موشک بالستیک زیردریایی R-29R اولین محصول داخلی در کلاس خود بود که قادر به حمل MIRV با کلاهک های هدفمند فردی بود. این امر باعث افزایش قابل توجه تعداد کلاهک های مستقر و تقویت بخش دریایی نیروهای استراتژیک هسته ای و همچنین افزایش توانایی های رزمی هر یک از زیردریایی های موشکی شد. بلافاصله پس از پذیرش R-29R ، توسعه نسخه جدیدی از موشک برای زیردریایی ها با ویژگی های افزایش یافته آغاز شد. موشک R-29RM و تغییرات آن هنوز اصلی ترین سلاح های استراتژیک ناوگان زیردریایی روسیه است.
مجتمع D-9R با موشک R-29R در سال 1977 به بهره برداری رسید. در همان زمان ، SKB-385 (اکنون مرکز موشکی دولتی) به ابتکار طراح عمومی V. P. Makeeva شروع به توسعه پروژه ای برای مدرن سازی موشک جدید کرد. در چارچوب پروژه با نماد D-25 ، برنامه ریزی شده بود تا تعدادی از نوآوری ها را معرفی کرده و با کمک آنها ، ویژگی های سلاح را به طور قابل توجهی بهبود بخشد و برتری قابل توجهی را نسبت به محصولات موجود تضمین کند. در پایان 77 ، طراحی اولیه مجتمع D-25 تکمیل و محافظت شد.
با وجود این ، ادامه کار روی پروژه جدید تأیید مشتری احتمالی را دریافت نکرد. فرماندهی نیروهای مسلح معتقد بود که زیردریایی ها باید مجهز به موشک های سوخت جامد باشند و در نیاز به سیستم های مایع جدید شک داشت. با این حال ، توسعه چنین سلاح هایی به دلیل پیچیدگی بالا و نیاز به حل تعدادی از کارهای دشوار به طور جدی به تأخیر افتاد. در نتیجه ، تصمیم گرفته شد که توسعه یک موشک جدید با سوخت مایع آغاز شود ، که می تواند "جایگزین" سیستم های پیشراننده جامد پیش بینی شده باشد. فرمان شورای وزیران اتحاد جماهیر شوروی در آغاز پروژه جدید در ژانویه 1979 صادر شد. پروژه سیستم موشکی جدید D-9RM ، موشک-R-29RM تعیین شد. همانطور که از نامش پیداست ، مجتمع جدید قرار بود نسخه بهبود یافته قبلی باشد.
نمای کلی موشک های R-29RM. عکس Rbase.new-facrotia.ru
برای سرعت بخشیدن به توسعه یک پروژه جدید ، تصمیم گرفته شد از پیشرفتهای موجود در موشکهای قبلی خانواده R-29 استفاده شود. به طور خاص ، لازم بود از راه حل های اثبات شده در مورد معماری ، چیدمان و مصالح بدنه استفاده شود. در عین حال ، موشک R-29RM باید تعدادی تفاوت داشته باشد. اصلی ترین آنها افزایش تعداد مراحل بود: اکنون پیشنهاد شد که زیردریایی را با یک موشک سه مرحله ای مسلح کنید. معرفی مرحله سوم نگهدارنده مستلزم استفاده از ایده های اصلی برای قرار دادن تجهیزات بود. بنابراین ، مرحله سوم پیشنهاد شد که با یک مرحله پرورش کلاهک همراه شود.
موشک مجتمع D-9RM قرار بود بدنه ای از طراحی "سنتی" را برای R-29 دریافت کند. واحدهای اصلی آن قرار بود از آلیاژ آلومینیوم-منیزیم ساخته شوند. از پانل های بدنه سبک استفاده شده است که با جوش به هم متصل می شوند. در داخل بدنه ، مجموعه ای از کف باید قرار داده شود که مراحل و مخازن سوخت آنها را از هم جدا کند. همانند قبل ، قسمت های پایینی شکل خمیده ای داشتند که باعث می شد موتورها و سایر واحدها در حجم آزاد شده قرار گیرند. مخازن به دو قسمت تقسیم شدند. از محفظه های بین پله ها و بین مخازن استفاده نشد.
طراحی دو مرحله اول موشک از پروژه های قبلی وام گرفته شد و تغییرات عمده ای را تجربه نکرد. در همان زمان ، مراحل موتورهای جدیدی دریافت کردند که از نظر ویژگی های اساسی با موتورهای قبلی متفاوت بود.قسمت پایینی مرحله اول دارای یک موتور مایع 3D37 با نگهدارنده تک محفظه و فرمان چهار محفظه بود. پیشنهاد شد که هر سه کانال را با حرکت دادن اتاق فرمان بر روی سیستم تعلیق موجود کنترل کنید. مرحله دوم دریافت موتور 3D38 تک محفظه با سیستم تعلیق تاب دار بود. موتورهای کروز دو مرحله ای باید از دی متیل هیدرازین نامتقارن و تتروکسید نیتروژن استفاده می کردند.
طرح موشک R-29RM. 1 - قسمت سر ؛ 2 - مخازن سوخت مرحله سوم و رزمی ؛ 3 - محفظه کلاهک ؛ 4 - موتور مرحله 3 ؛ 5 - مخازن سوخت مرحله دوم ؛ 6 - موتور مرحله دوم ؛ 7 - مخازن سوخت مرحله 1 ؛ 7 - موتور مرحله 1. شکل Makeyev.ru
مرحله سوم بر اساس واحدهای مرحله رزمی موشکهای قبلی ساخته شد. در همان زمان ، تصمیم گرفته شد که محصول موجود را به وسیله دیگری برای تسریع کلاهک تبدیل کنید. در بدنه واحد مرحله سوم ، پایه هایی برای موتور مایع نگهدارنده و کلاهک ارائه شد. علاوه بر این ، مرحله سوم مجهز به موتورهایی برای مانور هنگام پرتاب کلاهک به مسیرهای مورد نیاز بود. موتور کروز مرحله سوم به طور محکم نصب شد و پیشنهاد شد از اتاقهای فرمان برای مانور استفاده کنید. در یک لحظه معین از زمان ، مرحله قرار بود خطوط لوله را ببندد و موتور اصلی را تخلیه کند. پس از آن ، مرحله باید در حالت سیستم پرورش شروع به کار کند. موتورهای کروز و فرمان باید از مخازن سوخت معمولی استفاده می کردند.
در بدنه موشک ، باید بارهای طولانی نصب می شد که برای جدا کردن مراحل طراحی شده بود. با کمک انفجار در یک هواپیمای خاص ، پیشنهاد شد که عناصر قدرت بدنه را بشکنیم. همچنین قرار بود جداسازی با تحت فشار قرار دادن مخازن تسهیل شود. سیستم جداسازی مرحله اول و دوم مشابه بود.
در محفظه سر مرحله سوم ، پیشنهاد شد تجهیزات هدایت کننده ، بر اساس اصول مشابه در پروژه های قبلی ساخته شود. موشک R-29RM قرار بود توسط یک سیستم اینرسی با دستگاه های تصحیح ناهنجاری کنترل شود. این امر باعث شد بتوان مسیر پرواز را دنبال کرد و مسیر را به موقع تصحیح کرد. جلسه تصحیح ناحیه پس از تنظیم مجدد مرحله دوم قرار بود تا حدودی دقت را افزایش دهد. بر اساس گزارشات ، سیستم هدایت جدید در مقایسه با موشک های موجود حدود یک و نیم بار دقت را بهبود بخشیده است.
موتور مرحله اول در مرکز آن نازل بلوک کروز قرار دارد ، در طرفین آن اتاق فرمان قرار دارد. عکس Bastion-karpenko.ru
در قسمت دم مرحله سوم که در طاق مخروطی مرحله دوم قرار داشت ، مكان هایی برای قرار دادن كلاهك های مخصوص تهیه شد. در چارچوب پروژه جدید ، دو نوع تجهیزات رزمی با چهار و ده کلاهک توسعه یافت. بلوک های نوع اول دارای ظرفیت 200 کیلو تن بودند ، نوع دوم - هر کدام 100 کیلو تن. طراحی اولیه مرحله سوم ، با قابلیت مانور تا پایان مرحله فعال پرواز ، امکان افزایش اندازه منطقه برای پرورش کلاهک ها را فراهم کرد. اکنون می توان توزیع اهداف بین موشک ها و کلاهک های آنها را بهینه کرد.
راه حل های اصلی طرح امکان طراحی مجدد قابل توجهی راکت را فراهم کرد ، اما در عین حال ابعاد آن را در سطح قابل قبولی حفظ کرد. قرار بود محصول R-29RM دارای طول 14 ، 8 متر و حداکثر قطر 1 ، 9 متر باشد. وزن پرتاب 40 ، 3 تن با حداکثر وزن پرتاب 2 ، 8 تن بود. دو برابر سبک تر از پیشرانه جامد R-39
حداکثر برد شلیک موشک جدید 8300 کیلومتر تعیین شد. سیستم های هدایت جدید منجر به کاهش انحراف احتمالی دایره ای (هنگام شلیک در حداکثر برد) به 500 متر شد. بنابراین ، قدرت کلاهک ها به طور کامل جبران احتمالی را جبران کرد و امکان حل م effectivelyثر مأموریت های رزمی تعیین شده را فراهم کرد.اثربخشی رزمی نیز به دلیل توانایی حمله به چندین هدف با استقرار کلاهک در یک منطقه وسیع افزایش یافت.
به عنوان بخشی از پروژه سیستم موشکی D-9RM ، مجموعه جدیدی از تجهیزات برای نصب بر روی زیردریایی های حامل توسعه داده شد. افزایش اندک اندازه موشک در مقایسه با R-29R قبلی منجر به تغییر اندازه شفت پرتاب شد. در عین حال ، با وجود افزایش سطح مقطع موشک ، قطر محور ثابت ماند: افزایش موشک با کاهش فاصله حلقوی جبران شد. در همان زمان ، افزایش ارتفاع پرتاب کننده با تغییرات مناسب در حامل ضروری شد.
مرحله سوم متصل به قسمت سر ، نمای پایین. عکس Bastion-karpenko.ru
همراه با سیستم موشکی D-9RM / R-29RM ، پیشنهاد شد از سیستم ناوبری فضایی "Gateway" استفاده شود که می تواند دقت تعیین مختصات رزمناو زیر دریایی را به میزان قابل توجهی افزایش داده و دقت تیراندازی را افزایش دهد. علاوه بر این ، حامل قرار بود مجموعه ای از تجهیزات دیگر را برای محاسبه ماموریت پرواز موشک ، وارد کردن داده ها در اتوماسیون محصول و سپس کنترل آتش دریافت کند.
در ابتدای توسعه یک پروژه جدید ، روش آزمایش یک موشک امیدوار کننده تعیین شد. در مرحله اول بررسی ، پیشنهاد شد که پرتاب های ماکت از یک پایه شناور انجام شود. سپس برنامه ریزی شد که آزمایشات در محل آزمایش زمینی انجام شود. آخرین مرحله پرتاب آزمایشی قرار بود از نوع جدیدی از زیردریایی حامل انجام شود. روش تأیید مشابهی قبلاً آزمایش شده و در چندین پروژه قبلی ، از جمله خانواده R-29 مورد استفاده قرار گرفته است.
اولین مرحله آزمایش در ابتدای دهه هشتاد آغاز شد. تا پاییز سال 1982 ، 9 پرتاب پرتاب روی پایه شناور انجام شد که تنها یکی از آنها موفقیت آمیز شناخته نشد. استفاده از واحدها و فناوری های آزمایش شده و اثبات شده امکان انجام آزمایشات پرتاب لازم را نسبتاً سریع و بدون مشکلات قابل توجه ، پرتاب موشک را بررسی کرده و سپس به مرحله بعدی بررسی ها ادامه می دهد.
محل بررسی های بعدی ، محل آزمایش نیونوکسا بود. این پرتاب ها با شلیک در محدوده های مختلف ، تا حداکثر انجام شد. 16 موشک از ایستگاه زمینی پرتاب شد ، 10 موشک وظیفه تعیین شده را با موفقیت انجام دادند و اهداف آموزشی را مورد اصابت قرار دادند. این راه را برای آزمایش های نهایی با استفاده از زیردریایی حامل باز کرد.
پرتاب کننده مجتمع D-9RM. عکس Rbase.new-factoria.ru
توسعه حامل آینده مجموعه D-9RM حتی قبل از شروع کار بر روی خود مجموعه آغاز شد. طبق قطعنامه شورای وزیران در 1 سپتامبر 1975 ، روبین TsKBMT قرار بود نسخه جدیدی از زیردریایی هسته ای پروژه اصلی 667A ایجاد کند. این پروژه نماد 667BDRM و کد "دلفین" را دریافت کرد. در ابتدا ، برنامه ریزی شده بود که چنین زیردریایی هسته ای حامل مجموعه D-9R با افزایش ویژگی ها شود. پس از شروع کار بر روی مجموعه D-9RM / R-29RM ، الزامات زیردریایی جدید تغییر کرده است-اکنون این حامل یک سیستم تسلیحاتی جدید شده است.
زیردریایی های هسته ای پروژه دلفین قرار بود توسعه بیشتر قایق های پروژه قبلی با تعدادی اصلاحات باشد. برنامه ریزی شده بود که زمینه های اصلی فیزیکی را کاهش دهد ، تجهیزات جدیدی را نصب کند و از سازگاری کامل با موشک های بزرگ اطمینان حاصل کند. همچنین ، وظیفه فنی مورد نیاز برای افزایش قابلیت های قایق ها هنگام کار در قطب شمال. الزامات جدید برای حامل موشک های بالستیک منجر به حفظ برخی از ویژگی های زیردریایی ها شد ، در حالی که سایر ویژگی های ظاهر تغییر کرد. به ویژه ، زیردریایی های جدید قرار بود روبنای بالاتری در پشت حصار صندلی چرخ دار دریافت کنند ، که در زیر آن پرتابگرهایی با طول بیشتر قرار داده شد.
توسعه پروژه 667BDRM در سال 1980 به پایان رسید. در آغاز سال 81 ، تخمگذار قایق سربی از نوع جدید انجام شد ، که قرار بود به اولین حامل موشک های امیدوار کننده تبدیل شود.در پایان سال 1984 ، رزمناو موشکی زیردریایی K-51 "نامگذاری شده پس از کنگره XXVI CPSU" (امروزه "Verkhoturye") در ناوگان شمالی پذیرفته شد. حتی قبل از تحویل نهایی به ناوگان ، زیردریایی اصلی پروژه مشارکت مستقیم در آزمایش سیستم های جدید شد.
زیردریایی های پروژه 667BDRM "دلفین". شکل Apalkov Yu. V. "زیردریایی های ناوگان شوروی 1945-1991. جلد دوم"
بلافاصله پس از پرتاب زیردریایی هسته ای K-51 ، با سلاح های جدید وارد آزمایش شد. تا پایان سال 1984 ، قایق "به نام کنگره XXVI CPSU" چندین بار برای شلیک موشک های آزمایشی R-29RM به دریا رفت. از 12 موشک استفاده شد که 10 موشک وظایف محوله خود را به پایان رساندند. بر اساس گزارشات ، دو موشک در حداقل و حداکثر برد پرتاب شده است. بقیه محصولات در قسمت میانی شلیک شدند. 11 پرتاب از موقعیت غوطه ور انجام شد. شش بار که خدمه زیردریایی K-51 شلیک یک نفره انجام دادند ، دو بررسی دیگر با رگبار دو و چهار موشک انجام شد.
در پایان سال 1984 ، زیردریایی K-51 "به نام کنگره XXVI CPSU" بخشی از نیروی دریایی شد ، اما سیستم موشکی آن هنوز نیاز به آزمایش داشت. در پایان ژوئیه 85 ، یک مخزن دو موشک رخ داد که ناموفق شناخته شد. در 23 اکتبر همان سال ، دو موشک با موفقیت شلیک شد. به زودی ، قایق K-84 به آزمایش ها پیوست ، که دومین کشتی پروژه آن شد.
متأسفانه طراح عمومی V. P. ماکیف وقت نداشت که نتایج موفقیت آمیز نجات دو موشک را مطالعه کند. وی در 25 اکتبر 1985 درگذشت. مجتمع D-9RM با موشک R-29RM آخرین سیستمی بود که تحت نظارت مستقیم وی ایجاد شد. متخصصان دیگر مسئول توسعه بیشتر خانواده موشک های بالستیک R-29 بودند.
بارگیری موشک R-29RM در پرتاب کننده حامل. عکس Bastion-karpenko.ru
با توجه به نتایج آزمایش ، مجتمع جدید برای تصویب توصیه شد. در فوریه 1986 ، شورای وزیران فرمان تصویب مجتمع D-9RM / R-29RM با موشک حامل ده کلاهک را صادر کرد. یک محصول با چهار کلاهک نیاز به آزمایش اضافی داشت. در ماه های پایانی سال 1986 ، سه پرتاب آزمایشی موشک با چهار کلاهک پربازده انجام شد. در اکتبر 1987 ، این نسخه از موشک نیز پذیرفته شد. این ناوگان توانست عملیات کامل سلاح های جدید را با افزایش برد و کارایی رزمی آغاز کند.
با توجه به مشکلات سیاسی و اقتصادی نیمه دوم دهه هشتاد ، تنها 7 زیردریایی از پروژه 667BDRM ، که برای حمل موشک های R-29RM طراحی شده بود ، ساخته شد. متعاقباً ، زیردریایی هسته ای K-64 مطابق پروژه 09787 مجدداً تجهیز شد و حامل یک وسیله نقلیه زیر آب ویژه شد. بنابراین ، در حال حاضر نیروی دریایی تنها شش دلفین دارد. هر یک از این زیردریایی ها 16 موشک حمل می کند و قادر است با استفاده از 64 تا 160 کلاهک با قدرت متفاوت به اهداف حمله کند. در مجموع ، قابلیت های چنین قایق هایی امکان استقرار حداکثر 96 موشک با کلاهک 960-3384 را فراهم می کند. این پروژه زیردریایی های 667BDRM را به یکی از مهمترین عناصر نیروهای هسته ای استراتژیک روسیه تبدیل می کند.
بلافاصله پس از پذیرش سیستم موشکی جدید در خدمت ، کار بر روی نوسازی آن آغاز شد. در فوریه 1986 ، دستور بهبود بیشتر مجموعه D-9RM در چارچوب پروژه با نماد D-9RMU / R-29RMU ظاهر شد. مدرنیزاسیون شامل افزایش ماندگاری موشک ها در هنگام استفاده دشمن از سلاح های هسته ای ، بهبود سیستم های کنترل و غیره بود. با توجه به بهبود تجهیزات کنترل ، شلیک موشک در مناطق قطبی ، تا 89 درجه عرض شمالی امکان پذیر شد و همچنین حالت پرواز در امتداد یک مسیر مسطح با کاهش زمان پرواز ظاهر شد. موشک R-29RMU قرار بود چهار کلاهک حمل کند و همچنین توانایی نصب ده کلاهک را نیز داشت. مجتمع جدید در مارس 1988 به بهره برداری رسید.
زیردریایی هسته ای K-18 "کارلیا" در دریا. عکس Wikimedia Commons
نسخه به روز شده بعدی موشک ، با نام R-29RMU1 ، با تجهیزات جدید رزمی متمایز شد. طبق گزارشات ، یک کلاهک جدید با امنیت بالا برای این موشک ساخته شد. این موشک در سال 2002 به بهره برداری رسید.
یکی از معروف ترین تغییرات راکت R-29RM ، R-29RMU2 "Sineva" است. در اواخر دهه نود ، تصمیم دیگری برای ارتقاء موشک های بالستیک موجود از زیردریایی ها گرفته شد. موشک Sineva دارای طراحی بدنه به روز شده با ابعاد مختلف مراحل و مجموعه پیشرفته تری از ابزارهای غلبه بر دفاع ضد موشکی بود و همچنین مجهز به یک سیستم کنترل مدرن بود. یک سیستم ناوبری ماهواره ای با تجهیزات ناهنجاری به تجهیزات اینرسی اضافه شد. تا سال 2004 ، یک موشک جدید آزمایش شد و در ژوئیه 2007 ، محصول R-29RMU2 به خدمت درآمد. تولید سری چنین سلاح هایی با تحویل محصولات نهایی به ناوگان آغاز شد.
در سال 2011 ، موشک R-29RMU2.1 "Liner" ، که نسخه اصلاح شده "Sineva" است ، برای آزمایش ارائه شد. بر اساس داده های شناخته شده ، موشک جدید از نظر پیشرفت در غلبه بر دفاع موشکی و توانایی ترکیب بار جنگی ، بسته به وظیفه موردنظر ، متفاوت از مدل قبلی خود است. در عین حال ، ویژگی های اصلی یکسان باقی ماند. در سال 2014 ، لاینر به تصویب رسید و تولید شد.
زیردریایی K-84 "Yekaterinburg" پس از تعمیر ، 1984. عکس Wikimedia Commons
اطلاعاتی در مورد ادامه نوسازی محصولات خانواده R-29RM وجود دارد. توسعه موسوم به R-29RMU3 "Sineva-2" ممکن است به موشک جدیدی از خانواده تبدیل شود. این نسخه از موشک باید از نظر طراحی و بار جنگی با نسخه های قبلی خود متفاوت باشد. هنوز اطلاعاتی در مورد کارهای فعلی و برنامه های این پروژه در دسترس نیست. ظهور تحولات جدیدتر ممکن است منجر به رد توسعه بیشتر سیستم های موجود در خدمت شود.
در 1998 و 2006 ، دو پرتاب موشک حامل خانواده Shtil انجام شد. این پروژه شامل نصب مرحله سوم بر روی موشک R-29RM با محفظه ای برای حمل فضاپیما یا سایر محموله ها با وزن 70 تا 90 کیلوگرم ، بسته به پارامترهای مدار است. سه نسخه از پروژه "آرام" توسعه داده شد که در ویژگی های مختلف طراحی و همچنین روش های راه اندازی متفاوت بود. در حالی که موشک های Shtil-1 و Shtil-2 برای پرتاب از زیردریایی ها یا غرفه های زمینی پیشنهاد شده بود ، Shtil-3 قرار بود توسط یک هواپیمای ترابری نظامی ویژه اصلاح شده حمل شود. تنها دو پرتاب موشک حامل شتیل با فضاپیماهای کوچک روی سر انجام شد. پس از سال 2006 ، از چنین محصولاتی استفاده نشد.
ساخت هفت زیردریایی Project 667BDRM امکان افزایش قابل توجه پتانسیل حمله به نیروی دریایی نیروهای استراتژیک هسته ای را فراهم کرد. از لحاظ نظری ، امکان استقرار 112 موشک با 1120 کلاهک وجود داشت ، اما تعداد واقعی سلاح ها همیشه بسیار کمتر بود. به دلیل وجود معاهدات بین المللی محدود ، قایق های دلفین عمدتا مجهز به موشک های R-29RM با چهار کلاهک بودند و می توانستند به طور همزمان به بیش از 448 هدف حمله نکنند. پس از تبدیل زیردریایی K-64 ، حداکثر تعداد موشک های قابل استفاده و کلاهک به ترتیب به 96 و 384 کاهش یافت.
موشک R-29RM در چرخ دستی حمل و نقل. عکس Bastion-karpenko.ru
زیردریایی های هسته ای پروژه 667BDRM مرتباً در گشت های رزمی به دریا می روند. علاوه بر این ، پرتاب های آموزشی موشک های بالستیک به طور منظم انجام می شود. چندین رویداد آموزشی مشابه در گذشته از علاقه خاصی برخوردار است. در سال 1989 ، زیردریایی K-84 (یکاترینبورگ کنونی) برای شرکت در عملیات Begemot به دریا رفت. هدف از این کمپین نجات با استفاده از کل بار مهمات بود. به دلایل مختلف ، چند دقیقه قبل از پرتاب موشک ها ، نقص هایی ظاهر شد ، که به دلیل آن یکی از موشک ها منهدم شد ، با آسیب به پرتاب کننده و بدنه زیردریایی. خدمه اقدامات لازم را برای جلوگیری از ایجاد شرایط اضطراری انجام دادند و به زودی به پایگاه بازگشتند.در پایان سال ، تلاش جدیدی برای انجام شلیک گلوله انجام شد ، که نیز با شکست انجام شد.
در 6 اوت 1991 ، خدمه زیردریایی K-407 Novomoskovsk ماموریت رزمی خود را به عنوان بخشی از عملیات Begemot-2 به پایان رساندند. این زیردریایی با فاصله 14 ثانیه بین پرتاب ها ، دو موشک رزمی R-29RM و 14 ساختگی را پرتاب کرد. برای اولین بار در تاریخ ، یک زیردریایی با استفاده از کل محموله مهمات ، در شرایط نبرد ، در یک مخزن گلوله شلیک کرد.
در حال حاضر ، نیروهای زیردریایی نیروی دریایی روسیه مجهز به موشک های بالستیک R-29RM با چندین تغییر هستند. این سلاح ها گسترده ترین و بنابراین اصلی ترین وسایل تحویل در بخش دریایی نیروهای هسته ای باقی می مانند. بنابراین ، سه زیردریایی هسته ای پروژه 667BDR "Kalmar" با 16 موشک R-29R روی هر کدام (48-336 کلاهک هدایت فردی) هنوز در خدمت هستند. علاوه بر این ، ساخت زیردریایی های جدید پروژه 955 بوری در حال انجام است. این ناوگان قبلاً سه قایق از این قبیل دریافت کرده است که هر کدام 16 موشک R-30 Bulava (هر کدام 6 تا 10 کلاهک) حمل می کردند.
محاسبات ساده نشان می دهد که زیردریایی های کلاس دلفین تا به امروز حامل اصلی سلاح های استراتژیک ناوگان هستند. علاوه بر این ، آنها می توانند از نظر تعداد کلاهک های مستقر شده از سایر زیردریایی ها پیشی بگیرند. بنابراین ، زیردریایی های هسته ای پروژه 667BDRM به طور شایسته اصلی رزمناو موشکی استراتژیک محسوب می شوند و موشک های R-29RM مهمترین موقعیت خود را در ساختار سلاح های هسته ای کشورمان حفظ می کنند. طی چند سال آینده ، سیستم های موشکی D-9RM / R-29RM موقعیت خود را حفظ خواهند کرد و پس از آن احتمالاً به تدریج جای خود را به سیستم های جدیدتر و حامل های آنها می دهند.
