زمان از اواخر دهه 1940 تا اواخر 1950 دوره ای است که تقریباً همه کارخانه های خودروسازی در کشور ما به طور فعال بر روی وسایل نقلیه متقابل کار می کردند. فرزندان مستقیم برخی از وسایل نقلیه همه زمینی که در آن زمان طراحی شده بودند هنوز در حال تولید هستند-کافی است یاد اورال-4320 یا "نان" و "قورباغه" اولیانوفسک را بیاد آوریم.
در واقع طراحان شوروی که در ایجاد وسایل نقلیه همه جانبه نسبتاً مترقی تجربه واقعی داشتند ، در انگشتان یک دست قابل شمارش بودند. و این تجربه از کجا سرچشمه گرفته است ، اگرچه حتی در تئوری سوالات مربوط به میزان مجاز بودن وسایل نقلیه چرخدار در کشور ما بسیار ضعیف مورد مطالعه قرار گرفته است. و کپی مستقیم ایده های ذاتی در طرح های خارجی همیشه به نتیجه مثبتی منجر نشد: کافی است "سوء استفاده" GAZ-64 یا ZIS-151 را که دارای قابلیت ضعف بین المللی با افزایش "پرخوری" است ، به خاطر بسپارید. به با این حال ، شکافهای نظری به طور فعال با حجم عظیمی از تحقیقات عملی پر می شوند: شاید تعدادی از مدلهای آزمایشی اساساً متفاوت وسایل نقلیه همه زمینی در سراسر فضای پس از شوروی ، در هیچ دهه دیگری ایجاد نشده باشد! به لطف این کارهای توسعه ای ، "مفروضات" به تدریج شکل گرفت ، که بر اساس آن بعداً برخی از پیشرفته ترین وسایل نقلیه همه جانبه جهان در اتحاد جماهیر شوروی ایجاد شد.
باید درک کرد که بسیاری از نکات اساسی در مسائل مربوط به توسعه بیشتر مدرسه "همه جانبه" داخلی ، که برای طراحان و آزمایش کنندگان آشکار شد ، در آن سالها ، به دلایل مختلف ، مخالفان سرسخت بسیاری را در بین روسای کارخانه و در میان آنها پیدا کرد. رهبری ارتش (مشتری مستقیم چنین ماشین هایی). این واقعیت که یک وسیله نقلیه تمام زمین پنوماتیک واقعی باید دارای چرخ های تک با مسیر مشابه و سیستم تنظیم فشار باد تایرها باشد ، هنوز به عنوان یک اصل شناخته نشده است! در مورد انتخاب لاستیک اجماع وجود نداشت - به ویژه ، درک اینکه فشار خاص زمین یک ویژگی مهم است ، اما نه یک ویژگی اساسی ، بلافاصله به دست نیامد. بسیار مهمتر ، نسبت بهینه فشار ویژه به ابعاد تایر است که در کنار سایر موارد ، مقاومت در برابر چرخش و تا حدودی فاصله خودرو را از سطح زمین تعیین می کند. نیاز به پیاده سازی راه حل های خاص باید اثبات می شد و بهترین شواهد آزمایش های نمایشی انواع مختلف تجهیزات بود. داستان امروز ما در مورد یکی از این مسابقات مقایسه ای خواهد بود ، که در 1 اوت 1956 توسط متخصصان اداره رانندگی اتومبیل وزارت دفاع اتحاد جماهیر شوروی انجام شد.
هدف از این آزمایشها تجمع مواد برای ارزیابی مقایسه ای قابلیت عبور وسایل نقلیه در مناطق باتلاقی بود. تقریباً همه وسایل نقلیه تمام چرخ متحرک شوروی (به استثنای دوزیستان) از بین وسایل نقلیه اتومبیل - در مجموع 15 دستگاه - در مسابقات شرکت کردند. از این تعداد ، هفت اتومبیل کاملاً سریالی بودند-اینها GAZ-69 هستند ، دو چرخ متحرک "Pobeda" M-72 (یکی لاستیک هایی با فشار اسمی 2 اتمسفر داشت ، دومی-به 1 اتمسفر کاهش یافت) ، GAZ-63A ، ZIL-151 ، MAZ-502A و YaAZ-214. یکی دیگر از GAZ-63A مجهز به لاستیک های با مشخصات گسترده 11 ، 00-18 ، متورم شده به 0.5-0.7 atm بود.هفت خودروی باقی مانده دارای طرح آزمایشی بودند: اینها "هود" GAZ-62 و GAZ-62B هستند ، نمونه اولیه اولیه ZIL-157 با سیستم تورم با تامین هوای خارجی به لاستیک ها ، یک نفربر زرهی ZIL-152V ، مجهز به یک روش آزمایشی با آخرین سیستم تورم لاستیک با تامین هوای داخلی (متعاقباً به صورت انبوه به عنوان BTR-152V1 تولید شد) ، و همچنین سه خودروی ماکت از سری 134 ، ایجاد شده توسط V. A. گراچف در مسکو
منطقه وسیع باز تالاب با نقش برجسته مسطح به عنوان زمین آزمایش انتخاب شد. وظیفه تعیین شده برای شرکت کنندگان شامل گذراندن حداکثر طول ممکن بخش باتلاق بود. اگر وسیله نقلیه در این شرایط امکان از دست دادن قابلیت عبور را نشان نداد ، کافی بود که از یک راهرو 50 متری از باتلاق به تدریج از عمق 20 تا 70 سانتی متر افزایش دهید ، وگرنه حرکت تا از دست دادن کامل تحرک ادامه می یابد. به زمان تکمیل مسیر به هیچ وجه یک پارامتر مهم نبود ، اما بعداً هنگام تجزیه و تحلیل نتایج بدست آمده اندازه گیری و مورد توجه قرار گرفت. برای وضوح بیشتر ، راهروهای حرکت همه وسایل نقلیه شرکت کننده در این رویداد به موازات یکدیگر قرار گرفت. در صورت مشکوک بودن به ناکافی بودن نتیجه به دست آمده (به دلیل خطای خلبان ، انتخاب نادرست تاکتیک های حرکت در این شرایط و غیره) ، اجازه داده شد از دومین تلاش برای گذراندن مسیری مشابه استفاده کند.
اتومبیل ها "با توجه به سابقه کار" ، دقیق تر - بر اساس وزن و ابعاد ، به مسافت دور رفتند. بنابراین ، مدل M-72 با لاستیک های باد شده به مقدار اسمی سقوط کرد تا "رژه" را باز کند. در اولین دنده پایین ، چهار چرخ محرک "Pobeda" توانست تنها 5 متر از راه را پشت سر بگذارد ، پس از آن محکم "در باتلاق" دفن شد. اندازه گیری پارامترهای باتلاق در محل چسبیدن نتایج زیر را داد: عمق (فاصله عمودی از سطح تا سطح جامد زیر آب) 250 میلی متر با قدرت لایه چمنزار 10 کیلوگرم بود (آخرین پارامتر تعیین شد به صورت آزمایشی با اندازه گیری مقاومت در برابر چرخاندن مهر مخصوص پروفسور پوکروفسکی). عمق پیست باقی مانده از خودرو 210 میلی متر بود. دقیقاً همان M-72 ، اما با 1 اتمسفر کاهش یافته است. چرخ ها ، عملکرد همنشین خود را سه بار در یک بار بهبود بخشید ، در حالی که راهروی 15 متری را تنها در 20 ثانیه طی کرده بود. درست است ، پیشرفت بیشتر خودرو کاملاً غیرممکن بود. اندازه گیری پارامترهای باتلاق عمق محدود 260 میلی متر با مقاومت پوشش 6.5 کیلوگرم را نشان داد.
خودروی تمام زمین GAZ-69 با فشار لاستیک معمولی ، که دارای شاسی و واحد انتقال مشابه M-72 بود ، بسیار سخت ، اما سرسختانه به جلو حرکت کرد. بعد از 6 دقیقه و 5 ثانیه لغزش روی اولین پست ، سرانجام در فاصله 14 ، 5 متری یخ زد ، درست کمی جلوتر از چهار چرخ متحرک "Pobeda" با لاستیک های پهن. اندازه گیری پارامترهای باتلاق عمق 230 میلی متر با قدرت لایه چمنزار را در سطح 6 ، 3 کیلوگرم نشان داد. اما عمق مسیر ، به دلیل لغزش بیش از حد طولانی ، حتی بیشتر از عمق خود باتلاق - 235 میلی متر است.
وسیله نقلیه بزرگتر GAZ-62 با زمین تا 0.7 اتمسفر. با استفاده از لاستیک ، به لطف موتور 6 سیلندر با گشتاور بالا ، او با دنده پایین به راه افتاد تا در خارج از جاده حرکت کند و در 2 دقیقه و 19 ثانیه به 30 متر برسد. با این حال ، آنجا ماند ، زیرا روی پلها کاملاً نشست. عمق باتلاق در این منطقه 350 میلی متر ، قدرت لایه چمن 6 کیلوگرم و متوسط عمق مسیر 305 میلی متر بود.
اما اولین مسابقه "چهار محور" GAZ-62B با ظاهر فوق العاده با یک شکست روبرو شد. حرکت سریع با کمترین درجه دوم ، با افزایش عمق باتلاق به سطح نیم متر ، راننده با کمبود شدید گشتاور موتور روبرو شد. تلاش برای تغییر سریع به دنده اول ناموفق بود ، زیرا در این مدت ماشین موفق به توقف شد ، اما دیگر نمی توانست حرکت کند.نتیجه 35.5 متر در 8 ثانیه با پایان در باتلاق 55 سانتی متری با قدرت پوشش 4 کیلوگرم و عمق مسیر 300 میلی متر است. می توان فرض کرد که در آن لحظه در محل ژنرالهایی که مانورها را در هوا مشاهده می کردند ، سوالی در مورد صلاحیت طراحانی که روی GAZ-62B کار می کردند وجود داشت. و در واقع: سیستم انتقال قدرت دو برابر پیچیده تر از حالت 62 است ، سیستم پمپاژ معرفی شده است ، از لاستیک های الاستیک که با فشار فوق العاده کم کار می کنند استفاده شده است - و ماشین "کار نمی کند" …
با این حال ، مسابقه دوم همه چیز را در جای خود قرار داد - GAZ -62B انتقام گرفت. خدمه "چهار محور" که با چرخ دنده I آرام شروع کردند ، در مدت 1 دقیقه و 46 ثانیه به مسافت 46 متر رسیدند. از دست دادن قدرت مانور در یک قسمت 50 سانتی متری از باتلاق با ظرفیت تحمل بسیار کم لایه چمن (1-2 کیلو متر بر متر) رخ داد و عمق مسیر باقی مانده از خودرو 205 میلی متر بود.
نتایج نشان داده شده توسط کامیون های GAZ-63A جالب است. اگر نوع لاستیک های استاندارد قادر بود در 17 ثانیه از ارتفاع 29 متر باتلاق عبور کند و در "دوغاب" 35 سانتی متری با قدرت 2 ، 66 کیلوگرم قرار گیرد ، سپس نام آن بر روی چرخ های پهن پهن در همان دنده پایین II تنها 1 (!) متر بیشتر راه خود را طی کرد ، در حالی که زمان بیشتری را به طور غیر قابل مقایسه ای صرف کرد - 3 دقیقه و 45 ثانیه. عمق باتلاق در نقطه گیر افتاده حتی کمی کمتر (333 میلی متر) و همچنین عمق مسیر به دلیل فشار کم لاستیک (245 میلی متر به جای 320) بود. بدیهی است که در این مورد با افزایش مقاومت در برابر نورد و عدم خاصیت چسبندگی لاستیک های آزمایشی و در عین حفظ تمام پارامترهای دیگر خودرو در یک سطح ، نقش منفی در این مورد ایفا شد.
بعدی در "شنا" کامیون استاندارد ZIL-151 رفت ، با این حال ، به دلیل چرخ های شیروانی و فاصله کمی از زمین ، شانس آن در ابتدا بسیار کم بود. این امر با تمرین تأیید شد: پس از 8 دقیقه چرخش و لغزش در دنده پایین II ، ماشین فقط 10 متر از خط شروع متوقف شد. پارامترهای باتلاق در این محل 290 میلی متر (عمق) و 7 کیلوگرم (قدرت) یافت شد.
نتایج نزدیک به GAZ-62B را می توان توسط "سه چرخ" ZIL-157 با سیستم باد کردن لاستیک نشان داد. هنگامی که به 0 ، 4 اتمسفر تهویه می شود. فشار در دنده دوم پایین ، دستگاه 40 متر از مرداب را در 68 ثانیه "اتو کرد" ، تا زمانی که روی پل ها نشست. عمق باتلاق در محلی که قابلیت عبور از بین رفته بود 510 میلی متر با قدرت پوشش کم (1-2 کیلو متر بر متر) و عمق مسیر سمت چپ 430 میلی متر بود. اجرای مجدد با سرعتی بیشتر ، در هر صورت ، تقریباً نتایج مشابهی را نشان داد: مسافت طی شده 44 متر در 45 ثانیه آزمایشی بود. علاوه بر این ، این بار خودرو مجبور به توقف یک شفت چشمگیر از چمن پاره شده که جلوی سپر و محور جلو انباشته شده بود ، شد. با توجه به سطح تا حدودی متراکم تر و قوی تر "پیست" (ارزش مقاومت در جهت چرخاندن تمبر پوکروفسکی 3 کیلوگرم بود) ، عمق مسیر باقی مانده به میزان قابل توجهی کمتر از مسابقه اول بود - فقط 270 میلی متر.
نزدیکترین خویشاوند "صد و پنجاه و هفتم" - نفربر زرهی ZIL -152V - تقریباً همان میزان ذخیره پذیری را نشان داد. افزایش وزن جامد با پارامترهای مطلوب تری از قابلیت هندسی و تایرها با فشار کمی پایین تر (0.3 اتمسفر به جای 0.4) جبران شد. در نتیجه ، در اولین مسابقه ، با استفاده از چرخ دنده های پایین I و II ، در 10 دقیقه او توانست 40 متر باتلاق را پشت سر بگذارد و در قسمتی با عمق 600 میلی متر با قدرت چمن زنی 1-2 کیلوگرم گیر کند. و پشت سر گذاشتن یک پیست 430 میلی متری.
در طول اجرای مجدد ، در همان زمان ، نوار نقاله تنها 2 متر بیشتر حرکت کرد و در مردابی با عمق 475 میلی متر با مقاومت پوشش 2 کیلوگرم قرار گرفت. عمق مسیر باقی مانده این بار از 290 میلی متر تجاوز نمی کند. شایان ذکر است که لحظه مشخصه مشترک هنگام حرکت اتومبیل های ZIL-157 و ZIL-152V در چنین شرایطی ، پاره شدن پوشش چمنزار توسط عناصر زیرانداز در عمق باتلاق بیش از 350 میلی متر بود ، در حالی که لاستیک های پروفیل عریض نسبت به لاستیک های فشار قوی برای GAZ-63 ، ZIL-151 و غیره بسیار کمتر در معرض "تاری" قرار گرفتند.
بهترین عملکرد کراس کانتری در گروه خودروهای چرخ پنوماتیک توسط مدلهای SKB Grachev نشان داده شد.حتی اولین آنها - دست و پا گیرترین ZIS -1E134 - به طور رسمی توانست کار را به پایان برساند: در اولین مسابقه ، هنگام رانندگی با دنده پایین با دیفرانسیل قفل شده ، از دست دادن قابلیت عبور تنها 6.5 دقیقه پس از شروع در حدود 52 اتفاق افتاد. متر در باتلاق 675 میلی متری با قدرت چمن 1 کیلوگرم. با تشکر از فشار بسیار کم تایر (0 ، 1 - 0 ، 2 اتمسفر) ، عمق مسیر از 350 میلی متر تجاوز نمی کند ، که حتی کمتر از فاصله زمین است. در مسابقه دوم هنگامی که به 0 ، 2 atm. فشار در لاستیک ZIS-1E134 دقیقاً 50 متر در 9 و 5 دقیقه طی کرد و در یک "بوچیل" 730 میلی متری گیر کرد و یک پیست نسبتاً متوسط 360 میلی متری پشت سر گذاشت.
مدل دوم - ZIS -2E134 - در اولین تلاش خود را در عرض 14 دقیقه به مرز 59 متر رساند ، جایی که سرانجام در محلی با عمق 700 میلی متر با قدرت چمن 1 - 2 کیلوگرم برآمد. در عین حال ، عمق مسیر سمت چپ از 300 میلی متر تجاوز نمی کند. در طول مسابقه دوم ، فشار تایرها برای آزمایش از 0.2 به 0.25 اتمسفر افزایش یافت. با این حال ، در چنین شرایطی ، با حرکت در دنده پایین تر ، ماشین نمی تواند از 47 متر فراتر رود. زمان صرف شده در این مسیر 3 دقیقه بود. پارامترهای باتلاق در این نقطه 700 میلی متر و 2 کیلوگرم بود و عمق مسیر ، همانطور که انتظار می رفت ، 5 سانتی متر افزایش یافت.
در مورد وزن سبک (فقط 2 ، 8 تن) مدل ZIL-3E134 ، وی توانست تمام فاصله 50 متری را در 1 دقیقه 48 ثانیه طی کند ، بدون اینکه احتمال از بین رفتن را نشان دهد. این حرکت با دنده 1 با فشار تایر 0.2 اتمسفر انجام شد. بیشترین عمق باتلاق در طول مسیر خودرو 800 میلی متر با مقاومت پوشش چمن در سطح 1 کیلوگرم بود. عمق مسیر در قسمت باتلاق نیم متری از 130 میلی متر تجاوز نمی کند ، زیرا در کل مسیر ZIL-3E134 ، به دلیل فشار خاص کم روی زمین ، پوشش بالایی چمن را به هیچ وجه از بین نمی برد. می توانیم بگوییم که ZIL-3E134 اولین نمونه داخلی خودروهای مدرن تمام زمین در پنوماتیک فشار کم بود!
آزمایشات توسط کامیون های سنگین MAZ-502A و YaAZ-214 تکمیل شد. فقط این نتیجه گیری بسیار عجیب بود. به دلیل جرم زیاد ، ضرب در فشار بالای بالای زمین ، هر دوی این کامیون ها حتی نمی توانستند واقعاً راه بیفتند. MAZ-502A ، که در دنده های پایین I و II حرکت می کرد ، تنها 1.2 متر از لبه باتلاق ، توانایی خود را به طور کامل از دست داد ، حتی به خط شروع نرسید! عمق باتلاق در این نقطه تنها 200 میلی متر با قدرت پوشش چمنزار بیش از 14 کیلوگرم برآورد شد. در این مورد ، عمق پیست به دلیل تخریب خاک سخت توسط چرخ ها در هر تلاش برای حرکت از حالت سکون برابر 220 میلی متر بود.
عملکرد YaAZ-214 سه محور حتی غم انگیزتر بود. با وجود این واقعیت که از لبه باتلاق به اندازه 6 متر حرکت کرد (البته هرگز به خط شروع نرسید) ، عمق باتلاق در این مکان حتی کمتر بود - فقط 175 میلی متر با قدرت پوشش 18 کیلوگرم در همان زمان ، یک پیست با عمق 365 میلی متر پشت ماشین باقی ماند! این واقعیت به وضوح ضرورت حیاتی تجهیز خودروهای این کلاس به سیستم های تنظیم فشار باد لاستیک ها را نشان داد.
