تجهیزات ویژه با ویژگیهای بین المللی بالا نه تنها برای مقامات نظامی و امنیتی ، بلکه برای ساختارهای غیرنظامی ، گردشگران و غیره نیز مورد توجه است. چنین ماشین هایی به شما امکان می دهند وارد گوشه های دور از دسترس شوید که برای تجهیزات دیگر قابل دسترسی نیست. تولیدکنندگان تجهیزات ویژه سعی می کنند به خواسته های مشتریان احتمالی پاسخ دهند و هر از چند گاهی تحولات جدیدی را در این زمینه ارائه دهند. قابل ذکر است که علاوه بر رهبران شناخته شده با پیشرفت های جدید ، شرکت های جدیدی که توسط علاقه مندان تاسیس شده است وارد بازار می شوند. یک مثال عالی در این زمینه خودروی تمام زمین شرپا است که توسط مهندس الکسی گاراگاشیان توسعه یافته است.
A. Garagashyan به طور گسترده ای در بین طرفداران وسایل نقلیه برفی و مردابی شناخته شده است. در طول چند سال گذشته ، این متخصص چندین پروژه از خودروها با قابلیت بالا در سطح کشور پیشنهاد کرده است. علاوه بر این ، یکی از این تحولات - خودروی تمام زمین شرپ - حتی به تولید سریعی در مقیاس کامل رسیده است و به سفارش مشتریان مختلف تولید می شود. این دستگاه به دلیل ظاهر و عملکرد بالا ، توجه متخصصان و آماتورهای تجهیزات خاص را به خود جلب می کند و هر از گاهی به موضوع انتشارات در مطبوعات تبدیل می شود. بنابراین ، در ابتدای ماه فوریه ، عملکرد بالای ماشین شرپا توسط تیم نویسندگان پروژه Top Gear مورد توجه قرار گرفت.
پروژه شرپ بر اساس تجربه استفاده از وسایل نقلیه همه جانبه مختلف و چندین ایده اصلی است. نویسنده پروژه راه حل هایی را که قبلاً در این زمینه تدوین شده است ، به کار برد ، و همچنین برخی از ایده ها را از تجهیزات سایر کلاس ها قرض گرفت. در نهایت ، از پیشنهادات اصلی نیز استفاده شد. این ترکیب از ایده های موجود و جدید ، همانطور که توسط مواد نمایشی نشان داده شده است ، به دستگاه اجازه می دهد تا ویژگی های منحصر به فرد تحرک را در زمین و آب ناهموار به دستگاه ارائه دهد. در قابلیت عبور از سطح کشور ، "شرپا" را می توان با خودروهای ردیابی شده مقایسه کرد و در برخی موارد حتی از آنها پیشی گرفت.
اصلی ترین وسیله برای دستیابی به عملکرد بالا ، شاسی چرخ اصلی است. در یک مصاحبه ، A. Garagashyan اشاره کرد که وسیله نقلیه همه کاره ، اول از همه ، از چرخ ها ، و موتور ، گیربکس و غیره تشکیل شده است. فقط عناصر جزئی هستند. بر اساس این منطق ، نویسنده پروژه "شرپ" از چرخ هایی با لاستیک های بزرگ با فشار بسیار کم استفاده کرد. چرخ های بزرگ ظاهر مشخصی را برای خودروی تمام زمین شرپا به ارمغان می آورد و همچنین روی چیدمان سایر واحدها تأثیر می گذارد. یکی دیگر از ویژگی های شگفت انگیز شاسی عدم تعلیق به شکل معمول است.
عنصر اصلی شاسی خودروی تمام زمین چهار چرخ با لاستیک های بدون فشار بسیار کم فشار است. برای اطمینان از ویژگی های مورد نیاز ، لاستیک ها دارای اندازه 1600x200-25 هستند. هنگام ایجاد چرخ های مورد نیاز ، چندین مسئله مهم مربوط به تعامل رینگ و لاستیک حل شد. لاستیک های فشار بسیار کم دارای یک ایراد مشخص هستند: در صورت تغییر شکل ، می توان آنها را جدا کرد ، که برای این منظور باید از وسایل اضافی چفت و بست استفاده کرد. برای استفاده در خودروی تمام زمین شرپ ، دیسک های جدیدی ساخته شده است تا از نگهداری مناسب لاستیک اطمینان حاصل شود. علاوه بر این ، طراحی آنها چسبندگی خاک یا یخ زدن یخ را از بین می برد.
در مراحل اولیه پروژه ، بنابر گزارشات ، سازندگان ATV مجبور بودند با برخی از مسائل مربوط به طراحی لاستیک های موجود برخورد کنند. برای استفاده از آن در شرپا ، لازم بود که آج لاستیک های موجود را به طور مستقل تغییر دهید ، عناصر غیر ضروری را قطع کرده و شیارهای جدیدی ایجاد کنید. لاستیک های اصلاح شده به طور محکم بر روی دیسک ها نصب شده اند ، بدون امکان برچیدن سریع.
برای اطمینان از ویژگی های مورد نیاز چرخ ، از سیستم باد لاستیک استفاده می شود. حفظ فشار مورد نیاز با تأمین گازهای خروجی انجام می شود و به صورت مرکزی انجام می شود. هنگام راه اندازی موتور ، تورم اولیه چرخ ها به فشار کار حدود 15 ثانیه طول می کشد. با تغییر فشار در چرخ ها ، می توانید ویژگی های آنها را تغییر داده و بر این اساس قابلیت عبور دستگاه را تغییر دهید.
جلوی دستگاه
بر خلاف بسیاری از وسایل نقلیه دیگر زمین ، Sherp هیچ تعلیقی در مفهوم معمولی ندارد. محورهای هر چهار چرخ به صورت محکم به بدنه متصل شده اند و توانایی حرکت در صفحه عمودی را ندارند. به جای یک سیستم تعلیق مکانیکی ، یک سیستم اصلی به نام پنومو سیرکولاسیون توسط A. Garagashyan استفاده شد. هر چهار چرخ توسط یک سیستم پنوماتیک معمولی مسئول پمپاژ متصل می شوند. چنین خطوطی از لوله هایی با قطر نسبتاً بزرگ ساخته شده اند که حرکت آزاد گازها را از تایر به تایر دیگر تضمین می کند. هنگامی که چرخ به مانعی برخورد می کند ، تایر تغییر شکل می دهد ، فشار در آن افزایش می یابد ، اما گازها به بقیه چرخ ها توزیع می شوند.
مزیت اصلی به اصطلاح. سیستم تعلیق پنوماتیک به منظور حفظ تماس با سطح هنگام رانندگی در مسیرهای مختلف است. بنابراین ، هنگام برخورد با مانع ، چرخ به معنای واقعی کلمه آن را می پوشاند و تماس عادی خود را حفظ می کند و ماشین را بیرون نمی کشد. با این حال ، چنین سیستمی بدون اشکال نیست. سواری نرم فقط در سرعتهای کم و متوسط ارائه می شود. هنگام شتاب به سرعتهای بالا ، سیستم گردش پنوماتیک نمی تواند تمام ارتعاشات ناشی از سطح ناهموار را جذب کند.
استفاده از چرخ های بزرگ و همچنین نقش آنها به عنوان عنصر اصلی دستگاه ، بر طراحی سایر واحدها تأثیر گذاشت. خودروی تمام زمینی "شرپ" بدنه ای جعبه ای دریافت کرد که از سطوح مستقیم تشکیل شده و در فاصله بین چرخ ها حک شده بود. قسمت جلوی بدنه ، شامل کابین راننده ، از قسمت جلویی شیب دار ، متشکل از چندین عنصر و همچنین اضلاع متفاوت تشکیل شده است. یک سکوی بار در پشت کابین برای اسکان مسافران یا سایر محموله ها در نظر گرفته شده است. بال چرخها در طرفین ، بالهای خمیده ارائه شده است که توسط پرش کننده ها به هم متصل می شوند. تمام مجموعه های اصلی بدنه از فولاد ساخته شده اند.
ابعاد خودروهای تمام زمین
موتور و عناصر اصلی انتقال در قسمت مرکزی بدنه قرار دارند. اساس نیروگاه موتور دیزلی Kubota V1505-t با 44.3 اسب بخار است. این موتور به گیربکس پنج سرعته مکانیکی متصل شده است. همانطور که نویسنده پروژه تصور می کند ، گیربکس شرپا نه تنها وظیفه انتقال گشتاور به چرخ ها ، بلکه کنترل دستگاه را نیز بر عهده دارد. برای این منظور ، در نسخه های اولیه پروژه ، یک دیفرانسیل از یک کامیون KamAZ به گیربکس متصل شد ، که از آن دو شفت جانبی خارج شد. دومی مجهز به دیسک های ترمز تهویه و همچنین چرخ دنده های زنجیره ای بودند. محورهای دیفرانسیل و محورهای چرخ با زنجیر به هم متصل می شوند. امکان استفاده از سیستم های دیگر نیز در نظر گرفته شد. در وسایل نقلیه همه جانبه سری ، مکانیزم های چرخشی خود ساخته بر اساس چنگال اصطکاک نصب شده است.
برای کنترل دستگاه ، پیشنهاد می شود از پدال های گاز و کلاچ ، اهرم دنده و همچنین دو اهرم متصل به درایوهای هیدرولیک ترمزهای جانبی استفاده کنید. بنابراین ، چرخش وسیله نقلیه "به روش مخزن" - با ترمز چرخ های یک طرف انجام می شود.این اجازه می دهد تا وسیله نقلیه همه جانبه تقریباً در محل بچرخد ، با این حال ، به دلیل گرم شدن عناصر فردی با برخی از تلفات قدرت همراه است و همچنین محدودیت های خاصی را برای رانندگی خودرو اعمال می کند.
بدنه خودروی تمام زمین شرپ به دو قسمت اصلی تقسیم شده است. قسمت جلو دو صندلی برای راننده و سرنشین فراهم می کند. وسایل نقلیه آفرود سری مجهز به صندلی های نوع خودرو با کمربند ایمنی هستند. در این حالت ، صندلی ها در جلوی درپوش موتور نصب می شوند. بین صندلی ها اهرم های ترمز دستی و گیربکس تعبیه شده است. محل کار راننده دارای دو پدال و دو اهرم و همچنین مجموعه ای از وسایل کنترل و کنترل های دیگر است.
به دلیل عدم امکان استفاده از درهای جانبی ، شرپ وسایل دیگری برای سوار شدن به کابین خلبان دریافت کرد. شیشه جلو دستگاه در یک قاب لولایی نصب شده است. شیشه باید بلند شود تا داخل ماشین قرار گیرد. علاوه بر این ، می توان آن را هنگام رانندگی در این موقعیت نگه داشت. روبروی صندلی سرنشین ، یک شیب درب لولایی در ورق جلویی بدنه تعبیه شده است. برای راحتی بیشتر ، یک زیرپایی لوله ای در پایین قسمت جلویی بدن وجود دارد. پنجره های جانبی کابین نیز به شکل بلوک های بالابر ساخته شده و می توانند در هر موقعیت دلخواه ثابت شوند.
محفظه بار عقب در قالب یک محفظه با قابلیت نصب صندلی یا سایر تجهیزات طراحی شده برای حمل بار ساخته شده است. دسترسی به محفظه بار از طریق یک در لولایی امکان پذیر است. لازم به ذکر است که قسمت پایینی محفظه بار ، مربوط به بدنه ، یکپارچه است و در هر دو اصلاح خودروی تمام زمین استفاده می شود. تجهیزات برتر ، به نوبه خود ، متفاوت است.
در پیکربندی "استاندارد" ، خودروی تمام زمین شرپ چندین قوس و سایبان پارچه ای دریافت می کند. برای اقامتی راحت در کابین ، ماشین بخاری مایع نیز دریافت می کند. همچنین یک تغییر "KUNG" وجود دارد که با استفاده از یک ون عایق فلزی سفت و سخت مشخص می شود. در داخل چنین بدنه ای داخلی نرم با قابلیت تغییر پیکربندی وجود دارد. به طور خاص ، گردشگران این فرصت را دارند که شب را در مکان مناسب با استفاده از تختی با ابعاد حدود 2100x1100 میلی متر بگذرانند. حجم کل محفظه سرنشینان 3 متر مکعب است.
وزن خشک خودروی تمام زمین شرپا تنها 1300 کیلوگرم است. طول خودرو 3.4 متر ، عرض - 2.5 متر ، ارتفاع - 2.3 متر است. فاصله از سطح زمین به فشار لاستیک بستگی دارد و می تواند به 600 میلی متر برسد. ظرفیت حمل نرمال دستگاه در سطح 500 کیلوگرم تعیین می شود. با چنین بار ، وسیله نقلیه همه جانبه می تواند بر روی سطوح مختلف بدون کاهش قابل توجهی در قابلیت حرکت در سطح کشور حرکت کند. با توجه به کاهش برخی از ویژگی ها ، وزن محموله را می توان به 1000 کیلوگرم افزایش داد. امکان کشیدن تریلر با وزن حداکثر 2.4 تن وجود دارد.
غلبه بر مانع
موتور مورد استفاده به خودرو اجازه می دهد تا در مسیری خوب تا 45 کیلومتر در ساعت شتاب بگیرد. هنگام یدک کش تریلر ، حداکثر سرعت به 30-33 کیلومتر در ساعت کاهش می یابد ، با این حال ، در این مورد ، توانایی عبور از سطح زمین به میزان قابل توجهی کاهش می یابد. بدنه مهر و موم شده به دستگاه اجازه می دهد تا از موانع آب شنا کند. با چرخاندن چرخ ها ، سرعت روی آب به 6 کیلومتر در ساعت می رسد. در تنظیمات اولیه ، شرپا مجهز به مخزن سوخت 58 لیتری است. بنا به درخواست مشتری ، چهار مخزن اضافی با ظرفیت 50 لیتر می توان در دیسک های چرخ نصب کرد.
این وسیله نقلیه همه جانبه می تواند بر روی سطوح مختلف از جمله سطوح با ظرفیت بار کم حرکت کند ، شنا کند و موانع مختلف را پشت سر بگذارد. بنابراین ، امکان اعلام صعود به دیوار تا ارتفاع 1 متر و غلبه بر شیب 35 درجه. توسعه دهندگان به ویژه به "توانایی" دستگاه در بالا آمدن از آب روی یخ افتخار می کنند. با توجه به پیکربندی ویژه زیرانداز ، وسیله نقلیه همه جانبه قادر است نه تنها در امتداد دامنه های ساحلی ، بلکه در شرایط سخت دیگر نیز از آب خارج شود.
وزن کم دستگاه ، همراه با تایرهای فشار بسیار کم و بار مخصوص کم ، همچنین مانور کافی را برای خودروهای تمام زمین فراهم می کند.تحت کنترل یک راننده باتجربه ، ماشین قادر است تقریباً در محل بچرخد ، پیچ های تند انجام دهد یا وارد یک لغزش کنترل شده شود. قابلیت مانور ، قابلیت عبور از سطح کشور و توانایی قایقرانی به شرپا تحرک بسیار بالایی در مناظر مختلف می دهد.
وسیله نقلیه همه جانبه بر روی گاری حمل و نقل
تا به امروز ، خودروی تمام زمین شرپ طیف وسیعی از آزمایشات را پشت سر گذاشته و به تولید سریالی رسیده است. خودروها به سفارش خریداران خاصی ساخته می شوند. به مشتریان احتمالی دو پیکربندی اساسی دستگاه ارائه می شود که در نوع محفظه بار متفاوت است. علاوه بر این ، برخی از گزینه های اضافی ارائه می شود. با پرداخت هزینه اضافی ، وسیله نقلیه تمام زمین را می توان به بخاری مستقل هوا ، ژنراتور 60A ، چراغهای دیود 90 وات ، مخازن سوخت اضافی و غیره مجهز کرد. یک تریلر ویژه برای حمل و نقل یک وسیله نقلیه همه جانبه نیز ارائه می شود که یک بوژی تک محور با یک دستگاه یدک کش است.
در پیکربندی "استاندارد" ، خودروی تمام زمین 3.85 میلیون روبل برای مشتری هزینه خواهد داشت. با توجه به نسخه بدنه متفاوت ، "KUNG" 250 هزار هزینه بیشتر دارد. سیستمهای اضافی نصب شده به درخواست مشتری نیز بر هزینه ماشین تمام شده تأثیر می گذارد. به عنوان مثال ، مخزن اضافی برای چرخ 13 هزار روبل هزینه دارد و 268.8 هزار باید برای تریلر پرداخت شود.
تا به امروز ، تعداد نسبتاً زیادی از وسایل نقلیه همه کاره Sherp ساخته شده است که به طور فعال توسط مشتریان مختلف استفاده می شود. این تکنیک علاوه بر خریداران ، توسط تیم توسعه نیز استفاده می شود. گهگاه ، A. Garagashyan و همکارانش سفرهایی را در مناطق مختلف کشور ترتیب می دهند ، که طی آنها با استفاده از تجهیزات شخصی خود مسیرهای دشواری را پشت سر می گذارند. در تأیید عملکرد بالای شرپاها ، ویدئوهای گرفته شده در طول مبارزات انتخاباتی به طور مرتب منتشر می شوند.
چندی پیش ، وسیله نقلیه همه کاره شرپا مورد توجه متخصصان خارجی قرار گرفت ، که منجر به ظهور موج واقعی نشریات در مطبوعات خارجی و داخلی شد. در عرض چند روز ، یک پروژه جالب نه تنها در میان حلقه باریک طرفداران وسایل نقلیه برفی و مردابی ، بلکه بین عموم مردم مشهور شد. کاملاً محتمل است که این نشریات در رسانه ها به نوعی تبلیغات تبدیل شوند و بر تعداد سفارشات جدید تأثیر بگذارند ، و همچنین تا حدی به پیشرفت بیشتر پروژه کمک کنند.
