در سال های اخیر ، به نفع نیروهای مهندسی روسیه ، سیستم های روباتیک امیدوار کننده ای برای استفاده در جستجو و دفع مواد منفجره توسعه یافته است. چندین RTK از قایقرانی قبلاً پذیرفته شده اند و به طور فعال در عملیات واقعی استفاده می شوند. علاوه بر این ، کار توسعه ادامه دارد و ممکن است نمونه های کاملاً جدیدی به زودی ظاهر شوند.
سکوهای سبک
برای جستجو و خنثی سازی دستگاه های انفجاری ، ممکن است خرابکاران به RTK های سبک وزن و جمع و جور نیاز داشته باشند که به معنای واقعی کلمه می توانند در هر شکافی خزیده شوند. این صنعت قبلاً چنین تجهیزاتی را توسعه داده است و مرکز بین المللی عملیات مین نیروهای مسلح روسیه موفق به آزمایش آن در شرایط واقعی شد.
یکی از اولین و مفیدترین RTK های این نوع "Scarab" از شرکت "SET-1" بود. اساس مجتمع یک پلت فرم جمع و جور و سبک (355x348x155 میلی متر ، کمتر از 5.5 کیلوگرم) چهارچرخ از راه دور با ارتباط رادیویی دو طرفه با اپراتور است. "Scarab" یک دوربین فیلمبرداری را حمل می کند و امکان شناسایی در شعاع 250 متری از اپراتور را می دهد. در تنظیمات اولیه ، چنین RTK مجموعه ای از اطلاعات را در شرایط مختلف فراهم می کند.
سال گذشته ، "SET-1" برای آزمایش RTK جدید "Scorpion" ، که بر اساس "Scarab" ساخته شده بود ، ارائه شد. دارای میله ها و قلاب های متحرک و همچنین ویژگی های دویدن بهتر است. وظیفه اصلی "عقرب" حذف اصطلاحا است. علائم کشش این ربات می تواند سیم محکم را تشخیص دهد و سپس با میله های برآمده آن را شتاب داده و پاره کند. سرعت بالای حرکت آن را در برابر قطعات و امواج انفجاری محافظت می کند. همچنین ، RTK می تواند برای حمل هزینه های مهندسی و غیره استفاده شود.
نور "اسکاراب" قبلاً آزمایشات خود را در سوریه گذرانده و نمرات بالایی را دریافت کرده است ، اگرچه اشاره شد که فرصتی برای تعامل با اجسام شناسایی شده وجود ندارد. "عقرب" جدیدتر در شرایط محل آزمایش آزمایش شده است. تا پایان سال 2020 ، می تواند توسط نیروهای مهندسی پذیرفته شود.
"کبرا" با دستکاری کننده
در تعدادی از شرایط ، صابون ها به یک ربات کنترل از راه دور با یک دستکاری کننده کامل مناسب برای تعامل با اشیاء نیاز دارند. در کشور ما ، چندین سیستم مشابه از انواع مختلف توسعه یافته است. به طور خاص ، از سال 2018 ، نیروهای مهندسی RTK "Cobra-1600" را دریافت می کنند که توسط موسسه تحقیقاتی مهندسی مکانیک ویژه دانشگاه فنی دولتی مسکو توسعه یافته است. باومن.
"Cobra-1600" یک پلت فرم ردیابی خودران با دستکاری کننده و مجموعه ای از دوربین ها است. در موقعیت حمل و نقل ، محصول دارای ابعاد 850x420x550 میلی متر ، وزن بدون تجهیزات اضافی - 62 کیلوگرم است. این سکو می تواند بر روی سطوح مختلف حرکت کرده و بر موانع کوچک غلبه کند. کنترل توسط کابل یا رادیو انجام می شود.
طراحی دستکاری کننده امکان کار با پیش آمدگی حداقل 900 میلی متر از بدنه سکو را فراهم می کند. حداکثر ظرفیت بلند کردن (در مواقع کوچکتر) 25 کیلوگرم. دستگیره مجهز به گریپ کنترل شده است و همچنین می تواند تجهیزات اضافی را حمل کند.
این ربات قادر به شناسایی ، جستجو و مطالعه اجسام مشکوک است. این امکان وجود دارد که شیء شناسایی شده را جابجا کرده یا با استفاده از وسایل اضافی روی آن تأثیر بگذارید. بسته به نوع تهدید ، می توان از Cobra-1600 برای خنثی سازی مستقیم آن یا انتقال آن به مکان امن استفاده کرد.
همراه با تعدادی از نمونه های مدرن دیگر برای اهداف مختلف ، "Cobra-1600" در "مجتمع مهندسی موبایل برای مین روبی" MICR گنجانده شده است. کلیه امکانات مجموعه با ماشین حمل می شود و همیشه آماده استفاده است. چند روز پیش ، وزارت دفاع از تصویب MICR برای تامین نیروهای مهندسی خبر داد. چندین مجتمع از این دست قبلاً به سربازان تحویل داده شده است.
بنابراین ، در حال حاضر "Cobra-1600" هم به عنوان یک ابزار مهندسی مستقل و هم به عنوان بخشی از یک مجموعه چند منظوره پیچیده تر استفاده می شود. در عین حال ، یک پلت فرم با دستکاری کننده تنها نمونه در نوع خود نیست ، که قابلیت های واحدهای تخلیه کننده را گسترش می دهد.
از خانواده اورانوس
در گذشته اخیر ، 766 مین بخش تولید و تجهیزات تکنولوژیکی "(766 UPTK) خط RTK" Uran "را توسعه داده است. بر اساس پلتفرم های یکپارچه ، پیشنهاد می شود خودروهای زرهی از کلاس های مختلف با قابلیت های مختلف ایجاد شود. اولین نفر در این خانواده یک RPK "Uran-6" بود.
"Uran-6" یک وسیله نقلیه زره پوش ردیابی 6 تنی با پایه هایی برای نصب تجهیزات مختلف مهندسی است. RTK ردیابی شده دارای موتور دیزلی 240 اسب بخار است. و قادر به کار مداوم تا 5 ساعت است. کنترل از طریق کنسول اپراتور با استفاده از ارتباطات رادیویی دو طرفه انجام می شود. اپراتور می تواند حداقل 800 متر از "اوران -6" فاصله داشته باشد ، که خطر شکست او را از بین می برد.
این ربات می تواند از سه نوع ترال و همچنین یک گیره مکانیکی و یک تیغه دوزر استفاده کند. با چنین دستگاههایی ، RTK قادر به انجام کارهای حفاری ، دستکاری اجسام بزرگ یا انجام ترال مداوم یک نوار با عرض 1 ، 7 متر است. اجسام خطرناک به طور مکانیکی در اثر برخورد با ترال تخریب یا تضعیف می شوند.
بر اساس محاسبات ، یک ربات "Uran-6" قادر به جایگزینی 20 مرده نجات است. با انجام این کار ، دستگاه تمام خطرات را بر عهده می گیرد و اپراتور را به خطر نمی اندازد. ویژگیهای بالای RTK در طول آزمونهای پذیرش که در مناطق خطرناک جمهوری چچن انجام شد تأیید شد. متعاقباً ، محصولات اوران 6 در مین زدایی خاک سوریه مورد استفاده قرار گرفت. هم در محل دفن زباله و هم در شرایط واقعی ، مین روبی RTK خود را به بهترین شکل نشان داد.
بر اساس مخزن
تجربه نشان می دهد که حتی یک شاسی مخزن سری می تواند مبنایی برای یک مجموعه روباتیک باشد. این رویکرد در پروژه مین روبی RTK "Pass-1" ، که بر اساس وسیله مهندسی موجود BMR-3MA توسعه یافته بود ، اجرا شد. بازبینی نمونه موجود توسط سیگنال VNII انجام شد.
خودروی مین زدایی زرهی BMR-3MA بر روی شاسی تانک اصلی T-90A ساخته شده و واحدهای اصلی خود را حفظ کرده است. در عین حال ، از حفاظت مین و گره هایی برای نصب تجهیزات ترال استفاده می شود. سازگاری با جارو کن های معدن غلتکی مدرن KMT-7 و KMT-8 تضمین شده است. BMR-3MA در پیکربندی اولیه خود توسط یک خدمه دو نفره اداره می شود و می تواند سه شبرنگ را حمل کند.
پروژه "Pass-1" مجهز کردن ماشین مهندسی به دستگاه های کنترل اضافی است که عملکرد خودکار یا اجرای دستورات اپراتور را فراهم می کند. محل کار اپراتورها در دستگاه جداگانه ای قرار دارد. پس از چنین ارتقاء ، BMR-3MA تمام عملکردها و ویژگی های اصلی خود را حفظ می کند. در عین حال ، مزایای مربوط به انتقال خدمه به فاصله ایمن به دست می آید.
در سال 2016 ، VNII Signal و وزارت دفاع با موفقیت آزمایش های دولتی Prokhod-1 را انجام دادند. این تجهیزات قابلیت های خود را تأیید کرده است ، و توسعه دهنده آن آمادگی خود را برای ایجاد سری تولید تجهیزات برای BMR-3MA اعلام کرد. بعدها "Pass-1" در نمایشگاه ها و تلویزیون نشان داده شد. در سال 2017 ، اخباری مبنی بر عرضه سریال BMR-3MA برای واحدهای مهندسی منتشر شد ، اما استفاده از کیت Prokhod-1 هنوز گزارش نشده است.
ایده های کلی
بنابراین ، تنها در چند سال ، تعدادی سیستم رباتیک سری از کلاس های مختلف و برای اهداف مختلف در نیروهای مهندسی روسیه ظاهر شد. هر دو سیستم جمع و جور قابل حمل و وسایل نقلیه زرهی سنگین بزرگ مورد بهره برداری قرار گرفت. همه آنها آزمایشات لازم را گذرانده و قابلیت های خود را اثبات کرده اند. تعدادی از نمونه ها حتی موفق شدند در عملیات واقعی پاکسازی مین در کشور ما و خارج از کشور شرکت کنند.
عجیب است که علی رغم تفاوت هایی که وجود دارد ، همه پروژه های مدرن و امیدوار کننده بر اساس ایده های مشابه است. تجهیزات از "Scorpion" تا "Pass -1" با یک هدف ایجاد می شود - برای اطمینان از انجام وظایف مهندسی در شرایط خطرناک بدون خطرات برای انسان. همه سیستم های مین روباتیک قادر به کار در فاصله قابل توجهی از اپراتور هستند. تجربه نشان داده است که ایده های حداکثر ایمنی انسان را می توان با استفاده از بسترهای مختلف و تجهیزات هدف اجرا کرد.
تا به امروز ، به نفع واحدهای صاف کننده ، تعدادی نمونه از کلاس های مختلف با قابلیت های مختلف ایجاد شده است. این تکنیک تمام طاقچه های پیشنهادی را اشغال کرده است و هنگام انجام وظایف آموزشی و واقعی خود را به خوبی نشان می دهد. بدیهی است که توسعه RTK های ساپر باید ادامه یابد. این امکان استفاده از تجربیات انباشته و معرفی فناوری های جدید را فراهم می کند ، که به لطف آنها طرح های پیشرفته تری ظاهر می شود.
