در ابتدای بهمن امسال. در دفتر تحریریه "بررسی نظامی مستقل" یک میزگرد سنتی متخصص برگزار شد که توسط مرکز تخصصی و تحلیلی مستقل "EPOCHA" سازماندهی شده بود و به مشکل توسعه سیستم های روباتیک برای اهداف نظامی اختصاص داده شده بود.
شرکت کنندگان در بحث ، با درک همه پیچیدگی ، پیچیدگی و حتی ابهام مشکلات توسعه روباتیک نظامی ، در یک مورد توافق کردند: این جهت آینده است ، و موفقیت ها یا شکست های فردای ما بستگی به میزان حرفه ای ما در این زمینه دارد. منطقه امروز
تزهای اصلی متخصصانی که در بحث در مورد این موضوع ، که برای توسعه نظامی آینده فدراسیون روسیه مهم است ، صحبت کردند ، در زیر آورده شده است.
رویاها و واقعیت
ایگور میخائیلوویچ پوپوف - نامزد علوم تاریخی ، مدیر علمی مرکز تخصصی و تحلیلی مستقل "EPOCHA"
توسعه روباتیک یک موضوع کلیدی برای دنیای مدرن است. بشر ، به طور کلی ، به تازگی وارد عصر روبات سازی شده است ، در حالی که برخی از کشورها در حال تلاش برای ظهور رهبران هستند. در درازمدت ، برنده کسی است که قبلاً جایگاه خود را در رقابت جهانی فناوری در زمینه روباتیک یافته است.
روسیه در این زمینه موقعیتهای بسیار مطلوبی دارد - زمینه علمی و تکنولوژیکی وجود دارد ، پرسنل و استعدادها وجود دارد ، شجاعت نوآورانه و آرزوی خلاق برای آینده وجود دارد. علاوه بر این ، رهبری کشور اهمیت توسعه روباتیک را درک می کند و همه تلاش خود را می کند تا روسیه از موقعیت پیشرو در این زمینه برخوردار باشد.
روباتیک نقش ویژه ای در تأمین امنیت و دفاع ملی ایفا می کند. نیروهای مسلح ، مجهز به انواع و نمونه های امیدوار کننده از سیستم های روباتیک فردا ، برتری فکری و تکنولوژیکی غیرقابل انکاری نسبت به دشمنی خواهند داشت که به دلایلی نمی تواند به "باشگاه قدرت های روباتیک" نخبگان بپیوندد. به موقع و در حاشیه انقلاب روباتیک آشکار خواهد بود. عقب ماندگی تکنولوژیکی در زمینه روباتیک امروز می تواند در آینده فاجعه بار باشد.
به همین دلیل است که امروزه بسیار مهم است که با مشکل توسعه رباتیک هم در کشور و هم در ارتش با جدیت و بی طرفی ، بدون هیاهوی تبلیغاتی و گزارش های پیروزمندانه ، اما متفکرانه ، جامع و مفهومی برخورد شود. و در این زمینه چیزی برای فکر کردن وجود دارد.
اولین مشکل آشکار و دیرهنگام پایگاه اصطلاحاتی حوزه رباتیک است. انواع مختلفی از تعاریف واژه "ربات" وجود دارد ، اما وحدت رویکردها وجود ندارد. گاهی اوقات به یک ربات اسباب بازی کنترل بچه های رادیویی ، گیربکس ماشین ، دستکاری کننده در مغازه مونتاژ ، ابزار جراحی پزشکی و حتی بمب و موشک "هوشمند" گفته می شود. همراه آنها ، از یک سو ، پیشرفتهای منحصر به فرد روباتهای اندرویدی و از سوی دیگر ، مدلهای سری هواپیماهای بدون سرنشین است.
بنابراین مقامات وزارتخانه ها و ادارات مختلف ، روسای شرکت های صنعتی و سازمان های علمی وقتی از رباتیک صحبت می کنند منظورشان چیست؟ گاهی اوقات این تصور به وجود می آید که همه و همه عجله دارند با این اصطلاح شیک دست و پنجه نرم کنند. همه انواع روبات ها در حال حاضر صدها هزار ، اگر نه میلیون ها نفر هستند.
نتیجه گیری بدون ابهام است: ما برای تفکیک مفاهیم اساسی سیستم های کنترل از راه دور ، سیستم های خودکار ، نیمه خودمختار ، خودمختار ، سیستم های دارای هوش مصنوعی به یک اصطلاح عمومی پذیرفته شده در زمینه رباتیک نیاز داریم.در سطح متخصصان ، مرزهای واضحی از این مفاهیم باید تعیین شود تا همه بتوانند به یک زبان ارتباط برقرار کنند و تصمیم گیرندگان ایده های غلط و انتظارات بیجا نداشته باشند.
در نتیجه ، به نظر ما ، ناگزیر باید مفاهیم جدیدی را معرفی کند ، که در مناسب ترین شکل واقعیت های فناوری حوزه رباتیک را منعکس می کند. تحت یک ربات ، بدیهی است منظور از یک سیستم با هوش مصنوعی ، که دارای استقلال (استقلال) بالا یا کامل از شخص است ، منطقی خواهد بود. اگر این رویکرد را اساس قرار دهیم ، می توان تعداد روبات های امروزی را قطعه قطعه کرد. و بقیه مجموعه ای از به اصطلاح روبات ها ، در بهترین حالت ، فقط دستگاه ها ، سیستم ها و سیستم عامل های خودکار یا کنترل از راه دور خواهند بود.
مشکل اصطلاحات در زمینه روباتیک به ویژه برای بخش نظامی اهمیت دارد. و در اینجا یک مشکل مهم بوجود می آید: آیا در ارتش به ربات نیاز است؟
در اذهان عمومی ، ربات های جنگنده با تصاویری از حمله روبات های اندرویدی به مواضع دشمن مرتبط هستند. اما اگر داستان را ترک کنیم ، بلافاصله چندین مشکل بوجود می آید. ما اطمینان داریم که ایجاد چنین رباتی برای تیم های خلاق دانشمندان ، طراحان و مهندسان یک کار بسیار واقعی است. اما چقدر طول می کشد تا آنها این کار را انجام دهند و اندرویدی که آنها ایجاد کرده اند چقدر هزینه خواهد داشت؟ هزینه تولید صدها یا هزاران چنین روبات رزمی چقدر است؟
یک قانون کلی وجود دارد: هزینه سلاح نباید بیشتر از هزینه هدف باشد. بعید است که فرمانده تیپ روباتیک آینده جرات کند اندرویدهای خود را به سمت حمله جبهه ای به مواضع مستحکم دشمن پرتاب کند.
سپس این س arال پیش می آید: آیا چنین ربات های اندرویدی حتی در واحدهای رزمی خطی مورد نیاز هستند؟ تا به امروز ، احتمالاً پاسخ منفی است. گران و بسیار دشوار است و بازده عملی و کارایی آن بسیار کم است. تصور هر وضعیتی در میدان نبرد که در آن یک روبات اندرویدی از یک سرباز حرفه ای م wouldثرتر باشد ، دشوار است. آیا در شرایط آلودگی رادیواکتیو منطقه عمل می کند …
اما آنچه فرماندهان یگانهای تاکتیکی امروز دقیقاً به آن احتیاج دارند ، هوایی و زمینی است که از راه دور یا مجتمع های شناسایی ، رصد ، ردیابی و ردیابی خودکار انجام می شود. مهندسی خودروها برای اهداف مختلف اما اینکه آیا همه این گونه سیستم ها و مجتمع ها روباتیک نامیده می شوند ، مشکلی بحث برانگیز است ، همانطور که قبلاً گفتیم.
اگر ما در مورد ربات های واقعی با یک یا چند سهم از هوش مصنوعی صحبت می کنیم ، مشکل دیگری به این موضوع نزدیک می شود. دستیابی به سطح قابل توجهی از توسعه در زمینه رباتیک بدون جهش کیفی و دستاوردهای واقعی در سایر شاخه های علم و فناوری - مرتبط و نه بسیار مرتبط - غیرممکن است. ما در مورد سایبرنتیک ، سیستم های کنترل جهانی خودکار ، مواد جدید ، فناوری نانو ، بیونیک ، مطالعات مغزی و غیره صحبت می کنیم. و غیره. از پیشرفت صنعتی و صنعتی قابل توجهی در زمینه رباتیک تنها زمانی می توان صحبت کرد که یک پایگاه علمی ، تکنولوژیکی و تولیدی قدرتمند از مرتبه ششم فناوری در کشور ایجاد شده باشد. علاوه بر این ، برای یک ربات نظامی ، همه چیز - از پیچ تا تراشه - باید تولید داخلی باشد. بنابراین ، کارشناسان در مورد اظهارات شجاعانه در مورد دستاوردهای بعدی ، بی نظیر در جهان رباتیک داخلی ، بسیار شک دارند.
اگر رویکردهای کشورهای پیشرفته خارجی را در مورد مشکلات روباتیک به دقت و بی طرفانه تجزیه و تحلیل کنیم ، می توان نتیجه گرفت: آنها اهمیت توسعه این حوزه را درک می کنند ، اما بر موضع واقع گرایی هوشیار ایستاده اند. آنها می دانند چگونه پول را در خارج از کشور حساب کنند.
روباتیک نقطه عطف علم و فناوری است ؛ همچنین از بسیاری جهات "terra incognito" است.هنوز زود است که در مورد دستاوردهای واقعی در این زمینه صحبت کنیم ، که می تواند تأثیر انقلابی داشته باشد ، به عنوان مثال ، در حوزه امنیت ملی و دفاع ، در زمینه انجام مبارزه مسلحانه. به نظر ما این امر هنگام تعیین اولویت های توسعه سلاح و تجهیزات نظامی برای نیازهای ارتش باید مورد توجه قرار گیرد.
لحن توسعه روباتیک در جهان مدرن توسط بخش مدنی اقتصاد و به طور کلی تجارت تعیین شده است. این قابل درک است. ایجاد یک دستگاه دستکاری روباتیک که برای مونتاژ خودرو استفاده می شود بسیار ساده تر از ابتدایی ترین مجموعه حمل و نقل زمینی از راه دور برای نیازهای ارتش است. روند فعلی بدیهی است که موجه است: حرکت از ساده به پیچیده می انجامد. یک مجتمع روباتیک نظامی باید نه تنها در یک مجتمع ، بلکه در یک محیط خصمانه عمل کند. این یک الزام اساسی برای هر سیستم نظامی است.
بنابراین ، به نظر ما ، لوکوموتیو در توسعه رباتیک در روسیه باید شرکتها و سازمانهای مجتمع نظامی-صنعتی باشد که دارای همه منابع و شایستگی برای این کار هستند ، اما در آینده نزدیک تقاضا برای سیستمهای رباتیک برای مدنی ، ویژه و دو منظوره بیشتر از صرفاً نظامی و به ویژه برای اهداف رزمی خواهد بود.
و این واقعیت عینی روزگار ماست.
روبات ها در ساختمان: با چه چیزی باید برابر بود؟
الکساندر نیکولاویچ پستنیکوف - سرهنگ کل ، معاون رئیس ستاد کل نیروهای مسلح RF (2012-2014)
ارتباط مسأله مطرح شده در تفسیر بیش از حد گسترده از مفهوم "ربات" بدون تردید است. این مشکل آنقدرها هم که در نگاه اول به نظر می رسد بی ضرر نیست. دولت و جامعه ممکن است برای اشتباهات در تعیین جهت توسعه سلاح ها و تجهیزات نظامی (AME) هزینه زیادی بپردازند. این وضعیت به ویژه هنگامی خطرناک است که مشتریان "روبات" را متعلق به خودشان بدانند و تولیدکنندگان آنها را! برای این کار پیش نیازهایی وجود دارد.
روبات ها در ارتش عمدتا برای دستیابی به دو هدف مورد نیاز هستند: جایگزینی فرد در شرایط خطرناک یا حل خودکار وظایف رزمی که قبلاً توسط مردم حل شده بود. اگر ابزارهای جدید جنگی ، که به عنوان روبات ارائه می شوند ، قادر به حل این مشکلات نیستند ، آنها فقط بهبود انواع سلاح ها و تجهیزات نظامی موجود هستند. اینها نیز مورد نیاز است ، اما باید در کلاس خود قبول شوند. شاید زمان آن فرا رسیده است که متخصصان به طور مستقل کلاس جدیدی از سلاح ها و تجهیزات نظامی کاملاً خودمختار را تعریف کنند که ارتش امروز آنها را "روبات های رزمی" می نامد.
در کنار این ، به منظور مجهز کردن نیروهای مسلح به تمام نامگذاری لازم سلاح ها و تجهیزات نظامی به نسبت منطقی ، لازم است AME را به طور واضح به کنترل از راه دور ، نیمه خودمختار و خودمختار تقسیم کنیم.
مردم از گذشته های دور دستگاه های مکانیکی کنترل از راه دور ایجاد کرده اند. اصول به سختی تغییر کرده است. اگر صدها سال پیش از قدرت هوا ، آب یا بخار برای انجام هرگونه کار از راه دور استفاده می شد ، در حال حاضر در طول جنگ جهانی اول ، برق برای این اهداف استفاده می شد. تلفات غول پیکر در آن جنگ بزرگ (همانطور که بعداً نامیده شد) همه کشورها را وادار به تشدید تلاش ها برای استفاده از راه دور از تانک ها و هواپیماهایی کرد که در میدان جنگ ظاهر شدند. و در آن زمان موفقیت هایی به دست آمد.
به عنوان مثال ، از تاریخ روسیه ما در مورد اولیانین سرگئی آلکسایویچ ، سرهنگ ارتش روسیه (بعدها - سرلشکر) ، طراح هواپیما ، هوانورد ، خلبان نظامی می دانیم که کارهای زیادی برای توسعه هوانوردی روسیه انجام داد. یک واقعیت مشهور: در 10 اکتبر 1915 ، در منطقه Admiralty ، سرهنگ S. Ulyanin مدل عملکرد سیستم را برای کنترل حرکت مکانیسم ها از راه دور به کمیسیون اداره دریانوردی نشان داد. قایق با رادیو کنترل از کرونشتات به پیترهوف رفت.
متعاقباً ، در طول کل قرن بیستم ، ایده تجهیزات کنترل از راه دور به طور فعال در دفاتر طراحی مختلف توسعه یافت. در اینجا می توانید تله تلان های داخلی دهه 30 یا وسایل نقلیه هوایی بدون سرنشین و اهداف کنترل رادیویی دهه 50 تا 60 را به یاد بیاورید.
وسایل نقلیه نیمه مستقل در دهه 70 در قرن گذشته به نیروهای مسلح ایالات توسعه یافته اقتصادی وارد شدند. معرفی گسترده سیستم های سایبرنتیک در سلاح های مختلف زمینی ، سطحی (زیر آب) یا هوایی و تجهیزات نظامی که در آن زمان رخ داد ، این امکان را فراهم می آورد که آنها را به عنوان سیستم های رزمی نیمه خودمختار (و در برخی نقاط حتی خودمختار!) در نظر بگیریم. این روند به ویژه در نیروهای پدافند هوایی ، هوانوردی و نیروی دریایی متقاعد کننده بود. برای مثال ، سیستم های هشداردهنده در مورد حمله موشکی و فضایی یا کنترل فضا چیست؟ نه کمتر خودکار (یا ، همانطور که اکنون می گفتند ، روباتیک) و انواع سیستم های موشکی ضد هوایی. حداقل از S-300 یا S-400 استفاده کنید.
در جنگ های مدرن ، پیروزی بدون "روبات های هوایی" غیرممکن شده است. عکس از وب سایت رسمی وزارت دفاع فدراسیون روسیه
در دو دهه گذشته ، نیروهای زمینی همچنین به طور فعال عملکردها و وظایف مختلف سلاح های استاندارد و تجهیزات نظامی را خودکار می کنند. توسعه فشرده ای از وسایل نقلیه روباتیک زمینی وجود دارد که نه تنها به عنوان وسیله نقلیه ، بلکه به عنوان حامل سلاح نیز مورد استفاده قرار می گیرد. با این وجود ، به نظر می رسد هنوز زود است که از این موضوع به عنوان روبات سازی نیروهای زمینی صحبت کنیم.
امروزه نیروهای مسلح به تجهیزات و سلاح های نظامی مستقل نیاز دارند که با شرایط جدید شرایط ، میدان نبرد جدید مطابقت داشته باشد. به طور دقیق تر ، یک فضای رزمی جدید ، که شامل ، به همراه حوزه های شناخته شده ، و فضای مجازی است. تقریباً 30 سال پیش سیستم های داخلی کاملاً خودمختار ایجاد شد. "بوران" ما ، در سال 1988 ، در حالت کاملا بدون سرنشین با فرود هواپیما به فضا پرواز کرد. با این حال ، چنین فرصت هایی در زمان ما کافی نیست. تعدادی از الزامات اساسی برای تجهیزات نظامی مدرن وجود دارد که بدون آنها تجهیزات در میدان ناکارآمد نخواهد بود.
به عنوان مثال ، یک نیاز فوری برای روبات های رزمی ، تطابق ویژگی های تاکتیکی و فنی آنها با افزایش پویایی عملیات رزمی مدرن است. رزمندگان دست و پا چلفتی می توانند به راحتی قربانی دشمن شوند. مبارزه برای تسلط بر سرعت حرکت در میدان نبرد (به تعبیری - "جنگ موتورها") در طول قرن گذشته مشخص بوده است. امروز فقط بدتر شده است.
همچنین وجود چنین ربات هایی در نیروهای مسلح بسیار مهم است که نگهداری از آنها نیاز به حداقل دخالت انسان دارد. در غیر این صورت ، دشمن به طور هدفمند افرادی را از ساختارهای پشتیبانی مورد اصابت قرار می دهد و به راحتی هر ارتش "مکانیکی" را متوقف می کند.
با اصرار بر لزوم داشتن روبات های خودران در نیروهای مسلح ، می فهمم که در کوتاه مدت ، معرفی گسترده وسایل مختلف فنی نیمه خودگردان و وسایل نقلیه خودکار ، که در درجه اول وظایف پشتیبانی را حل می کند ، به احتمال زیاد در سربازان است. چنین سیستم هایی نیز مورد نیاز است.
با بهبود نرم افزار ویژه ، مشارکت آنها در جنگ به میزان قابل توجهی گسترش می یابد. با توجه به برخی پیش بینی ها ، معرفی گسترده روبات های واقعا خودمختار به نیروهای زمینی ارتشهای مختلف جهان ، در دهه های 2020 تا 2030 ، زمانی که روبات های انسان نما خودکار به اندازه کافی پیشرفته و نسبتاً ارزان برای استفاده جمعی در طول دوره پیش بینی می شوند. خصومت ها
با این وجود ، مشکلات زیادی در این راه وجود دارد. آنها نه تنها با ویژگی های فنی ایجاد سلاح و تجهیزات نظامی با هوش مصنوعی ، بلکه با جنبه های اجتماعی و قانونی نیز مرتبط هستند.به عنوان مثال ، اگر غیرنظامیان به تقصیر یک روبات کشته شوند ، یا به دلیل نقص در برنامه ، روبات شروع به کشتن سربازان خود کند - چه کسی مسئول خواهد بود: سازنده ، برنامه نویس ، فرمانده یا شخص دیگری؟
بسیاری از مسائل مشکل ساز مشابه وجود دارد. نکته اصلی این است که جنگ چهره خود را تغییر می دهد. نقش و جایگاه مرد مسلح در آن در حال تغییر است. برای ایجاد یک ربات کامل نیاز به تلاش مشترک متخصصان در زمینه های مختلف فعالیت های انسانی است. نه تنها اسلحه سازان ، بلکه تا حد زیادی - روانشناسان ، فیلسوفان ، جامعه شناسان و متخصصان در زمینه فناوری اطلاعات و هوش مصنوعی.
مشکل این است که همه چیز باید در شرایط کمبود شدید زمان انجام شود.
مشکلات ایجاد و استفاده از روبات های رزمی
موسی ماگومدویچ خمزاتوف-نامزد علوم نظامی ، دستیار فرمانده کل نیروهای زمینی نیروهای مسلح RF برای هماهنگی توسعه علمی و فنی (2010-2011)
وضعیت کنونی با ورود روبات ها به نیروهای مسلح بسیار شبیه شرایط یک قرن پیش است ، زمانی که پیشرفته ترین کشورها شروع به معرفی گسترده تکنیک بی سابقه ای کردند - هواپیماها. من به برخی از جنبه های مشابه می پردازم.
در آغاز قرن بیستم ، اکثریت قریب به اتفاق دانشمندان و مهندسان هیچ تصوری از هوانوردی نداشتند. توسعه با استفاده از روش آزمایش و خطای زیاد ، با تکیه بر انرژی مشتاقان انجام شد. علاوه بر این ، مهندسان و طراحان قبل از جنگ جهانی اول ، در بیشتر موارد ، حتی تصور نمی کردند که در چند سال جنگ ، ده ها هزار هواپیما شروع به تولید کنند و بسیاری از شرکت ها در تولید آنها مشارکت داشته باشند.
دوره طولانی تحقیقات ابتکاری مشابه است و رشد انفجاری نقش و جایگاه فناوری جدید در امور نظامی ، زمانی که جنگ آن را می طلبید ، و دولت توجه اولویتی به این منطقه آغاز کرد.
ما روندهای مشابهی را در رباتیک مشاهده می کنیم. در نتیجه ، امروزه بسیاری از جمله رهبران عالی رتبه نیز احتمالاً درک مبهمی از چرایی و نوع روبات های مورد نیاز در نیروها دارند.
امروزه دیگر این پرسش که آیا روبات های رزمی در نیروهای مسلح باشند یا نباشند دیگر مسئله ای نیست. نیاز به انتقال بخشی از ماموریت های رزمی از افراد به دستگاه های مختلف مکانیکی بدیهی تلقی می شود. روبات ها می توانند چهره ها ، حرکات ، محیط اطراف ، اشیاء متحرک را تشخیص دهند ، صداها را تشخیص دهند ، در یک تیم کار کنند و اقدامات خود را در فواصل طولانی از طریق وب هماهنگ کنند.
در عین حال ، این نتیجه گیری که دستگاه های فنی ، که اکنون به آنها ربات های رزمی ، روبات های نظامی یا مجتمع های روباتیک رزمی گفته می شود ، باید متفاوت نامیده شود ، بسیار مرتبط است. در غیر این صورت دچار سردرگمی می شوید. به عنوان مثال ، آیا روباتها موشک "هوشمند" ، موشک ، بمب هستند یا مهمات خوشه ای خود هدف قرار می دهند؟ به نظر من ، نه. و دلایل زیادی برای این امر وجود دارد.
امروزه مشکل متفاوت است - روبات ها در حال پیشرفت هستند. از نظر لغوی و مجازی. تأثیر متقابل دو گرایش: روند رشد هوش سلاح های "معمولی" (اول از همه سنگین) و روند نزولی در هزینه های محاسبات - آغاز دوره جدیدی را رقم زد. دوران ارتشهای روباتیک این روند به حدی شتاب گرفته است که نمونه هایی از روبات های رزمی جدید و پیشرفته تر یا سیستم های روباتیک رزمی آنقدر سریع ایجاد می شود که نسل قبلی حتی قبل از شروع تولید سری این صنعت منسوخ می شود. پیامد آن تجهیز نیروهای مسلح است ، البته با سیستم های مدرن ، اما منسوخ (مجتمع ها). ابهام مفاهیم اساسی در زمینه روباتیک تنها مشکل را تشدید می کند.
دومین زمینه مهمی که امروزه باید بر آن تمرکز شود ، توسعه فعال مبانی نظری و توصیه های عملی برای کاربرد و نگهداری روباتیک در آماده سازی و در طول عملیات رزمی است.
اول از همه ، این در مورد روبات های رزمی زمینی صدق می کند ، توسعه آنها با تقاضای زیاد آنها در نبردهای مدرن ، به طور قابل توجهی از توسعه هواپیماهای بدون سرنشین عقب ماند.
این تأخیر با شرایط سخت تری که در آن شرکت کنندگان زمینی در نبرد سلاح های ترکیبی مجبور به فعالیت هستند توضیح داده می شود.به طور خاص ، همه هواپیماها ، از جمله هواپیماهای بدون سرنشین ، در یک محیط - هوا کار می کنند. ویژگی این محیط یکنواختی نسبی خواص فیزیکی آن در همه جهات از نقطه شروع است.
مزیت مهم هواپیماهای بدون سرنشین امکان نابودی آنها تنها با محاسبات آماده شده با استفاده از موشک های زمین به هوا (هوا به هوا) یا سلاح های کوچک اصلاح شده ویژه است.
سیستم های رباتیک زمینی ، برخلاف سیستم های هوایی ، در شرایط بسیار سخت تری عمل می کنند و نیاز به راه حل های پیچیده تر طراحی یا نرم افزار پیچیده تری دارند.
دعوا تقریباً هرگز در زمین مسطح ، مانند یک میز ، رخ نمی دهد. وسایل نقلیه جنگی زمینی باید در امتداد یک مسیر پیچیده حرکت کنند: چشم انداز بالا و پایین. غلبه بر رودخانه ها ، خندق ها ، اسکارپ ها ، ضد اسکارپ ها و سایر موانع طبیعی و مصنوعی. علاوه بر این ، لازم است از آتش دشمن فرار کرده و احتمال مسیرهای حرکت معدن و غیره را در نظر بگیرید. در واقع راننده (اپراتور) هر وسیله نقلیه رزمی در طول نبرد باید یک کار چند عاملی را با تعداد زیادی شاخص ضروری ، اما ناشناخته و متغیر زمان حل کند. و این در مواجهه با فشار شدید زمان است. علاوه بر این ، گاهی اوقات اوضاع در زمین هر ثانیه تغییر می کند و مدام خواستار روشن شدن تصمیم برای ادامه جنبش می شود.
تمرین نشان داده است که حل این مشکلات کار دشواری است. بنابراین ، اکثریت قریب به اتفاق سیستم های روباتیک رزمی زمینی مدرن ، در واقع خودروهای کنترل از راه دور هستند. متأسفانه شرایط استفاده از چنین روباتهایی بسیار محدود است. با توجه به مخالفت احتمالی فعال دشمن ، چنین تجهیزات نظامی ممکن است بی اثر باشد. و هزینه های آماده سازی آن ، انتقال آن به منطقه رزمی ، استفاده و نگهداری از آن می تواند به طور قابل توجهی از مزایای اقدامات آن فراتر رود.
امروزه مشکل ارائه اطلاعات مصنوعی در مورد محیط زیست و ماهیت مقابله با دشمن وجود ندارد. روبات های رزمی باید بتوانند وظایف خود را با در نظر گرفتن وضعیت تاکتیکی خاص انجام دهند.
برای این منظور ، امروزه لازم است به طور فعال کار بر روی توصیف نظری و ایجاد الگوریتم هایی برای عملکرد یک روبات رزمی انجام شود ، نه تنها به عنوان یک واحد رزمی جداگانه ، بلکه همچنین به عنوان عنصری از یک سیستم پیچیده از مبارزه با سلاح های ترکیبی. و همیشه با در نظر گرفتن ویژگی های هنر نظامی ملی. مشکل این است که جهان به سرعت در حال تغییر است و خود متخصصان اغلب وقت ندارند بفهمند چه چیزی مهم است و چه چیزی نیست ، اصلی ترین چیز چیست و یک مورد خاص یا تفسیر رایگان رویدادها چیست. دومی چندان غیر معمول نیست. به عنوان یک قاعده ، این به دلیل فقدان درک روشنی از ماهیت جنگ آینده و همه روابط احتمالی علی بین شرکت کنندگان در آن است. مشکل پیچیده است ، اما ارزش راه حل آن از اهمیت ایجاد یک "ربات فوق العاده رزمی" کمتر نیست.
طیف گسترده ای از نرم افزارهای ویژه برای عملکرد موثر روبات ها در تمام مراحل آماده سازی و انجام عملیات رزمی با مشارکت آنها مورد نیاز است. اصلی ترین این مراحل ، به طور کلی ، شامل موارد زیر است: به دست آوردن یک مأموریت رزمی. جمع آوری اطلاعات ؛ برنامه ریزی؛ گرفتن مواضع اولیه ؛ ارزیابی مداوم وضعیت تاکتیکی ؛ مبارزه کن؛ اثر متقابل؛ خروج از نبرد ؛ بهبود؛ جابجایی مجدد
علاوه بر این ، وظیفه سازماندهی تعامل معنایی موثر بین مردم و روبات های رزمی و بین انواع مختلف (تولید کنندگان مختلف) روبات های رزمی ، احتمالاً راه حل خاص خود را می طلبد.این امر مستلزم همکاری عمدی بین تولیدکنندگان است ، به ویژه در مورد اطمینان از اینکه "همه ماشینها به یک زبان صحبت می کنند". اگر روبات های رزمی نتوانند به طور فعال اطلاعات را در میدان جنگ مبادله کنند ، زیرا "زبان" آنها یا پارامترهای فنی انتقال اطلاعات با یکدیگر مطابقت ندارند ، نیازی به صحبت در مورد هرگونه استفاده مشترک نیست. بر این اساس ، تعریف استانداردهای مشترک برای برنامه نویسی ، پردازش و تبادل اطلاعات نیز یکی از وظایف اصلی در ایجاد روبات های رزمی تمام عیار است.
روسیه به چه مجتمع های روبوتیک نیاز دارد؟
پاسخ به این س ofال که روسیه به چه نوع روباتهای رزمی احتیاج دارد ، غیرممکن است بدون اینکه بدانیم روباتهای رزمی برای چه کسانی ، چه زمانی و در چه مقدار هستند. علاوه بر این ، لازم است در مورد شرایط به توافق برسیم: اول از همه ، آنچه را "ربات رزمی" بنامیم.
امروزه ، عبارت رسمی از "فرهنگ نامه دایره المعارف نظامی" است که در وب سایت رسمی وزارت دفاع فدراسیون روسیه ارسال شده است: "یک روبات رزمی یک وسیله فنی چند منظوره با رفتارهای انسان شناختی (شبیه انسان) است که به طور جزئی یا کامل انجام می شود. عملکرد انسان هنگام حل برخی مأموریت های رزمی."
این فرهنگ لغت روبات های رزمی را با توجه به میزان وابستگی آنها (یا به عبارت دقیق تر ، استقلال) از اپراتور انسانی به سه نسل تقسیم می کند: کنترل از راه دور ، سازگار و هوشمند.
گردآورندگان فرهنگ لغت (از جمله کمیته علمی نظامی ستاد کل نیروهای مسلح RF) ظاهراً به نظر متخصصان اداره اصلی فعالیتهای تحقیقاتی و پشتیبانی فناوری فناوریهای پیشرفته (تحقیقات نوآورانه) وزارت RF استناد کرده اند. دفاع ، که جهت اصلی توسعه در زمینه ایجاد مجتمع های روباتیک را به نفع نیروهای مسلح تعیین می کند ، و مرکز اصلی تحقیق و آزمایش روباتیک وزارت دفاع RF ، که سرپرست سازمان تحقیقاتی وزارت RF است. دفاع در زمینه رباتیک احتمالاً ، موضع بنیاد تحقیقات پیشرفته (FPI) ، که سازمانهای مذکور در زمینه روبات سازی با آن همکاری نزدیک دارند ، نیز نادیده گرفته نشده است.
امروزه رایج ترین روبات های رزمی نسل اول (دستگاه های کنترل شده) و سیستم های نسل دوم (دستگاه های نیمه خودمختار) به سرعت در حال پیشرفت هستند. برای تغییر رویه استفاده از روبات های رزمی نسل سوم (دستگاه های خودران) ، دانشمندان در حال توسعه یک سیستم خودآموزی با هوش مصنوعی هستند که قابلیت های پیشرفته ترین فناوری ها را در زمینه ناوبری ، تشخیص بصری اشیاء ، مصنوعی ترکیب می کند. اطلاعات ، سلاح ، منابع تغذیه مستقل ، استتار و غیره
با این وجود ، نمی توان مسئله اصطلاحات را حل شده در نظر گرفت ، زیرا نه تنها متخصصان غربی از اصطلاح "روبات رزمی" استفاده نمی کنند ، بلکه دکترین نظامی فدراسیون روسیه (ماده 15) به ویژگی های مشخص درگیری های نظامی مدرن اشاره دارد " استفاده گسترده از سیستم های تسلیحاتی و تجهیزات نظامی … سیستم های اطلاعات و کنترل ، و همچنین هواپیماهای بدون سرنشین و وسایل نقلیه دریایی خودگردان ، سلاح های رباتیک هدایت شونده و تجهیزات نظامی."
نمایندگان وزارت دفاع RF خودشان روبات سازی سلاح ها ، تجهیزات نظامی و ویژه را به عنوان یک اولویت در توسعه نیروهای مسلح می دانند ، که به معنی "ایجاد وسایل نقلیه بدون سرنشین در قالب سیستم های رباتیک و مجتمع های نظامی برای انواع مختلف است. برنامه های کاربردی."
بر اساس دستاوردهای علم و میزان معرفی فناوری های جدید در همه زمینه های زندگی بشر ، در آینده قابل پیش بینی ، سیستم های رزمی مستقل ("روبات های رزمی") ، قادر به حل اکثر مأموریت های رزمی و سیستم های مستقل برای تدارکات و پشتیبانی فنی نیروها می تواند ایجاد شود.اما جنگ در 10-20 سال آینده چگونه خواهد بود؟ چگونه می توان توسعه و استقرار سیستم های رزمی با درجات مختلف خودمختاری را با در نظر گرفتن توانایی های مالی ، اقتصادی ، تکنولوژیکی ، منابع و سایر موارد در اولویت قرار داد؟
سرهنگ سرگئی پوپوف ، رئیس مرکز اصلی تحقیق و آزمایش روباتیک وزارت دفاع فدراسیون روسیه ، در 10 فوریه 2016 در کنفرانس "روبات سازی نیروهای مسلح فدراسیون روسیه" ، گفت که " اهداف اصلی روبات سازی نیروهای مسلح فدراسیون روسیه دستیابی به کیفیت جدیدی از وسایل جنگ مسلحانه برای بهبود کارایی مأموریت های رزمی و کاهش تلفات سربازان است.
وی در مصاحبه ای در آستانه این کنفرانس ، به معنای واقعی کلمه موارد زیر را گفت: "با استفاده از روبات های نظامی ، ما از همه مهمتر قادر خواهیم بود تلفات جنگی را کاهش داده ، آسیب های جانی و سلامتی پرسنل نظامی را در دوره حرفه ای به حداقل برسانیم. و در عین حال از کارآیی لازم در انجام وظایف مطابق هدف اطمینان حاصل شود."
جایگزینی ساده توسط یک روبات شخصی در نبرد فقط انسانی نیست ، توصیه می شود اگر واقعاً "کارآیی لازم برای انجام وظایف مطابق هدف تأمین شده باشد". اما برای این کار ، ابتدا باید تعیین کنید منظور از اثربخشی وظایف چیست و این رویکرد تا چه حد با قابلیت های مالی و اقتصادی کشور مطابقت دارد.
نمونه های روباتیک ارائه شده به عموم را به هیچ وجه نمی توان به روبات های رزمی نسبت داد که قادر به افزایش کارایی حل وظایف اصلی نیروهای مسلح - مهار و دفع تجاوز احتمالی هستند.
یک قلمرو عظیم ، شرایط شدید جسمی-جغرافیایی و آب و هوایی برخی مناطق کشور ، افزایش مرز دولتی ، محدودیت های جمعیتی و عوامل دیگر مستلزم توسعه و ایجاد سیستم های کنترل از راه دور و نیمه خودمختار است که می تواند وظایف حفاظت را حل کند. و دفاع از مرزها در خشکی ، دریا ، زیر آب و هوافضا.
وظایفی مانند مقابله با تروریسم ؛ حفاظت و دفاع از تاسیسات مهم دولتی و نظامی ، امکانات ارتباطی ؛ تأمین امنیت عمومی ؛ مشارکت در از بین بردن شرایط اضطراری - در حال حاضر تا حدی با کمک مجتمع های روباتیک برای اهداف مختلف حل شده است.
ایجاد سیستم های رزمی روباتیک برای انجام عملیات جنگی علیه دشمن هم در "میدان نبرد سنتی" با حضور خط تماس طرفین (حتی اگر به سرعت در حال تغییر باشد) و هم در محیط شهری-نظامی غیرنظامی با آشوب تغییر وضعیت ، جایی که تشکیلات رزمی معمول نیروهای نظامی وجود ندارد ، همچنین باید در اولویت قرار گیرد. در عین حال ، در نظر گرفتن تجربه سایر کشورهایی که در زمینه رباتیک نظامی مشارکت دارند ، مفید است ، که از نظر مالی یک پروژه بسیار پرهزینه است.
در حال حاضر ، حدود 40 کشور از جمله ایالات متحده ، روسیه ، بریتانیای کبیر ، فرانسه ، چین ، اسرائیل ، کره جنوبی در حال توسعه روبات هایی هستند که بدون مشارکت بشر قادر به جنگیدن هستند.
امروزه 30 ایالت در حال توسعه و تولید 150 نوع هواپیمای بدون سرنشین (UAV) هستند که 80 مورد از آنها توسط 55 ارتش جهان به تصویب رسیده است. اگرچه هواپیماهای بدون سرنشین متعلق به روبات های کلاسیک نیستند ، اما از آنجا که فعالیت انسان را بازتولید نمی کنند ، معمولاً از آنها به عنوان سیستم های روباتیک یاد می شود.
در طول حمله به عراق در سال 2003 ، ایالات متحده فقط چند ده پهپاد و یک ربات زمینی نداشت. در سال 2009 ، آنها قبلاً 5300 پهپاد و در سال 2013 بیش از 7000 پهپاد داشتند. استفاده گسترده از بمب های دست ساز توسط شورشیان در عراق باعث تسریع شدید توسعه روبات های زمینی توسط آمریکایی ها شد. در سال 2009 ، نیروهای مسلح ایالات متحده بیش از 12 هزار دستگاه زمینی رباتیک داشتند.
تا به امروز ، حدود 20 نمونه از وسایل نقلیه زمینی از راه دور برای ارتش تهیه شده است.نیروی هوایی و نیروی دریایی در حال کار بر روی تقریباً تعداد سیستم هوایی ، سطحی و زیر دریایی هستند.
تجربه جهانی استفاده از روبات ها نشان می دهد که روبات سازی صنعت بارها از سایر زمینه های استفاده از جمله نظامی استفاده می کند. به این معنا که توسعه روباتیک در صنایع غیرنظامی باعث توسعه آن برای اهداف نظامی می شود.
برای طراحی و ایجاد روبات های رزمی ، افراد آموزش دیده مورد نیاز هستند: طراحان ، ریاضیدانان ، مهندسان ، تکنسین ها ، مونتاژگران و غیره. اما نه تنها آنها باید توسط سیستم آموزشی مدرن روسیه ، بلکه کسانی که از آنها استفاده و نگهداری می کنند ، آماده شوند. ما به کسانی نیاز داریم که بتوانند روبات سازی امور نظامی و تکامل جنگ را در استراتژی ها ، برنامه ها ، برنامه ها هماهنگ کنند.
چگونه می توان با توسعه روبات های جنگنده سایبورگ رفتار کرد؟ ظاهراً قوانین بین المللی و ملی باید محدودیت های معرفی هوش مصنوعی را تعیین کنند تا از احتمال شورش ماشین ها علیه انسان و نابودی بشریت جلوگیری شود.
شکل گیری روانشناسی جدید جنگ و جنگجو مورد نیاز خواهد بود. وضعیت خطر در حال تغییر است ، نه یک مرد ، بلکه یک ماشین به جنگ می رود. به چه کسی پاداش می دهیم: یک روبات فوت شده یا یک "سرباز دفتر" که پشت مانیتور دور از میدان جنگ یا حتی در قاره دیگری نشسته است.
همه اینها مشکلات جدی هستند که نیاز به دقت بیشتری در خود دارند.
مبارزه با روبات ها در زمینه آینده
بوریس گاوریلوویچ پوتیلین - دکتر علوم تاریخی ، پروفسور ، جانباز ستاد عمومی GRU نیروهای مسلح فدراسیون روسیه
موضوع اعلام شده در این میزگرد بدون شک مهم و ضروری است. جهان هنوز ساکن نیست ، تجهیزات و فن آوری ها ثابت نمی مانند. سیستم های جدید سلاح و تجهیزات نظامی ، اساساً ابزارهای جدید تخریب دائماً در حال ظهور هستند که تأثیر انقلابی در انجام مبارزه مسلحانه ، در اشکال و روشهای استفاده از نیروها و وسایل دارند. ربات های جنگنده در این دسته قرار می گیرند.
من کاملاً موافقم که اصطلاحات در زمینه رباتیک هنوز توسعه نیافته است. تعاریف زیادی وجود دارد ، اما س questionsالات بیشتری برای آنها وجود دارد. به عنوان مثال ، در اینجا چگونگی تفسیر آژانس فضایی آمریکا ناسا از این عبارت است: "روبات ها ماشین هایی هستند که می توانند برای انجام کار استفاده شوند. برخی از روبات ها می توانند این کار را به تنهایی انجام دهند. روبات های دیگر همیشه باید انسانی داشته باشند که به آنها بگوید چه کار کنند. " تعاریفی از این دست فقط کل وضعیت را به هم می ریزد.
بار دیگر ما متقاعد شده ایم که علم اغلب با سرعت زندگی و تغییرات رخ داده در جهان همگام نیست. دانشمندان و متخصصان ممکن است در مورد منظور از واژه "ربات" بحث کنند ، اما این خلاقیت های ذهن انسان قبلاً وارد زندگی ما شده است.
از طرف دیگر ، شما نمی توانید از این اصطلاح به صورت چپ و راست بدون فکر کردن در مورد محتوای آن استفاده کنید. سکوهای کنترل از راه دور - با سیم یا رادیو - روبات نیستند. به اصطلاح تله تانک ها حتی قبل از جنگ بزرگ میهنی با ما آزمایش شدند. بدیهی است که روباتهای واقعی را فقط می توان دستگاههای خودمختاری نامید که قادرند بدون مشارکت بشر یا حداقل با حداقل مشارکت او عمل کنند. نکته دیگر این است که در راه ایجاد چنین روبات هایی ، باید مرحله میانی دستگاه های کنترل از راه دور را پشت سر بگذارید. این همه حرکت در یک جهت است.
روبات های رزمی ، صرف نظر از ظاهر ، میزان خودمختاری ، قابلیت ها و توانایی های خود ، بر "اندام های حسی" تکیه می کنند - حسگرها و حسگرهای انواع و اهداف مختلف. در حال حاضر ، هواپیماهای بدون سرنشین شناسایی مجهز به سیستم های مختلف نظارتی در آسمان بر فراز میدان جنگ پرواز می کنند. در نیروهای مسلح ایالات متحده ، انواع حسگرهای میدان جنگ ایجاد شده و به طور گسترده ای مورد استفاده قرار می گیرد ، که قادر به دیدن ، شنیدن ، تجزیه و تحلیل بو ، احساس ارتعاشات و انتقال این داده ها به یک سیستم فرماندهی و کنترل واحد است.وظیفه این است که به آگاهی مطلق اطلاعات دست یابیم ، یعنی به طور کامل "مه جنگ" را که کارل فون کلاوزویتز درباره آن نوشته بود ، به طور کامل از بین ببریم.
آیا می توان به این سنسورها و حسگرها ربات نامید؟ به طور جداگانه ، احتمالاً نه ، اما با هم آنها یک سیستم روباتیک حجیم برای جمع آوری ، پردازش و نمایش اطلاعات اطلاعاتی ایجاد می کنند. فردا ، چنین سیستمی به صورت مستقل ، مستقل و بدون دخالت انسان عمل می کند و در مورد امکان ، ترتیب و روش های درگیر شدن اشیاء و اهداف مشخص شده در میدان جنگ تصمیم گیری می کند. به هر حال ، این همه با مفهوم عملیات نظامی شبکه محور که در ایالات متحده به طور فعال اجرا می شود ، منطبق است.
در دسامبر 2013 ، پنتاگون نقشه راه یکپارچه برای سیستم های بدون سرنشین 2013-2038 را منتشر کرد ، که چشم انداز توسعه سیستم های روباتیک را برای 25 سال آینده بیان می کند و جهت ها و راه های دستیابی به این چشم انداز را برای وزارت دفاع و صنعت ایالات متحده مشخص می کند.
این شامل حقایق جالبی است که به ما اجازه می دهد قضاوت کنیم که رقبای ما در این منطقه در حال حرکت هستند. به طور خاص ، در مجموع در اواسط سال 2013 در نیروهای مسلح ایالات متحده 11.064 هواپیمای بدون سرنشین از کلاس ها و اهداف مختلف وجود داشت که 9765 مورد از آنها متعلق به گروه 1 (مینی پهپادهای تاکتیکی) بود.
توسعه سیستم های بدون سرنشین زمینی برای دو دهه و نیم آینده ، حداقل در نسخه باز سند ، به معنی ایجاد وسایل نقلیه جنگی حامل سلاح نیست. تلاشهای اصلی به منظور حمل و نقل و تدارکات ، ماشینهای مهندسی ، مجتمع های اکتشافی ، از جمله RCBR انجام می شود. به طور خاص ، کار در زمینه ایجاد سیستم های روباتیک برای شناسایی در میدان جنگ در دوره تا 2015-2018 - در پروژه "روبات شناسایی فوق العاده سبک" و پس از سال 2018 - در پروژه "نانو / میکروروبات" متمرکز شده است. به
تجزیه و تحلیل توزیع اعتبارات برای توسعه سیستم های روباتیک وزارت دفاع ایالات متحده نشان می دهد که 90 درصد از کل هزینه ها به پهپادها ، کمی بیش از 9 درصد به دریا و حدود 1 درصد به سیستم های زمینی اختصاص می یابد. این به وضوح نشان دهنده جهت تمرکز تلاش های اصلی در زمینه روباتیک نظامی در خارج از کشور است.
خوب ، و یک نکته اساسی دیگر. مشکل مبارزه با روبات ها دارای برخی ویژگی ها است که این دسته از روبات ها را کاملاً مستقل و متمایز می کند. این را باید فهمید. روبات های جنگنده طبق تعریف دارای سلاح هستند که این امر آنها را از ربات های نظامی وسیع تر متمایز می کند. یک سلاح در دست یک ربات ، حتی اگر ربات تحت کنترل اپراتور باشد ، یک چیز خطرناک است. همه می دانیم که گاهی حتی یک چوب هم شلیک می کند. س isال این است - به چه کسی شلیک می کند؟ چه کسی 100 درصد تضمین می دهد که کنترل ربات توسط دشمن رهگیری نمی شود؟ چه کسی تضمین می کند که هیچ نقصی در "مغز" مصنوعی ربات و عدم امکان ورود ویروس به آنها وجود نداشته باشد؟ در این حالت این روبات چه کسانی را اجرا می کند؟
و اگر برای لحظه ای تصور کنیم که چنین روبات هایی در دست تروریست ها قرار می گیرند ، که زندگی انسان برای آنها چیزی نیست ، چه برسد به یک "اسباب بازی" مکانیکی با کمربند بمب گذار انتحاری.
هنگام آزاد کردن جین از بطری ، باید به عواقب آن فکر کنید. و این واقعیت که مردم همیشه در مورد عواقب آن فکر نمی کنند ، نشان دهنده حرکت فزاینده در سراسر جهان برای ممنوعیت پهپادهای تهاجمی است. هواپیماهای بدون سرنشین با مجموعه ای از سلاح های سرنشین ، که از خاک ایالات متحده در هزاران کیلومتر از منطقه خاورمیانه بزرگ استفاده می شود ، مرگ را از آسمان نه تنها برای تروریست ها ، بلکه برای غیرنظامیان بی خبر نیز به ارمغان می آورد. سپس اشتباهات خلبانان پهپاد به تلفات جانبی یا تصادفی غیر جنگی نسبت داده می شود - این همه. اما در این شرایط ، حداقل کسی وجود دارد که به طور خاص درخواست جنایت جنگی کند.اما اگر پهپادهای رباتیک خودشان تصمیم بگیرند چه کسی مورد اصابت قرار می گیرد و چه کسی برای زندگی باقی می ماند - ما چه می کنیم؟
و با این حال ، پیشرفت در زمینه رباتیک یک فرایند طبیعی است که هیچ کس نمی تواند جلوی آن را بگیرد. نکته دیگر این است که در حال حاضر لازم است اقدامات لازم برای کنترل بین المللی کار در زمینه هوش مصنوعی و مبارزه با روباتیک انجام شود.
درباره "روبات ها" ، "سایبرها" و اقدامات برای کنترل استفاده از آنها
Evgeny Viktorovich Demidyuk - نامزد علوم فنی ، طراح ارشد JSC "شرکت علمی و تولیدی" کانت"
فضاپیمای "بوران" به پیروزی مهندسی داخلی تبدیل شده است. تصویر از سالنامه آمریکایی "قدرت نظامی شوروی" ، 1985
بدون تظاهر به حقیقت نهایی ، لازم می دانم مفهوم پرکاربرد "ربات" ، به ویژه "ربات رزمی" را روشن کنم. وسعت وسایل فنی که امروزه از آن استفاده می شود به دلایل مختلف کاملاً قابل قبول نیست. اینجا تنها تعداد کمی از آنها هستند.
طیف بسیار وسیعی از وظایف که در حال حاضر به ربات های نظامی اختصاص داده شده است (فهرست آنها نیاز به مقاله جداگانه دارد) با مفهوم تاریخی "روبات" به عنوان یک ماشین با رفتار ذاتی شبیه به انسان مطابقت ندارد. بنابراین "فرهنگ لغت توضیحی زبان روسی" توسط S. I. اوژگووا و N. Yu. Shvedova (1995) تعریف زیر را ارائه می دهد: "ربات یک خودکار است که اقدامات مشابه اعمال انسان را انجام می دهد." فرهنگ لغت دائرclالمعارف نظامی (1983) تا حدودی این مفهوم را گسترش می دهد و نشان می دهد که ربات یک سیستم (ماشین) خودکار مجهز به حسگرها ، محرک ها است که قادر به رفتار هدفمند در محیط متغیر است. اما بلافاصله نشان داده می شود که ربات دارای ویژگی بارز آنتروپورمورفیسم است - یعنی توانایی انجام جزئی یا کامل عملکردهای انسانی.
"فرهنگ لغت پلی تکنیک" (1989) مفهوم زیر را ارائه می دهد. "ربات ماشینی است با رفتارهای آنتروپورمورفیک (شبیه به انسان) که هنگام تعامل با جهان خارج ، عملکرد انسان را به طور جزئی یا کامل انجام می دهد."
تعریف بسیار دقیق یک ربات که در GOST RISO 8373-2014 ارائه شده است ، اهداف و اهداف حوزه نظامی را در نظر نمی گیرد و محدود به تقسیم ربات ها به منظور کاربردی به دو کلاس - روبات های صنعتی و خدماتی است.
خود مفهوم یک روبات "نظامی" یا "رزمی" ، مانند یک ماشین با رفتارهای آنتروپورمورفیک ، که برای آسیب رساندن به یک فرد طراحی شده است ، با مفاهیم اصلی ارائه شده توسط سازندگان آنها مغایرت دارد. به عنوان مثال ، چگونه سه قانون معروف روباتیک ، که اولین بار توسط ایزاک آسیموف در سال 1942 تدوین شد ، چگونه با مفهوم "ربات رزمی" مطابقت دارد؟ پس از همه ، قانون اول به وضوح می گوید: "یک روبات نمی تواند به شخصی آسیب برساند یا با عدم فعالیت خود اجازه دهد به شخص آسیب برسد."
در وضعیت مورد بررسی ، نمی توان با قصور موافق بود: نامگذاری صحیح - درک درست. از کجا می توان نتیجه گرفت که مفهوم "ربات" که به طور گسترده در محافل نظامی برای نشان دادن وسایل فنی سایبری مورد استفاده قرار می گیرد ، مستلزم جایگزینی آن با یک وسیله مناسب تر است.
به نظر ما ، در جستجوی تعریفی سازنده از ماشین های دارای هوش مصنوعی ، که برای کارهای نظامی ایجاد شده اند ، منطقی است که از سایبرنتیک فنی ، که سیستم های کنترل فنی را مطالعه می کند ، کمک بگیریم. مطابق مفاد آن ، تعریف صحیح برای چنین گروهی از ماشین ها به شرح زیر است: سیستم ها یا سکوهای مبارزه سایبرنتیک (پشتیبانی) (بسته به پیچیدگی و محدوده وظایف در حال حل: مجتمع ها ، واحدهای عملکردی). همچنین می توانید تعاریف زیر را معرفی کنید: وسیله نقلیه سایبری (KBM) - برای حل ماموریت های رزمی ؛ ماشین سایبرنتیک برای پشتیبانی فنی (KMTO) - برای حل مشکلات پشتیبانی فنی.اگرچه مختصر و مناسب برای استفاده و درک ، ممکن است که به سادگی "سایبری" (جنگی یا حمل و نقل) باشد.
یکی دیگر از مشکلات نه چندان فوری امروز - با توسعه سریع سیستم های روباتیک نظامی در جهان ، توجه کمی به اقدامات پیشگیرانه برای کنترل استفاده و مقابله با چنین استفاده هایی می شود.
نیازی نیست که به دنبال مثال باشید. به عنوان مثال ، افزایش کلی تعداد پروازهای کنترل نشده پهپادها در کلاسها و اهداف مختلف آنقدر آشکار شده است که این امر قانونگذاران سراسر جهان را مجبور می کند که قوانین مربوط به مقررات دولتی استفاده از آنها را تصویب کنند.
معرفی چنین اقدامات قانونی به موقع انجام می شود و به دلایل زیر است:
- در دسترس بودن دستیابی به یک "هواپیمای بدون سرنشین" و کسب مهارت های کنترل برای هر دانش آموزی که خواندن دستورالعمل های عملیاتی و خلبانی را آموخته است. در عین حال ، اگر چنین دانش آموزی دارای حداقل سواد فنی باشد ، نیازی به خرید محصولات نهایی ندارد: خرید قطعات ارزان قیمت (موتورها ، تیغه ها ، سازه های پشتیبانی ، دریافت و انتقال ماژول ها ، دوربین فیلمبرداری و غیره کافی است.) از طریق فروشگاه های آنلاین و بدون نیاز به ثبت نام ، پهپاد را مونتاژ کنید ؛
- عدم وجود یک محیط هوای سطحی تحت کنترل مداوم روزانه (ارتفاع بسیار کم) در کل قلمرو هر ایالت. استثنا در محدوده (در مقیاس ملی) مناطق حریم هوایی بر فراز فرودگاهها ، برخی از بخشهای مرز دولتی ، امکانات ویژه امنیتی بسیار محدود است.
- تهدیدات احتمالی ناشی از "هواپیماهای بدون سرنشین". می توان به طور نامحدود استدلال کرد که یک "هواپیمای بدون سرنشین" کوچک برای دیگران بی ضرر است و فقط برای فیلمبرداری و یا پرتاب حباب های صابون مناسب است. اما پیشرفت در توسعه سلاح های تخریب قابل توقف نیست. سیستم های خود سازماندهی پهپادهای جنگی کوچک ، که بر اساس اطلاعات ازدحام عمل می کنند ، در حال توسعه است. در آینده نزدیک ، این ممکن است پیامدهای بسیار پیچیده ای برای امنیت جامعه و دولت داشته باشد.
- فقدان چارچوب قانونی و نظارتی به اندازه کافی توسعه یافته که بر جنبه های عملی استفاده از پهپادها حاکم باشد. وجود چنین قوانینی در حال حاضر اجازه می دهد تا محدوده خطرات احتمالی ناشی از "هواپیماهای بدون سرنشین" در مناطق پرجمعیت محدود شود. در این زمینه ، می خواهم توجه شما را به تولید انبوه اعلام شده کوپترهای کنترل شده - موتورسیکلت های پرنده - در چین جلب کنم.
در کنار موارد فوق ، عدم تدوین ابزارهای فنی و سازمانی موثر برای کنترل ، پیشگیری و سرکوب پروازهای پهپادی ، به ویژه پروازهای کوچک ، نگران کننده است. هنگام ایجاد چنین وسایلی ، لازم است تعدادی از الزامات را برای آنها در نظر بگیرید: اولا ، هزینه وسایل مقابله با تهدید نباید از هزینه وسایل ایجاد تهدید تجاوز کند و ثانیاً ایمنی استفاده از وسایل مقابله با پهپادها برای جمعیت (محیطی ، بهداشتی ، فیزیکی و غیره).
کارهای خاصی برای حل این مشکل در حال انجام است. از نظر عملی پیشرفتهایی در زمینه شکل گیری میدان شناسایی و اطلاعات در حریم هوایی سطحی از طریق استفاده از میدانهای روشنایی ایجاد شده توسط منابع تابش شخص ثالث ، به عنوان مثال ، میدانهای الکترومغناطیسی شبکه های سلولی فعال ، مورد توجه است. اجرای این رویکرد کنترل اجسام کوچک هوابرد را که تقریباً در زمین و با سرعت بسیار کم پرواز می کنند ، فراهم می کند. چنین سیستم هایی در برخی از کشورها از جمله روسیه به طور فعال در حال توسعه است.
بنابراین ، مجموعه رادیویی نوری داخلی "روبژ" به شما امکان می دهد در هر کجا که میدان الکترومغناطیسی ارتباطات سلولی وجود داشته باشد و در دسترس باشد ، یک میدان شناسایی و اطلاعات تشکیل دهید.این مجتمع در حالت غیرفعال کار می کند و نیازی به مجوزهای ویژه برای استفاده ندارد ، هیچ اثر غیر بهداشتی مضر بر روی جمعیت ندارد و از نظر الکترومغناطیسی با همه ابزارهای بی سیم موجود سازگار است. چنین مجموعه ای هنگام کنترل پروازهای پهپاد در حریم هوایی سطحی بر مناطق پرجمعیت ، مناطق شلوغ و غیره بسیار مثر است.
همچنین مهم است که مجموعه فوق الذکر نه تنها می تواند اجسام هوایی (از پهپادها گرفته تا هواپیماهای ورزشی سبک در ارتفاعات تا 300 متر) ، بلکه اجسام زمینی (سطحی) را نیز تحت نظر داشته باشد.
توسعه چنین سیستم هایی باید همانند توسعه سیستمیک نمونه های مختلف رباتیک مورد توجه قرار گیرد.
وسایل نقلیه رباتیک خودکار برای کاربردهای زمینی
دیمیتری سرگئیویچ کولسنیکوف - رئیس سرویس وسایل نقلیه خودران ، مرکز نوآوری KAMAZ LLC
امروزه شاهد تغییرات قابل توجهی در صنعت خودروسازی جهانی هستیم. پس از انتقال به استاندارد یورو 6 ، پتانسیل بهبود موتورهای احتراق داخلی عملاً از بین می رود. اتوماسیون حمل و نقل به عنوان پایه جدیدی برای رقابت در بازار خودرو در حال ظهور است.
در حالی که معرفی فناوری های خودمختاری در خودروهای سواری کاملاً واضح است ، این سوال که چرا برای کامیون به خلبان خودکار نیاز است هنوز باز است و نیاز به پاسخ دارد.
اول ، ایمنی ، که مستلزم حفظ جان مردم و ایمنی کالاها است. ثانیا ، کارآیی ، زیرا استفاده از خلبان خودکار منجر به افزایش مسافت پیموده شده روزانه تا 24 ساعت حالت کارکرد خودرو می شود. ثالثاً ، بهره وری (افزایش ظرفیت جاده ها 80-90). چهارم ، کارآیی ، زیرا استفاده از خلبان خودکار منجر به کاهش هزینه های عملیاتی و هزینه یک کیلومتر مسافت پیموده شده می شود.
وسایل نقلیه خودران هر روز حضور خود را در زندگی روزمره ما افزایش می دهند. میزان خودمختاری این محصولات متفاوت است ، اما روند استقلال کامل آشکار است.
در صنعت خودرو ، بسته به میزان تصمیم گیری بشر ، پنج مرحله از اتوماسیون قابل تشخیص است (جدول را ببینید).
توجه به این نکته ضروری است که در مراحل "بدون اتوماسیون" تا "اتوماسیون مشروط" (مراحل 0-3) ، عملکردها با استفاده از سیستم های به اصطلاح کمک راننده حل می شوند. چنین سیستم هایی به طور کامل به منظور افزایش ایمنی تردد هستند ، در حالی که مراحل اتوماسیون "بالا" و "کامل" (مراحل 4 و 5) به منظور جایگزینی فرد در فرایندها و عملیات تکنولوژیکی است. در این مراحل ، بازارهای جدیدی برای خدمات و استفاده از وسایل نقلیه شکل می گیرد ، وضعیت خودرو از محصولی که برای حل مشکل معین استفاده می شود به محصولی که مشکل معینی را حل می کند ، یعنی در این مراحل ، تا حدی تغییر می کند. خودروی خودران به ربات تبدیل می شود
مرحله چهارم اتوماسیون مربوط به ظهور روبات هایی با درجه کنترل بالا است (ربات به راننده اپراتور در مورد اقدامات برنامه ریزی شده اطلاع می دهد ، شخص می تواند در هر زمان بر اقدامات خود تأثیر بگذارد ، اما در صورت عدم پاسخ از طرف اپراتور ، ربات به طور مستقل تصمیم می گیرد).
مرحله پنجم یک ربات کاملاً مستقل است ، همه تصمیمات توسط آن گرفته می شود ، شخص نمی تواند در فرایند تصمیم گیری دخالت کند.
چارچوب قانونی مدرن اجازه استفاده از وسایل نقلیه روباتیک با درجه خودمختاری 4 و 5 در جاده های عمومی را نمی دهد ، در ارتباط با آن استفاده از وسایل نقلیه خودران در مناطقی که امکان ایجاد یک چارچوب نظارتی محلی وجود دارد آغاز می شود: بسته مجتمع های لجستیکی ، انبارها ، سرزمین های داخلی کارخانه های بزرگ ، و همچنین مناطقی که خطر سلامتی انسان را افزایش می دهند.
وظایف حمل و نقل خودکار کالا و انجام عملیات تکنولوژیکی برای بخش تجاری حمل و نقل بار به موارد زیر کاهش می یابد: تشکیل ستون های حمل و نقل رباتیک ، نظارت بر خط لوله گاز ، حذف سنگ از معادن ، تمیز کردن قلمرو ، تمیز کردن باند پروازها ، حمل کالا از منطقه ای از انبار به منطقه دیگر. همه این سناریوهای برنامه نویسی توسعه دهندگان را به استفاده از قطعات موجود خارج از قفسه و نرم افزارهای به راحتی قابل تطبیق برای خودروهای خودران (برای کاهش هزینه 1 کیلومتر حمل و نقل) به چالش می کشد.
با این حال ، وظایف حرکت خود مختار در یک محیط تهاجمی و شرایط اضطراری ، مانند بازرسی و بررسی مناطق اضطراری به منظور نظارت بصری و تشعشعی-شیمیایی ، تعیین موقعیت اجسام و وضعیت تجهیزات تکنولوژیکی در منطقه حادثه ، شناسایی مکان ها و ماهیت آسیب به تجهیزات اضطراری ، انجام کارهای مهندسی برای پاکسازی آوار و برچیدن سازه های اضطراری ، جمع آوری و حمل اشیاء خطرناک به منطقه در دسترس آنها - توسعه دهنده را ملزم به رعایت الزامات ویژه برای قابلیت اطمینان و قدرت می کند.
در این راستا ، صنعت الکترونیک فدراسیون روسیه با وظیفه توسعه یک پایگاه اجزای مدولار متحد روبرو است: سنسورها ، سنسورها ، رایانه ها ، واحدهای کنترل برای حل مشکلات حرکت خودگردان در بخش مدنی و هنگام کار در شرایط دشوار شرایط اضطراری به
