اژدرهای هدایت شده توسط انسان در طول جنگ جهانی دوم برای استفاده به عنوان سلاح های مخفی دریایی توسعه داده شدند. بر روی چنین اژدر ، دو نفر روی اسب قرار گرفتند که دارای ساده ترین سیستم ناوبری و کنترل های دستی بودند. این نام معمولاً برای سیستم های تسلیحاتی مورد استفاده قرار می گرفت که ایتالیا و بعداً انگلیس در دریای مدیترانه مستقر کرده و از آنها برای حمله به کشتی ها در بنادر دشمن استفاده می کردند. ژاپنی ها همچنین مجهز به یک اژدر با سرعت بالا "kaiten" بودند که داوطلب انتحاری آن را مستقیماً به هدف در ماموریت خودکشی خود ارسال کرد. طراحی این اژدرها اساس خودروهای تحویل زیر آب برای شناگران رزمی امروز را تشکیل داد
در طول جنگ سرد ، فرانسه در توسعه ماشین های زیر آبی عملی برای حمل و نقل گروه های نیروهای ویژه دریایی پیشتاز بود. این کشور فناوری وسیله نقلیه زیر آب را برای تحویل شناگران رزمی SDV (وسیله نقلیه تحویل شناگران) توسعه داد و ناوگان آن اولین کسی بود که از دوربین های Dock خشک (Dry-Deck-Shelter) استفاده کرد. دوربین لنگر یک ماژول ظرف با قفل هوای آشیانه برای خروج زیردریایی شناگران رزمی است. وسایل نقلیه شناگران را می توان به داخل اتاقک متصل کرد - یک ماژول SDV یا حداکثر چهار قایق لاستیکی بادی. این اسکله ها بطور فعال توسط نیروهای ویژه نیروی دریایی فرانسه کماندو هوبرت استفاده می شد - معادل فرانسوی گروه های نیروهای ویژه نیروی دریایی آمریکا SEAL (دریا ، هوا و زمین). قایق حامل باید به طور خاص اصلاح شود تا بتواند DDS را دریافت کند ، باید دارای یک دریچه متصل مناسب برای اتصال و اتصالات الکتریکی و لوله های مناسب برای تهویه ، تامین هوا برای شناگران و تخلیه آب باشد. در آینده ، با پذیرش زیردریایی های جدید هسته ای کلاس Suffren ، نیروی دریایی فرانسه قابلیت های SDV خود را بازیابی می کند. از همان ابتدا ، زیردریایی های هسته ای فرانسه برای حمل DDS در پشت برج متصل طراحی شده بودند. آنها بزرگتر از دوربین های اسکله خشک قبلی هستند و دسترسی مستقیم به بدنه قایق دارند تا غواصان حتی در هنگام غوطه ور شدن نیز وارد دوربین اسکله شوند و مزیت عملیاتی قطعی را به ارمغان بیاورند.
پروژه جدید SDV برای نیروهای ویژه فرانسوی Commando Hubert یک وسیله نقلیه زیر آب ESA Special Warfare (SWUV) است که در نیروی دریایی فرانسه با نام PSM3G (Propulseur Sous-Marins de 3 Generation) شناخته می شود. گروه ECA قبلاً SDV ها را به ناوگان فرانسه تحت قراردادهای محرمانه عرضه کرده است. دستگاه SWUV که با همکاری دفتر تدارکات دفاعی فرانسه ایجاد شده است ، برای انجام ماموریت های MTR و پنهان برای نفوذ به ساحل ، جمع آوری اطلاعات اطلاعاتی در ساحل با استفاده از زیر سیستم های اپتوالکترونیکی و حمل مواد منفجره به منطقه مورد نظر طراحی شده است. این دستگاه قادر خواهد بود برای جمع آوری اطلاعات زیر آب زیر سیستم های از راه دور را مستقر کرده و سپس اطلاعات ویدئویی یا تاکتیکی را از طریق رادیو یا کانال ماهواره ای منتقل کند. این دستگاه دارای طول 8.5 متر است ، در مقایسه با دستگاه های فرانسوی قبلی ، بزرگتر است ، می تواند شش شناگر رزمی ، از جمله دو نفر از خدمه را جابجا کند.
دوربین های اتصال DDS می توانند تیم های نیروهای ویژه را با استفاده از قایق های لاستیکی بادی برای گروه های خرابکار CRRC یا وسایل نقلیه زیر آب SDV (SEAL Delivery Vehicle) منتقل ، مستقر و تخلیه کنند ، در حالی که در زیر آب باقی می مانند. در دوران خصومت های مکرر در مناطق ساحلی و ساحلی ، این سلاح ها به طور قابل توجهی توانایی های رزمی زیردریایی و پرسنل نیروهای عملیات ویژه (SSO) را افزایش می دهد.
SDV Mark 8 Mod 1 در حال حاضر تنها SDV است که توسط زیردریایی های هسته ای چند منظوره ویرجینیا و لس آنجلس نیروی دریایی ایالات متحده و زیردریایی های کلاس Astute بریتانیا (برای شناگران رزمی سرویس فرود ویژه با هدف سلطنتی) اداره می شود. این واحد نسبت به مدل قبلی Mark 8 Mod 0. ارتقا یافته است. پیشرفت اصلی نسبت به Mod 0 این است که از پلاستیک تقویت شده با فایبرگلاس و نه از آلیاژ آلومینیوم ساخته شده است و شامل یک کیت الکترونیکی مدرن است.
SDV جدیدی با نام Proteus توسط گروه Huntington Ingalls Underwater Solutions Group ، Bluefin Robotics و Battelle در حال توسعه است. در داخل دستگاه "نوع مرطوب" ، حداکثر شش شناگر رزمی قابل اسکان هستند ، که هر یک ایستگاه تأمین هوای خاص خود را دارند. شناگران با رسیدن به یک منطقه مشخص ، درب محموله را باز کرده و از خودرو بیرون می روند. پروتئوس همچنین می تواند به یک ماژول تامین هوا اختیاری مجهز شده باشد ، که در مرکز محفظه بار نصب شده است و می تواند به مدت ده ساعت هوا را برای همه شناگران تأمین کند.
پروتئوس 8 متر طول دارد و دارای دو راننده عمودی و دو افقی است و می تواند در عمق 50 متری کار کند و با سرعت 10 گره حرکت کند. پروتئوس مجهز به ارتباطات صوتی برای داده های زیر آب و ارتباطات صوتی ، سیستم ارتباطات ماهواره ای ایریدیوم و رادیوهای معمولی صدا و داده است. خدمه می توانند داده های موقعیت خود را بدون صعود کامل با استفاده از گیرنده GPS نصب شده در بالای یکی از دکل های بالای سطح آب نصب کنند.
در حالی که سیستم دوربین حوض خشک یک راه حل عملی برای راه اندازی وسایل نقلیه حمل و نقل غواصی در زیر آب است ، زیردریایی های تهاجمی نسل بعدی طوری طراحی شده اند که می توانند چنین خودروهایی را مستقیماً از بدنه این کشتی پرتاب و برگردانند. یکی از اولین چنین قایق هایی زیردریایی فوق رادارگری A26 ناوگان سوئدی خواهد بود که از کشتی سازی سوئدی ساب کوکومس دو زیردریایی سفارش داده است.
ناوگان سوئدی با در دست داشتن روسیه در حال احیا و دسترسی آزاد به دریای بالتیک تصمیم گرفت توجه بیشتری به استقرار نیروهای عملیات ویژه داشته باشد و در این راستا الزامی را برای ادغام سیستم های SDV در پروژه زیردریایی جدید A26 زیردریایی A26 ، با قابلیت نشستن روی زمین ، به یک سکوی انعطاف پذیر برای عملیات ویژه زیر آب تبدیل می شود. او نه تنها قادر به راه اندازی و بازگشت وسایل نقلیه مستقل زیر آب و سطح از راه دور (AUV / ROV) از چندین نوع (از جمله SUBROV جغد دریایی جدید ، قادر به انجام عملیات مین مخفی ، ارائه ارتباطات و شناسایی) یا به عنوان یک فعال خواهد بود. ایستگاه اتصال خودروهای خودران ، اما در صورت لزوم ، فرود یا پذیرش همزمان چند وسیله نقلیه SDV را انجام دهید.
در کمان ، زیردریایی دارای MMP جهانی (پورتال چند ماموریت) به طول 6.5 متر برای دریافت و رهاسازی شناگران رزمی خواهد بود و SDV از طریق قفل هوای FPL (Flexible Payload Lock) به قطر 1.6 متر ، در کمان قایق بین چهار لوله اژدر واقع شده است. این دستگاه برای گروهی از شش شناگر رزمی و دو خدمه طراحی شده است ، آنها می توانند از طریق MMR حرکت کرده و بازگردند ، که در آن دستگاه نیز ذخیره و سرویس می شود.
توسعه و ساخت SDV برای زیردریایی A26 توسط گروه مشترک سوئدی و انگلیسی James Fisher Defense Sweden انجام می شود. آزمایشات آن در مجمع الجزایر نزدیک استکهلم و آبهای ساحل غربی اسکاتلند و همچنین در مناطق دیگر انجام می شود. SDV ها نه تنها دامنه زیردریایی ها را گسترش می دهند ، بلکه قادر خواهند بود کارهای دیگری را در منطقه ساحلی انجام دهند ، به عنوان مثال ، عملیات ضد تروریسم ، عملیات ویژه ، عملیات ضد مواد مخدر ، عملیات حفاظت از تاسیسات دریایی و عملیات مین.
SDV از موتور دیزلی ، باتری های لیتیوم پلیمری پیشرفته ، موتورهای کمان دار و فرمان سخت ، سیستم های پیشرانش جت و سکان استفاده می کند. نصب موتورهای با بردار رانش متغیر در ترکیب با باتری های لیتیوم پلیمری امکان دستیابی به یک دستگاه قدرتمند با حداقل امضای صوتی را فراهم کرد. برد SDV برای زیردریایی A26 دارای برد 15 مایل دریایی با سرعت 5 گره خواهد بود. علاوه بر گروه نیروهای ویژه شش نفره و دو خدمه ، این دستگاه حجم کافی برای قرار دادن مخزن جبران جرم ، مخازن تریم ، سیلندرهای اضافی هوا و محفظه بار را دارد. این خودرو همچنین دارای ظروف بسته بندی شده برای تجهیزات است.
در ارتباط با افزایش تعداد عملیات شامل MTR های زیردریایی ، شرکت های دفاعی همچنین بر روی روش های برخورد با SDV و شناگران رزمی تمرکز کرده اند. Atlas Elektronik UK Ltd سونار Cerberus Mod 2 Diver Detection Sonar (DDS) را توسعه داده است که می تواند بر روی کشتی ها و اجسام ثابت نصب شود. خود سونار ، کابل و ایستگاه کاری اپراتور با هم 25 کیلوگرم وزن دارند ، به این معنی که این سیستم قابل حمل را می توان توسط یک نفر حمل کرد. سونار با شعاع تشخیص تا 9 کیلومتر حداکثر زمان را برای تصمیم گیری فراهم می کند. عملکردهای تشخیص ، طبقه بندی و ردیابی خودکار برای اشیاء زیر آب هشدارهای قابل اعتمادی را با نرخ هشدار کاذب بسیار پایین ارائه می دهد ، بنابراین حجم کار اپراتور را کاهش می دهد.
این سیستم در حال حاضر با ناوگان هشت کشور در خدمت است و در پایان سال 2016 این شرکت دو قرارداد مهم برای Cerberus Mod 2 DDS امضا کرد. قرارداد اول شامل فروش چندین سونار اضافی برای گسترش سیستم حفاظت از بندر است. اطلس الکترونیک نرم افزاری را برای کنترل همه ایستگاه های هیدروآکوستیک در این سیستم بارگذاری می کند. قرارداد دوم به یک کشور خاورمیانه ای اهدا شد که Cerberus را برای شرایط بسیار دشوار خود انتخاب کرد و همچنین مجوز نصب برای کشتی های دریایی را صادر کرد. به منظور برآوردن نیازهای عملیاتی فوری مشتری ، سیستم ظرف یک ماه تحویل داده شد.
Cerberus DDS جدیدترین نسل ایستگاه های سونار تشخیص شناگران است ، مخصوصاً برای تشخیص و طبقه بندی غواصان و شناگران با وسایل نقلیه حلقه بسته و بسته ، وسایل نقلیه سرنشین دار و بدون سرنشین زیر آب طراحی شده است. این سیستم دارای مجوز نظامی به عنوان یک کیت سبک وزن و سریع قابل استفاده است که می تواند از یک کشتی یا به عنوان بخشی از یک سیستم حفاظت از بندر ثابت استفاده شود.
