مطابق فرمان شورای وزیران اتحاد جماهیر شوروی در 27 اکتبر 1960 ، توسعه سیستم دفاع هوایی نظامی 9K33 "Wasp" (نام قبلی "بیضی") آغاز شد. برای اولین بار ، وظیفه این بود که یک مجتمع مستقل با قرار دادن یک شاسی شناور خودکار (وسیله نقلیه جنگی) از تمام دارایی های جنگی ، از جمله ایستگاه های رادار و پرتاب کننده با موشک ، و همچنین ارتباطات ، ناوبری و توپوگرافی ایجاد شود. ، کنترل ، و همچنین منابع تغذیه.
موفقیت های درخشان در کشور ما در اواخر دهه پنجاه در زمینه ایجاد (عمدتا تحت رهبری VAGrachev) وسایل نقلیه تمام چرخ ، انتخاب را به عنوان نمونه اولیه شاسی برای سیستم دفاع هوایی "Osa" یکی تعیین کرد. نمونه هایی از نفربرهای زرهی دوزیست برای واحدهای تفنگ موتوری توسط چندین دفتر طراحی به صورت رقابتی در اواخر دهه پنجاه - اوایل دهه شصت.
در ژانویه 1961 ، دفتر طراحی کارخانه ZiL از مشارکت بیشتر در کار بر روی سیستم موشکی پدافند هوایی Osa خودداری کرد ، زیرا ظرفیت حمل شاسی ZiL -153 که توسط وی توسعه یافته بود - 1 ، 8 تن به وضوح برای جا دادن کافی نبود پرتاب کننده با موشک و سیستم های مجتمع. به همین دلیل ، برنده مسابقه نفربرهای زرهی ، BTR-60P کارخانه اتومبیل گورکی ، برنده نشد. طی چندین سال آینده ، کار در رابطه با شاسی چرخ دار شی 1040 انجام شد ، که بر اساس یک وسیله نقلیه زرهی آزمایشی 1015 ایجاد شده توسط طراحان کارخانه اتومبیل کوتایسی (KAZ) شورای اقتصادی گرجستان ایجاد شده است. SSR با همکاری متخصصان آکادمی نظامی نیروهای زرهی.
از آنجا که طبق پروژه ، نفربر زرهی کارخانه کوتایسی تنها ظرفیت حمل 3.5 تن را داشت ، به منظور استقرار مجموعه با جرم حداقل 4 ، 3 تن ، تصمیم گرفته شد که سلاح های مسلسل را حذف کنیم و از موتور دیزل سبک با ظرفیت 180 اسب بخار استفاده کنید. به جای موتور مشابه 220 اسب بخاری که در نمونه اولیه استفاده شده است. شاسی چرخ کارخانه Mytishchi MMZ-560 نیز مورد توجه قرار گرفت ، اما استفاده از آن با افزایش غیرقابل قبول جرم مجموعه تا 19 تن همراه بود.
در سال 1966 ، بخش طراح ارشد کارخانه اتومبیل سازی بریانسک ، به همراه موسسه تحقیقاتی الکترومکانیکی (NIEMI ، مسکو) ، شروع به ایجاد خانواده ای از شاسی های شناور ویژه BAZ-5937 ، -5938 و 5939 برای ضد هوایی Osa کردند. سیستم موشکی مجهز به توپ آب ، که به آنها اجازه می دهد روی آب حرکت کنند ، موتور دیزلی پیشرانه قدرتمند ، وسایل کمک ناوبری ، توپوگرافی ، پشتیبانی از زندگی ، ارتباطات و منبع تغذیه مجتمع (از واحد توربین گاز و نیرو خاموش ژنراتور موتور ملخ). در سال 1971 ، تولید انبوه آنها آغاز شد و خود مجموعه به بهره برداری رسید. تولید شاسی BAZ-5937 و BAZ-5939 تا سال 1990 ادامه داشت. "زنبور" به 25 کشور جهان تحویل داده شد و در نیروهای مسلح روسیه تا به امروز استفاده می شود.
مدلهای "5937" و "5939" با چرخه 6x6 دارای یک قاب فولادی ضد آب هستند که در قسمت جلویی آن یک کابین کنترل ، در وسط - محفظه بار و در قسمت عقب - محفظه موتور وجود دارد. سرعت مورد نیاز شناور توسط دو ملخ جت آب حفظ می شود. آرایش تقریباً یکنواخت محورها در طول دستگاه قابلیت هندسی متقاطع را افزایش داده و توزیع بهینه وزن بر روی چرخ ها را ارائه می دهد. چرخ های محورهای بیرونی قابل هدایت هستند که باعث کاهش شعاع چرخش و کاهش مقاومت در برابر حرکت در آن شده است.
این خودرو یک موتور دیزل شش سیلندر 300 اسب بخاری 5D20B-300B دریافت کرد. گیربکس دستی قدرت موتور را به جعبه انتقال انتقال می دهد ، مجهز به دیفرانسیل داخلی که محرک های سمت راست و پورت را از هم جدا می کند. سیستم تعلیق چرخ - نوار پیچشی مستقل ، روی استخوان های مایل. این دستگاه مجهز به سیستم تنظیم فشار هوا در لاستیک های پروفیل عریض با ابعاد 1200x500-508 است.
در BAZ-5937 ، خدمه رزمی شامل پنج نفر ، در BAZ-5939-از دو نفر است.
با تجزیه و تحلیل وضعیت فعلی ، متخصصان این کارخانه به این نتیجه رسیدند که از دوزیستان می توان در مناطق بلایای طبیعی ، به عنوان مثال سیل استفاده کرد. BAZ-5937 برای این مناسب ترین بود.
دستگاه دارای یک پلت فرم بار نسبتاً جادار است. این ماشین آزادانه یک ماشین آمبولانس ، یک اتوبوس کوچک یا یک ماشین با اندازه مشابه را در خود جای می دهد. خودروهای خودران از طریق رمپ های مخصوص به داخل محفظه بار دوزیستان صعود می کنند. علاوه بر این ، امکان حمل افراد و کالاهای مختلف با وزن حداکثر 7.5 تن وجود دارد. دسته ای از این وسایل نقلیه به سرویس نجات استونی تحویل داده شد.
