اسرائیل در حال توسعه سیستم های رباتیک پیشرفته برای اهداف مختلف است. همراه با مدلهای دیگر ، خودروهای جدیدی برای نیروهای مهندسی ایجاد می شود. فرض بر این است که تجهیزات کنترل از راه دور به انجام عملیات شناسایی ، پاکسازی آوار ، خنثی سازی مواد منفجره و غیره کمک می کند. مجموعه جدیدی از این نوع ، که به نام SAHAR تعیین شده بود ، چندین سال ارائه شد. تا به امروز ، این پروژه به چندین پروژه جدید تقسیم شده است ، و اکنون ما در مورد یک خانواده کامل از خودروهای ویژه ارتش صحبت می کنیم.
مدت ها پیش ، نیروهای دفاعی اسرائیل کار خود را با موضوع سیستم های روباتیک (RTK) آغاز کردند و به دنبال وظایفی برای چنین تجهیزاتی بودند. یکی از زمینه های امیدوار کننده توسعه RTK برای نیروهای مهندسی در نظر گرفته شد. مهندسان نظامی اغلب مجبورند در چالش برانگیزترین و پر مخاطره ترین محیطها کار کنند. یک راه حل آشکار برای تعدادی از مشکلات ، کارهایی است که توسط روبات ها انجام می شود ، اپراتورهای آنها در پناهگاه هستند. اولین نمونه از چنین تجهیزاتی برای نیروهای مهندسی بیش از 10 سال پیش ظاهر شد.
اولین نسخه از مجموعه SAHAR ، در سال 2014 نشان داده شد.
در سال 2014 ، گروهی از شرکتها به رهبری صنایع هوافضای اسرائیل (IAI) مدل جدیدی از RTK را ارائه کردند که می تواند تجهیزات نیروهای مهندسی را تکمیل کند. شرکت IAI ، به همراه QinetiQ خارجی آمریکای شمالی و Watairpoll ، پروژه SAHAR (مخفف اسرائیل "مهندسی رباتیک شناسایی") را ارائه کردند. مجموعه ای از تجهیزات ویژه طراحی شده برای جستجو و خنثی سازی مواد منفجره بر روی یکی از سکوهای موجود قرار گرفت. راه حل سایر وظایف نیز ارائه شد.
اولین نمایشگاه محصولات IAI SAHAR در ماه مه 2014 در نمایشگاه AUVSI آمریکا که به پروژه های پیشرفته در زمینه رباتیک اختصاص داشت ، انجام شد. یک بارگیر کامپکت Bobcat مجهز به تعدادی دستگاه جدید در محل نمایشگاه به نمایش گذاشته شد. این خودرو به جای یک سطل استاندارد مجهز به مجموعه کاملی از تجهیزات مشاهده و جستجو ، تجهیزات ارتباطی و تجهیزات جدید کار بود. در این شکل ، یک وسیله مهندسی می تواند مورد توجه سربازان باشد.
شرکتهای توسعه ای نشان دادند که اساس نوع جدیدی از RTK مجموعه ای از تجهیزات ویژه است که کنترل از راه دور دستگاه و راه حل خودکار وظایف محوله را فراهم می کند. برخی از دستگاه های جدید پیشنهاد شد که در داخل لودر پایه نصب شوند ، برخی دیگر در خارج از بدنه آن. در عین حال ، خود خودرو نیازی به پیشرفت های قابل توجهی نداشت. در شکل پیشنهادی ، او مجبور بود سطل جدیدی را حمل کند که جایگزینی آن با مشکلات همراه نبود ، و همچنین مشبک های محافظ روی لعاب دریافت کند.
براساس داده های سال 2014 ، دوربین هایی در ربات مهندسی برای رانندگی و نظارت بر مناطق اطراف حضور داشتند. آنها همچنین از نوعی تجهیزات الکترونیکی استفاده کردند که برای جستجوی مواد منفجره در بخش جلوی خودرو طراحی شده بود. تمام سیستم های کنترل روی صفحه با دستگاه های کنترل از راه دور ترکیب شده اند ، و همچنین وسیله ای برای انتقال داده ها به کنسول اپراتور دریافت کرده اند. پیش بینی شده بود که از یک رایانه داخلی که قادر به انجام برخی از عملکردهای اپراتور است استفاده شود.
بعداً RTK بر اساس شاسی Bobcat ساخته شد
به عنوان تجهیزات کار بر روی نسخه اول مجتمع SAHAR ، از سطل با دندان های کشیده پایین و یک جفت گیره های متحرک بالا استفاده شد. با کمک چنین وسیله ای ، ربات می تواند با استخراج یک ماده منفجره از آن ، لایه بالای خاک را حذف کند. یک بلند کردن ساده اجسام از سطح زمین نیز ارائه شد. جالب است که هیچ وسیله حفاظتی در مورد تجهیزات کار ارائه نشده است.
به گفته توسعه دهندگان ، RTK مهندسی امیدوار کننده برای حل طیف وسیعی از وظایف در صورت عدم وجود هیچ گونه خطری برای اپراتور در نظر گرفته شده است. چنین دستگاهی می تواند کارهای ساختمانی یا حفاری را انجام دهد ، از جمله در شرایط دشوار که با خطرات برای مردم همراه است. تجهیزات موجود در هواپیما می توانند ابزارهای مختلف انفجاری کارخانه یا صنایع دستی را جستجو کنند. IAI SAHAR سپس می تواند آنها را بازیابی کرده و بدون اینکه راننده یا افراد دیگر را در معرض خطر قرار دهد ، آنها را به مکانی امن برساند.
گزارش های رسمی ادعا می کردند که نوع جدید مجموعه دارای درجه بالایی از خودمختاری است. حداقل برخی از کارهای اصلی را می توان به طور خودکار انجام داد. بنابراین ، پروژه پیشنهادی خطرات را برای یک فرد حذف می کند ، و همچنین بار را بر دوش او کاهش می دهد. دستگاهی با چنین عملکردهایی ، قبل از هر چیز ، به نیروهای مهندسی ارائه شد. با این حال ، در آن زمان ، پروژه نیاز به پیشرفت داشت. قرار بود بعداً یک ماشین ویژه آماده عملیات کامل شود.
در آینده ، شرکت IAI چندین بار این نسخه از SAHAR RTK و همچنین نسخه های اصلاح شده آن را نشان داد. نمایشگاه های جدید شامل تجهیزات مهندسی از نوع مشابه بود که دارای تجهیزات الکترونیکی متفاوتی بودند. به طور خاص ، ترکیب و ظاهر واحدهای نصب شده روی سقف کابین در طول زمان تغییر کرد. دلایلی وجود دارد که بر این باور باشیم که طراحان نه تنها دستگاههای موجود را بهبود بخشیده اند ، بلکه دستگاههای جدیدی را جایگزین آنها کرده اند.
شاسی چند منظوره RoBattle در Eurosatory 2016
در سال 2016 ، در نمایشگاه Eurosatory در فرانسه ، اولین توسعه جدید IAI - پلت فرم روباتیک RoBattle - برگزار شد. این محصول یک پلت فرم سه محوری چند منظوره با مجموعه ای از تجهیزات الکترونیکی و صندلی برای دستگاه های اضافی بود. به عنوان بخشی از اولین نمایش ، این پلت فرم در پیکربندی شناسایی استفاده شد. او یک دکل با یک بلوک وسایل الکترونیکی نوری و یک ایستگاه اسلحه از راه دور با یک مسلسل حمل می کرد. پس از آن ، RoBattle در پیکربندی متفاوتی نشان داده شد.
در آگوست 2017 ، IAI از ایجاد یک اصلاح جدید در مجموعه روباتیک RoBattle خبر داد. این بار صحبت از یک ماشین مهندسی بود. نمونه جدید به طور جدی با نمونه ارائه شده قبلی متفاوت بود. وی خطوط بدنه دیگری را در ارتباط با وجود رزرو و نیاز به نصب سطل متحرک داشت. در همان زمان ، ویژگی های اصلی طرح ثابت ماند. در سقف بدنه خودرو تبدیل شده یک ماژول رزمی و یک بلوک با نوری وجود داشت. تیرها با تجهیزات کار از نوع مورد استفاده در SAHAR RTK در طرفین ثابت شدند.
در اوایل اکتبر 2018 ، شرکت توسعه دهنده نسخه جدیدی از مجموعه RoBattle را نشان داد و اطلاعات کاملتری در مورد آن اعلام کرد. معلوم شد که در سال های اخیر ، مهندسان اسرائیلی به طور قابل توجهی دستگاه شناخته شده را تغییر داده اند ، که باعث افزایش کارایی آن شده است. در همان زمان ، مشخص شد که نسخه مدرن RoBattle با استفاده از عناصر SAHAR RTK در حال ساخت است. این باعث می شود یکی از عناصر به اصطلاح. گشت روباتیک رو به جلو
طبق گزارشات اخیر ، پروژه SAHAR شامل ساخت تجهیزات جدید نه تنها بر اساس بارگیر Bobcat است. در واقع ، ما در مورد ایجاد مجموعه ای از دستگاه های الکترونیکی رادیویی مناسب برای نصب بر روی سیستم عامل های مختلف با ویژگی های خاص صحبت می کنیم. نمونه حاصله ، با داشتن قابلیت های لازم ، قادر به انجام وظایف شناسایی مهندسی ، جداسازی آوارها و همچنین جستجو و خنثی سازی مواد منفجره خواهد بود.در حال حاضر دو نوع از چنین مجموعه رباتیکی در سکوهای مختلف وجود دارد و ممکن است در آینده موارد جدیدی نیز ظاهر شود.
تبلیغات RTK SAHAR بر اساس بستر RoBattle
هنوز ترکیب دقیق مجتمع جدید فاش نشده است ، اما شرکت توسعه در مورد اصول عملکرد آن صحبت کرده است. یک سیستم کنترل خودکار ، با استفاده از ناوبری ماهواره ای ، باید ماشین را در مسیری مشخص هدایت کند. دوربین های متعدد و رادارهای جمع و جور تشخیص و پاسخ به موانع را ارائه می دهند. بنابراین ، کار رانندگی به طور خودکار و بدون نیاز به کار مداوم اپراتور انجام می شود.
مکان یاب ها و دوربین ها همچنین اشیاء بالقوه خطرناک را جستجو می کنند. استدلال می شود که مجموعه ای از این گونه دستگاه ها نظارت همزمان را در چندین منطقه در محدوده تا صدها متر فراهم می کند. رایانه روی سیگنال های دریافتی را پردازش می کند و به دنبال نشانه های مشخص از اجسام بالقوه خطرناک است. هنگامی که یک ماده منفجره شناسایی می شود ، مجموعه SAHAR به همه نیروهای اطراف هشدار می دهد. علاوه بر این ، می توان اقدامات لازم را انجام داد. نحوه برخورد دقیق روبات با تهدیدها مشخص نیست. شاید در آینده ، وسایل نقلیه مهندسی یک یا چند تجهیزات کار طراحی شده برای خنثی سازی مواد منفجره را دریافت کنند.
چند روز پیش ، در اوایل ماه نوامبر ، اطلاعات جدیدی در مورد پیشرفت پروژه SAHAR فاش شد. اخیراً توسعه فناوری جدید با مشارکت دفتر توسعه تسلیحات و زیرساخت های صنعتی و فنی انجام شده است. این مجموعه روباتیک مرحله طراحی را پشت سر گذاشته و در حال آزمایش است. در آینده نزدیک ، برنامه ریزی شده است که SAHAR را به عنوان وسیله ای برای مبارزه با مواد منفجره آزمایش و تنظیم کند.
به گفته شرکت توسعه ، RTK جدید قادر به انجام وظایف مختلف و کمک به سربازان به هر طریقی است. در همان زمان ، اول از همه ، برنامه ریزی شده است تا قابلیت های دستگاه در جستجو و دفع معادن بررسی شود. سایر عملکردها بعداً توسعه و بهبود می یابد. در حال حاضر ، این مواد منفجره هستند که تهدید اصلی محسوب می شوند که باید بر آنها تمرکز شود.
مجموعه SAHAR روی شاسی RoBattle به شکل فعلی
مشخص نیست که آزمایش و پالایش چقدر طول خواهد کشید. از داده های موجود ، نتیجه می گیرد که این کار بیش از چند ماه پیش آغاز نشده است. در همان زمان ، شاسی چرخدار RoBattle و اجزای سیستم SAHAR طی چند سال گذشته توسعه و آزمایش شده است. بنابراین ، فرایند آزمایش کل مجموعه مجموعه روباتیک ممکن است کمتر از آنچه به نظر می رسد زمان ببرد. این بدان معناست که یک نمونه آماده از تجهیزات مهندسی قادر خواهد بود در سالهای آینده به خدمت ارتش اسرائیل برسد.
با این حال ، یک سوال دیگر بی پاسخ مانده است. در زمان های مختلف ، مجموعه SAHAR در دو نسخه نشان داده شد ، که اساساً در نوع و کلاس شاسی متفاوت بود. جدیدترین نمونه ، که شرکت توسعه در ماه های اخیر درباره آن صحبت کرده است ، بر روی یک پلت فرم چرخدار ساخته شده است ، در حالی که نسخه ردیابی شده برای مدت طولانی از اخبار ناپدید شده است. حدس می زنم چرا این اتفاق افتاده است. شاید مشتری یا توسعه دهنده پلتفرم RoBattle سه محوره را مبنای موفق تری برای RTK دانست و بنابراین بارگیری جایگزین Bobcat را رها کرد.
ظاهراً در آینده قابل پیش بینی ، IAI SAHAR RTK امیدوارکننده تمام آزمایشات لازم را پشت سر می گذارد و پس از آن نیروهای دفاعی اسرائیل قادر به پذیرش آن خواهند بود. اگر طراحان بتوانند همه وظایف را حل کرده و نمونه ای از تجهیزات مهندسی با ویژگی های مورد نیاز را ایجاد کنند ، فقط باید به ارتش اسرائیل حسادت کرد. او قادر خواهد بود یک مجموعه روباتیک جدید ایجاد کند که بتواند بدون دخالت انسان همه وظایف اساسی را حل کند. سایر کشورها هنوز آنالوگهای مستقیم چنین سیستمی را ندارند ، اگرچه ابزارهای رباتیک مختلفی برای جستجو و خنثی سازی مواد منفجره وجود دارد.
با این وجود ، تجهیزات امیدوارکننده هنوز در مراحل تأیید و پالایش هستند و برای تکمیل کار توسعه ، زمان مشخصی طول می کشد. به احتمال زیاد در سالهای آتی ارتش اسرائیل پذیرش مجموعه SAHAR را در خدمت اعلام کرده و عملیات آن را در نیروهای مهندسی آغاز می کند. با این حال ، ممکن است پروژه با مشکلات خاصی روبرو شود ، که منجر به تغییر شرایط یا عدم امکان انجام همه برنامه ها می شود. در همین حال ، با توجه به داده های ارائه شده ، پروژه صنایع هوایی اسرائیل برای سربازان بسیار جالب و مفید به نظر می رسد.
