برای واحدهای مکانیزه ورماخت ، نسخه Schweres Wurfgeraet 40 (Holz) ساخته شد که می تواند بر روی نفربرهای زرهی نیمه مسیر نصب شود. متداول ترین تغییر ، Sd. Kfz.251 / 1 نفربر زرهی نیمه زرهی با شش پرتاب کننده موشک بود که در طرفین برای شلیک مین های موشک 280 و 320 میلی متر نصب شده بود. نام چنین سیستم توپخانه ای Mittlerer Schutzen-panzerwagen mit Wuhrfrahmen یا Wurfrahmen 40 است. در هر طرف بدنه نفربر زرهی ، سه کانتینر با موشک قرار داده شده بود. در صفحه عمودی ، ظروف در محدوده + 5 ° … + 40 ° با استفاده از یک خاص هدایت می شوند (تنظیم زاویه ارتفاع). مکانیسم هدایت راهنمایی در صفحه افقی با چرخاندن دستگاه ارائه شد.
برای راهنمایی دقیق تر افقی روی زره محفظه موتور (قدرت) ، دو پین 400 میلی متری وجود داشت که نصب حامل پرسنل زرهی را در موقعیت معینی از محور شلیک تسهیل می کرد. خود پرتاب کننده ها توسط J. ساخته شده اند. Gast AG (برلین). پرتابه های 280 میلیمتری Wurfgranate (WGr) 42 دارای انفجار بالا دارای وزن جنگی حدود 40 کیلوگرم بود و گلوله های محترقه 320 میلی متری حاوی 50 لیتر مخلوط قابل احتراق بنزین بود که در ترکیب آن نزدیک به ناپالم بود. به عنوان یک قاعده ، پوسته های با انفجار بالا در ظروف حمل و نقل فلزی و پوسته های آتش زا در ظروف چوبی قرار می گرفتند ، در عین حال به عنوان راهنما عمل می کردند. سیگنال های الکتریکی معادن از کنترل از راه دور نصب شده در کابین خلبان ارائه می شد. بخش گلوله باران با چرخاندن بدن حامل پرسنل زرهی تأمین شد.
نصب پرتاب کننده Wurfrahmens 40 بر روی نفربر زرهی متوسط Sd. Kfz. 251 لشکر 24 پانزر
محدوده شلیک یک پرتابه با انفجار بالا (Sprenggranate) از پرتاب کننده متحرک 1 ، 9 هزار متر و پرتابه های آتش زا (Flammgranate) 2 ، 2 هزار متر بود. یک نجات کامل 10 ثانیه طول می کشد. در بیشتر موارد ، بار مهمات شامل پنج موشک 280 میلی متری و یک پرتابه 320 میلی متری ، یا سه مورد از هر دو نوع بود. حداکثر دو مسلسل 7.92 میلیمتری MG 34 (MG 42) بر روی Sd. Kfz.251 / 1 نفربر زرهی به عنوان سلاح کمکی نصب شد. مهمات 2010 تیر است. وزن رزمی نفربر زرهی خودران تا 9140 کیلوگرم است. محاسبه چنین نفربر زرهی شامل 7 نفر بود.
ویژگی های عملکرد MLRS Wurfrahmen 40:
ابعاد:
طول بدن - 5980 میلی متر ؛
عرض مورد - 2100 میلی متر ؛
ارتفاع - 1750 میلی متر ؛
فاصله - 320 میلی متر ؛
رزرو:
پیشانی بدن (بالا) - 10-15 میلی متر ؛
سمت بدنه (بالا) - 8-14.5 میلی متر
سمت بدنه (پایین) - 8-14.5 میلی متر ؛
تغذیه بدن - 6 میلی متر ؛
سقف بدنه - 6 میلی متر ؛
پایین - 6 میلی متر ؛
تسلیحات:
مسلسل-2 × MG-34 یا MG-42 کالیبر 7 ، 92 میلی متر ؛
سلاح های دیگر - موشک های تکه تکه 6 × 280 یا 300 میلی متر یا موشک های محترقه 6 × 320 میلی متر ؛
تحرک:
نوع موتور-کاربراتور خطی 6 سیلندر Maybach HL 42 TUKRM خنک کننده مایع ؛
قدرت موتور - 100 اسب بخار با.؛
سرعت بزرگراه - 53 کیلومتر در ساعت ؛
در فروشگاه پایین بزرگراه - 300 کیلومتر ؛
فرمول چرخ - نیمه مسیر ؛
غلبه بر خندق - 2 متر ؛
غلبه بر فورد - 0.5 متر.