سالگرد (که دقیقاً به این صورت است که پنجاهمین سالگرد از لاتین ترجمه می شود) سال آینده خواهد بود. اما تقریباً در جستجوی داغ ، یک میل مشتاقانه وجود دارد که چند کلمه در مورد قدیمی ترین موسسه تحقیقاتی کشور که به طور خاص با روباتیک سروکار دارد ، بیان کنم. و در مورد سالگرد آینده.
خسته کننده ترین خوانندگان بلافاصله این سال را می پرسند: در مورد چه نوع روباتی صحبت می کنیم؟ علاوه بر این ، 50 سال پیش؟ اما در مورد.
این شرکت که امروزه به عنوان مرکز علمی دولتی فدراسیون روسیه موسسه علمی مستقل دولتی فدرال روسیه موسسه تحقیقاتی و توسعه مرکزی روباتیک و سایبرنتیک فنی نامیده می شود ، نه تنها در ربات ها بلکه در سیستم های سایبرنتیک نیز مشغول است. یعنی دستگاه هایی که می توانند بدون کمک انسان به طور مستقل کار کنند.
تاریخچه این مرکز در سال 1965 ، در 23 مارس ، زمانی آغاز شد که آزمایشگاه سایبرنتیک فنی گروه اتوماسیون و تله مکانیک موسسه پلی تکنیک لنینگراد به نام V. I. M. I. کالینین (LPI) ، تحت رهبری Evgeny Ivanovich Yurevich ، یک ماموریت فنی برای ارتفاع سنج پرتو گاما ("کاکتوس") برای کنترل موتورهای فرود نرم سفینه سایوز دریافت کرد.
و در 7 ژوئیه ، اولین قرارداد تجاری شماره 435/1180 بین دپارتمان اتوماسیون و تله مکانیک LPI و OKB-1 (در حال حاضر JSC RSC Energia به نام SP Korolev) برای توسعه سیستم کاکتوس امضا شد.
در 29 ژانویه 1968 ، آزمایشگاه وضعیت دفتر طراحی ویژه سایبرنتیک فنی (OKB TK) را دریافت کرد.
اولین عملیات منظم سیستم کاکتوس به عنوان بخشی از فضاپیمای سرنشین دار سایوز -3 در 30 ژانویه 1968 انجام شد.
و سپس کار هم در حوزه فضایی و هم در موارد دیگر ، که در آن استفاده از سیستم های سایبرنتیک مورد نیاز بود ، آغاز شد.
در اینجا ایجاد دستکاری برای وسایل نقلیه در اعماق دریا ، سیستم کنترل فرود نرم Kvant و کنترل خاک گرفته شده از ایستگاه خودکار بین سیاره ای Luna-16 ، که نمونه های خاک ماه را با موفقیت به زمین تحویل داده است ، سیستم فوتونی Vector-TK برای کنترل تشکیل نزدیک کشتی های دریایی
مجدداً ، سیستم اتصال دستی فوتونیک Ars برای فضاپیمای سایوز و ایستگاه مداری سالیوت ، مجموعه ای از ابزارها برای نظارت بر سیستم های تغذیه داخلی سفینه های مداری. در اینجا بود که دستکاری کننده ISS "Buran" ایجاد و آزمایش شد.
به طور کلی ، بیش از 50 سال ، بسیاری از سیستم ها ایجاد شده و به بهره برداری رسیده اند که ما از آنها بی اطلاع هستیم. اما هستند و با موفقیت در حال اجرا هستند.
امروزه این مرکز در چندین جهت با موفقیت کار می کند.
سیستم های مانیتورینگ برای واحدهای قدرت VVER-1200 برای نیروگاه های هسته ای روسیه ؛
مجتمع های رباتیک برای شناسایی رادیولوژیکی و بیولوژیکی.
سیستم های جستجو و نجات روباتیک در قطب شمال ؛
سیستم های تجزیه و تحلیل و کنترل ؛
برنامه فضایی ؛
ربات های آموزشی و آموزشی.
سال گذشته ما در مورد یک مجموعه رادیوبیولوژیکی متحرک منحصر به فرد صحبت کردیم. تجهیزات آن شامل سیستم RTK-08 است که توسط مرکز تولید می شود.
وظایف اصلی که مجموعه می تواند انجام دهد:
حذف پیامدهای شرایط اضطراری تکنوژنیک ؛
کار در مناطق با سطح تابش بالا ؛
بومی سازی منابع تابش گاما در مناطق دور از دسترس زمین ، ساختمانهای صنعتی و مسکونی ، امکانات حمل و نقل و غیره
این سیستم شامل دو دستگاه و کوهی از تجهیزات ویژه است.
مرد بزرگ روی چرخ ها یک روبات پیشاهنگ RTS-RR با وزن 270 کیلوگرم است. مقاوم در برابر اشعه ، قادر به صعود به هر نقطه ، نمونه برداری ، اندازه گیری و همه اینها را روی نقشه قرار می دهد. علاوه بر این ، همانطور که شیوه استفاده از رزم نشان داده است (موردی از سرقت مواد رادیواکتیو در چچن در دهه 2000 وجود داشته است) ، ممکن است به خوبی منبع تابش را تشخیص داده ، به آن برسد ، با یک دستگیر کننده آن را گرفته و به محل انتقال دهد. مکانی که مواد رادیواکتیو در یک ظرف مخصوص قرار داده شده است.
این یک مورد واقعی بود ، که برای آن به دو کارمند مرکز جوایز دولتی نظامی اهدا شد. دو اراذل و اوباش در گروزنی ظرفی با ایزوتوپ بسیار رادیواکتیو را سرقت کردند. گفتن برای چه هدفی دشوار است ، زیرا برای تسهیل حمل و نقل ، آنها کاست را از ظرف سربی بیرون کشیدند. و آنها آن را به "مکان خلوت" بردند و در آنجا کاست را مخفی کردند.
اولی در راه شهر درگذشت ، دومی ، قبل از مرگ ، موفق شد بگوید مواد را کجا مخفی کرده اند.
یک عملیات نظامی انجام شد (DB ها در آن زمان در حال حرکت کامل بودند) ، در نتیجه RTS نه تنها کاست را پیدا کرد ، بلکه آن را به مکانی کم و بیش باز کشید ، یک ظرف وجود داشت. خوشبختانه دستکاری با ظرفیت بلند کردن 10 کیلوگرم این اجازه را نمی دهد. تنها نقطه ضعف سرعت است. فقط 0.5 کیلومتر در ساعت
دومی RTS-TO ، روباتی برای عملیات فناوری است. بسیار کمتر ، اما سبک تر ، فقط 30 کیلوگرم. اما می تواند در جایی صعود کند که نمی تواند در ابعاد PP قرار گیرد. و در صورت لزوم می تواند تا 5 کیلوگرم بار را حمل کند.
مجتمع رباتیک کوچک "کاپیتان"
به نظر می رسد RTS-TO ، اما این فقط در ظاهر است. این یک ناظر یا پیشاهنگ تمام عیار است.
قادر است:
هوش محیطی سمعی و بصری
بازرسی از اماکن ، زیرزمین ، غارها ، پناهگاه ها ، ته ماشین ها و غیره.
بازرسی اجسام احتمالی انفجاری
تحویل و نصب در مکانهای مشخص بارهای سبک (حداکثر 5 کیلوگرم)
نظارت پنهان بر اشیاء
شفاف سازی اطلاعات نقشه برداری و پلان طبقه
کنترل مناطق حفاظت شده با سیگنال زنگ اتوماتیک
گشت زنی از راه دور اشیاء محافظت شده
در عین حال ، او بسیار باهوش است. 2 متر بر ثانیه یا 7.2 کیلومتر در ساعت
ماژول های رزمی با قابلیت حمل سلاح های مختلف در حال توسعه هستند و در حال حاضر در فلز وجود دارند.
سکوهای مدولار سنگین که می توانند به عنوان وسایل نقلیه حمل و نقل یا تخلیه مورد استفاده قرار گیرند.
سیستم های پشتیبانی ارتباطی مبتنی بر پلت فرم جهانی RTK-06 یا بالعکس ، این پلت فرم می تواند تجهیزات جنگ الکترونیکی را در خود جای دهد.
ربات های صلح جو نیز جایی برای حضور دارند.
"کاردیو روبات". مجتمع خودکار برای فشرده سازی قفسه سینه و اندام.
45 دقیقه (با باتری) قادر به انجام عملکردهای زیر است:
ماساژ غیر مستقیم قلب
حفظ گردش خون در بیمار مبتلا به ایست قلبی
تأمین اکسیژن به مغز و تعدادی از اندام ها ، محصولات پوسیدگی را از بین می برد.
"پرومته". مجتمع پرفیوژن برای بازیابی و حفظ قابلیت زنده ماندن اعضای بدن برای پیوند.
در اینجا ، احتمالاً ، حتی ارزش توضیح آن را ندارد که برای چه چیزی در نظر گرفته شده است.
به طور کلی ، مرکز سالگرد خود را با نتایج بسیار بسیار شایسته ای جشن خواهد گرفت. ما روبات ها و سیستم های سایبرنتیک داریم و کار روی آنها ادامه دارد. و ما در مورد خود سالگرد در ژانویه سال آینده خواهیم گفت.
