تامین نیروهای مهندسی شامل مجموعه های مختلف روباتیک برای حل مشکلات خاص است. اخیراً در مورد ادامه کار روی پروژه دیگری از این دست معلوم شد. در آینده ، Kapitan RTK ممکن است وارد سرویس شود. این یک مجموعه مدولار است که بر اساس یک پلت فرم جهانی با تجهیزات قابل تعویض برای حل طیف وسیعی از وظایف ساخته شده است.
ابتکار و علاقه
مجتمع "کاپیتان" در موسسه تحقیقات و توسعه مرکزی روباتیک و سایبرنتیک فنی (TSNII RTK) از سن پترزبورگ ایجاد شد. توسعه بر اساس ابتکار انجام شد و نمونه نهایی آن در سال 2017 ارائه شد. از آن زمان ، "کاپیتان" ، همراه با سایر پیشرفت های موسسه ، به طور منظم در نمایشگاه های تخصصی نشان داده می شود.
در آخرین روز ماه نوامبر ، گروه پشتیبانی اطلاعات نیروی زمینی اطلاعات واقعی پروژه Captain را افشا کرد. در مورد راه اندازی کارهای ابتکاری برای بهبود این RTK به نفع نیروهای مهندسی گزارش شده است. هدف از این کار توسعه بیشتر سیستم های روباتیک زمینی برای مهندسی شناسایی و پاکسازی مین است.
هیچ جزئیات فنی در مورد پیشرفت های انجام شده وجود ندارد. همچنین چشم انداز "کاپیتان" مشخص نشد. در عین حال ، گزارشات اخیر ممکن است نشان از علاقه وزارت دفاع به RTK جدید داشته باشد و همچنین احتمال استفاده از چنین تجهیزاتی را برای تأمین در آینده نشان دهد.
سکوی اساسی
تا به امروز ، موسسه تحقیقات مرکزی RTK خط کاملی از سیستم های رباتیک با ابعاد کوچک را توسعه داده است. محصول "کاپیتان" پیشرفته ترین مدل در این خط نامیده می شود ، که از RTK های خارجی کلاس خود پایین تر نیست. این مجموعه می تواند طیف وسیعی از وظایف را حل کند و برای استفاده توسط واحدهای خدمات و بخشهای مختلف ارائه می شود.
RTK "Kapitan" بر اساس یک پلت فرم جهانی در قالب یک شاسی فشرده ساخته شده است. ابعاد 620 در 465 در 215 میلی متر و وزن آن 35 کیلوگرم است. صندلی هایی برای نصب انواع تجهیزات با وزن حداکثر 20 کیلوگرم وجود دارد. از نیروگاه برق با باتری های قابل شارژ استفاده می شود. زیرانداز ردیابی شده شامل دو جفت اهرم محرک فعال با زنجیرهای مخصوص خود می باشد. سرعت حرکت چنین سکویی به 1.5 متر بر ثانیه محدود شده است و طراحی آن قدرت مانور بالا و قابلیت عبور از سطح زمین را در شرایط مختلف فراهم می کند.
مواد تبلیغاتی پروژه کاپیتان قبلاً به امکان ایجاد شاسی چرخ دار اشاره کرده بود. مشخص نیست که آیا چنین اصلاحیه ای آماده است یا خیر. تا کنون ، این مجموعه تنها در مسیرها نشان داده شده است.
این سکو می تواند بر روی برف تا عمق 10 سانتی متر و روی چمن 30 سانتی متر ارتفاع حرکت کند و صعود به شیب 30 درجه را فراهم می کند. حرکت روی پله ها و دیگر عناصر پیچیده امدادی امکان پذیر است. با حرکت مداوم ، باتری ها 4 ساعت دوام می آورند ، در حالت مشاهده از یک مکان - به مدت 8 ساعت.
برای رانندگی ، پلت فرم Kapitan RTK مجهز به دوربین های ویدئویی کمان و سرسخت است و همچنین دارای دو فاصله یاب اولتراسونیک و یک جفت واحد روشنایی است. کنترل از صفحه اپراتور انجام می شود ، ساخته شده در یک قاب ضد ضربه. هنگام استفاده از ارتباطات رادیویی ، عملکرد در محدوده حداکثر 500 متر (توسعه شهری) یا حداکثر 1200 متر (منطقه باز) ارائه می شود. کاپیتان همچنین می تواند حلقه ای از کابل فیبر نوری 300 متری را حمل کرده و با آن ارتباط برقرار کند.
مدولار
پلت فرم زیرین می تواند انواع مختلف بار را در قالب دستگاه های مختلف حمل کند. TsNII RTK خاطرنشان می کند که در ایجاد آن از یک روش نوآورانه استفاده شده است. برای اتصال اجزای مجتمع ، از اتصال دهنده های یکپارچه استفاده می شود و اتصالات الکتریکی و پروتکل های تبادل داده استاندارد می شوند. چنین اقداماتی عملکرد مجتمع را ساده می کند و همچنین می تواند از توسعه بیشتر آن اطمینان حاصل کند.
در سقف سکو به اصطلاح قرار دارد. مفصل ریشه چند دور - دستگاهی برای نصب دستکاری کننده چند منظوره. تجهیزات لازم را می توان روی رونق آن نصب کرد. نصب تعدادی از دستگاهها مستقیماً روی بدنه یا اهرم های درایو انجام می شود. لولا دارای یک فرمان داخلی و اتصال داده است. تعویض تجهیزات سخت نیست و حداقل زمان می برد.
ماژول دستکاری یک پایه گردان با بازوی دو میل لنگ با اتصال دهنده تجهیزات است. طراحی ماژول به شما امکان می دهد با اشیاء تا وزن 8 کیلوگرم با پیش آمدگی تا 500 میلی متر کار کنید. حداکثر دسترسی دستکاری 1.2 متر است ، اما وزن بار به 3 کیلوگرم کاهش می یابد. پیشتر در مورد توسعه نسخه تقویت شده دستکاری با ظرفیت حمل تا 20 کیلوگرم گزارش شده بود.
ماژول دستکاری می تواند مجهز به گیربکس با دوربین و فاصله سنج مخصوص خود ، مجموعه ای از دستگاه های اپتوالکترونیکی یا دستگاه های مهندسی ویژه باشد. برای خنثی سازی اجسام خطرناک ، پیش بینی شده است که یک شکن هیدرولیکی نصب شود.
Kapitan RTK می تواند با کمک یک دستکاری کننده با چندین درجه آزادی و تجهیزات ویژه با تحرک مشابه ، به نقاطی که دسترسی به آنها دشوار است برسد و اشیاء را تحت نظر گرفته یا با آنها تعامل داشته باشد. چنگال استاندارد را می توان با ابزارهای مختلف ، از قیچی تا سلاح ، تکمیل کرد. وسایل نوری امکان مشاهده در محدوده حداکثر 500 متر در روز و شب را فراهم می کند.
توسعه یافته به اصطلاح. مجموعه ای از ابزارهای اکتشاف مهندسی این شامل میله های عرضی است که بین بازوهای فعال جلو یا عقب قرار می گیرد. قلاب ، کاوشگر ، چنگال یا چاقو بر روی آنها قرار می گیرد تا با اجسام مختلف تعامل داشته باشد. بسته به وظیفه ، ترکیبی از ابزارها مجاز است.
نماینده کلاس خود
RTK "Kapitan" در کل به نظر می رسد یک پیشرفت نسبتاً موفق است که قادر به انجام طیف گسترده ای از آثار است. این پروژه بر اساس طراحی عجیب و راه حل های فنی طراحی شده است که فرصت های زیاد و عملکرد نسبتاً بالایی را ارائه می دهد. در حال حاضر 15 عنصر بار متفاوت ایجاد شده است که به کمک آنها 4 پیکربندی اساسی سازماندهی شده است. توسعه دستگاه های جدید امکان پذیر است.
در عین حال ، باید پذیرفت که "کاپیتان" یک توسعه منحصر به فرد نیست. مجتمع هایی از این دست با ویژگی های فنی مشابه و ویژگی های مشابه در کشور ما و خارج از کشور به طور فعال در حال توسعه هستند. آنها در ساختارهای مختلف کاربرد پیدا می کنند و نجات افراد یا راه حل ماموریت های رزمی را ارائه می دهند. بنابراین ، RTK روسی "Kapitan" نماینده دیگری از کلاس تجهیزات نسبتاً محبوب است.
لازم به ذکر است که محبوبیت این دسته از ربات ها دلایل عینی دارد. سکوهای سبک وزن با دستکاری کننده ها و بار قابل تغییر ، قادر به مشاهده یا تعامل با اجسام ، مدتهاست که پتانسیل خود را نشان داده و خود را به بهترین شکل ممکن ثابت کرده اند. بنابراین ، هر نمونه جدیدی از این کلاس ، که بر اساس فناوری ها و اجزای مدرن ساخته شده است ، می تواند فوراً روی علاقه مشتریان حساب کند - اگرچه باید با رقابت روبرو شود.
بر اساس گزارش اخیر وزارت دفاع ، Kapitan RTK در حال حاضر در حال تجدید نظر است. ماهیت آن مشخص نشده است ، اما نشان داده شده است که به نفع نیروهای مهندسی انجام می شود.این نشان دهنده علاقه ارتش به ربات داخلی جدید است. ظاهراً "کاپیتان" آزمایش های اولیه را گذراند ، بر اساس نتایج آن ، سازمان توسعه توصیه هایی برای بهبود مجتمع دریافت کرد. با انجام چنین فعالیتهایی ، موسسه تحقیقات مرکزی RTK قادر به دریافت سفارش تولید سری خواهد بود.
بنابراین ، ممکن است در آینده نزدیک پیامهای جالب جدیدی ظاهر شود. این بار ، موضوع آنها تصویب Kapitan RTK برای تامین نیروهای مهندسی خواهد بود. این محصول یک افزودنی خوب و مفید برای مجموعه های دیگری خواهد بود که قبلاً در سری قرار گرفته و توسط ارتش تسلط یافته است.
