دستگاه های ملخ متحرک از دیرباز توجه دانشمندان و طراحان سراسر جهان را به خود جلب کرده است. چنین تکنیکی ، از لحاظ تئوری ، در مقایسه با ماشینهای مجهز به چرخ یا ریل از قابلیت برتری در سطح کشور برخوردار است. با وجود این ، با وجود عملکرد بالای مورد انتظار ، واکرها به تمام معنا هنوز نتوانسته اند از آزمایشگاه ها و چند ضلعی ها فراتر روند. امکانات واقعی چنین تکنیکی تحت تأثیر پیچیدگی طراحی و مشکلات متعددی است که در طول توسعه بوجود می آید. با این وجود ، دانشمندان از کار روی فناوری امیدوارکننده با یک پیشرانه غیرمعمول دست نمی کشند.
چندی پیش مشخص شد که متخصصان چینی ، در میان دیگران ، در موضوع واکرها مشغول هستند. دای جینگسونگ و دیگر کارکنان دانشگاه صنعتی نانجینگ در سال های اخیر درگیر مطالعات مختلفی در زمینه فن آوری پیشرانه پیاده روی بوده اند. یکی از موضوعات تحقیق ، مطالعه چشم اندازهای ایجاد وسایل نقلیه رزمی بر اساس چنین بسترهایی است. تا به امروز ، سه مقاله علمی منتشر شده است که پیشرفت و نتایج تحقیقات را شرح می دهد. مقالات با یک موضوع مشترک متحد شده اند: آنها مشکلات ایجاد یک وسیله نقلیه جنگی با پروانه پیاده روی ، حمل یک توپ اتوماتیک را در نظر می گیرند.
طبق داده های موجود ، سه مقاله منتشر شده به جنبه های مختلف یک پروژه امیدوار کننده می پردازد. بنابراین ، اولین مورد طراحی سکوی اصلی راهپیمایی و ماژول رزمی را توصیف می کند ، دومی ویژگی های استفاده از سیستم های طراحی به کمک رایانه در توسعه و آزمایش تجهیزات را بررسی می کند و سومی به سیستم های کنترل ماشین پیاده روی اختصاص می یابد. که عملکرد مشترک م effectiveثر اجزای مختلف را تضمین می کند.
در مواد منتشر شده ، توسعه یک پیاده روی رزمی با استفاده از نمونه اولیه مورد توجه قرار می گیرد ، که تا کنون فقط در قالب نقشه ها وجود دارد. این یک سکوی مجهز به یک واحد پیشران پیاده روی ، یک ماژول رزمی با یک توپ و پشتیبانی برای تثبیت در هنگام شلیک است. به دلایل واضح ، در صورت ادامه پروژه ، ظاهر خودرو ممکن است به طور جدی تغییر کند. علاوه بر این ، آماده سازی برای تولید نمونه اولیه ممکن است دلیل تغییرات اضافی باشد.
خودروی رزمی که توسط متخصصان چینی توصیف شده است ، به دلیل استفاده از یک پیشرانه غیر استاندارد ، ظاهر اصلی دارد. اساس ماشین یک بدنه جعبه ای مستطیل شکل است که روی آن تمام عناصر واحد پیشران ، یک ماژول رزمی و غیره نصب شده است. حجم داخلی بدن برای قرار دادن واحدهای مختلف داده شده است. احتمالاً ، پیشنهاد می شود بدنه را طبق طرح مخزن کلاسیک مونتاژ کنید: محفظه جنگی باید در وسط بدنه قرار گیرد و خوراک واحدهای نیروگاه داده می شود.
در سطوح جانبی بدن باید هشت پای نگهدارنده ، چهار پا در هر طرف وجود داشته باشد. پاهای L شکل به صورت متحرک بر روی بدن ثابت می شوند ، تیر بالای آنها می تواند در سطوح افقی و عمودی حرکت کند. بنابراین ، هنگامی که دستگاه در حال حرکت است ، مکانیک باید پا را بالا ببرد ، آن را به جلو ببرد و آن را به سطح پایین بیاورد. با بالا آوردن و حرکت متناوب پاها ، دستگاه می تواند هم به جلو و هم به عقب حرکت کند.سرعت دستگاه باید با سرعت حرکت تکیه گاه ها ، جهت تغییر کند - با سرعت متفاوت حرکت پاهای طرفین مختلف یا با استفاده از الگوریتم های خاص برای کار مشترک مکانیک.
ظاهراً در شکل پیشنهادی ، واکر رزمی چینی نمی تواند بدون توپ از یک توپ اتوماتیک شلیک کند. برای تثبیت ماشین هنگام شلیک ، یک پشتیبانی پایین آورنده در قسمت پایین در جلوی بدنه ارائه می شود. دو قطعه تاشو در قسمت عقب بدنه و در حالت انباشته روی سقف آن قرار گرفته است. در صورت لزوم ، آنها باز می شوند و با بازکن ها در مقابل زمین قرار می گیرند ، عقب را از دستگاه جدا کرده و پروانه را تخلیه می کنند.
وسیله نقلیه جنگی که در نقشه های منتشر شده نشان داده شده است ، دارای ایستگاه تسلیحاتی غیرمسکونی است که مجهز به توپ اتوماتیک 30 میلی متری است. ماژول رزمی باید مجهز به تعدادی تجهیزات لازم باشد که به شما امکان می دهد وضعیت را رصد کنید ، اهداف را بیابید و حمله کنید.
طبق گزارشات ، واکر پیشنهادی دارای طول کلی حدود 6 متر و عرض (شامل پروانه) حدود 2 متر است. وزن رزمی ناشناخته است. چنین ابعادی باعث می شود هواپیما قابل حمل هوایی باشد ؛ می توان آن را با هواپیماهای ترابری نظامی و بالگردهای حمل و نقل سنگین حمل کرد.
البته پیشنهاد متخصصان چینی از نظر فنی بسیار مورد توجه است. واحد محرک پیاده روی ، غیر معمول برای تجهیزات نظامی ، باید وسیله نقلیه را با ویژگی های متقابل بالا در انواع سطوح ، از جمله زمین های ناهموار ، ارائه دهد. بسته به برخی از ویژگی های طراحی ، این واکرها می توانند موانع جدی تری را نسبت به خودروهای چرخ دار پشت سر بگذارند و در ویژگی های خود به خودروهای ردیابی نزدیک شده یا از آنها پیشی بگیرند.
با این حال ، ماشین های پیاده روی بدون انواع معایب نیستند. اول از همه ، این پیچیدگی حرکت دهنده است. این منفی برای همه واکرها ، از جمله افرادی که توسط دانشمندان چینی پیشنهاد شده است ، مشخص است. در طراحی زیرانداز یک ماشین امیدوار کننده ، پیشنهاد می شود از هشت واحد پیچیده به طور همزمان استفاده شود که شامل درایوهای مختلف ، سنسورها و سایر تجهیزات است. این وضعیت با نیاز به استفاده از یک سیستم کنترل ویژه پیچیده می شود ، که باید به طور مستقل موقعیت دستگاه را در فضا ارزیابی کند ، موقعیت پاهای پشتیبانی را کنترل کرده و عملکرد آنها را مطابق دستورات راننده کنترل کند.
ملاحظه می شود که کارکنان دانشگاه صنعتی نانجینگ تا حدودی پیچیدگی پروانه راه رفتن را کاهش داده اند. نمودارهای منتشر شده نشان می دهد که درایوهای پیچیده فقط در قسمت بالای پاها موجود است. ظاهراً قسمتهای پایینی تکیه گاهها در ساده ترین شکل ساخته شده اند. این امر باعث ساده شدن طراحی دستگاه و سیستم کنترل می شود ، اما قابلیت عبور را محدود می کند. اول از همه ، توانایی غلبه بر موانع بدتر می شود ، حداکثر ارتفاع آن بطور قابل توجهی کاهش می یابد. علاوه بر این ، عدم وجود تکیه گاههای تطبیقی شیب صعود و حداکثر چرخش دستگاه را محدود می کند.
در واقع ، همانطور که ارائه شد ، واکر رزمی چینی می تواند به طور م onlyثر فقط در جاده ها حرکت کند ، به عنوان مثال ، در محیط های شهری. با محدودیت های خاصی ، دستگاه می تواند در مناطق دیگر ، هم در جلگه و هم در کوهستان کار کند. در این مورد ، با این حال ، باید ویژگی های پیشرانه و محدودیت های مربوطه را در نظر گرفت. استفاده از توپ اتوماتیک 30 میلی متری به خودرو اجازه می دهد تا در برخورد مستقیم با دشمن از نیروهای آتش نشانی پشتیبانی کند.
به دلایل واضح ، اکنون فقط می توان اطلاعات منتشر شده را مطالعه کرد ، نتیجه گیری کرد و چشم انداز توسعه دانشگاه فناوری نانجینگ را پیش بینی کرد.برای مدتی طولانی ، پیاده روی رزمی پیشنهادی یک پروژه منحصراً تجربی با هدف مطالعه ویژگی ها و چشم اندازهای چنین تکنیکی خواهد بود. در مورد ماژول رزمی با یک توپ اتوماتیک ، به احتمال زیاد از آن به طور انحصاری به عنوان ویژگی یک وسیله جنگی استفاده می شود و امکان مطالعه کاملتر چشم اندازهای چنین فناوری را فراهم می کند.
پروژه چینی واکر جنگی مورد توجه زیادی است ، اما چشم اندازهای آن حداقل مبهم است. دانشمندان در سراسر جهان در چندین دهه گذشته به طور فعال درگیر چنین تکنیکی بوده اند ، اما حتی موفق ترین نمونه ها هنوز نتوانسته اند از مرحله آزمایش اولیه خارج شوند. با وجود همه ویژگی های جالب آن ، بعید است که توسعه چین بتواند چنین "سنت" ناخوشایندی را بشکند. علاوه بر این ، به طور کلی می تواند در مرحله ایجاد نقاشی و مطالعه نظری مفهوم باقی بماند.
با این وجود ، واقعیت وجود پروژه پیاده روی جنگی ممکن است نشان دهد که چین تنها در پروژه هایی که ممکن است در آینده نزدیک از آن سود ببرند ، مشغول نیست. متخصصان چینی همچنین به مناطق امیدوار کننده علاقه مند هستند. در عین حال ، نباید فراموش کرد که موضوع واکرها بسیار پیچیده است و بنابراین نباید تصور کرد که دانشمندان چینی قادر خواهند بود پروژه های موجود و امیدوار کننده را در این زمینه به سرعت و با موفقیت به پایان برسانند.
