرگنمایی پانکراتیک (صاف) (6 تا 20 برابر) بود. در اصلاح Leopard A3 (1973) ، یک چشم انداز یکپارچه بهبود یافته از فرمانده TRP -2A نصب شد ، دامنه بزرگنمایی پانکراس (4x - 20x) شد. دید TRP-2A را می توان با دید در شب جایگزین کرد ، در حالت "فعال" کار می کند و برد دید در شب را تا 1200 متر فراهم می کند.
اسلحه روی تانک پلنگ تثبیت نشده بود و از طریق کنسول های توپچی و فرمانده با استفاده از درایوهای الکترو هیدرولیک در امتداد عمودی و افقی ، مشابه تانک M60 کنترل می شد. از سال 1971 ، یک سیستم تثبیت سلاح دو هواپیما با تثبیت وابسته به میدان دید شروع به نصب روی اصلاح Leopard A1 کرد.
توسعه عناصر سیستم کنترل آتش تانک های شوروی و خارجی این نسل در همان جهت انجام شد. دستگاههای رصد و دیدنی پیشرفته تری معرفی شد ، یک فاصله سنج نوری نصب شد ، مناظر با ثبات میدان دید مستقل مستقل و تثبیت کننده های سلاح معرفی شدند. اولین مناظر با ثبات میدان دید مستقل در تانک های T-10 و T-64 شوروی معرفی شد ، اولین تثبیت کننده های سلاح نیز بر روی تانک های T-54 ، T-55 ، T-10 ، T-64 شوروی معرفی شد.
آنها بعداً بر روی تانک های آلمانی و آمریکایی معرفی شدند. در تانک های خارجی ، توجه جدی به ایجاد مجموعه ای از دیدنی های نوری کامل با امکان تکرار آنها و فراهم آوردن شرایط برای فرماندهی تانک برای نمای دایره ای و جستجوی اهداف مورد توجه قرار گرفت. از بین تانک های این نسل ، تانک پلنگ ، با استفاده از پانورامای فرمانده ، دارای بهینه ترین مجموعه دیدنی ها و وسایل رصد برای خدمه بود ، که کار م effectiveثر آنها را در یافتن اهداف و شلیک تضمین می کرد ، و متعاقباً باعث شد امکان ایجاد پیشرفته ترین FCS مخزن وجود دارد.
لازم به ذکر است که تانک های خارجی این نسل دارای دستگاه های دید در شب پیشرفته تری بودند و محدوده دید بیشتری را در شب فراهم می کردند. علاوه بر این ، آنها بلافاصله در همان طراحی لوازم روز تولید شدند. در تانک های اتحاد جماهیر شوروی ، دیدگاه های شب توپچی به عنوان دستگاه های مستقل توسعه داده شد و در تانک نصب شد ، که این امر باعث پیچیدگی چیدمان محفظه جنگی تانک و ناراحتی توپچی با دو دیدگاه شد.
هیچ یک از تانک های شوروی و خارجی این نسل دارای سیستم کنترل آتش یکپارچه نبودند ، فقط مجموعه ای از دیدنی ها ، ابزارها و سیستم ها وجود داشت که وظایف خاصی را حل می کرد.مرحله بعدی در توسعه عناصر FCS با معرفی مناظر با تثبیت مستقل میدان دید عمودی و افقی ، فاصله یاب های لیزری و رایانه های بالستیک تانک در تانک های اصلی نبرد مشخص شد.
