در آوریل سال گذشته ، شرکت استونی Milrem Robotics برای اولین بار در مورد توسعه مجتمع رباتیک چند منظوره Type-X صحبت کرد. در آینده ، آنها نمونه اولیه ای را در دست ساخت نشان دادند و اکنون در مورد آغاز آزمایشات دریایی کارخانه سکوی پایه گزارش شده است. در آینده ای نزدیک ، مراحل جدیدی از آزمایش ، از جمله انتظار می رود. با استفاده از تجهیزات رزمی
شروع تست
شرکت توسعه از آغاز آزمایش RTK با تجربه در 7 ژانویه خبر داد. در بیانیه رسمی مطبوعاتی اطلاعات کلی در مورد وظایف و پیشرفت پروژه ، ویژگی های اصلی فنی مجتمع و غیره ارائه شد. یک فیلم کوتاه نیز ارسال شده است که نکات برجسته اولین آزمایش را نشان می دهد.
این ویدئو نمونه اولیه این سکو را به رنگ شن و ماسه ضبط می کند که فاقد هر گونه تجهیزات رزمی است. این محصول در منطقه ای پوشیده از برف و در جاده آزمایش شد. حرکت را با سرعت و دورهای مختلف ، از جمله نشان می دهد. درجا. غلبه بر موانع نشان داده نشد. احتمالاً ، بررسی هایی از این دست هنوز انجام نشده است و به آینده مربوط می شود.
این شرکت توسعه دهنده در بیانیه مطبوعاتی خود خاطرنشان می کند که RTK Type-X در شکل نهایی خود قابلیت حرکت در خارج از جاده را نشان می دهد. چنین ویژگی هایی هم از طریق ویژگی های طراحی و هم از طریق ابزارهای مناسب و الگوریتم های کنترلی ارائه می شود. علاوه بر این ، برنامه ریزی شده است تا منافع اقتصادی به دست آورد.
نمونه اولیه
جالب است که تنها دو ماه از اولین اعلام پروژه تا نمایش نمونه اولیه در دست ساخت گذشت. در ماه ژوئن سال گذشته ، Milrem Robotics عکس هایی از نمونه اولیه را در مرحله مونتاژ با درجه آمادگی نسبتاً بالایی منتشر کرد. این خودرو با و بدون صفحه نمایش جانبی و همچنین با یک ماژول رزمی نشان داده شد.
در آن زمان ، ایستگاه سلاح های محافظت شده Cockerill Gen. II (CPWS II) با توپ اتوماتیک 25 میلیمتری. ترکیب سایر تجهیزات RTK و مطابقت آن با پروژه مشخص نشده است. در خارج از بدنه ، دوربین ها و سایر دستگاه ها قابل مشاهده بودند ، در حالی که موضوع تجهیزات داخلی بدون نور باقی مانده بود.
قبل از آزمایش های فعلی ، نمونه اولیه این پلت فرم تغییراتی را متحمل شده است. DBM با سلاح از آن حذف شد و بدنه از سبز به ماسه تغییر رنگ داد. ظاهراً همان نمونه اولیه که سال گذشته نشان داده شد - پس از حداقل تغییرات ، به محل آزمایش آورده شد.
در آینده نزدیک ، Milrem Robotics آزمایشات دریایی را با پیکربندی فعلی انجام می دهد ، و سپس با نصب برخی از DBMS ها بازرسی انجام می شود. مشخص نیست که تست ها به چه زودی تکمیل می شوند. این شرکت توسعه ای به موفقیت این رویدادها و علاقه مشتریان احتمالی امیدوار است.
ویژگی های فنی
پلت فرم روباتیک Type-X یک پلت فرم ردیابی خودکار با قابلیت نصب تجهیزات مختلف است. اول از همه ، به عنوان پایگاهی برای وسایل نقلیه رزمی امیدوار کننده با توپ و سلاح های موشکی در نظر گرفته می شود.
این سکو یک بدنه زره پوش با حفاظت ضد گلوله و ضد تکه تکه شدن دریافت کرد. از نیروگاه هیبریدی دیزل-الکتریکی استفاده شد. موتور دیزل ، ژنراتور و موتورهای کششی در قسمت عقب بدنه و در محفظه ای با ارتفاع بیشتر قرار گرفته اند. قسمت بینی کیس زیر باتری ها قرار داده شده است.منبع تغذیه همه واحدها از طریق یک اتوبوس انجام می شود. فضاهای آزاد در مرکز برای قرار دادن تجهیزات هدف مانند برجک DBMS استفاده می شود.
برای به دست آوردن تحرک بالا ، از شاسی با هفت چرخ جاده در یک سیستم تعلیق جداگانه استفاده می شود. یک مسیر لاستیکی با بالشتک های توسعه یافته ایجاد شده است. چرخ دنده محرک است حداکثر سرعت تخمینی 80 کیلومتر در ساعت است.
دوربین های روز و شب در امتداد محیط ساختمان نصب شده اند و نمایی همه جانبه از منطقه را ارائه می دهند. برای ردیابی جاده ، همراه با دوربین ، از لیدارهای نصب شده در جلوی وسیله نقلیه استفاده می شود. داده ها از تمام این ابزارها به یک سیستم محاسباتی می رود که وظیفه ایجاد نقشه منطقه و ایجاد دستورات برای حرکت را بر عهده دارد.
اجزای الکترونیکی پلت فرم بر اساس اصل بلوک طراحی شده است. توانایی تعویض سریع بلوک های فردی فراهم شده است ، که تعمیر تجهیزات را تسریع می کند و همچنین روند نوسازی آن ، از جمله معرفی اجزای جدید را ساده می کند. نرم افزار الکترونیک با استفاده از عناصر هوش مصنوعی ساخته شده است که به طور موثر داده های ورودی را پردازش می کند.
بسته به وظیفه مورد نظر ، Type-X می تواند کاملاً مستقل در امتداد یک مسیر کاملاً تعیین شده یا در امتداد نقاط مشخص حرکت کند. یک حالت کنترل از راه دور نیمه اتوماتیک نیز ارائه شده است ، که در آن بستر به طور مستقل نحوه اجرای دستورات اپراتور را تعیین می کند. با تنظیم دقیق و بهبود کنترل ها ، برنامه ریزی شده است که کار کامل در تمام محدوده سرعت ارائه دهد.
محصول Type-X تقریباً 6 متر و ارتفاع 2 ، 2 متر وزن محدوده سکو 12 تن ، ظرفیت حمل 3 تن است. همه اینها باعث می شود که سکو با DBMS های مختلف ، از جمله مجهز شود. با سلاح های توپخانه ای در همان زمان ، همانطور که دائماً اشاره می شود ، ماشین جنگی تمام شده چندین برابر سبک تر از وسایل زرهی مدرن با خدمه است.
انتظارات و چالش ها
شرکت توسعه دهنده پلت فرم Type-X را به عنوان پایه ای برای ساخت وسایل نقلیه زرهی با ماژول های رزمی مختلف و بر این اساس ، با قابلیت های رزمی متفاوت قرار می دهد. طبق محاسبات ، امکان استفاده از DBM با تفنگ با کالیبر 25 تا 50 میلی متر وجود دارد. امکان استفاده از چندین نوع سیستم موشکی وجود دارد.
اعتقاد بر این است که RTK خانواده آینده Type-X قادر خواهد بود وظایف شناسایی و پشتیبانی آتش نشانی پیاده نظام ، و همچنین گشت زنی و همراهی کاروان ها را حل کند. بسته به موقعیت ، مجتمع باید مستقل یا همراه با خودروهای زرهی "سرنشین دار" یا پیاده نظام کار کند. یک خودروی زرهی از این نوع باید ارتش را مورد توجه قرار دهد و انتظار می رود که همه شانس ورود به خدمت را داشته باشد.
با این حال ، همه چیز به این سادگی نیست. در حال حاضر ، پروژه Milrem Type-X تنها به آزمایشات دریایی یک سکوی آزمایشی رسیده است. شرکت توسعه دهنده باید عملکرد تمام سیستم های اصلی ، از نیروگاه ترکیبی تا کنترل ها ، و همچنین نقص های احتمالی طراحی را بررسی کند. مشخص نیست که این تنظیم دقیق چقدر طول می کشد ، اما بدیهی است که پروژه جدی ترین اهداف را دارد و دستیابی به آنها آسان نخواهد بود.
مرحله بعدی پروژه ادغام ماژول های رزمی است. پلت فرم آزمایشی Type-X قبلاً با CPWS II DBM نشان داده شده است ، اما هنوز مشخص نیست که آیا تعامل کامل این محصولات تضمین شده است یا خیر. روند ادغام و توسعه مدتی طول می کشد. همین امر در مورد امکانات اعلام شده برای نصب سایر ماژول های رزمی مدرن نیز صدق می کند.
پیش از این ، استدلال می شد که پلت فرم Type-X می تواند در پروژه های غیر نظامی استفاده شود. امکان ایجاد اصلاح یا تجهیزات آتش نشانی برای جنگلداری در نظر گرفته می شود. همانطور که در مورد وسایل نقلیه رزمی ، ماژول ها و روبناهای لازم بر روی یک شاسی متحد قرار داده می شود - و ادغام آنها نیز با هزینه زمان و تلاش همراه است.
دوره مسئولیت پذیر
با شروع آزمایشات دریایی در تاریخ پروژه Type-X ، مهمترین دوره آغاز می شود.طی آزمایشات فعلی ، Milrem Robotics باید اجزا و عملکردهای کلیدی مجموعه رباتیک را بررسی کند ، بدون آنها نمی توان همه وظایف را حل کرد. نتیجه کار فعلی باید یک پلت فرم چند منظوره ردیابی شده با یک سیستم کنترل مستقل کامل باشد.
اتمام موفقیت آمیز کار بر روی پلت فرم به توسعه پروژه ادامه می دهد و خانواده ای از وسایل نقلیه زرهی با عملکردها و قابلیت های مختلف ایجاد می کند. شکست در مرحله فعلی می تواند منجر به غم انگیزترین عواقب شود - فقدان نتایج اعلام شده قبلی شهرت Type -X را تحت تاثیر قرار می دهد و چشم انداز تجاری پروژه را به طور چشمگیری کاهش می دهد.
ظاهراً شرکت توسعه دهنده چنین خطرات را درک می کند ، اما خوش بین است و به کار خود ادامه می دهد. نتایج آینده پروژه Milrem Type-X هنوز زیر سوال است و موفقیت های کنونی نشان می دهد که پیشرفت آن ارزش تماشای دارد. در حال حاضر ، Type-X یکی از جالب ترین پروژه ها در زمینه خود است.
