مجتمع های روباتیک برای مقاصد مختلف مورد توجه بخش نظامی است. اول از همه ، ارتش به سیستم های رزمی خودکار نیاز دارد. علاوه بر این ، ارتش به ربات های چند منظوره ای نیاز دارد که قادر به حل مشکلات مهندسی هستند. طبق آخرین داده ها ، در آینده نزدیک ارتش روسیه ممکن است مجتمع های رباتیک از نوع جدید را دریافت کند ، وظیفه آنها انجام کارهای مختلف با حداقل مشارکت انسانی خواهد بود.
تا به امروز ، تعداد قابل توجهی از پروژه های روبات های مهندسی در کشور ما ایجاد شده است ، اما این بار ما در مورد یک مدل خاص صحبت می کنیم. در آینده نزدیک ، مجتمع های ROIN R-300 ، ایجاد شده توسط گروه بین منطقه ای شرکت های "Intechros" ، قادر خواهند بود ناوگان تجهیزات تخصصی را دوباره پر کنند. وضعیت فعلی امور و چشم اندازهای توسعه اولیه در 29 نوامبر توسط Izvestia گزارش شد. نمایندگان شرکت توسعه دهندگان در مورد برنامه های موجود برای راه اندازی تولید انبوه تجهیزات جدید به نفع وزارت دفاع به خبرنگاران گفتند.
ROIN R-300 ردیابی شد
گزارش شده است که مجموعه R-300 قبلاً آزمایشات کارخانه را پشت سر گذاشته است ، که طی آن ویژگی های طراحی را تأیید کرد. این واقعیت به سازمان توسعه اجازه داد تا مذاکرات خود را با بخش نظامی آغاز کند ، نتیجه آن باید ظاهر شدن سفارش برای تامین تجهیزات باشد. در طول مذاکرات ، وزارت دفاع و Intehros تصمیم گرفتند که کار مشترک را ادامه دهند. برنامه ریزی شده است که تحویل سیستم های رباتیک جدید را از سال آینده آغاز کنیم. با دریافت چنین تجهیزاتی ، نیروهای مهندسی و سایر واحدهای نیروهای مسلح قادر خواهند بود برخی از وظایف ناشی شده را به طور مثرتری حل کنند.
به گفته سازنده ، ربات ROIN R-300 یک پلت فرم چند منظوره خودران است که مجهز به تعدادی تجهیزات ویژه است. علاوه بر این ، دستگاه های اضافی مختلف را می توان بر روی رونق دستگاه نصب کرد. طیف وسیعی از دستگاه ها و دستگاه های سازگار شامل سیصد محصول برای اهداف مختلف است. با تشکر از این ، می توان از مجموعه برای حل طیف وسیعی از وظایف در شرایط دشوار بدون مشارکت مستقیم انسان استفاده کرد.
اساس R-300 در پیکربندی اصلی یک شاسی ردیابی شده با نوارهای لاستیکی ملخ است. این ربات با کمک شاسی خود می تواند در مناطق سخت حرکت کرده و وارد منطقه کار شود. همچنین ، سازنده تنظیمات دیگر مجموعه را ارائه می دهد. بسته به خواسته مشتری ، پلت فرم با تجهیزات ویژه می تواند شاسی راه آهن را دریافت کند یا بر روی یک کامیون با ویژگی های مناسب سوار شود. بر اساس آخرین گزارش های مطبوعاتی ، مجتمع های R-300 در نسخه ردیابی خودران در اختیار وزارت دفاع قرار می گیرد.
یک پلت فرم مستطیلی به طور مستقیم بر روی شاسی انتخاب شده توسط مشتری نصب می شود و به عنوان پایه ای برای نصب سایر واحدها عمل می کند. در قسمت جلویی سکو ، یک دستگاه پشتیبانی از چرخش رونق وجود دارد که توانایی خروجی تجهیزات ویژه را در هر جهت فراهم می کند. پشت سکو برای نصب کیس با تجهیزات مختلف داده شده است.به طور خاص ، عناصر اصلی سیستم هیدرولیک در داخل این واحد نصب شده اند: موتور احتراق داخلی خود و پمپ پیستونی محوری ، که مسئول ایجاد فشار در خطوط هستند.
روبات روی شاسی چرخ دار با تجهیزات بالابر
در کناره های سکوی پایه چهار خروجی هیدرولیکی وجود دارد که بر اساس مکانیسم متوازی الاضلاع کار می کنند. در موقعیت کار ، تکیه گاه های برنده به زمین کاهش می یابد ، که باعث می شود مجموعه را در بالای سطح نگهدارنده آویزان کنید. در موقعیت حمل و نقل ، تکیه گاهها با چرخاندن حول محور عمودی بالا و عقب می روند و پس از آن در کنار سایر واحدها قرار می گیرند.
برای قرار دادن صحیح در محل کار ، ربات از گروه شرکت های Intechros مجهز به سیستم سطح بندی خودکار است. این تجهیزات به طور خودکار موقعیت سکوی اصلی را تشخیص می دهد و همچنین دستوراتی را برای خارج کننده ها ایجاد می کند. با تشکر از این ، دستگاه می تواند در موقعیت مورد نیاز قرار گیرد ، حتی در مناطقی با شیب قابل توجه. دقت سطح بندی در 10 دقیقه قوس اندازه گیری می شود.
"ابزار" اصلی مجموعه ROIN R-300 رونق یک طرح اصلی است که دارای درایوهای هیدرولیک است و قادر به استفاده از ابزارها برای اهداف مختلف است. بوم بر روی یک تکیه گاه U شکل نصب شده است که می تواند حول یک محور عمودی بچرخد. بخش بوم ثابت شده بر روی پشتیبانی دارای قابلیت حرکت در بخش وسیعی از سطح عمودی است ، که برای آن از درایو به شکل دو سیلندر هیدرولیک استفاده می شود. رونق به گونه ای طراحی شده است که می تواند با اشیاء در هر دو نیمکره بالا و پایین تعامل داشته باشد.
رونق شامل سه بخش است که توسط لولا به هم متصل شده و مجهز به درایوهای هیدرولیک هستند. علاوه بر این ، قسمت سوم ، که دارای بست برای نصب تجهیزات ویژه است ، می تواند طول آن را به دلیل ساختار تلسکوپی و مکانیزم های کنترل مربوطه تغییر دهد. در طراحی بوم از چندین لولا با تعداد زیادی درجه آزادی استفاده می شود که به آن اجازه می دهد در صورت لزوم خم شود و حتی با حفظ عملکرد کامل به اجسام دور از دسترس برسد. هنگامی که به موقعیت حمل و نقل منتقل می شود ، تکیه گاه چرخشی بوم را به سمت بدنه حرکت می دهد ، پس از آن قسمتها در فشرده ترین حالت قرار می گیرند.
موقعیت حمل و نقل
طراحی بوم اجازه می دهد تا کار را تا 5 متر انجام دهید ، حداکثر ارتفاع بالابر بدن کار 6 متر است. هنگام کار در نیمکره پایین ، می توان رونق را تا عمق 3 متر کاهش داد. طراحی چرخش پشتیبانی حرکت دایره ای رونق را با قابلیت کار در هر جهت فراهم می کند. گشتاور بار رونق 5 tm ، ظرفیت حمل 3 t است. در حداکثر دامنه رونق ، آخرین پارامتر به 1 t کاهش می یابد.
برای حل وظایف خاص ، رونق ربات R-300 را می توان با تجهیزات ویژه مناسب مجهز کرد. بنابراین ، برای کارهای خاکی ، می توان از سطل یا مته با درایو هیدرولیک ، برای برچیدن سازه ها - با شکستن بتن یا چکش هیدرولیکی ، برای جابجایی بارها - قلاب و غیره استفاده کرد. همچنین امکان نصب گهواره ای وجود دارد که برای بالا بردن متخصص به محل کار طراحی شده است. چند دقیقه طول نمی کشد تا تجهیزات رونق را جایگزین کنید. یکی از ویژگیهای مهم مجموعه رباتیک ، قابلیت جایگزینی بدنه کار با فرمانهای کنترل از راه دور است. در این مورد ، به اصطلاح. همگام سازی خودکار تجهیزات هیدرولیک نشت سیال کار را حذف می کند.
مرکز کنترل اصلی مجموعه ROIN R-300 یک صفحه کنترل از راه دور با مجموعه ای از تمام ابزارهای لازم است. کنترل پنل دارای چندین دسته کنترل و دکمه است که برای کنترل عملکرد تمام سیستم های ربات طراحی شده است.انتقال دستورات به سیستم های کنترل خودروی مهندسی از طریق کانال رادیویی یا با استفاده از کابل انجام می شود. در صورت خرابی سیستم های کنترل از راه دور ، پروژه یک کنترل از راه دور را نصب می کند که مستقیماً روی ربات نصب شده است. اهرم های واقع شده بر روی سکوی پایه به اپراتور اجازه می دهد تا رونق و سایر دستگاه ها را به طور کامل کنترل کند.
ابعاد اجازه می دهد تا مجموعه روباتیک R-300 توسط وسایل نقلیه مختلف با ویژگی های مناسب حمل شود. با عقب نشینی و خروج ربات ، ربات در تخت کامیون قرار می گیرد. طول محصول در موقعیت حمل و نقل حدود 2.5 متر ، عرض 2 متر است. وزن دستگاه 2.5 تن است ، که امکان استفاده از طیف وسیعی از "حامل" را فراهم می کند. در اصلاح مورد استفاده برای کارگران راه آهن ، سکو با تمام تجهیزات بخشی از خدمه از نوع مربوطه را دریافت می کند ، که با آن می توان با راه آهن بکسل کرد.
R-300 بدون شاسی و تجهیزات ویژه
توانایی کار در طیف گسترده ای از دمای هوا اعلام شده است. بنابراین ، مجتمع باید در دمای 50- درجه سانتیگراد کار کند. این ویژگی ربات در شرایط خاص می تواند وسیله ای اضافی برای محافظت از اپراتور در برابر عوامل نامطلوب باشد.
مجموعه پیشنهادی ROIN R-300 دارای تعدادی ویژگی مثبت است. بسته به نسخه و حامل مورد استفاده ، مجموعه را می توان به سرعت در محل جاده ها یا راه آهن های موجود به محل کار منتقل کرد. استفاده از تجهیزات رونق جهانی امکان استفاده از تعداد زیادی از انواع مختلف تجهیزات خاص ، تا ابزارهای هیدرولیک دستی را فراهم می کند ، که به لطف آنها ربات می تواند کارهای مختلفی را حل کند. استفاده از کنترل از راه دور امکان ارسال P-300 به مناطق خطرناک را بدون به خطر انداختن افراد فراهم می کند.
توسعه دهنده سازمان ادعا می کند که مجموعه روباتیک ارائه شده می تواند برای مهندسی تعمیر و نگهداری تاسیسات زیربنایی مختلف در صنایع مختلف مورد استفاده قرار گیرد. همچنین می توان از چنین تکنیکی در هنگام ساخت ارتباطات مختلف ، جاده ها و غیره استفاده کرد. همچنین ، قابلیت های ربات می تواند هنگام انجام عملیات نجات اضطراری و از بین بردن پیامدهای بلایای طبیعی مفید باشد. بنابراین ، پروژه R-300 یک ماشین مهندسی جهانی را پیشنهاد می کند که می تواند در مناطق مختلف مورد استفاده قرار گیرد.
وزارت دفاع روسیه ممکن است در آینده ای نزدیک به یکی از عاملان چنین تجهیزاتی تبدیل شود. با دریافت مجتمع های روباتیک ، نیروهای مهندسی قادر به تسلط بر ابزارهای جدید برای انجام بارگیری ، ساخت و ساز ، کارهای خاکی و سایر آثار خواهند بود. علاوه بر این ، تطبیق پذیری اجازه می دهد تا این مجموعه نه تنها در ساخت یا نگهداری زیرساخت ها ، بلکه در دفع مواد منفجره نیز مورد استفاده قرار گیرد. با استفاده از رونق با دستکاری مناسب ، اپراتور ربات قادر خواهد بود تمام مراحل لازم را بدون ریسک خود انجام دهد.
ROIN R-300 در پیکربندی بیل مکانیکی. یک کامیون موجود به عنوان حامل مورد استفاده قرار گرفت
طبق داده های شناخته شده ، تعدادی از مجتمع های ROIN R-300 در حال حاضر توسط یک یا یک ساختار داخلی اداره می شوند. بنابراین ، قراردادی برای عرضه نسخه کوچکتر روبات به مرکز فنی اضطراری وزارت انرژی اتمی روسیه وجود دارد. R-300 با چرخ های راه آهن در حال حاضر توسط متخصصان مترو مسکو اداره می شود. در آینده نزدیک ، لیست اپراتورهای چنین تجهیزاتی باید توسط نیروهای مسلح تکمیل شود.
طبق برآوردهای Izvestia و کارشناسان مصاحبه شده با آن ، از مقاومت مجموعه روباتیک R-300 در برابر دمای پایین می توان برای انجام کارهای مختلف در قطب شمال استفاده کرد.در حال حاضر ، مناطق شمالی کشور به طور فعال توسط وزارت دفاع در حال توسعه است ، اما شرایط آنها یک چالش جدی برای متخصصان نیروهای مهندسی است. دستیابی به یک ماشین مهندسی جهانی قادر به کار در شرایط مختلف و استفاده از طیف گسترده ای از تجهیزات ویژه می تواند کارایی واحدهای درگیر در ساخت و نگهداری تاسیسات را به میزان قابل توجهی افزایش دهد.
در عین حال ، وزارت دفاع هنوز به طور رسمی در مورد آخرین اخبار اظهار نظر نکرده است. به همین دلیل ، امکان ارسال مجتمع های ROIN R-300 به قطب شمال هنوز یکی از پیش بینی های توسعه بیشتر حوادث است که در آینده ممکن است تأیید یا رد شود. کاملاً محتمل است که تجهیزات جدید توسط اتصالات سرویس دهنده در سایر مناطق کشور ، اما همچنین نیاز به ماشین آلات مشابه دریافت شود.
تا به امروز ، مجتمع R-300 ، که برای بخش نظامی در نظر گرفته شده است ، آزمایشات کارخانه را پشت سر گذاشته است ، که این امر زمان پذیرش احتمالی برای عرضه را نزدیک می کند. در آینده نزدیک ، متخصصان وزارت دفاع باید تجهیزات جدید را بررسی کنند ، پس از آن تصمیم نهایی در مورد قرارداد تامین روبات های سریال گرفته می شود. طبق برآوردهای سازنده ، اولین سریال ROIN R-300 می تواند سال آینده به ارتش منتقل شود.
