مقالات قبلی این مجموعه:
صنایع دفاعی اسرائیل قسمت 1
صنایع دفاعی اسرائیل قسمت 2
صنایع دفاعی اسرائیل قسمت 3
صنایع دفاعی اسرائیل قسمت 4
UAI Eitan (قبلا Heron TP) از IAI با موتور توربوپراپ 1200 اسب بخار. و با وزن برخاست 5650 کیلوگرم بزرگترین هواپیمای بدون سرنشین اسرائیل است
هواپیماهای بدون سرنشین و روبات ها
ساعت ها می توانید در مورد اینکه چه کسی هواپیماهای بدون سرنشین را ایجاد کرده است (از جمله نام اصلی) بحث کنید ، اما در مورد سیستم های واقعاً کارکرده دوران مدرن هیچ س questionsالی وجود ندارد - آنها قطعاً منشا اسرائیلی هستند. حتی یکی از قدیمی ترین و محبوب ترین هواپیماهای بدون سرنشین آمریکایی ، Northrop Grumman RQ-5 Hunter ، بر اساس هواپیمای IAI به همین نام ساخته شده بود
از قضا ، حتی تولیدکننده فعلی هواپیماهای بدون سرنشین بزرگ (پهپادها) ، شرکت آمریکایی General Atomics ، پهپاد Amber را از شرکت Leading Systems به عنوان پایه ای برای پهپاد Gnat خود می داند ، که توسط مهندس سابق نیروی هوایی اسرائیل ابراهیم کرم ، طراحی شده است. اولین پهپاد در اوایل دهه 70. سالهای قرن گذشته. در حقیقت ، عملیات ایالات متحده در افغانستان و جاهای دیگر ، مانند عراق و یمن ، که در آن شکار فعال تروریست ها انجام می شود ، "از این واقعیت که اسرائیل صادر کننده اصلی هواپیماهای بدون سرنشین است" تمرکز می کند ".
جهان پهپادهای اسرائیلی عمدتا بین صنایع هوافضای اسرائیل و Elbit Systems تقسیم شده است ، حداقل در مورد وسایل نقلیه بزرگ. پهپادهای تاکتیکی کوچکتر مربوط به Aeronautics ، Top-I و Steadicopter هستند. رافائل سعی کرد یک لقمه بدون سرنشین بکشد ، به ویژه برای اشغال طاقچه وسایل نقلیه برای نبرد شهری ، اما چند سال پیش صحنه را ترک کرد تا روی رباتیک خشکی و دریایی تمرکز کند. هدف این مقاله نشان دادن تمام هواپیماهای بدون سرنشین اسرائیلی نیست ، بلکه جدیدترین مدلهایی را که به بهترین شکل قابلیت های این شرکت ها را نشان می دهد ، توصیف می کند.
دسته مرد
طبقه سلطنتی MALE (استقامت بلند مدت بلند - ارتفاع متوسط و مدت زمان طولانی پرواز). تعداد کمی از بازیکنان در جهان هستند که در این لیگ بازی می کنند ، اما در اسرائیل دو نفر از آنها وجود دارد - IAI Malat و Elbit. تعریف پهپادهای MALE مبهم و بحث برانگیز است ، اما یک هواپیمای بدون سرنشین MALE را هواپیمایی توصیف می کند که قادر است در ارتفاعات تا 10000 پا (کمی بیش از 3000 متر ، برای بسیاری از افراد این ارتفاع از "متوسط") به مدت 24 تا 48 ساعت پرواز کند. به
HERON - IAI
جانباز فعلی این دسته ، هواپیمای بدون سرنشین IAI Heron ، اولین بار در سال 1994 پرواز کرد. هرون پهپاد با وزن 1150 کیلوگرم ، که می تواند تا 52 ساعت در هوا بماند و تا ارتفاع 35000 پا (تقریباً 10 هزار و 500 متر) بالا برود ، حداقل توسط 34 کشور جهان سفارش داده شده است. مشهورترین خریداران آن هند ، آلمان ، برزیل ، ترکیه و فرانسه هستند ، اگرچه بعدها Cassidian این کشور آن را با نتایج متفاوت ترکیب کرد و نام Harfang را به آن داد. هواپیمای بدون سرنشین Heron دارای دنده فرود جمع شونده است ، چهار سیستم سنسور را به طور همزمان حمل می کند ، از یک سیستم بلند و فرود خودکار دوگانه و یک سیستم ارتباطی ماهواره ای برای عملیات دوربرد استفاده می کند.
به عنوان یک قاعده ، Heron رادار دریایی ELM / 2020U یا آنتن دیافراگم مصنوعی ELM / 2055 ، سیستم ارتباط ماهواره ای Elk-1891 و ایستگاه های مختلف نوری اپتوالکترونیکی را حمل می کند.برخی از آنها مانند هواپیمای بدون سرنشین موجود در عکس مجهز به سیستم رادار هستند ، در حالی که سایر خودروهای اسرائیلی آنتن های شناسایی الکترونیکی و الکترونیکی را بر روی خود حمل می کنند.
پهپاد هرمس 450 کنونی 550 کیلوگرم وزن دارد و محموله ای در حدود 180 کیلوگرم دارد. سقف 5500 متر و مدت پرواز 17 ساعت است. هواپیمای بدون سرنشین در تصویر تجهیزات جنگی الکترونیکی را در زیر ظروف حمل می کند.
هرمس 450 - ELBIT
دومین لیست لیست البیت ، هرمس 450 است که اولین پرواز خود را در سال 1998 انجام داد. وی بیش از 15 سال در خدمت نیروهای دفاعی اسرائیل بوده است ، علاوه بر این ، در صحنه جهانی نیز بسیار موفق شد ، به بیش از 12 کشور از جمله سنگاپور فروخته شد ، و همچنین تا حدودی غیر منتظره ، به کشورها مانند آذربایجان ، بوتسوانا و گرجستان. همچنین توسط بریتانیایی ها به عنوان راه حل موقت در افغانستان تحت "نظارت" البیت اداره می شد تا اینکه نسخه نگهبان تالس وارد خدمت شد.
به طور معمول ، مدل 450 مجهز به ایستگاه شناسایی نوری الکترونیکی قطب نما در زیر بدنه است ، اما می تواند رادار دیافراگم مصنوعی ، رادار برای گشت های دریایی و به علاوه سیستم های شناسایی و راه اندازی الکترونیکی و الکترونیکی را نیز بپذیرد. نصب روی این پهپاد رادار ایتالیایی شناسایی دریایی و گشت ساحلی Gabbiano T-20 (قدرت 20 وات) از Selex بسیار محبوب است. علاوه بر این ، می تواند رادار کمی بزرگتر اما قوی تر T200 را حمل کند. پهپاد هرمس 450 نیز برخاسته و به طور خودکار فرود می آید ، حتی روی نوارهای نیمه تمام با روکش گذرا.
EITAN - IAI
این دستگاه که در اصل با نام Heron TP شناخته می شد ، بیشتر از نوع توربوپراپ Heron است. علیرغم طراحی مشابه دوجداره ، به طور قابل توجهی بزرگتر و سنگین تر است. Eitan (به معنی مقاوم) ، که اولین پرواز خود را در سال 2004 انجام داد ، دارای وزن برخاست 4650 کیلوگرم است ، در واقع چهار برابر جرم هرن. موتور PT6A 1200 اسب بخار اجازه می دهد تا به ارتفاع 13،700 متر برسد و بیش از 70 ساعت در ارتفاع بماند. این شرکت از سال 2009 در خدمت اسرائیل است ، اما در حال حاضر اطلاعاتی در مورد مشتریان خارجی برای آن وجود ندارد.
هرمس 900 - ELBIT
هواپیمای بدون سرنشین هرمس 900 با وزن برخاست 1180 کیلوگرم ، بار 350 کیلوگرم ، سقف بیش از 9100 متر و مدت زمان پرواز 36 ساعت فاصله بین هرمس 450 و پهپادهای بسیار سنگین را پر می کند. یکی از مزایای اصلی 900 ، محفظه داخلی بزرگ آن است که می تواند انواع مختلفی از سیستم های الکترونیکی را در خود جای دهد. این یک مزیت بزرگ نسبت به یک سوار یا سوار خارجی است زیرا هیچ آسیب ساختاری به قاب هواپیما وارد نشده و هیچ آزمایش آیرودینامیکی بعدی مورد نیاز نیست. در این زمینه ، توجه به این نکته جالب است که رادار تنها قطعه خارجی محموله هرمس 450 است که با تجهیزات الکترونیکی Elisra (بخشی از البیت) مجهز شده است. به عنوان مثال ، پیوند Elisra ، محدوده دید 250 کیلومتر را فراهم می کند.
یکی از ویژگی های مهم 900 این است که تمام سیستم های الکترونیکی و تجهیزات روی برد که در محفظه های آن قرار دارند پلاگین و بازی هستند. پهپاد Hermes 900 علاوه بر محفظه داخلی بزرگ ، دارای چهار نقطه اتصال خارجی است.
گزینه های احتمالی تجهیزات داخلی شامل ایستگاه نوری الکترونیکی Dcompass ، اسکنر Lasso (سیستم نسبتاً جدیدی است که تقریباً در زمان واقعی عکاسی هوایی چند طیفی را به روز می کند و شناسایی و نقشه برداری خودکار از مناطق بسیار وسیع را فراهم می کند) ، تجهیزات شناسایی الکترونیکی (معمولاً Elisra AES -210) ، آنتن جهت یابی رادیویی برای اطلاعات رادیویی ، سیستم های Elisra Skyfix و Skyjam (گوش دادن و ضبط مکالمات در تلفن های همراه و پیامک ها ، تعیین موقعیت جسم ، انتقال اطلاعات اطلاعاتی جمع آوری شده به زمین و در نهایت ، گیر کردن تلفن) ، Elisra's Skeye (سیستم نظارت تصویری برای مناطق بزرگ با وضوح بالا ، که قادر به نظارت بر مناطق بزرگ ، رهگیری رویدادها ، مقایسه تصاویر با داده های بایگانی ویدئو) است. پهپاد 900 همچنین دارای سیستمی برای هشدار و اجتناب از برخورد خطرناک در هوا است ، به علاوه یک کیت سنسور پانوراما (200 درجه) اپتوالکترونیک. سیستم جدید رادار اجتناب از برخورد الیسرا به زودی نصب می شود.
هواپیمای بدون سرنشین Hermes 900 که اولین پرواز خود را در سال 2009 انجام داد ، در سال 2010 توسط نیروی هوایی اسرائیل سفارش داده شد و در سوئیس آزمایش شد. همچنین توسط شیلی ، کلمبیا و مکزیک (برای پلیس) سفارش داده شد.
با توجه به این گزینه ، ظاهراً تکامل پهپاد هرمس 450 هرگز متوقف نخواهد شد. این موتور مجهز به یک موتور پیستونی دوار جدید ، یک ملخ سه پره و یک ناسیل آزمایشی با رادار دریایی Selex Gabbiano T20 است.
پهپاد Hermes 900 محفظه های وسیع خود را به نمایش می گذارد و به آن اجازه می دهد تعداد زیادی سنسور از جمله رادار گشت دریایی را حمل کند.
یک مزیت قطعی برای اپراتورهایی که در حال حاضر از پهپاد هرمس 450 استفاده می کنند و مایلند آن را با هرمس 900 جایگزین کنند یا می خواهند هر دو را داشته باشند این است که ایستگاه کنترل زمینی ، کانال های ارتباطی و اطلاعات جمع آوری و تجهیزات کنترل عملیاتی یکسان باقی بمانند. در عکس "کابین خلبان شیشه ای" با سیستم کنترل از نوع HOTAS وجود دارد (سیستم برای اطمینان از کنترل هواپیمای بدون سرنشین بدون نیاز به برداشتن دست از اهرم کنترل موتور و چوب کنترل)
از هواپیمای بدون سرنشین ایتان نیز خواسته می شود که سلاح را امتحان کند ، همانطور که در این شبیه سازی در اندازه واقعی با موشکهای لاهات مشاهده شده است. با همکاری Rheinmetall ، IAI اسرائیل یک هواپیمای بدون سرنشین را به عنوان بخشی از الزامات آلمان برای پهپاد Saateg کلاس MALE به آلمان ارائه داد ، اما آنها بیشتر به برنامه اروپایی پهپاد خود یورو هاوک گرایش دارند.
هواپیماهای بدون سرنشین در حال تبدیل شدن به هوشمندتر و در نتیجه گران قیمت هستند و حفاظت از آنها در سال های اخیر به نگرانی فزاینده ای تبدیل شده است ، به ویژه در میان کسانی که تا به حال از نظر پدافند هوایی مجهز نبوده اند. Elisra (بخشی از Elbit) ، که با سیستم های جنگ الکترونیکی سروکار دارد ، یک سیستم حفاظتی جدید برای هواپیماهای بدون سرنشین ارائه داده است که بر اساس سیستم دفاعی متعارف Spectrolite در برابر سلاح های مدرن ، اما با مصرف برق به 300 وات کاهش یافته است. سیستم سفارش شده توسط نیروی هوایی اسرائیل
پهپادهای سبک تر
بیایید دنیای هواپیماهای بدون سرنشین MALE را ترک کنیم و به سراغ هواپیماهای سبک تر برویم که با این وجود به برخاست و فرود سنتی نیاز دارند. در اسرائیل ، چند شرکت وجود دارد که با دستگاههای مشابه وزن دارند ، به طور معمول ، از 25 تا 100 کیلوگرم و مدت پرواز 12 ساعت یا بیشتر. یکی از سربازان قدیمی هواپیمای بدون سرنشین IAI Searcher است که در اوایل دهه 90 وارد خدمت شد و هنوز در نسخه MkII تولید می شود. با توجه به تعداد زیاد این ماشین آلات برای صادرات ، کارگاه های IAI Malat هنوز در تعمیر و نگهداری و تعمیرات اساسی این هواپیماهای بدون سرنشین مشغول هستند.
سیستم های جدیدتر در این دسته Aeronautics 'Aerostar و Elbit's Hermes 90 هستند.
ابعاد و ویژگی های یک هواپیمای بدون سرنشین مشابه Aerostar در حال حاضر توجه شبه نظامیان و نیروهای امنیتی را در بسیاری از کشورها به خود جلب کرده است.
AEROSTAR - AERONAUTICS
محصول شاخص Aeronautics پهپاد Aerostar است که در اوایل سال 2000 معرفی شد. این موتور از یک موتور با دو سیلندر مخالف واقع شده با قدرت 38 اسب بخار استفاده می کند که توسط مهندس ایتالیایی گیدو زانزوتر توسعه یافته است. شرکتی که به نام او نامگذاری شده و در شهر لوگانو ایتالیا مستقر است و خط کامل موتورهای این نوع را تولید می کند ، توسط Aeronautics اسرائیل خریداری شد.
اگرچه وزن هواپیمای بدون سرنشین Aerostar تقریباً نیمی از یک هواپیمای بدون سرنشین Searcher است ، اما از نظر اندازه ، بار و مدت پرواز تقریباً دارای مشخصات مشابه Searcher است. در واقع ، Aerostar نه تنها دارای بالهای بلند و دم دوبوم است ، بلکه دارای بال بال 8.7 متر ، حداکثر بار 50 کیلوگرم ، مدت پرواز بیش از 12 ساعت و محدوده کانال ارتباطی آن 250 کیلومتر است. به
هرمس 90 - ELBIT
سبک ترین پهپاد هرمس 90 در این رده با وزن برخاست 115 کیلوگرم اولین بار در نمایشگاه هوایی پاریس در سال 2009 ارائه شد. یکی از ویژگی های طراحی هرمس 90 این است که می تواند مجهز به دنده فرود ثابت یا دونده های فرود در مواقعی باشد که باند مسطح غیرقابل دسترسی است ، در این صورت پهپاد با استفاده از منجنیق پرتاب می شود.البیت به Hermes 90 به عنوان یک هواپیمای بدون سرنشین تاکتیکی درجه یک می پردازد که می تواند وظایف نظارتی و توسعه ای معمولی را با ایستگاه نظارتی نوری-الکترونیکی میکروپیوسته تثبیت شده روی هواپیما انجام دهد و همچنین با استفاده از سیستم Elisra Skyfix جهت یابی و شناسایی رادیویی را انجام دهد. با این حال ، یک رادار دیافراگم مصنوعی می تواند بر روی برد نصب شود.
مداری - هوانوردی
هواپیماهای بدون سرنشین Orbiter I ، II و III که توسط Aeronautics توسعه یافته اند حتی سبک تر هستند ، اما با یک منجنیق سبک نیز به فضا پرتاب می شوند. طول بال آنها 2 ، 3 و 4 ، 2 متر و مدت پرواز 3 ، 4 و 7 ساعت است. وزن برخاست از 7 تا 28 کیلوگرم متغیر است. مدلهای I و II فاقد دم هستند ، طراحی بدنه هواپیما بدنه ای لوله ای سنتی با بالهای بسیار بلند با نوکهای رو به بالا است. در مقابل ، در Orbiter III ، نوک بال هایی که در بدنه ادغام می شوند به سمت پایین و بالهای کوچک بالای بینی (نه فرمان های جلویی) به سمت پایین هدایت می شوند. هر سه مدل مجهز به پروانه فشار (موتور الکتریکی بدون برس) هستند ، فرود با ترکیبی از چتر نجات و کمک فنر بادی انجام می شود. تجهیزات نصب شده بر روی کمان معمولاً Controp است. این D-Stamp یا U-Stamp (دوربین CCD روز یا مادون قرمز شب) برای Orbiter I است ، Orbiter II دارای یک ایستگاه حسگر تثبیت شده با بزرگنمایی Z-Stamp است ، در حالی که Orbiter III می تواند یک ایستگاه الکترو نوری تثبیت شده را حمل کند T-Stamp که شامل دوربین روز ، شب و فاصله یاب لیزری است.
پهپاد Orbiter III برای اولین بار در سال 2011 به نمایش درآمد. ایستگاه اپتوالکترونیکی T-Stamp تثبیت شده امکان شناسایی و تعیین هدف را می دهد
هرمس 90 دارای طول بال پنج متر و حداکثر وزن بلند شدن 115 کیلوگرم است ، می تواند 25 کیلوگرم تجهیزات را حمل کند. سقف سرویس 4500 متر و مدت پرواز 15 ساعت است
پهپاد با موتور الکتریکی Skylarlk 1 LE وزن 7 ، 7 کیلوگرم دارد ، مدت پرواز آن حدود سه ساعت است. فرود در فرایند یک غرفه عمیق در ارتفاع مناسب بالای زمین و استقرار بالن هوایی فرود انجام می شود
سری BIRDEYE - IAI
IAI Malat تعداد زیادی پهپاد Birdeye 400 با مدت زمان پرواز 90 دقیقه تولید کرد ، اما در حدود 2010 آنها با مدل Birdeye 650 با دو برابر وزن (11 کیلوگرم) جایگزین شدند. این هواپیمای بدون سرنشین دارای بالهای بسیار بلند با نوکهای جهت دار به سمت دهانه سه متر است که در یک نسبت نسبتاً توسعه یافته اما بدون شک بدنه بالابر ایجاد می کند. این دستگاه با استفاده از منجنیق پرتاب می شود ، هنگام فرود ، وارونه می شود و چتر نجات را باز می کند. این هواپیمای بدون سرنشین دارای واحد دم عمودی نیست ؛ یک پروانه هل دهنده که توسط یک موتور الکتریکی چرخانده می شود در یک بوم کوتاه دم قرار دارد. مدت زمان پرواز سه ساعت است (اگرچه با استفاده از سلول های سوختی می توان آن را به 7 ساعت افزایش داد). تجهیزات اپتوالکترونیکی شرکت های Tamam یا Controp روی آن نصب شده است.
اسکای لارک - ELBIT
چندین سال است که پیشگام در دسته هواپیماهای بدون سرنشین سبک ، اسکای لارک Elbit (بعداً Skylark-1) نامیده می شود که توسط بسیاری از کشورها سفارش داده شده است.
این مدل بعداً با پهپاد Skylark 1-LE (تعداد کشورهای عملیاتی به 20 می رسد) با طول پرواز بیشتر جایگزین شد. مدل Skylark 1-LE با وزن 7.5 کیلوگرم و مدت زمان پرواز سه ساعت معمولاً مجهز به D-Stamp یا U-Stamp از Controp با برد 20-40 کیلومتر بسته به زمین است. هواپیمای بدون سرنشین Skylark 1-LE به طور گسترده توسط نیروهای ائتلاف در افغانستان مورد استفاده قرار گرفته است. دو نفر خود هواپیمای بدون سرنشین Skylark و ایستگاه کنترل آن را حمل می کنند ، تنها چند دقیقه طول می کشد تا آنها پرتاب شوند. این هواپیمای بدون سرنشین می تواند حتی بدون سیگنال GPS پرواز کند.
سری CASPER - TOP I VISION
Top I Vision ، شرکتی که در بالن های رصد و تجهیزات تثبیت شده ، عمدتا برای وظایف امنیت داخلی کار می کند ، همچنین هواپیماهای بدون سرنشین سری سری Casper می سازد.او با ایجاد یک جت اسکی روباتیک "هوشمند" از عنصر آب جدا نیست (به پایین مراجعه کنید). پهپاد Casper 250 تولید شده دارای جرم 5.5 کیلوگرم ، طول بال 2.5 متر و مدت زمان پرواز 90 دقیقه است. برد سیستم انتقال داده آن ، بسته به پیکربندی نقش برجسته ، به 10 کیلومتر می رسد. بار داخلی شامل کیت اپتوالکترونیکی Lev 2 تثبیت شده (دوربین روز یا مادون قرمز) است (Lev مخفف قلب است). Top I Vision همچنین روی انواع دیگر هواپیماهای بدون سرنشین مانند پروژه بدون دم Whisper کار می کند. لازم به ذکر است که Top I Vision 90 درصد محصولات خود و حتی تولید سازمان یافته را در هند صادر می کند.
پهپاد Casper 250 از Top I Vision در یک بسته جمع و جور که شامل خود دستگاه ، سیستم انتقال داده و ایستگاه نظارت است ، ارائه می شود.
بالگرد سه گانه IAI Panther نشان دهنده یک رویکرد نوآورانه در ترکیب پرواز عمودی و افقی است. می تواند در ارتفاع کافی 1500 متر پرواز کند
بالگردها
سیستم های برخاست و فرود عمودی یک منطقه نسبتاً جدید در صنعت دفاعی اسرائیل هستند ، اگرچه چندین شرکت در این تجارت مشغول هستند ، از جمله صنعت هوافضا اسرائیل ، که یک سیستم بدون سرنشین را بر اساس هلیکوپتر Alouette III ایجاد کرد.
PANTHER - IAI
در پروژه پلنگ خود ، IAI یک مفهوم ابتکاری از هواپیما با پروانه های دوار (تیلتروتور) که از موتورهای الکتریکی می چرخند را اجرا کرده است: دو در بال و یکی در قسمت دم بین بوم دم. در حالی که روتورهای بال دار از حالت عمودی (برخاست و فرود) به حالت افقی برای پرواز با سرعت بالا می چرخند ، محور روتور دم برای ثبات گام (به دلیل تغییرات سرعت) عمودی باقی می ماند ، اما می تواند کمی به راست و راست بچرخد. سمت چپ نسبت به محور طولی دستگاه کنترل انحراف.
دومین ویژگی بالگرد پلنگ ، عملکرد نسبتاً آرام آن است. وزن پلنگ حداکثر 65 کیلوگرم است ، 8.5 کیلوگرم بار (معمولاً یک دوربین مینی پاپ تثبیت شده در روز / شب) ، مدت پرواز 4 ساعت و برد 60 کیلومتر را بلند می کند. یک مجموعه معمولی شامل سه واحد ، یک کیت ارتباطات یکپارچه و دو کنسول اپراتور است. IAI در حال حاضر بر روی یک پیشرانه ترکیبی برای پهپاد Panther کار می کند.
بالگرد Black Eagle 50 مجهز به سیستم انتقال داده از Elbit و تجهیزات معمولی اپتوالکترونیک از Controp (در این مورد ، D-Stamp)
عقاب سیاه - STEADICOPTER
هلیکوپتر 50 عقاب سیاه با طرح سنتی تر از سال 2008 توسط Steadicopter برای نیروهای مسلح اسرائیل توسعه یافته و با موفقیت گواهی شده است. الزامات ارتش حکم می کند که این مجموعه شامل دو وسیله نقلیه و یک ایستگاه زمینی باشد. همچنین این پهپاد به وزن 35 کیلوگرم و مدت پرواز سه ساعت برای ناوگان اسرائیلی پیشنهاد شد. پهپاد مجهز به موتور دو زمانه 120 سانتی متر مکعب آب است.
Steadicopter در حال حاضر بر روی یک هلیکوپتر بزرگتر ، Black Eagle 300 ، بر اساس یک هلیکوپتر سبک تک نفره کانادایی کار می کند.
ربات متحرک گاردیوم فرودگاه بن گوریون را زیر نظر دارد
روبات های زمینی
ویژگی های زمین بدون شک چالش برانگیزترین مشکل خودروهای روباتیک است. هواپیماهای بدون سرنشین آنها یک مانع اصلی به نام زمین دارند (موانع دیگر هواپیماهای نسبتاً کمیابی هستند). عموزاده های شنا آنها دارای وسعت وسیع و نسبتاً مسطح آب در زیر خود هستند که می توانند از طریق آنها حرکت کرده و در بیشتر موارد در دید باقی بمانند
در زمین ، وسایل نقلیه چرخ دار و ردیابی شده می توانند با انواع مشکلات روبرو شوند و مشکلات زیادی را به همراه داشته باشند. برخی از موانع را می توان پیش بینی نکرد ، مانند گودال های آب ناشی از بارندگی شدید.تشخیص آنها مستلزم نوعی هوش مصنوعی است ، برخلاف درخت افتاده ، که فقط به سنسورهای تشخیص مانع نیاز دارد ، مانند سنسورهایی که در حال حاضر بر روی سپرهای خودروهای سواری نصب شده است.
اسرائیل بر بسیاری از چالش ها در زمینه روباتیک زمینی غلبه کرد و اولین کشوری شد که سیستم های خودران را در خدمت خود قرار داد ، حتی اگر فقط در سرزمین های آشنا گشت زنی کنند و سلاح های آنها فقط توسط اپراتور مورد استفاده قرار می گیرد.
گاردیوم - G -NIUS
شرکت G-Nius ، که بر اساس برابری توسط Elbit و IAI تشکیل شد ، چندین سال در پروژه Guardium (بعداً Guardium MkI تعیین شد) کار کرد و سرانجام یک وسیله نقلیه کارآمد ایجاد کرد ، که در سال 2007 برای انجام ماموریت های گشت مرزی و بررسی مسیرها به خدمت درآمد. در حضور مین های زمینی دست ساز حدود دوازده دستگاه از این دستگاه ها تولید شد.
سپس نوع Guardium MkII ، بر اساس یک سکوی سخت شده اصلاح شده با قابلیت حمل 500 کیلوگرم بار و توانایی حرکت در روز و شب ، ظاهر شد. به دلیل ظرفیت حمل خوب ، نوع MkII می تواند به عنوان حمل کننده بارهای مختلف مورد استفاده قرار گیرد.
روند جدید امروزه استفاده از ماشین های تولید انبوه است ، زیرا بدون شک (و علیرغم همه چیز) ، وسایل الکترونیکی به راحتی یکپارچه آنها اجرای دستورات خارجی را بسیار ساده می کند. از آنجا که تمام دستورات چرخش ، پدال گاز و گیربکس سیگنال های الکترونیکی هستند (پدال گاز ، فرمان برقی و گیربکس در حال حاضر فاقد هرگونه اتصال مکانیکی هستند) ، که در مدارهای الکترونیکی موجود است ، نصب سرویس های گران قیمت و حجیم کاملاً غیر ضروری می شود. بنابراین ، مدل MkIII مبتنی بر ماشین فورد ، که توسط ارتش اسرائیل دستور جایگزینی MkI G-nius را گرفته بود ، از تمام سیستم ها و حسگرها (همه توسعه اسرائیل) از مدلهای قبلی MkI و II استفاده می کند.
خودروی روباتیک Guardium MkIII در حال توسعه توسط G-nius می تواند بر اساس وسیله نقلیه فورد با ماژول رزمی نصب شده از رافائل باشد
ربات متحرک Reha Lahav دارای چهار چرخ محرک ، سیستم تعلیق مستقل و فرمان تمام چرخ است. طول این ربات 160 سانتی متر ، عرض 80 سانتی متر و ارتفاع آن 75 سانتی متر است و سرعت آن 12 کیلومتر در ساعت است
سه نمونه اولیه از نقاله Rex با ظرفیت حمل 250 کیلوگرم ساخته شد ، پس از آن به مشتریان بالقوه نشان داده شد.
REX - LAHAV
لهاو به تازگی نوار نقاله روباتیک Rex را توسعه داده است. ایده اصلی پروژه Rex ارائه یک سکوی هدایت شونده خودران یا به عبارتی یک باربر مکانیکی است که می تواند سربازان کاملاً مجهز را حمل کند. سایر وظایف می تواند بیشتر از نظر لجستیکی باشد ، به عنوان مثال ، تحویل عناصر منبع تغذیه باتری های شارژ شده یا حتی شناسایی ، که همه سنسورهای لازم برای آنها روی پلت فرم نصب شده است.
پلت فرم رباتیک Rex در حالت "دنبال من" عمل می کند ، قابلیت بالای آن در خارج از جاده به شما امکان می دهد تا تیم را با تجهیزات مورد نیاز دنبال کنید. یک حالت کنترل از راه دور فعال نیز اجرا شده است ، هنگامی که پلت فرم Rex ، مجهز به یک کیت اپتوالکترونیکی تثبیت شده ، می تواند ، برای مثال ، به بالای تپه صعود کرده و زمین پشت آن را مشاهده کند.
موتورهای دیزلی بر روی سه سکوی آزمایشی Rex نصب شده اند ، اما یک واحد هیبریدی دیزلی-الکتریکی برای عملکرد آرام تر مورد مطالعه قرار می گیرد.
کوچک ، کنترل از راه دور ، ریخته گری
EYEBALL - ODF
ODF Optronics که در سال 2013 توسط گروه Mistral خریداری شد ، در زمینه تصویربرداری همه جانبه برای نیروهای نظامی و انتظامی فعالیت می کند. اولین سیستم موفق سنسور EyeBall R1 A / V بود ، یک توپ خود ترمیم کننده با قابلیت چرخش در 4 دور در دقیقه و ارائه تصویر پانوراما 360 درجه. این توپ 85 میلی متر قطر و تنها 580 گرم وزن دارد و شامل یک دوربین رنگی یا سیاه و سفید ، LED یا دستگاه روشنایی مادون قرمز و یک میکروفون است.یک توپ پرتاب شده یا رول شده به داخل یک اتاق شروع به ارسال تصاویر از محیط اطراف می کند و مدت زمان عملیات تا حد زیادی بستگی به روشن یا خاموش بودن نور پس زمینه دارد. EyeBall شامل یک صفحه نمایش دستی و سه توپ R1 است. به منظور دستیابی به تحرک بیشتر سنسورها ، ODF EyeDrive را توسعه داده است ، یک ربات چرخ دار با قابلیت چرخش 3.8 کیلوگرم ، که مجهز به 4 دوربین است که 360 درجه آگاهی از موقعیت را فراهم می کند. پنجمین دوربین با زاویه شیب 45 درجه برای مطالعه اشیاء استفاده می شود ، در حالی که میکروفون یک تصویر آکوستیک را ارائه می دهد. EyeDrive سرعت 4 کیلومتر در ساعت را توسعه می دهد و 3.5 کیلوگرم بار دارد تا سایر دوربین ها و دستکاری کنندگان را در خود جای دهد ، اما با افزایش جرم ، "پرتاب" به طور طبیعی کاهش می یابد.
برای بهبود نظارت و کنترل ، ODF OWLink را توسعه داده است: در نسخه چند دوربین ، این پیوند داده کد شده به شما امکان می دهد با 8 دوربین با کیفیت بالا یا با 4 دوربین استاندارد و یک دوربین با کیفیت بالا کار کنید. در داخل ساختمانها ، محدوده آن به 50 متر می رسد ، در مناطق باز به 200 متر افزایش می یابد. سیستم سبک وزن کم قدرت OWLink را می توان در روبات های موجود ادغام کرد.
روبات های ریخته گری ODF Optronics: EyeBall R1 (بالا) و EyeDrive
سیستم شناسایی فردی IRIS (سیستم شناسایی و اطلاعات فردی) ، توسعه یافته توسط Roboteam (تصویر در لوله تخلیه)
کنسول کنترل از راه دور Roboteam ROCU 7 دارای صفحه نمایش 7 اینچی سازگار با عینک دید در شب است
IRIS - ROBOTEAM
یک شرکت دیگر در اسرائیل با وسایل نقلیه رباتیک کوچک زمینی سر و کار دارد. Roboteam بر اساس تجربه نظامی دو بنیانگذار آن تاسیس شد. اولین محصول تولید شده توسط Roboteam ، سیستم نظارتی Iris (سیستم شناسایی و اطلاعات فردی) بود. این ربات کیلویی که کاملاً از مواد کامپوزیت ساخته شده است ، از دو باتری AA تغذیه می کند. او می تواند با استفاده از تکنیک "sling David" تا ارتفاع 60 متری پرتاب شود یا از ارتفاع 10 متری به پایین پرتاب شود. زنبق بالایی یا پایینی ندارد و بنابراین ، با افتادن ، در این موقعیت حرکت می کند. بسته سنسور آن شامل یک دوربین جلو / شب رو به جلو با مکانیزم شیب 90 درجه ، یک نشانگر لیزری دوگانه (قابل مشاهده و نزدیک به مادون قرمز) و یک میکروفون است. برای افزایش تحرک ، چرخ های جلو نایلونی آن بزرگتر از چرخ های نایلونی عقب هستند ، اما همه آنها دارای شش عدد برای افزایش کشش هستند. ابعاد Iris 175x205x95 میلی متر است که به سرباز اجازه می دهد دستگاه را در جیب جانبی حمل کند. او اولین ربات مینیاتوری رها شده در ارتش اسرائیل شد.
دومین محصول Roboteam MTGR (Micro Tactical Ground Robot) است که همچنین از مواد کامپوزیت ساخته شده و از باتری BB-2557 درجه نظامی ایالات متحده تغذیه می کند. بر روی وسیله نقلیه با وزن 5 ، 9 کیلوگرم ، برنامه های افزودنی بسیار طولانی نصب شده اند که توانایی عبور از کشور را به حداکثر می رساند. حداکثر سرعت 6.4 کیلومتر در ساعت است. MTGR دارای شش دوربین برای پوشش همه روزه در شب و یک میکروفون برای آگاهی بهتر از موقعیت است. ربات MTGR می تواند مجهز به بازوی تاکتیکی ، دوربین سقفی یا ریل پیکاتینی برای اتصال آسان ابزارها و لوازم جانبی مختلف باشد. ربات MTGR توسط انگلستان و لهستان سفارش شد (50 قطعه تا پایان سال 2016).
در نتیجه توسعه انجام شده ، یک برادر بزرگ در خانواده Roboteam ظاهر شد. سکوی چرخ دار پروبوت با جرم 120 کیلوگرم قادر به دریافت 230 کیلوگرم بار و در عین حال حداکثر سرعت 35 کیلومتر در ساعت است. برای افزایش توانایی دوچرخه سواری ، هر یک از چهار چرخ مجهز به امتداد کاترپیلار (با نام دیگر flipper) است که به پروبوت اجازه می دهد از پله ها بالا رفته و موانع دشوار را پشت سر بگذارد. در محیط های شهری ، می تواند در شعاع حداکثر 500 متر کار کند. برای عملیات نیمه خودکار ، دارای سنسورهای بینایی و ردیابی است که به اپراتور اجازه می دهد با نظارت بر پلت فرم حواس او را پرت نکند ، بلکه بر روی کار تمرکز کند.این ربات دارای یک دوربین پانوراما با شیب و بزرگنمایی x10 ، نشانگر لیزری و ماژول نور پس زمینه است. باتری های درجه نظامی ایالات متحده 4-6 ساعت زمان اجرا را تضمین می کنند.
پلت فرم Roboteam Probot Wheeled Wheeled
Roboteam دو واحد کنترل برای سیستم های Iris و MTGR ارائه می دهد: ROCU-5 با صفحه نمایش 5 اینچی ، جوی استیک و دو دکمه ، و ROCU-7 با صفحه نمایش لمسی 7 اینچی ، سازگار با عینک دید در شب.
عنصر آب
قایق Silver Marlin از Elbit System با طول بیش از 10 متر می تواند برای عملیات تهاجمی با یک ماژول رزمی با یک مسلسل 12 ، 7 میلی متری مسلح شود
جای تعجب نیست که Elbit Systems ، با تجربه فراوان در زمینه ایجاد هواپیماهای بدون سرنشین و سیستم های نوری الکترونیکی ، در پادشاهی نپتون بسیار فعال است. اما البیت در اینجا شرکت خوبی دارد ، همانطور که از نام شرکت های اسرائیلی Rafael ، IAI و Top I Vision نشان داده شده است
STINGRAY و MARLIN - ELBIT
راه حل های Elbit از سیستم های کنترل ماموریت مشابه سیستم های کنترل هواپیماهای بدون سرنشین خود استفاده می کند و این واقعاً در را برای مأموریت های مخلوط سطحی و هوایی باز می کند. این شرکت در حال حاضر دو کشتی سطحی خودکار ارائه می دهد. عضو جوانتر به نام Stingray یک قایق با طول 3.2 متر و ظرفیت حمل 250 کیلوگرم است. می تواند به سرعت 45 گره برسد ، زمان کار 8 ساعت است و یک سیستم تثبیت کننده برای جلوگیری از واژگونی وجود دارد. اساساً ، دستگاه Stingray برای شناسایی و جمع آوری اطلاعات استفاده می شود ، که برای آن یک کیت اپتوالکترونیکی تثبیت شده نیز بر روی آن نصب شده است ، همچنین توسط Elbit توسعه یافته است.
قایق سطحی Stingray USV of Elbit Systems عمدتا برای شناسایی و جمع آوری اطلاعات در نظر گرفته شده است ، که برای آن دارای یک کیت نوری الکترونیکی است
قایق Silver Marlin بسیار بزرگتر است ، طول آن 10.6 متر است ، دو موتور دیزلی با ظرفیت 315 اسب بخار. دو ملخ را بچرخانید ، با کمک آنها می تواند سرعت یک کشتی سریع را توسعه دهد. مدت زمان کار 24-36 ساعت یا 500 مایل دریایی است. جابجایی 6.5 تن است و ظرفیت حمل 10 برابر بیشتر از برادر کوچکتر Stingray است ، که به شما امکان می دهد سنسورهای اپترونیک بیشتری و سلاح های اضافی را سوار شوید ، به عنوان مثال ، یک ماژول رزمی با مسلسل 12.7 میلی متری به برای کنترل برد بلند ، Silver Marlin مجهز به سیستم ارتباطات ماهواره ای است ، اگرچه برای ارتباطات کوتاه برد یک کانال ارتباطی از منظر وجود دارد. قایق مجهز به سیستم جلوگیری از برخورد است.
قایق رباتیک جدید رافائل Protector 11 (تصویر Euronaval 2012) چشمگیر است. از چپ به راست ، یک موشک انداز اسپایک دوگانه نصب شده بر روی یک توپخانه Typhoon ، بلندگوها ، یک ایستگاه اپتوالکترونیکی Toplite ، دو سیستم دوربین 180 درجه (سیستم دوم به عقب هدایت می شود) ، یک رادار تشخیص هدف و در نهایت ، یک قدرتمند توپ آب در جناح
Barracuda ، توسعه یافته توسط Top I Vision بر اساس جت اسکی ، می تواند به مدت یک هفته در نی نی ها وظیفه داشته باشد.
محافظ - رافائل
همانطور که قبلاً ذکر شد ، قایق Silver Marlin دارای یک شرکت خوب در قالب دستگاه روباتیک Rafael Protector است که به گفته سازنده ، تنها سیستم در نوع خود در خدمت چندین کشور است. قایق در دو نسخه 9 و 11 متری در دسترس است. او در حال حاضر مجهز به یک توپ آبی قوی است که 80 متر اسپری می کند. این قایق مجهز به 8 دوربین است که دید 360 درجه ای را در اختیار همه قرار می دهد ، می توان آن را با یک سیستم کنترل از راه دور Typhoon و همچنین یک موشک انداز اسپایک مسلح کرد. محافظ 9 تنی مبتنی بر بدنه V است و از دو موتور دیزلی قوی Caterpillar C7 استفاده می کند که دو توپ آبی Hamilton / Kamewa را با حداکثر سرعت 38 گره تغذیه می کند.
البته محافظ مجهز به فاصله سنج لیزری ، رادار جستجو و دستگاه اپتوالکترونیکی برای تشخیص ، شناسایی ، ردیابی و هدف گیری خودکار یا دستی در طول شبانه روز است. به لطف تجهیزات الکترونیکی مدرن ، وسیله نقلیه سطح اتوماتیک Protector به راحتی جزء سیستم های کنترل عملیاتی می شود.
باراکودا - TOP I VISION
سیستم جدید دیگری در این زمینه ، که کوچکتر است اما از هوش کمی برخوردار نیست ، توسط Top I Vision توسعه یافت. سیستم باراکودا ، بر اساس جت اسکی ، به طور خاص برای نظارت بر سواحل رودخانه ها که در آن نفوذ یا قاچاق آسان است ، طراحی شده است. این دستگاه مجهز به یک ایستگاه اپتوالکترونیک تثبیت شده (البته توسط Top I Vision تولید شده است) است و می تواند در تپه های نی یا حرا مخفی شود. او می تواند با موتور خاموش به مدت یک هفته در حالت "خواب" باشد و با سیگنال سنسورها از خواب بیدار شود.
