C-17 GLOBEMASTER III کمکهای بشردوستانه را در 18 ژانویه 2010 به حومه پورتو پرنس ، هائیتی منتقل می کند.
این مقاله اصول و داده های اساسی برای آزمایش سیستم های تحویل هوایی با دقت بالا ناتو را توصیف می کند ، ناوبری هواپیماها را تا زمان رهاسازی ، کنترل مسیر ، و همچنین مفهوم کلی محموله های رها شده را توضیح می دهد ، که آنها را قادر می سازد تا با دقت فرود بیایند. علاوه بر این ، مقاله بر نیاز به سیستم های انتشار دقیق تأکید می کند و خواننده را با مفاهیم عملیاتی امیدوار کننده آشنا می کند
نکته قابل توجه علاقه فزاینده ناتو به کاهش دقیق است. کنفرانس ناتو از اداره های ملی سلاح (ناتو CNAD) قطره دقیق را برای نیروهای عملیات ویژه به عنوان هشتمین اولویت برتر ناتو در مبارزه با تروریسم تعیین کرده است.
امروزه بیشتر قطرات بر روی یک نقطه رهاسازی هوای محاسبه شده (CARP) انجام می شود که بر اساس باد ، بالستیک سیستم و سرعت هواپیما محاسبه می شود. جدول بالستیک (بر اساس میانگین ویژگی های بالستیک یک سیستم چتر نجات معین) CARP را در جایی که بار کاهش می یابد تعیین می کند. این میانگین ها اغلب بر اساس یک مجموعه داده است که شامل انحرافات تا 100 متر رانش استاندارد است. CARP همچنین غالباً با استفاده از بادهای متوسط (در ارتفاع و نزدیک سطح) و با فرض مشخصات ثابت جریان هوا (الگو) از نقطه رهاسازی به زمین محاسبه می شود. الگوهای باد به ندرت از سطح زمین تا ارتفاعات ثابت هستند ، و میزان انحراف تحت تأثیر زمین و متغیرهای طبیعی آب و هوا مانند برش باد است. از آنجا که بیشتر تهدیدهای امروز ناشی از آتش سوزی زمینی است ، راه حل فعلی این است که محموله را در ارتفاعات بالا رها کرده و سپس به صورت افقی حرکت کنید تا هواپیما را از مسیر خطرناک دور کنید. بدیهی است که در این مورد ، تأثیر جریانات مختلف هوا افزایش می یابد. به منظور رعایت الزامات انداختن هوا (از این پس به عنوان قطره های هوا) از ارتفاعات بالا و جلوگیری از افتادن محموله تحویل داده شده در "دستان اشتباه" ، قطره چکان دقیق در کنفرانس CNAD ناتو از اولویت بالایی برخوردار بود. فناوری مدرن امکان پیاده سازی بسیاری از روشهای خلاقانه دامپینگ را فراهم کرده است. به منظور کاهش تأثیر همه متغیرهایی که مانع از افت دقیق بالستیک می شوند ، سیستم هایی نه تنها برای بهبود دقت محاسبات CARP از طریق پروفیل دقیق باد ، بلکه همچنین سیستم هایی برای هدایت وزن کاهش یافته تا نقطه برخورد از پیش تعیین شده با زمین ، صرف نظر از تغییرات نیرو و جهت ، باد.
تأثیر بر دقت قابل دستیابی سیستم های رهاسازی هوا
تغییرپذیری دشمن دقت است. هرچه روند کمتر تغییر کند ، روند دقیق تر است و قطره های هوا نیز از این قاعده مستثنی نیستند. متغیرهای زیادی در فرایند افت هوا وجود دارد. در میان آنها پارامترهای غیرقابل کنترل وجود دارد: آب و هوا ، عامل انسانی ، به عنوان مثال ، تفاوت در ایمن سازی بار و اقدامات خدمه / زمان ، سوراخ شدن چترهای منفرد ، تفاوت در ساخت چتر نجات ، تفاوت در پویایی استقرار فردی و / یا گروهی چتر نجات و تاثیر سایش آنها همه این موارد و بسیاری عوامل دیگر بر دقت دستیابی به هر سیستم هوابرد ، بالستیک یا هدایت شده تأثیر می گذارد.برخی از پارامترها را می توان تا حدی کنترل کرد ، مانند سرعت هوا ، ارتفاع و ارتفاع. اما به دلیل ماهیت خاص پرواز ، حتی آنها می توانند در بیشتر سقوط ها تا حدی متفاوت باشند. با این وجود ، قطره چکان دقیق در سالهای اخیر پیشرفت زیادی داشته است و با افزایش سرمایه گذاری و سرمایه گذاری سنگین اعضای ناتو در فن آوری و آزمایش دقیق هوابرد ، پیشرفت سریعی داشته است. کیفیت های بیشماری از سیستم های قطره دقیق در دست توسعه است و بسیاری از فناوری های دیگر در آینده نزدیک در این زمینه سریع در حال توسعه قابلیت ها برنامه ریزی شده است.
جهت یابی
هواپیمای C-17 نشان داده شده در اولین عکس از این مقاله دارای قابلیت های خودکار مربوط به قسمت ناوبری فرآیند قطره دقیق است. قطره های دقیق از هواپیماهای C-17 با استفاده از CARP ، نقطه آزادسازی در ارتفاع بالا (HARP) یا LAPES (سیستم استخراج چتر در ارتفاع پایین) الگوریتم های سیستم رهاسازی چتر نجات انجام می شود. این فرآیند رهاسازی خودکار بالیستیک را محاسبه می کند ، محاسبات مکان را رها می کند ، سیگنال های آغازین را رها می کند و داده های اصلی را در زمان افت ثبت می کند.
هنگام فرود در ارتفاعات پایین ، که در آن سیستم چتر نجات هنگام رها کردن محموله مستقر می شود ، از CARP استفاده می شود. برای قطرات ارتفاع بالا ، از HARP استفاده می شود. توجه داشته باشید که تفاوت بین CARP و HARP محاسبه مسیر سقوط آزاد برای قطرات از ارتفاعات زیاد است.
پایگاه اطلاعاتی C-17 Dump Database حاوی داده های بالستیک برای انواع مختلف محموله مانند پرسنل ، کانتینرها یا تجهیزات و چترهای مخصوص آنها است. رایانه ها اجازه می دهند اطلاعات بالستیک در هر زمان به روز شوند و نمایش داده شوند. پایگاه داده پارامترها را به عنوان ورودی محاسبات بالستیک انجام شده توسط کامپیوتر روی صفحه ذخیره می کند. لطفاً توجه داشته باشید که C-17 به شما این امکان را می دهد تا داده های بالستیک را نه تنها برای افراد و اقلام مختلف تجهیزات / محموله ، بلکه برای ترک افرادی که هواپیما را ترک می کنند و تجهیزات / محموله آنها ذخیره کنید.
JPADS SHERPA از آگوست 2004 ، هنگامی که مرکز سرباز Natick دو سیستم را در سپاه تفنگداران دریایی مستقر کرد ، در عراق فعالیت می کند. نسخه های قبلی JPADS مانند Sherpa 1200s (در تصویر) دارای ظرفیت بالابری حدود 1200 پوند هستند ، در حالی که متخصصان تقلب معمولاً کیت هایی در حدود 2200 پوند می سازند.
یک محموله 2200 پوندی هدایت شده از سیستم هوایی دقیق مشترک (JPADS) در پرواز در اولین سقوط رزمی. اخیراً یک تیم مشترک از نمایندگان ارتش ، نیروی هوایی و پیمانکاران دقت این نسخه JPADS را تنظیم کرده اند.
جریان هوا
پس از آزاد شدن وزن کاهش یافته ، هوا بر جهت حرکت و زمان سقوط تأثیر می گذارد. رایانه روی C-17 جریان هوا را با استفاده از داده های سنسورهای مختلف پردازنده برای سرعت ، فشار و دما و همچنین حسگرهای ناوبری محاسبه می کند. داده های باد را نیز می توان به صورت دستی با استفاده از اطلاعات منطقه قطره واقعی (DC) یا پیش بینی آب و هوا وارد کرد. هر نوع داده مزایا و معایب خاص خود را دارد. سنسورهای باد بسیار دقیق هستند ، اما نمی توانند شرایط آب و هوایی را بر روی RS نشان دهند ، زیرا هواپیما نمی تواند از زمین به ارتفاع مشخص شده بالاتر از RS پرواز کند. باد نزدیک زمین معمولاً با جریانهای هوا در ارتفاع ، به ویژه در ارتفاعات یکسان نیست. بادهای پیش بینی شده پیش بینی هستند و سرعت و جهت جریانها را در ارتفاعات مختلف منعکس نمی کنند. پروفیلهای جریان واقعی معمولاً بستگی خطی به ارتفاع ندارند. اگر مشخصات واقعی باد شناخته شده نیست و در رایانه پرواز وارد نشده است ، به طور پیش فرض ، فرض یک پروفایل باد خطی به خطاهای محاسبات CARP اضافه می شود.پس از انجام این محاسبات (یا وارد کردن داده ها) ، نتایج آنها در پایگاه داده airdrops ثبت می شود تا در محاسبات بیشتر CARP یا HARP بر اساس متوسط جریان واقعی هوا مورد استفاده قرار گیرد. از باد برای افت LAPES استفاده نمی شود زیرا هواپیما محموله را مستقیماً در نقطه برخورد مورد نظر به بالای زمین می اندازد. رایانه در هواپیمای C-17 انحرافات رانت خالص را در جهت و عمود بر مسیر برای قطرات هوای CARP و HARP محاسبه می کند.
سیستم های محیط باد
کاوشگر باد رادیویی از یک واحد GPS با فرستنده استفاده می کند. این دستگاه توسط کاوشگری حمل می شود که قبل از رهاسازی نزدیک به منطقه قطره رها می شود. داده های موقعیت حاصله برای بدست آوردن مشخصات باد مورد تجزیه و تحلیل قرار می گیرد. این نمایه می تواند توسط drop manager برای تصحیح CARP استفاده شود.
آزمایشگاه تحقیقاتی کنترل سنسور نیروی هوایی رایت پترسون یک فرستنده گیرنده پرقدرت دو میکرونی LIDAR (تشخیص نور و متغیر) CO2 با یک لیزر 10.6 میکرونی برای چشم ها برای اندازه گیری جریان هوا در ارتفاع ایجاد کرده است. این دستگاه ابتدا برای ارائه نقشه های سه بعدی زمان واقعی از میدان های بادی بین هواپیما و زمین ایجاد شده است ، و ثانیا برای افزایش چشمگیر دقت فرود از ارتفاعات. اندازه گیری های دقیق را با خطای معمولی کمتر از یک متر در ثانیه انجام می دهد. مزایای LIDAR به شرح زیر است: اندازه گیری کامل سه بعدی میدان باد را ارائه می دهد. جریان داده را در زمان واقعی فراهم می کند. در هواپیما است ؛ و همچنین مخفی کاری او معایب: هزینه ؛ محدوده مفید با تداخل جوی محدود می شود. و نیاز به تغییرات جزئی در هواپیما دارد.
از آنجا که انحرافات زمان و مکان می تواند بر تعیین باد تأثیر بگذارد ، به ویژه در ارتفاعات کم ، آزمایش کنندگان باید از دستگاه های GPS DROPSONDE برای اندازه گیری وزش باد در منطقه قطره تا حد امکان به زمان آزمایش استفاده کنند. DROPSONDE (یا به طور کامل ، DROPWINDSONDE) یک ابزار جمع و جور (لوله نازک بلند) است که از هواپیما به پایین پرتاب می شود. جریانهای هوایی با استفاده از گیرنده GPS در DROPSONDE ایجاد می شود ، که فرکانس نسبی داپلر را از حامل فرکانس رادیویی سیگنال های ماهواره GPS ردیابی می کند. این فرکانس های داپلر دیجیتالی شده و به سیستم اطلاعات پردازنده ارسال می شود. DROPSONDE را می توان حتی قبل از ورود هواپیمای باری از هواپیمای دیگر ، به عنوان مثال ، حتی از جنگنده جت ، مستقر کرد.
چتر نجات
چتر نجات می تواند چتر نجات گرد ، چترباز (بال چتربازی) یا هر دو باشد. به عنوان مثال ، سیستم JPADS (به پایین مراجعه کنید) عمدتا از پاراگلایدر یا پاراگلایدر / دور چتر نجات برای ترمز بار در هنگام فرود استفاده می کند. چتر نجات "قابل هدایت" جهت پرواز را در اختیار JPADS قرار می دهد. در قسمت پایانی فرود محموله ، اغلب از چترهای دیگر در سیستم عمومی استفاده می شود. خطوط کنترل چتر نجات به واحد هدایت هوایی (AGU) می روند تا چتر نجات / پاراگلایدر را برای کنترل دوره شکل دهند. یکی از تفاوت های اصلی بین دسته های فن آوری ترمز ، یعنی انواع چتر نجات ، جابجایی قابل دستیابی افقی است که هر نوع سیستم می تواند ارائه دهد. به طور کلی ، جابجایی اغلب به عنوان L / D (بلند کردن به کشیدن) یک سیستم "باد صفر" اندازه گیری می شود. واضح است که محاسبه جابجایی قابل دستیابی بدون اطلاع دقیق از بسیاری از پارامترهای م theثر بر جابجایی بسیار دشوارتر است. این پارامترها شامل جریانهای هوایی هستند که سیستم با آنها برخورد می کند (باد می تواند به انحراف کمک کند یا مانع آن می شود) ، مجموع فاصله سقوط عمودی موجود و ارتفاعی که سیستم برای استقرار و سر خوردن کامل به آن نیاز دارد ، و ارتفاعی که سیستم باید قبل از برخورد با زمین آماده کند.به طور کلی ، پاراگلایدرها مقادیر L / D را در محدوده 3 تا 1 ارائه می دهند ، سیستم های ترکیبی (یعنی پاراگلایدرهای دارای بال بال برای پروازهای کنترل شده ، که نزدیک برخورد با زمین بالستیک می شود ، به وسیله سایبان های دایره ای ارائه می شود) L / D در محدوده 2 /2 ، 5 - 1 ، در حالی که چترهای دایره ای سنتی ، با کنترل کشویی ، L / D در محدوده 0 ، 4/1 ، 0 - 1 دارند.
مفاهیم و سیستم های بی شماری وجود دارد که نسبت L / D بسیار بالاتری دارند. بسیاری از اینها به لبه های راهنمای ساختاری محکم یا "بال" نیاز دارند که در طول استقرار "باز می شوند". به طور معمول ، استفاده از این سیستم ها پیچیده تر و پرهزینه تر است و تمام حجم موجود موجود در محفظه بار را پر می کند. از سوی دیگر ، سیستم های چتربازی سنتی بیشتر از محدوده وزن کل برای خلیج بار فراتر می روند.
همچنین ، برای پرتاب های هوایی با دقت بالا ، می توان سیستم های چتر نجات را برای انداختن محموله از ارتفاع بالا و تاخیر در باز شدن چتر نجات به ارتفاع کم HALO (باز شدن کم ارتفاع) در نظر گرفت. این سیستم ها دو مرحله ای هستند. مرحله اول ، به طور کلی ، یک سیستم چتر نجات کوچک و کنترل نشده است که به سرعت بار را در بیشتر مسیرهای ارتفاع کاهش می دهد. مرحله دوم یک چتر نجات بزرگ است که "نزدیک" زمین برای تماس نهایی با زمین باز می شود. به طور کلی ، چنین سیستم های HALO بسیار ارزان تر از سیستم های کنترل قطره دقیق هستند ، اما دقیق نیستند و اگر چندین مجموعه بار به طور همزمان رها شوند ، باعث "گسترش" این وزن ها می شوند. این گسترش بیشتر از سرعت هواپیما در زمان استقرار همه سیستمها (اغلب یک کیلومتر مسافت) ضرب می شود.
سیستم های موجود و پیشنهادی
مرحله فرود به ویژه تحت تأثیر مسیر بالستیک سیستم چتر نجات ، تأثیر باد بر این مسیر و هرگونه توانایی برای کنترل سایبان است. مسیرها برآورد شده و در اختیار تولیدکنندگان هواپیما قرار می گیرد تا در محاسبه CARP وارد رایانه پردازنده شوند.
با این حال ، به منظور کاهش خطاهای مسیر بالستیک ، مدل های جدیدی در حال توسعه است. بسیاری از متحدان ناتو در زمینه سیستم ها و فناوری های قطره دقیق سرمایه گذاری می کنند و بسیاری دیگر مایلند برای برآورده ساختن استانداردهای ناتو و ملی کاهش دقیق سرمایه گذاری را آغاز کنند.
سیستم قطره هوایی دقیق مشترک (JPADS)
افتادن دقیق به شما اجازه نمی دهد "یک سیستم متناسب با همه چیز داشته باشید" زیرا وزن بار ، تفاوت ارتفاع ، دقت و بسیاری دیگر از الزامات بسیار متفاوت است. به عنوان مثال ، وزارت دفاع ایالات متحده در قالب برنامه ای موسوم به JPADS (JPADS) در ابتکارات متعددی سرمایه گذاری می کند. JPADS یک سیستم کنترل هوا با دقت بالا است که دقت را به میزان قابل توجهی بهبود می بخشد (و پراکندگی را کاهش می دهد).
JPADS پس از سقوط به ارتفاع زیاد ، از GPS و سیستم های هدایت ، ناوبری و کنترل برای پرواز دقیق به نقطه تعیین شده روی زمین استفاده می کند. چتر نجات با یک پوسته خود پر کننده به آن اجازه می دهد تا در فاصله قابل توجهی از نقطه افت فرود بیاید ، در حالی که هدایت این سیستم اجازه می دهد تا ارتفاع زیاد به طور همزمان به یک یا چند نقطه با دقت 50-75 متر برسد.
چندین متحد ایالات متحده به سیستم های JPADS علاقه نشان داده اند ، در حالی که دیگران در حال توسعه سیستم های خود هستند. همه محصولات JPADS از یک فروشنده واحد دارای یک پلتفرم نرم افزاری مشترک و رابط کاربری در دستگاه های هدف گذاری مستقل و زمانبندی وظایف هستند.
HDT Airborne Systems سیستم هایی از MICROFLY (45 - 315 کیلوگرم) تا FIREFLY (225 - 1000 کیلوگرم) و DRAGONFLY (2200 - 4500 کیلوگرم) را ارائه می دهد. FIREFLY برنده مسابقه JPADS 2K / Increment I ایالات متحده شد و DRAGONFLY برنده کلاس 10.000 پوند شد.علاوه بر سیستم های نام برده شده ، MEGAFLY (9000 - 13.500 کیلوگرم) رکورد جهان را برای بزرگترین سایبان پر کننده ای که تا به حال بلند شده است ثبت کرد تا اینکه در سال 2008 توسط سیستم بزرگتر GIGAFLY 40،000 پوند شکسته شد. در اوایل سال جاری ، اعلام شد که HDT Airborne Systems یک قرارداد 11.6 میلیون دلاری قیمت ثابت برای 391 سیستم JPAD برنده شده است. کار تحت قرارداد در شهر پنسوکن انجام شد و در دسامبر 2011 به پایان رسید.
MMIST SHERPA 250 (46 - 120 کیلوگرم) ، SHERPA 600 (120 - 270 کیلوگرم) ، SHERPA 1200 (270 - 550 کیلوگرم) و SHERPA 2200 (550 - 1000 کیلوگرم) را ارائه می دهد. این سیستم ها توسط ایالات متحده خریداری شده و توسط تفنگداران دریایی آمریکا و چندین کشور ناتو مورد استفاده قرار می گیرد.
Strong Enterprises SCREAMER 2K را در کلاس 2000 پوند و Screamer 10K را در کلاس 10000 پوند ارائه می دهد. او از سال 1999 با مرکز سیستمهای سرباز Natick در JPADS کار کرده است. در سال 2007 ، این شرکت 50 سیستم 2K SCREAMER خود را به طور منظم در افغانستان کار می کرد و 101 سیستم دیگر تا ژانویه 2008 سفارش داده و تحویل داده شد.
به شرکت تابعه آرگون ST بوئینگ 45 میلیون دلار قرارداد خرید ، آزمایش ، تحویل ، آموزش و تدارکات وزن فوق سبک JPADS (JPADS-ULW) تعلق گرفته است. JPADS-ULW یک سیستم سایه بان قابل نصب در هواپیما است که قادر است 250 تا 699 پوند بار را به طور ایمن و کارآمد از ارتفاعات تا 24،500 فوت بالاتر از سطح دریا حمل کند. این کار در اسمیتفیلد انجام می شود و انتظار می رود در مارس 2016 به پایان برسد.
چهل بشکه کمک های بشردوستانه از C-17 با استفاده از JPADS در افغانستان کاهش یافت
C-17 با استفاده از سیستم تحویل هوایی پیشرفته با نرم افزار NOAA LAPS محموله را به نیروهای ائتلاف در افغانستان می فرستد
SHERPA
SHERPA یک سیستم تحویل بار متشکل از اجزای تجاری موجود است که توسط شرکت کانادایی MMIST تولید شده است. این سیستم شامل یک چتر نجات کوچک با برنامه زمان سنج است که یک سایبان بزرگ ، یک واحد کنترل چتر نجات و یک واحد کنترل از راه دور را در خود جای داده است.
این سیستم با استفاده از 3-4 پاراگلایدر در اندازه های مختلف و دستگاه هدایت هوای AGU قادر به حمل 400 تا 2200 پوند بار است. می توان یک ماموریت را برای SHERPA قبل از پرواز با وارد کردن مختصات نقطه فرود مورد نظر ، داده های باد موجود و ویژگی های بار برنامه ریزی کرد.
نرم افزار SHERPA MP از داده ها برای ایجاد یک فایل وظیفه و محاسبه CARP در قسمت drop استفاده می کند. پس از رها شدن از هواپیما ، شات خلبان شرپا - یک چتر نجات کوچک و تثبیت کننده گرد - با استفاده از تسمه اگزوز مستقر می شود. شات خلبان به یک ماشه رهاسازی متصل می شود که می تواند برنامه ریزی شود تا در زمان از پیش تعیین شده پس از استقرار چتر نجات فعال شود.
جیغ کش
مفهوم SCREAMER توسط شرکت آمریکایی Strong Enterprises توسعه یافت و برای اولین بار در اوایل سال 1999 معرفی شد. سیستم SCREAMER یک JPADS ترکیبی است که از یک شات خلبان برای پرواز کنترل شده در تمام طول فرود عمودی استفاده می کند و همچنین از سایبان های معمولی و دایره ای بدون فرمان برای مرحله نهایی پرواز استفاده می کند. دو گزینه در دسترس است که هریک دارای AGU یکسان هستند. سیستم اول دارای ظرفیت بالابری 500 - 2200 پوند ، سیستم دوم دارای ظرفیت بالابری 5000 - 10.000 پوند است.
SCREAMER AGU توسط Robotek Engineering ارائه می شود. سیستم 500 - 2200 پوندی SCREAMER از چتر نجات 220 متری خود پر کننده استفاده می کند. ft به عنوان دودکش با بارهای تا 10 psi ؛ این سیستم قادر است از بیشتر شدیدترین جریانات باد با سرعت بالا عبور کند. SCREAMER RAD در مرحله اولیه پرواز با یک AGU 45 پوندی یا از ایستگاه زمینی یا (برای کاربردهای نظامی) کنترل می شود.
سیستم پاراگلایدر دراگون 10 هزار پوند
DRAGONFLY ، یک سیستم تحویل هدایت GPS کاملاً خودمختار ، HDT Airborne Systems ، به عنوان سیستم ترجیحی برای برنامه تحویل هوایی دقیق 10000 پوندی ایالات متحده (JPADS 10k) انتخاب شده است. با مشخص شدن چتر نجات ترمز با سایبان بیضوی ، بارها توانایی فرود در شعاع 150 متری از نقطه قرار ملاقات مورد نظر را نشان داده است. AGU (واحد راهنمای هوابرد) تنها با استفاده از داده های لمس ، موقعیت خود را 4 بار در ثانیه محاسبه می کند و به طور مداوم الگوریتم پرواز خود را برای اطمینان از حداکثر دقت تنظیم می کند. این سیستم دارای نسبت لغزش 3.75: 1 برای حداکثر جابجایی و یک سیستم مدولار منحصر به فرد است که به AGU اجازه می دهد تا هنگام تاج سایبان شارژ شود ، بنابراین زمان چرخه بین قطره ها را به کمتر از 4 ساعت کاهش می دهد. به طور استاندارد با Mission Planner از HDT Airborne Systems ارائه می شود ، که قادر به انجام کارهای شبیه سازی شده در یک فضای عملیاتی مجازی با استفاده از نرم افزار نقشه برداری است. Dragonfly همچنین با JPADS Mission Planner (JPADS MP) سازگار است. این سیستم را می توان بلافاصله پس از خروج از هواپیما یا سقوط گرانشی با استفاده از کیت کشش معمولی G-11 با یک خط کشش استاندارد ، کشید.
سیستم DRAGONFLY توسط گروه JPADS ACTD از مرکز سربازان Natick ارتش ایالات متحده با همکاری Para-Flite ، توسعه دهنده سیستم ترمز توسعه داده شد. Warrick & Associates، Inc. ، توسعه دهنده AGU ؛ مهندسی Robotek ، تامین کننده هواپیما ؛ و آزمایشگاه Draper ، توسعه دهنده نرم افزار GN&C. این برنامه در سال 2003 آغاز شد و آزمایش های پرواز سیستم یکپارچه در اواسط سال 2004 آغاز شد.
سیستم مقرون به صرفه هدایت هوایی (AGAS)
سیستم AGAS از Capewell و Vertigo نمونه ای از JPADS با چتر نجات دایره ای کنترل شده است. AGAS یک توسعه مشترک بین پیمانکار و دولت ایالات متحده است که در سال 1999 آغاز شد. از دو محرک در AGU استفاده می کند که در خط بین چتر نجات و محفظه بار قرار گرفته اند و از انتهای آزاد مخالف چتر برای کنترل سیستم (یعنی سر خوردن سیستم چتر نجات) استفاده می کنند. پنجه چهار خیز را می توان به صورت جداگانه یا جفت کار کرد ، و هشت جهت کنترل را ارائه می دهد. سیستم نیاز به مشخصات دقیق باد دارد که در ناحیه تخلیه با آن برخورد می کند. قبل از رها کردن ، این پروفایل ها در رایانه پرواز AGU در قالب یک مسیر برنامه ریزی شده که سیستم در هنگام فرود "دنبال می کند" بارگذاری می شوند. سیستم AGAS قادر است موقعیت خود را با استفاده از خطوط تا نقطه تماس با زمین تنظیم کند.
ONYX
Atair Aerospace سیستم ONYX را برای قرارداد SBIR فاز I ارتش ایالات متحده با 75 پوند توسعه داد و توسط ONYX افزایش یافت تا به محموله 2200 پوند برسد. سیستم چتر نجات هدایت شده ONYX 75 پوند هدایت و فرود نرم را بین دو چتر نجات تقسیم می کند ، با یک پوسته هدایت کننده خود بادکننده و یک چتر نجات دایره ای بالستیک در بالای نقطه قرار ملاقات باز می شود. سیستم ONYX اخیراً یک الگوریتم گله را شامل می شود که امکان تعامل در حین پرواز بین سیستم ها را در هنگام کاهش جرم فراهم می کند.
سیستم تحویل مستقل پارافویل کوچک (SPADES)
SPADES توسط شرکت هلندی با همکاری آزمایشگاه ملی هوافضا در آمستردام و با پشتیبانی تولید کننده چتر نجات فرانسوی Aerazur در حال توسعه است. سیستم SPADES برای تحویل کالاهای با وزن 100-200 کیلوگرم طراحی شده است.
این سیستم شامل یک چتر نجات با پاراگلایدر 35 متر مربع ، یک واحد کنترل با یک رایانه روی کشتی و یک محفظه بار است. می توان آن را از ارتفاع 30 هزار پا در فاصله 50 کیلومتری به پایین پرتاب کرد. به طور خودکار توسط GPS کنترل می شود. وقتی از 30000 پا پایین بیاید دقت 100 متر است. SPADES با چتر نجات 46 متر مربع ، کالاهای با وزن 120 تا 250 کیلوگرم را با همان دقت تحویل می دهد.
سیستم های ناوبری سقوط آزاد
چندین شرکت در حال توسعه سیستم های رهاسازی هوایی با کمک ناوبری شخصی هستند. آنها عمدتا برای قطره های چتر نجات با ارتفاع بالا (HAHO) در نظر گرفته شده اند. HAHO یک ارتفاع زیاد با سیستم چتر نجات است که هنگام خروج از هواپیما مستقر می شود. انتظار می رود که این سیستم های ناوبری سقوط آزاد بتوانند نیروهای ویژه را در شرایط بد جوی به نقاط فرود مورد نظر هدایت کرده و فاصله از نقطه افت تا حد مجاز را افزایش دهند. این امر خطر تشخیص واحد مهاجم و همچنین تهدید هواپیمای تحویل کننده را به حداقل می رساند.
سپاه تفنگداران دریایی / سیستم ناوبری سقوط آزاد گارد ساحلی سه مرحله نمونه سازی اولیه را پشت سر گذاشته است که همه مراحل مستقیماً از نیروی دریایی ایالات متحده سفارش داده شده است. پیکربندی کنونی به شرح زیر است: GPS مدنی کاملاً یکپارچه با آنتن ، AGU و نمایشگر آیرودینامیکی قابل نصب روی کلاه ایمنی چترباز (تولید شده توسط Gentex Helmet Systems).
EADS PARAFINDER چتر نجات نظامی را در سقوط آزاد با بهبود جابجایی افقی و عمودی (انحراف) (یعنی هنگام جابجایی از نقطه فرود محموله رها شده) به منظور دستیابی به هدف اصلی خود یا حداکثر سه هدف جایگزین در هر محیطی ، فراهم می کند. چترباز آنتن GPS نصب شده روی کلاه ایمنی و واحد پردازنده را روی کمربند یا جیب خود قرار می دهد. آنتن اطلاعاتی را برای نمایش کلاه ایمنی چترباز فراهم می کند. صفحه نمایش کلاه ایمنی ، اسکایدوایور عنوان کنونی و مسیر مورد نظر را بر اساس طرح فرود (یعنی جریان هوا ، نقطه افت و غیره) ، ارتفاع و موقعیت فعلی نشان می دهد. این صفحه همچنین سیگنال های کنترلی توصیه شده ای را نشان می دهد که نشان می دهد برای حرکت به نقطه ای سه بعدی در آسمان در امتداد خط باد بالیستیکی که توسط برنامه ریز ماموریت ایجاد شده است ، کدام خط را بکشید. این سیستم دارای حالت HALO است که چترباز را به سمت نقطه فرود هدایت می کند. این سیستم همچنین به عنوان ابزار ناوبری برای چترباز فرود آمده مورد استفاده قرار می گیرد تا او را به محل تجمع گروه راهنمایی کند. همچنین برای استفاده در دید محدود و افزایش حداکثر فاصله از نقطه پرش تا نقطه فرود طراحی شده است. دید محدود می تواند به دلیل بدی آب و هوا ، پوشش گیاهی متراکم یا پرش های شبانه باشد.
نتیجه گیری
از سال 2001 ، قطره های هوایی دقیق به سرعت توسعه یافته اند و احتمالاً در آینده نزدیک در عملیات نظامی رایج تر خواهند شد. سقوط دقیق یک الزام کوتاه مدت برای مقابله با تروریسم و یک الزام بلند مدت LTCR در ناتو است. سرمایه گذاری در این فناوری ها / سیستم ها در کشورهای ناتو در حال افزایش است. نیاز به سقوط دقیق قابل درک است: ما باید از خدمه خود و حمل و نقل هواپیماها محافظت کنیم تا بتوانند از تهدیدات زمینی جلوگیری کنند در حالی که تجهیزات ، سلاح و پرسنل را دقیقاً در سراسر میدان جنگ گسترده و در حال تغییر سریع تحویل می دهند.
بهبود ناوبری هواپیماها با استفاده از GPS دقت قطرات را افزایش داده است و پیش بینی آب و هوا و تکنیک های اندازه گیری مستقیم اطلاعات دقیق و بهتری از آب و هوا را به خدمه و سیستم های برنامه ریزی ماموریت ارائه می دهد. آینده خطوط هوایی دقیق بر اساس سیستم های کنترل هوا ، ارتفاع زیاد ، هدایت GPS و کارآمد است که از قابلیت های پیشرفته برنامه ریزی ماموریت استفاده می کند و می تواند مقدار دقیقی از تدارکات را با هزینه مقرون به صرفه به سرباز ارائه دهد. توانایی تحویل تجهیزات و تسلیحات در هر نقطه ، در هر زمان و تقریباً در همه شرایط آب و هوایی در آینده نزدیک برای ناتو به واقعیت تبدیل می شود. برخی از سیستم های ملی مقرون به صرفه و به سرعت در حال توسعه ، از جمله سیستم هایی که در این مقاله توضیح داده شده است (و برخی دیگر مانند آنها) ، در حال حاضر در مقادیر کمی مورد استفاده قرار می گیرند. در سال های آینده می توان انتظار بهبود ، ارتقاء و ارتقاء این سیستم ها را داشت ، زیرا اهمیت تحویل مواد در هر زمان و هر مکان برای همه عملیات نظامی بسیار مهم است.
تهاجمات ارتش آمریکا در فورت براگ قبل از رها شدن در عملیات آزادی پایدار ، ظروف سوخت را جمع آوری می کنند. سپس چهل ظرف با سوخت از محل حمل GLOBEMASTER III خارج می شود
