اتحاد جماهیر شوروی پیشرو در ایجاد پیشرفته ترین سیستم های موشکی پرتاب کننده چندگانه (MLRS) بود که با موفقیت قدرت بالای رادیوها را با تحرک و مانور بالا ترکیب کرد. هیچ ارتش دیگری در جهان به چنین استفاده گسترده از توپخانه موشک مانند نیروهای مسلح شوروی دست نیافته است.
توپخانه موشکی ، به عنوان یک سلاح آتش نجات ، به یکی از قوی ترین ابزارهای کشتار جمعی پرسنل و تجهیزات دشمن تبدیل شده است. سیستم های موشکی پرتاب کننده متعدد ترکیبی از چندین بار ، میزان آتش و حجم قابل توجهی از نجات جنگی است. اتهامات متعدد MLRS دستیابی به تخریب همزمان اهداف در مناطق وسیع را ممکن می سازد و آتش گلوله غافلگیر کننده و تأثیرات مخرب و معنوی بالایی بر دشمن ایجاد می کند.
در طول جنگ بزرگ میهنی ، تعدادی موشک انداز در کشور ما ایجاد شد-BM-13 "Katyusha" ، BM-8-36 ، BM-8-24 ، BM-13-N ، BM-31-12 ، BM- 13 SN … پس از پایان جنگ جهانی دوم ، کار در اتحاد جماهیر شوروی بر روی سیستم های جت در دهه 1950 به طور فعال ادامه یافت.
جانشین شایسته موشک انداز BM-13 "Katyusha" ، که جایگاه افتخار خود را در موزه ها به دست آورد ، سیستم شوروی دومین نسل پس از جنگ بود-سیستم موشکی چندگانه پرتاب 122 میلی متری میدان BM-21 "Grad "، طراحی شده برای شکست نیروی انسانی باز و پناه داده شده. وسایل نقلیه بدون سلاح و زره پوش سبک در مناطق تمرکز. از جمله تخریب تاسیسات زیربنایی نظامی-صنعتی ، نصب از راه دور میدان های مین ضد تانک و ضد پرسنل در منطقه جنگی در فاصله تا 20 کیلومتر.
در اواسط دهه 1950 ، ارتش اتحاد جماهیر شوروی مجهز به سیستم راکت پرتاب BM-14-16 با شانزده پرتابه توربوجت چرخان 140 میلی متری بود ، اما ارتش از برد شلیک این MLRS ها که تنها به 9.8 کیلومتر محدود شده بود ، راضی نبود. به نیروهای مسلح اتحاد جماهیر شوروی به یک سیستم موشکی پرتاب چندگانه جدید قوی تر نیاز داشتند که برای شکست نیروی انسانی و تجهیزات بدون سلاح در نزدیکترین عمق تاکتیکی دفاع دشمن طراحی شده بود. بنابراین ، در سال 1957 ، اداره اصلی موشک و توپخانه (GRAU) مسابقه ای را برای توسعه مدل جدیدی از توپخانه موشک با قابلیت انهدام اهداف در بردهای حداکثر 20000 متر از محل پرتاب اعلام کرد.
مطابق فرمان شورای وزیران اتحاد جماهیر شوروی در 23 سپتامبر 1958 در Sverdlovsk ، دفتر طراحی ویژه شماره 203 - سازمان اصلی توسعه پرتاب کننده های موشک - کار توسعه را در زمینه توسعه پروژه برای ماشین جنگی جدید 2 B5. بر روی ماشین جنگی جدید ، قرار بود بسته ای از 30 راهنما برای موشک نصب شود. این سیستم موشک پرتاب چندگانه در اصل برای موشک های بدون هدایت R-115 از نوع Strizh (Raven) طراحی شده بود.با این حال ، با توجه به ویژگی های طراحی آنها و محدودیت های اعمال شده توسط ابعاد راه آهن ، فقط 12 تا 16 راهنما می توانند بر روی وسیله نقلیه جنگی جدید نصب شوند. بنابراین ، طراح ارشد SKB-203 AI Yaskin تصمیم می گیرد موشک را دوباره طراحی کند. برای کاهش اندازه آن و افزایش تعداد راهنماها ، برنامه ریزی شده بود که باله های دم را تا کنید. این کار به طراح V. V. Vatolin سپرده شد ، که قبلاً در ایجاد MLRS BM-14-16 مشارکت فعال داشت. وی پیشنهاد کرد که تثبیت کننده ها در اندازه پرتابه قرار بگیرند ، آنها را نه تنها تا می کند ، بلکه در امتداد یک سطح استوانه ای خم می شود ، که این امر باعث می شود از راهنماهای پرتاب لوله ای استفاده شود ، مانند BM-14-16 MLRS. پیش نویس مطالعه یک وسیله نقلیه رزمی با نسخه جدید موشک نشان داد که در این مورد پروژه تمام الزامات TTZ را برآورده می کند و بسته ای از 30 راهنما می تواند بر روی وسیله نقلیه نصب شود.
در فوریه 1959 ، کمیته دولتی فناوری دفاعی "الزامات تاکتیکی و فنی برای کار توسعه" سیستم موشکی تقسیم "گراد" را مطرح کرد و به زودی Tula NII-147 (بعداً GNPP "Splav") مجری اصلی منصوب شد. در این موضوع ، تحت رهبری A. N. Ganichev مشغول ایجاد مهمات توپخانه جدید ، از جمله موشک بود. طي طراحي مقدماتي طراحان ، طراحان NII-147 همچنين دريافتند كه كاليبر منتخب يك پرتابه 122 ميلي متري با موتور پودري ، نزديك ترين رويكرد را براي برآورده كردن الزامات تاكتيكي و فني براي تعداد كل پرتابه در پرتابگر و دستیابی به حداکثر برد شلیک برای وزن معینی از موشک.
تا تابستان سال 1959 ، طراحان SKB-203 چهار نسخه از طرح های پیش نویس خودروی رزمی 2 B5 را توسعه داده بودند. همه توسعه برای دو نوع پرتابه انجام شد: برای یک پرتابه با تثبیت کننده های کشویی و با یک دم سفت.
در ابتدا ، انواع مبتنی بر SU-100 P ACS با 30 راهنما و کامیون YaAZ-214 با 60 راهنما به عنوان یک وسیله جنگی برای یک سیستم موشکی چند پرتاب جدید در نظر گرفته شد. در نهایت ، کامیون جدید سه محوره Ural-375 سه محوره ، که مناسب ترین نوع خودروهای رزمی بود ، به عنوان شاسی اصلی خودروهای رزمی انتخاب شد.
و چند ماه بعد ، در پاییز همان سال ، اولین آزمایش موشک های جدید در محل آزمایش Pavlograd SKB-10 به منظور آزمایش قدرت ، برد پرواز ، اثر انفجاری زیاد و تکه تکه شدن موشک ها انجام شد. دقت نبرد ، دوام تجهیزات و توسعه عناصر راهنمای پرتاب کننده. برای آزمایش ، دو نسخه از پرتابه ارائه شد - با یک دم سفت و با یک دم کشویی. همه کارهای طراحی اولیه اجازه می دهد تا زمینه طراحی مهمی برای طراحی سیستم موشکی پرتاب چندگانه جدید ایجاد شود. به زودی ، این آثار به سطح کیفی جدیدی رسیدند.
در 30 مه 1960 ، مطابق فرمان شورای وزیران اتحاد جماهیر شوروی ، صنایع دفاعی داخلی می بایست یک سیستم موشکی جدید چند مرحله ای "گراد" ایجاد می کردند که جایگزین BM-14 MLRS بود. طراحانی که در کار توسعه "سیستم واکنشی میدان گراد" شرکت کردند ، مجبور بودند مجتمعی بسازند که به آسانی قابل تولید و استفاده است که از نظر ویژگی های فنی از همتایان خارجی پایین تر نیست. مدیریت کلی کلیه کارهای طراحی توسط یک مهندس با استعداد-طراح ارشد NII-147 الکساندر نیکیتوویچ گانیچف انجام شد و توسعه پرتاب کننده توسط طراح ارشد SKB-203 AI Yaskin ادامه یافت.در حال حاضر کار بر روی ایجاد MLRS "گراد" در تعدادی از شرکتهای توسعه دیگر همکاری داشته است: توسعه موشک بدون هدایت توسط تیمهای NII-147 و شرکتهای مرتبط انجام شد (NII-6 درگیر جامد بود اتهامات پیشران ، GSKB-47-تجهیز کلاهک های پوسته جت بدون هدایت 122 میلیمتری) ، و SKB-203 به کار بر روی پرتاب موبایل 2 B-5 ادامه داد.
کار بر روی ایجاد MLRS جدید با مشکلات زیادی همراه بود. اول از همه ، این سوال در مورد انتخاب طرح آیرودینامیکی موشک مطرح شد. در حقیقت ، کار بر روی پرتابه موشک بر اساس رقابت بین NII-147 و NII-1 انجام شد ، که موشک ضد هوایی مدرن از نوع Strizh را ارائه می داد. بر اساس نتایج بررسی هر دو پیشنهاد ، GRAU بهترین پرتابه NII-147 را در نظر گرفت که مزیت اصلی آن در فناوری پیشرفته تری برای ساخت بدنه موشک های موشکی بود. اگر NII-1 پیشنهاد کرد که آنها را با روش برش سنتی از یک ورق فولادی تولید کند ، در NII-147 آنها پیشنهاد کردند که از یک روش تکنولوژیکی با کارایی بالا برای کشیدن داغ از یک ورق فولادی برای تولید بدنه استفاده کنند. موشک ، همانطور که در تولید جعبه مهمات توپخانه انجام شد. این طراحی تأثیر انقلابی بر توسعه بیشتر سیستم های توپخانه موشکی در این کالیبر داشت.
در نتیجه تعداد زیادی کار انجام شده در NII-147 ، یک موشک 122 میلیمتری بدون هدایت M-21 OF (با کلاهک تکه تکه شدن با انفجار بالا با موتور موشک دو اتاقه و یک بلوک تثبیت کننده) ایجاد شد. شارژ موشک ، توسعه یافته توسط کارکنان NII-6 (در حال حاضر مرکز علمی دولتی فدراسیون روسیه ، واحد دولتی فدرال "موسسه تحقیقات علمی شیمی و مکانیک مرکزی") ، در هر اتاق یک بار پودر تک محفظه ساخته شده است از پیشرانه جامد ، اما در اندازه های مختلف. جرم دو بار 20 ، 45 کیلوگرم بود.
موشک M-21 PF دارای سیستم تثبیت مختلط بود که در پرواز هم با پره های تاشو و هم با چرخش حول محور طولی خود در پرواز تثبیت می شد. اگرچه چرخش موشک در هنگام پرواز پس از خروج از راهنما با سرعت کم تنها چند ده دور در ثانیه اتفاق می افتد و اثر ژیروسکوپی کافی ایجاد نمی کند ، اما انحراف رانش موتور را جبران می کند ، در نتیجه مهمترین دلیل پراکندگی موشک برای اولین بار ، موشک گراد 122 میلی متری از پرهای چهار تیغه خمیده استفاده کرد که هنگام فرود پرتابه از راهنما ، در حالت تا شده توسط حلقه مخصوص و محکم چسبیده به سطح استوانه ای محفظه دم استفاده شد. ، بدون فراتر رفتن از ابعاد پرتابه. در نتیجه ، طراحان NII-147 موفق به ساخت یک موشک نسبتا جمع و جور شدند که به خوبی در ریل پرتاب لوله ای قرار می گیرد. چرخش اولیه به دلیل حرکت پرتابه در راهنما ، که دارای یک شیار U شکل هدایت مارپیچی است ، انجام شد.
چرخش پرتابه در پرواز در امتداد مسیر توسط تیغه های تثبیت کننده کشویی پشتیبانی می شود که در زاویه 1 درجه نسبت به محور طولی پرتابه ثابت شده است. این سیستم تثبیت نزدیک به بهینه بود. بنابراین ، تیم طراحی تحت رهبری AN Ganichev موفق شدند ، با افزایش طولانی پرتابه موشک پر در ابعاد عرضی ، در ترکیب با یک موتور قدرتمند ، از قطر آن فراتر نروند ، که قبلاً فقط در طراحی توربوجت به دست آمده بود. پرتابه ، و در عین حال برای رسیدن به محدوده شلیک مشخص شده - 20 کیلومتر. علاوه بر این ، به لطف این طراحی ، امکان افزایش تعداد راهنمای خودروهای رزمی ، افزایش قدرت نجات و کاهش تعداد خودروهای رزمی مورد نیاز برای ضربه زدن به هدف فراهم شد.
اثر انفجاری بالای موشک جدید شبیه گلوله های توپخانه تکه تکه شدن 152 میلی متری با انفجار بالا بود ، در حالی که قطعات بسیار بیشتری تشکیل شد.
سرانجام شاسی کامیون آفرود Ural-375 D به عنوان شاسی خودروی رزمی 2 B5 انتخاب شد. این کامیون سه محوره چهار چرخ محرک مجهز به یک موتور بنزینی با قدرت 180 اسب بخار بود. در پایان 1960 ، یکی از اولین نمونه های شاسی Ural-375 حتی با بوم بالای کابین خلبان به SKB-203 تحویل داده شد و در ژانویه 1961 ، اولین نمونه MLRS منتشر شد. برای ساده شدن طراحی پرتاب کننده ، راهنماها شکل لوله ای دریافت کردند و در نسخه اصلی ، موقعیت استاندارد بسته راهنماها برای شلیک در سراسر محور طولی خودرو انتخاب شد. با این حال ، در حال حاضر اولین پرتاب های آزمایشی موشک ها نامناسب بودن کامل چنین طرحی را نه تنها به دلیل چرخش قوی سکو در حین شلیک ، بلکه همچنین کاهش دقت شلیک خود نشان داد. بنابراین ، همراه با چرخاندن راهنماها ، طراحان مجبور بودند سیستم تعلیق را به میزان قابل توجهی تقویت کنند و برای تثبیت بدنه اقدامات لازم را انجام دهند. در حال حاضر شلیک (هر دو پرتابه منفرد و یک نجات) نه تنها به طور دقیق در امتداد محور طولی وسیله نقلیه ، بلکه همچنین در زاویه حاد نسبت به آن امکان پذیر شده است.
دو تاسیسات آزمایشی BM-21 "Grad" در پایان سال 1961 آزمایشات کارخانه را پشت سر گذاشتند. از 1 مارس تا 1 مه 1962 ، در محدوده توپخانه Rzhevsky در منطقه نظامی لنینگراد ، آزمایش های برد دولتی سیستم موشکی تقسیم گراد انجام شد. برنامه ریزی شده بود که 663 گلوله راکت به سمت آنها شلیک شود و خودروهای رزمی در فاصله 10000 کیلومتری حرکت کنند. با این حال ، نمونه اولیه 2 B5 تنها 3380 کیلومتر را طی کرد و پس از آن شکاف شاسی شاسی داشت. پس از نصب واحد توپخانه بر روی شاسی جدید ، آزمایشات ادامه یافت ، اما خرابی ها همچنان این سیستم را درگیر می کرد. انحرافات محورهای عقب و وسط دوباره آشکار شد ، محور پروانه در اثر برخورد با محور پرتو تعادل و غیره خم شد و در نتیجه ، متخصصان کارخانه اتومبیل اورال مجبور شدند شاسی خود را به طور اساسی بهبود بخشند. کار برای بهبود محورهای عقب و استفاده از قاب های فولادی آلیاژی برای ساخت اعضای جانبی انجام شد. حدود یک سال طول کشید تا کاستی های شناسایی شده برطرف شود و مجموعه کاملاً دقیق تنظیم شود.
در 28 مارس 1963 ، سیستم راکت پرتاب چندگانه گراد با بخشهای توپخانه ای جداگانه تفنگهای موتوری و لشکرهای تانک ارتش شوروی وارد خدمت شد. با تصویب سیستم گراد در هنگ های توپخانه همه لشکرها ، یک تقسیم جداگانه MLRS ، به طور معمول ، شامل 18 خودروی رزمی BM-21 معرفی شد.
بارهای متعدد این سامانه های موشکی که دارای پرتاب کننده های کوچک و ساده هستند ، امکان تخریب همزمان اهداف در مناطق وسیع را مشخص می کند و شلیک گلوله باعث شگفتی و ضربه زیاد بر دشمن می شود. وسایل نقلیه رزمی BM-21 "Grad" که بسیار متحرک بودند ، توانستند در چند دقیقه پس از رسیدن به موقعیت ، آتش گشوده و بلافاصله پس از فرار از آتش سوزی ، آن را ترک کنند.
تعدادی از عناصر ساختاری و ضمیمه های واحد توپخانه BM-21 متعاقباً برای مونتاژ واحدهای توپخانه خودروی جنگی 9 P125 Grad-V MLRS و خودروی رزمی 9 P140 Uragan MLRS متحد شدند.
تولید سری سیستم موشک پرتاب BM-21 Grad در سال 1964 در کارخانه ماشین سازی پرم آغاز شد. VI لنین ، و موشکهای بدون هدایت 122 میلیمتری M-21 OF-در کارخانه شماره 176 در تولا.
در حال حاضر در 7 نوامبر 1964 ، اولین دو ماشین جنگی سری Grad BM-21 که در پرم مونتاژ شده بودند در رژه نظامی در میدان سرخ در مسکو راهپیمایی کردند. با این حال ، آنها هنوز ناقص بودند - آنها نیروی برقی برای واحد توپخانه نداشتند.و تنها در سال 1965 سیستم گراد شروع به ورود به تعداد زیادی از نیروها کرد. در آن زمان ، در کارخانه خودروسازی در میاس ، تولید سری کامیون های اورال-375 D برای خودروی رزمی BM-21 آغاز شده بود. با گذشت زمان ، ماشین جنگی BM-21 به طور قابل توجهی بهبود یافت و برد موشک های آن به طور قابل توجهی افزایش یافت. تولید سیستم موشکی پرتابگر 9 K51 Grad توسط صنایع دفاعی شوروی در مقیاس وسیع تا سال 1988 ادامه یافت. در این مدت ، 6536 خودروی جنگی تنها به ارتش شوروی عرضه شد و حداقل 646 وسیله نقلیه دیگر برای صادرات تولید شد. در آغاز سال 1994 ، 4500 BM-21 MLRS در نیروهای مسلح فدراسیون روسیه در حال خدمت بودند و در سال 1995 ، یعنی چند سال پس از پایان تولید سریال ، بیش از 2000 وسیله نقلیه رزمی BM-21 Grad استفاده شد. در بیش از 60 کشور جهان در همان زمان ، بیش از 3،000،000 راکت مختلف 122 میلیمتری بدون هدایت برای Grad MLRS ساخته شد. و در حال حاضر ، BM-21 MLRS همچنان عظیم ترین وسیله جنگی این کلاس است.
ماشین جنگی BM-21 "Grad" به شما امکان می دهد بدون آماده سازی موقعیت شلیک ، از کابین خلبان شلیک کنید ، که توانایی باز کردن سریع آتش را فراهم می کند. MLRS BM-21 دارای ویژگی های دینامیکی بالا و قابلیت مانور است ، که به شما امکان می دهد به طور م inثر در رابطه با وسایل نقلیه زرهی در راهپیمایی و خط مقدم در هنگام جنگ استفاده کنید. پرتابگر ، با داشتن قابلیت بالا در سطح کشور ، به راحتی می تواند بر شرایط سخت خارج از جاده ، فرودها و صعودهای تند غلبه کند و هنگام رانندگی در جاده های آسفالته ، می تواند به سرعت 75 کیلومتر در ساعت برسد. علاوه بر این ، وسیله نقلیه جنگی BM-21 همچنین می تواند بدون آمادگی اولیه با عمق فورد تا 1.5 متر بر موانع آبی غلبه کند. با تشکر از این ، واحدهای توپخانه موشکی ، بسته به موقعیت ، می توانند از یک موقعیت به موقعیت دیگر منتقل شوند و ناگهان به دشمن ضربه بزنند. یک مخزن از یک وسیله نقلیه BM -21 مساحت تخریب نیروی انسانی - حدود 1000 متر مربع و وسایل نقلیه بدون سلاح - 840 متر مربع را فراهم می کند.
محاسبه وسیله نقلیه BM-21 شامل 6 نفر است و شامل: فرمانده ؛ شماره خدمه 1 - توپچی ؛ شماره 2 - نصب کننده فیوز ؛ شماره 3 - بارگیر (اپراتور تلفن رادیویی) ؛ شماره 4 - راننده وسیله نقلیه حمل و نقل - لودر ؛ شماره 5 - راننده وسیله نقلیه - لودر.
مدت زمان یک والی کامل 20 ثانیه است. با توجه به نزول مداوم پوسته ها از راهنماها ، تکان خوردن پرتاب کننده هنگام شلیک به حداقل می رسد. زمان انتقال خودروی جنگی BM-21 Grad از موقعیت مسافرتی به موقعیت رزمی بیش از 3.5 دقیقه نیست.
راهنماها به صورت دستی بارگیری می شوند. هر لوله در بسته راهنمای BM-21 حداقل توسط 2 نفر از وسیله نقلیه حمل می شود و حداقل 3 نفر از زمین بارگیری می کنند.
ویژگیهای دینامیکی بالا و قابلیت مانور باعث می شود که بتوان از مجتمع گراد در ارتباط با وسایل نقلیه زرهی هم در راهپیمایی و هم در موقعیتهای جلو در حین عملیات رزمی استفاده کرد. سیستم راکت پرتاب چندگانه K51 Grad نه تنها یکی از م effectiveثرترین سیستم های موشکی پرتاب کننده چندگانه است ، بلکه خود پایگاه تعدادی از سیستم های داخلی دیگر است که به نفع شاخه های مختلف نیروهای مسلح ایجاد شده است.
سیستم BM -21 دائماً در حال مدرن شدن است - امروزه چندین اصلاح کلاهک و موشک برای آنها وجود دارد.
BM-21 V Grad-V (9 K54)-سیستم موشک پرتاب چندگانه هوایی برای نیروهای هوابرد با 12 راهنمای نصب شده بر روی شاسی GAZ-66 V. در طراحی آن الزامات خاص برای نیروهای رزمی هوابرد مورد توجه قرار گرفت: افزایش قابلیت اطمینان ، فشردگی و وزن کم.به دلیل استفاده از شاسی سبک تر و کاهش تعداد راهنماها از 40 قطعه به 12 قطعه ، جرم این وسیله نقلیه جنگی بیش از نصف شد - به 6 تن در موقعیت رزمی ، که با حمل و نقل هوایی آن در بزرگترین هواپیماهای ترابری نظامی نیروی هوایی اتحاد جماهیر شوروی -An -12 و بعداً در Il -76.
متعاقباً ، بر اساس حامل پرسنل زرهی BTR-D برای نیروهای هوابرد ، مجتمع هوایی دیگری از سیستم راکت پرتاب چندگانه Grad-VD ایجاد شد ، که نسخه ردیابی شده از سیستم Grad-V بود. این شامل یک خودروی رزمی BM-21 VD با بسته نصب شده از 12 راهنما و یک وسیله نقلیه بارگیری بود.
BM-21 "Grad-1" (9 K55)-سیستم موشک پرتاب 36 بشکه. MLRS "Grad-1" در سال 1976 توسط واحدهای توپخانه هنگ های تفنگ موتوری ارتش شوروی و هنگ های نیروی دریایی تصویب شد و قصد داشت نیروی انسانی و تجهیزات نظامی دشمن را در مناطق تمرکز ، باتری های توپخانه و خمپاره ، پست های فرماندهی و سایر موارد از بین ببرد. مستقیماً در لبه جلویی جبهه را هدف می گیرد. بر اساس عرض جبهه کوچکتر و عمق عملیات رزمی هنگ ، در مقایسه با لشکر ، کاهش حداکثر برد این سامانه به 15 کیلومتر ممکن در نظر گرفته شد.
خودروی رزمی 9 P138 سیستم Grad-1 ، که ظاهراً عظیم تر از نسخه اصلی بود ، بر اساس شاسی ارزان تر و عظیم تریلی کامیون زمینی ZIL-131 و واحد توپخانه ساخته شد. سیستم موشکی گراد برخلاف BM -21 MLRS ، بسته راهنمای خودروهای رزمی 9 P138 شامل 40 نفر نبود ، بلکه شامل 36 راهنما بود که در چهار ردیف مرتب شده بودند (دو ردیف بالایی هر کدام 10 راهنما داشت و دو ردیف پایینی - 8 عدد). طراحی جدید بسته 36 راهنما باعث شد وزن وسیله نقلیه جنگی Grad-1 تقریباً یک چهارم (در مقایسه با BM-21)-به 10.425 تن کاهش یابد. منطقه تحت تأثیر نشت موشکها عبارت بود از: برای نیروی انسانی - 2 ، 06 هکتار ، برای تجهیزات - 3 ، 6 هکتار.
BM-21 "Grad-1" (9 K55-1). برای تسلیح هنگ های توپخانه ای لشکرهای تانک ، نسخه دیگری از سیستم موشک پرتاب گراد 1 1 ، ردیابی شده ، بر اساس شاسی یک هویتزر 122 میلی متری خودران 2 C1 "Gvozdika" با یک بسته 36 راهنما ایجاد شد.
"Grad-M" (A-215)-سیستم موشک پرتاب چندگانه کشتی ، در سال 1978 توسط کشتی های بزرگ دوزیستی تهاجمی نیروی دریایی اتحاد جماهیر شوروی پذیرفته شد. Grad-M شامل یک پرتاب کننده MS-73 با 40 راهنما بود. مجتمع A-215 Grad-M ، اولین بار در کشتی فرود بزرگ BDK-104 نصب شد ، در ناوگان بالتیک در بهار 1972 آزمایش شد. پرتاب کننده کشتی با BM -21 MLRS در توانایی بارگیری سریع (در عرض دو دقیقه) و سرعت هدایت عمودی و افقی بالا - 26 درجه در ثانیه و 29 درجه در ثانیه (به ترتیب) متفاوت بود ، که این امکان را در ارتباط با سیستم کنترل آتش که با استفاده از آن "Thunderstorm-1171" برای تثبیت پرتاب کننده و انجام شلیک موثر با فاصله بین شلیک 0.8 ثانیه در حالت دریا تا 6 نقطه انجام شد.
BM -21 PD "Dam" - مجموعه ساحلی. سامانه موشکی پرتاب 40 بشکه خودران برای درگیر شدن با اهداف سطحی و زیر آب و همچنین محافظت از پایگاه های دریایی در برابر اقدامات زیردریایی های کوچک و مبارزه با خرابکاران طراحی شده است. مجموعه ساحلی دامبا ، ایجاد شده در شرکت تحقیقاتی و تولیدی ایالت اسپلاو در تولا ، در سال 1980 توسط نیروی دریایی تصویب شد. در نسخه مدرن ، پرتاب کننده 40 بشکه DP-62 بر روی شاسی کامیون Ural-4320 نصب شد. شلیک از سیستم BM-21 PD را می توان هم با پرتاب موشک و هم با رگبار جزئی یا کامل انجام داد. بر خلاف استاندارد BM-21 ، مجموعه دامبا مجهز به وسایل دریافت ، هدف قرار دادن و قرار دادن تاسیسات در کلاهک های موشک بود.مجموعه "سد" در ارتباط با یک ایستگاه هیدروآکوستیک ، که بخشی از سیستم دفاع ساحلی است ، یا به صورت مستقل کار می کرد. سر پرتابه استوانه ای بود تا ریکوشت از سطح آب خارج شود. کلاهک مشابه یک بار عمقی معمولی در عمق معین منفجر شد.
"گراد-پی" (9 P132)-سیستم موشک پرتاب چندگانه 122 میلی متری. به درخواست دولت جمهوری دموکراتیک ویتنام برای عملیات ویژه در ویتنام جنوبی در سال 1965 ، طراحان NII-147 به همراه همکاران دفتر طراحی و تحقیقات مرکزی اسلحه های ورزشی و شکاری تولا ، یک دستگاه قابل حمل ایجاد کردند. پرتاب کننده شلیک 9 P132. این بخشی از مجموعه "Grad-P" ("Partizan") بود و یک پرتاب کننده راهنمای لوله ای به طول 2500 میلی متر بود که بر روی یک ماشین تاشو سه پایه با مکانیسم های هدایت عمودی و افقی نصب شده بود. نصب با دستگاه های مشاهده کامل شد: قطب نمای توپخانه و دید PBO-2. وزن کل نصب از 55 کیلوگرم تجاوز نمی کند. به راحتی جدا شده و توسط خدمه 5 نفره در دو بسته 25 و 28 کیلوگرمی حمل می شود. نصب از موقعیت مسافرتی به موقعیت رزمی - در 2.5 دقیقه منتقل شد. برای کنترل آتش ، از یک کنترل از راه دور مهر و موم شده استفاده می شود که با کابل برق به طول 20 متر به پرتاب کننده متصل می شود. به ویژه برای مجموعه Grad-P ، NII-147 یک موشک بدون هدایت 122 میلیمتری 9 M22 M ("Malysh") با وزن کلی 46 کیلوگرم توسعه داد که برای حمل در دو بسته نیز مناسب است. حداکثر برد پرتاب از 10800 متر تجاوز نمی کند. تولید سری 122 میلی متری سیستم موشک پرتاب "Grad-P" (9 P132) در کارخانه مکانیکی کوورف در سال 1966 سازماندهی شد. در سال 1966 - اوایل دهه 1970 ، چند صد واحد Grad -P از اتحاد جماهیر شوروی به ویتنام تحویل داده شد. نصب و راه اندازی "Grad-P" در خدمت ارتش شوروی پذیرفته نشد ، اما فقط برای صادرات تولید شد.
BM-21-1 "گراد". در سال 1986 ، کارخانه ماشین سازی پرم به نام I. VI لنین کار توسعه "ایجاد ماشین جنگی BM-21-1 از مجموعه 122 میلی متری MLRS" گراد "را به پایان رساند. طراحان سیستم مدرك پرتاب موشك BM-21 Grad 40 بشكه ای را مدرنیزه كردند. شاسی اصلاح شده کامیون دیزل Ural-4320 به عنوان پایه ای برای وسیله نقلیه جنگی استفاده شد. خودروی رزمی BM-21-1 دارای یک واحد توپخانه جدید بود که شامل دو بسته راهنمای 20 بشکه ای بود که در ظروف حمل و نقل و پرتاب یکبار مصرف (TPK) از مواد کامپوزیت پلیمری نصب شده بودند. آنها بر روی یک وسیله نقلیه جنگی با استفاده از یک قاب انتقال اضافی ویژه نصب شدند. در این سیستم ، بارگیری سریع سیستم نه با نصب دستی هر موشک در لوله راهنما ، بلکه بلافاصله با کمک وسایل بلند کردن با جایگزینی کلی ظروف ، که جرم آنها در حالت شارژ 1770 کیلوگرم بود ، انجام شد. هر یک. زمان بارگیری به 5 دقیقه کاهش یافت ، اما وزن کلی نصب به 14 تن افزایش یافت. علاوه بر این ، به لطف تجمع تجمعی جنگ در افغانستان در مجتمع جدید ، برخلاف BM-21 ، بسته های لوله راهنمای BM-21-1 یک سپر حرارتی دریافت کردند که لوله ها را از قرار گرفتن مستقیم در معرض نور خورشید محافظت می کند. از کابین خلبان خودروی رزمی BM-21-1 ، اکنون می توان فوراً شلیک کرد ، بدون آماده سازی موقعیت شلیک ، که امکان باز شدن سریع آتش را فراهم کرد. با این حال ، در اواخر دهه 1980 ، در هنگام تجدید ساختار و خلع سلاح گسترده نیروهای مسلح شوروی ، این نسخه از MLRS هرگز به تولید انبوه نرسید و مدرنیزاسیون مرحله ای آن تا به امروز ادامه دارد. با حفظ بسته راهنمای قبلی ، یک سیستم کنترل آتش پیشرفته با سیستم ناوبری و یک رایانه روی آن نصب شد و موشک های جدیدی برای افزایش برد شلیک به 35 کیلومتر استفاده شد.
"پریما" (9 K59) یک نوسازی عمیق سیستم موشک پرتاب چند منظوره 122 میلی متری "گراد" با افزایش قدرت آتش بر روی شاسی کامیون Ural-4320 است.مجموعه پریما شامل یک ماشین جنگی 9 A51 با یک سیستم موشک پرتاب 50 بشکه و یک وسیله نقلیه حمل و بارگیری 9 T232 M بر اساس کامیون Ural-4320 با یک بارگیری مکانیزه بود که بیش از 10 دقیقه به طول انجامید. مجتمع 9 K59 "Prima" در سال 1989 توسط ارتش شوروی به تصویب رسید ، اما به دلیل سیاست محدود کردن سلاح های رهبری شوروی در سالهای تجدید ساختار ، این سیستم به تولید انبوه نرسید.
قابل توجه ترین تفاوت خارجی بین "پریما" و "گراد" پوشش جعبه ای بلندتر است که بسته راهنماهای لوله ای پرتاب کننده در آن نصب شده است. تعداد خدمه رزمی به 3 نفر در مقابل 7 نفر در سیستم "گراد" BM-21 کاهش یافته است. یکی از ویژگیهای سیستم "پریما" این است که همراه با استفاده از موشکهای استاندارد BM-21 "گراد" برای اولین بار از یک موشک تکه تکه کننده 122 میلیمتری با قابلیت انفجار بالا و مidedثرتر 9 M53 F با یک سیستم تثبیت چتر نجات و همچنین یک پوسته دود 9 M43. محدوده شلیک نیز 21 کیلومتر بود ، اما منطقه آسیب دیده 7-8 برابر بزرگتر از وسیله نقلیه رزمی BM-21 بود. مدت زمان یک نجات 30 ثانیه بود که 4-5 برابر کمتر از BM-21 بود ، با برد و دقت شلیک یکسان.
2 B17-1 "Tornado-G" (9 K51 M). در سال 1998 ، دفتر طراحی Motovilikhinskiye Zavody OJSC کار بر روی ایجاد نسخه مدرنی از گراد را تکمیل کرد-یک وسیله نقلیه رزمی خودکار بر اساس BM-21-1 با راکت های جدید 122 میلی متری بدون هدایت با حداکثر برد شلیک به 40 کیلومتر افزایش یافت. به مدل ارتقا یافته MLRS 9 K51 M "Tornado-G" نام "2 B17-1" را دریافت کرد. ماشین جنگی 2 B17-1 "Tornado-G" مجهز به سیستم هدایت و کنترل آتش خودکار ، سیستم ناوبری ماهواره ای ، تجهیزات آماده سازی و پرتاب بر اساس رایانه "Baget-41" و سایر تجهیزات اضافی است. کل این مجموعه اطلاعات و رابط فنی را با دستگاه کنترل ارائه می دهد. دریافت سریع (انتقال) خودکار اطلاعات و محافظت از آن در برابر دسترسی های غیر مجاز ، نمایش بصری اطلاعات روی صفحه کامپیوتر و ذخیره آن. مرجع توپوگرافی مستقل (تعیین مختصات اولیه ، تعیین مختصات فعلی در هنگام حرکت) با استفاده از تجهیزات ناوبری ماهواره ای با نمایش مکان و مسیر حرکت بر روی نقشه الکترونیکی منطقه با نمایش روی صفحه کامپیوتر ؛ جهت گیری اولیه بسته راهنماها و هدایت خودکار بسته راهنماها به سمت هدف بدون خروج خدمه از کابین خلبان و استفاده از وسایل مشاهده ؛ ورود خودکار اطلاعات از راه دور به فیوز موشک ؛ پرتاب موشک های بدون هدایت بدون خروج خدمه از کابین خلبان.
همه اینها باعث افزایش چشمگیر اثربخشی ضربه زدن به اهداف شد. و به زودی گزینه دیگری ظاهر شد - یک ماشین جنگی خودکار 2 B17 M ، مجهز به حفاظت از یک دستگاه انتقال اطلاعات. اخیراً ، مدرنیزاسیون دیگری از MLRS "Grad" انجام شده است. در نتیجه این کارها ، یک ماشین جنگی جدید 2 B26 روی شاسی اصلاح شده کامیون KamAZ-5350 ایجاد شد.
Illumination (9 K510) یک سیستم موشک پرتاب چندگانه قابل حمل برای شلیک موشک های بدون هدایت 122 میلی متری است. مجموعه Illumination توسط طراحان Tula NPO Splav و شرکتهای مرتبط توسعه یافته است. این دستگاه برای ارائه پشتیبانی سبک برای عملیات های رزمی ، برای یگان هایی که شبانه از مرز محافظت می کنند ، تاسیسات مهم دولتی و همچنین در صورت تصادف و بلایای طبیعی طراحی شده است. مجموعه Illumination شامل یک پرتاب کننده تک لوله به وزن 35 کیلوگرم ، یک موشک بی هدایت 9 M42 و یک سکوی پرتاب بود. مجتمع 9 K510 توسط خدمه دو نفره سرویس می شود.
"بیور" (9 Ф689) یک مجموعه هدف است. در سال 1997 ، مجتمع هدف Bobr توسط ارتش روسیه تصویب شد.این دستگاه برای آموزش پرسنل و مراکز آموزشی برای آموزش و آزمایش شلیک با استفاده از سیستم های موشکی ضد هوایی قابل حمل و سیستم های موشکی ضد هوایی در سطح هنگ و لشکر طراحی شده است. شبیه سازهای هدف هوایی ، پروازهای شبیه سازی شده از سلاح های حمله هوایی را از نظر سرعت و پارامترهای مسیر ، و همچنین ویژگی های تابش الکترومغناطیسی ، از جمله هواپیماهای رادارگریز در ارتفاعات بسیار کم ، ارائه می دهند. موشک های کروز ؛ برخورد عناصر سلاح های دقیق و هواپیماهای خلبان از راه دور. مجموعه "Bobr" شامل یک پرتاب کننده تک لوله به وزن 24.5 کیلوگرم ، موشک های بدون هدایت - شبیه ساز اهداف هوایی و یک صفحه راه اندازی از راه دور است. مجتمع هدف "Bobr" توسط خدمه ای دو نفره سرویس می شود. پرتاب موشک - شبیه ساز اهداف هوایی را می توان در فاصله حداکثر 10 کیلومتری انجام داد. همه پرتابه های شبیه ساز حاوی ردیابی هستند که مشاهده بصری آنها را در طول مسیر پرواز فراهم می کند.
در کنار روسیه ، کار بر روی Grad MLRS در حال حاضر در جمهوری های شوروی سابق - کشورهای CIS ادامه دارد.
بنابراین ، در بلاروس در اوایل دهه 2000 ، سیستم موشک پرتاب چندگانه Grad-1 A (BelGrad) منتشر شد ، که اصلاح شده بلاروس از سیستم Grad با کلاهک BM-21 نصب شده بر روی شاسی کامیون MAZ است. 6317-05.
طراحان اوکراینی مدرن سازی خود از MLRS BM-21 "Grad"-BM-21 U "Grad-M" را ایجاد کرده اند. اوکراینی RZSO "Grad-M" یک واحد توپخانه BM-21 است که بر روی شاسی کامیون KrAZ-6322 یا KrAZ-6322-120-82 نصب شده است. شاسی جدید امکان بارگیری دو برابر مهمات را برای سیستم رزمی فراهم کرد.
بهبود راکتهای بدون هدایت 122 میلیمتری برای سیستم BM-21 "گراد" توسط موسسه تحقیقاتی -147 انجام شد ، که از سال 1966 موسسه تحقیقاتی ایالت تولا در زمینه مهندسی دقیق (که اکنون "GNPP شرکت دولتی واحد" Splav نامیده می شود) نامیده می شود. ")
انواع مهمات مهم سیستم موشکی پرتاب BM-21 گراد عبارتند از: راکت هایی با کلاهک تکه تکه شدن با مواد منفجره بالا و کلاهک تکه تکه شدن با قابلیت انفجار بالا و سیستم تثبیت چتر نجات ، با کلاهک های آتش زا ، دودزا و تبلیغاتی ، موشک برای راه اندازی میدان های مین ضد پرسنل و ضد پرسنل ، برای ایجاد تداخل رادیویی ، روشن کردن موشک.
علاوه بر این ، از موشک هایی با کلاهک خوشه ای مجهز به دو عنصر رزمی خودکار (قابل تنظیم) و یک سیستم هدایت مادون قرمز دو باند استفاده می شود. هدف آنها از بین بردن زره پوش و سایر خودروهای خودران (تانک ، خودروهای جنگی پیاده نظام ، نفربرهای زرهی ، اسلحه های خودران) است. همچنین از موشکی با کلاهک خوشه ای مجهز به کلاهک تجزیه تجمعی استفاده می شود. هدف از بین بردن وسایل نقلیه زرهی سبک (خودروهای جنگی پیاده نظام ، نفربرهای زرهی ، اسلحه های خودران) ، نیروی انسانی ، هواپیما و هلیکوپتر در پارکینگ ها بود.
به ویژه برای BM-21 "گراد" ایجاد شد و یک موشک با کلاهک تکه تکه شدن با انفجار بالا با افزایش قدرت. هدف از بین بردن نیروی انسانی باز و سرپناه ، وسایل نقلیه بدون سلاح و نفربرهای زرهی در مناطق متمرکز ، باتری های توپخانه و خمپاره ، پست های فرماندهی و سایر اهداف بود. با توجه به طراحی خاص پرتابه ، اثر تخریب به طور متوسط در مقایسه با کلاهک پرتابه استاندارد دو برابر افزایش یافت.
در روند ایجاد MLRS BM-21 "Grad" در اتحاد جماهیر شوروی ، تعدادی طراحی و تحقیق تجربی برای ایجاد موشک برای این سیستم با اهداف مختلف انجام شد. در نتیجه ، در سال 1968 ، ارتش اتحاد جماهیر شوروی موشک های تولید انبوه را با پر کردن کلاهک های شیمیایی به کار گرفت و تسلط یافت.
در حال حاضر ، MLRS BM-21 "Grad" با تغییرات مختلف همچنان در خدمت ارتش در بیش از 60 کشور جهان است. متنوع ترین نسخه ها و انواع نصب و راه اندازی سیستم موشک پرتاب BM-21 Grad در مصر ، هند ، ایران ، عراق ، چین ، کره شمالی ، پاکستان ، لهستان ، رومانی ، چکسلواکی و آفریقای جنوبی تولید شد. بسیاری از این کشورها در تولید موشک های بدون هدایت برای آنها تسلط دارند.
برای پنجاه سال استفاده ، سیستم BM-21 "گراد" بارها و با موفقیت در جنگ در اروپا ، آسیا ، آفریقا و آمریکای لاتین مورد استفاده قرار گرفته است.
غسل تعمید BM-21 "گراد" در 15 مارس 1969 در جریان درگیری نظامی بین اتحاد جماهیر شوروی و چین در رودخانه اوسوری در جزیره دامانسکی دریافت شد. در این روز ، واحدها و زیر واحدهای لشکر 135 تفنگ موتوری مستقر در کنار رودخانه اوسوری در جنگ شرکت کردند. در ساعت 17.00 در یک موقعیت بحرانی ، به دستور فرمانده منطقه نظامی شرق دور ، سرهنگ کل OA Losik ، یک بخش جداگانه از سیستمهای موشکی پرتاب چندگانه (MLRS) "گراد" در آن زمان شلیک کرد. پس از استفاده گسترده از تاسیسات گراد ، که موشک های غیرقابل هدایت با مواد منفجره بالا شلیک می کردند ، جزیره کاملاً از هم پاشیده شد. این راکت ها بیشتر منابع مادی و فنی گروه چینی از جمله تقویت کننده ، خمپاره انداز ، انبوهی از گلوله ها و تجاوزگران مرزی چین را به طور کامل منهدم کردند. حملات پرتابگرهای گراد پایان منطقی درگیری نظامی در این جزیره را به همراه داشت.
در دهه 1970 - 2000 ، مجموعه گراد تقریباً در تمام درگیریهای نظامی محلی جهان در شرایط مختلف آب و هوایی ، از جمله شدیدترین آنها استفاده می شد.
موشک اندازهای BM-21 Grad چندگانه توسط واحدهای شوروی از نیروهای محدود نیروهای شوروی در افغانستان در طول جنگهای 1979-1989 مورد استفاده گسترده قرار گرفت. در افغانستان ، تأسیسات BM-21 "گراد" با آتش ناگهانی و دقیق اعتبار شایسته ای را به دست آورده اند. این سیستم با دارا بودن قدرت مخرب قابل توجهی در ترکیب با منطقه وسیعی از تخریب ، برای از بین بردن یک دشمن آشکارا در قله های ارتفاعات ، ارتفاعات کوهستانی و دره ها استفاده شد. در برخی موارد ، BM-21 MLRS برای استخراج از راه دور زمین مورد استفاده قرار گرفت ، که این امر را دشوار کرده و تا حدی خروج دشمن را از مناطق "مسدود شده" زمین حذف کرد. طیف گسترده ای از مهمات برای اهداف مختلف امکان استفاده از MLRS را در حداکثر تیراندازی 20 تا 30 کیلومتر ، از جمله برای بهمن ، آتش سوزی و انسداد سنگ در قلمرو دشمن فراهم کرد. شرایط زمین در افغانستان اغلب نیازمند رویکرد خاصی در انتخاب زمین برای قرار دادن موقعیت های شلیک MLRS بود. اگر در زمین مسطح عملاً هیچ مشکلی در این زمینه وجود نداشت ، پس در کوهها فقدان مناطق مسطح لازم برای استقرار وسایل نقلیه رزمی BM-21 به شدت تحت تأثیر قرار گرفت. این منجر به این واقعیت شد که دسته های آتش باتری های توپخانه موشک اغلب در فواصل کم (فواصل) مستقر می شوند. در برخی موارد ، تنها یک وسیله نقلیه جنگی می تواند در موقعیت شلیک قرار گیرد. او با زدن توپ ، به سرعت برای بارگیری مجدد حرکت کرد و گراد دیگری جای او را گرفت. بنابراین ، تیراندازی تا اتمام ماموریت شلیک یا دستیابی به درجه تخریب مورد نیاز انجام شد. اغلب ، به دلیل شرایط خاص جنگ در کوه ها ، چند موشک انداز مجبور به شلیک در بردهای کوتاه (عمدتا 5-6 کیلومتر) می شوند. ارتفاع پایین مسیر در این محدوده ها همیشه اجازه شلیک از خط الراس پناهگاه را نمی دهد. استفاده از حلقه های بزرگ ترمز امکان افزایش ارتفاع مسیر را تا 60 درصد فراهم کرد.علاوه بر این ، اگر در افغانستان شلیک BM-21 MLRS اغلب در مناطق ، از جمله شهرک ها انجام می شد (در حالی که توپخانه داران شوروی برای اولین بار شروع به استفاده از تیراندازی در زاویه های کم ارتفاع و شلیک مستقیم کردند) ، پس برای مثال ، فلسطینی ها پارتیزانها در لبنان از تاکتیک های پرتاب کننده راکت پرتاب کننده متعدد عشایری استفاده کردند. تنها یک تاسیسات BM-21 به سربازان اسرائیلی اصابت کرد ، که بلافاصله موقعیت خود را تغییر داد.
موشک اندازهای چندگانه BM-21 Grad همچنین در حملات مسلحانه در آفریقا (آنگولا ، الجزایر ، موزامبیک ، لیبی ، سومالی) ، آسیا (ویتنام ، ایران ، عراق ، کامپوچیا ، لبنان ، فلسطین ، سوریه) در جنگ های گسترده مورد استفاده قرار گرفت. در آمریکای لاتین (در نیکاراگوئه) ، و همچنین در جریان درگیری های اخیر در قلمرو اتحاد جماهیر شوروی سابق (در ارمنستان ، آذربایجان ، ماوراءالنهر). "گراد" در روسیه نیز با موفقیت مورد استفاده قرار گرفت - در مبارزات اول و دوم چچن ، و همچنین برای مبارزه با نیروهای گرجی در اوستیای جنوبی.
